數(shù)控銑床操作課件---新

1、數(shù)控銑床加工技術(shù)數(shù)控銑床加工技術(shù)濟(jì)南大學(xué)工程訓(xùn)練中心 CAD/CAM訓(xùn)練室管理制度訓(xùn)練室管理制度一、一、本室計(jì)算機(jī)僅作為學(xué)生進(jìn)行程序編制、本室計(jì)算機(jī)僅作為學(xué)生進(jìn)行程序編制、CAD設(shè)計(jì)之用，禁止利用計(jì)算設(shè)計(jì)之用，禁止利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行任何與實(shí)訓(xùn)無關(guān)的操作。機(jī)進(jìn)行任何與實(shí)訓(xùn)無關(guān)的操作。二、二、進(jìn)入機(jī)房后應(yīng)保持整潔、安靜的實(shí)訓(xùn)環(huán)境，除有關(guān)學(xué)習(xí)參考資料進(jìn)入機(jī)房后應(yīng)保持整潔、安靜的實(shí)訓(xùn)環(huán)境，除有關(guān)學(xué)習(xí)參考資料 外，外，不得攜帶任何雜物入內(nèi)，不得亂扔紙屑等雜物。不得攜帶任何雜物入內(nèi)，不得亂扔紙屑等雜物。三、三、計(jì)算機(jī)由指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)管理和維護(hù)，任何使用人不得私自打開主機(jī)箱，計(jì)算機(jī)由指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)管理和維護(hù)，任何使

2、用人不得私自打開主機(jī)箱，不得擅自修改或刪除計(jì)算機(jī)中的內(nèi)容，不得隨意設(shè)置密碼指令等。不得擅自修改或刪除計(jì)算機(jī)中的內(nèi)容，不得隨意設(shè)置密碼指令等。四、四、學(xué)生操作計(jì)算機(jī)時(shí)，如遇異常情況，應(yīng)立即報(bào)告指導(dǎo)教師修復(fù)，不得學(xué)生操作計(jì)算機(jī)時(shí)，如遇異常情況，應(yīng)立即報(bào)告指導(dǎo)教師修復(fù)，不得自行維修。自行維修。五、計(jì)算機(jī)所使用的操作系統(tǒng)及其他教學(xué)軟件涉及版權(quán)，未經(jīng)指導(dǎo)教師批五、計(jì)算機(jī)所使用的操作系統(tǒng)及其他教學(xué)軟件涉及版權(quán)，未經(jīng)指導(dǎo)教師批準(zhǔn)，任何人不得從事拷貝、編輯等操作；不得使用光盤、準(zhǔn)，任何人不得從事拷貝、編輯等操作；不得使用光盤、U盤及移動(dòng)硬盤及移動(dòng)硬盤等存儲(chǔ)設(shè)備向計(jì)算機(jī)添加任何應(yīng)用程序和軟件。盤等存儲(chǔ)設(shè)備向計(jì)算

3、機(jī)添加任何應(yīng)用程序和軟件。六、六、愛護(hù)設(shè)備，操作時(shí)盡量減少機(jī)械用力，合理操作。使用完畢后要清掃愛護(hù)設(shè)備，操作時(shí)盡量減少機(jī)械用力，合理操作。使用完畢后要清掃灰塵，經(jīng)指導(dǎo)教師檢查允許后方可關(guān)機(jī)離開?；覊m，經(jīng)指導(dǎo)教師檢查允許后方可關(guān)機(jī)離開。七、七、如因人為因素造成計(jì)算機(jī)損壞，責(zé)任者要按如因人為因素造成計(jì)算機(jī)損壞，責(zé)任者要按工程訓(xùn)練中心設(shè)備工具工程訓(xùn)練中心設(shè)備工具損壞賠償辦法損壞賠償辦法的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行賠償。的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行賠償。八、八、如違反本管理制度，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，取消有關(guān)人員實(shí)訓(xùn)資格，實(shí)訓(xùn)成績記如違反本管理制度，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，取消有關(guān)人員實(shí)訓(xùn)資格，實(shí)訓(xùn)成績記為為“0”分。分。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展過程數(shù)控機(jī)床的發(fā)展

4、過程 1952 1952年年，美美國帕森茲公司國帕森茲公司與麻省理工學(xué)與麻省理工學(xué)院伺服機(jī)構(gòu)實(shí)院伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室合作，研驗(yàn)室合作，研制出世界上第制出世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床一臺(tái)數(shù)控機(jī)床 當(dāng)時(shí)的數(shù)控裝置采用電子管元件，體積當(dāng)時(shí)的數(shù)控裝置采用電子管元件，體積龐大，價(jià)格昂貴，只在航天及少數(shù)特殊需要龐大，價(jià)格昂貴，只在航天及少數(shù)特殊需要部門使用。第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床誕生至今六十年部門使用。第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床誕生至今六十年以來，以來，數(shù)控機(jī)床的核心數(shù)控機(jī)床的核心數(shù)控系統(tǒng)共經(jīng)歷了數(shù)控系統(tǒng)共經(jīng)歷了六代的發(fā)展。六代的發(fā)展。數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展過程數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展過程 1952年的第一代年的第一代電子管計(jì)算機(jī)組電子管計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系

5、統(tǒng)；成的數(shù)控系統(tǒng)；數(shù)控（數(shù)控（NC）階段）階段(19521970年年) 1965年，出現(xiàn)了第三代的集成電路數(shù)控裝置，年，出現(xiàn)了第三代的集成電路數(shù)控裝置，不僅體積小，功率消耗少，且可靠性提高，價(jià)格進(jìn)一不僅體積小，功率消耗少，且可靠性提高，價(jià)格進(jìn)一步下降，促進(jìn)了數(shù)控機(jī)床品種和產(chǎn)量的發(fā)展。步下降，促進(jìn)了數(shù)控機(jī)床品種和產(chǎn)量的發(fā)展。 第三代第三代小規(guī)模的集成電路計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系小規(guī)模的集成電路計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)。統(tǒng)。 1959年制成了晶體管元件和印刷電路板，使數(shù)年制成了晶體管元件和印刷電路板，使數(shù)控裝置進(jìn)入了第二代，體積縮小，成本有所下降控裝置進(jìn)入了第二代，體積縮小，成本有所下降 。 第二代第二代晶

6、體管計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)；晶體管計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)；計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）階段）階段 1970 1970年研制成功大規(guī)模集成電路，并將其用年研制成功大規(guī)模集成電路，并將其用于通用小型計(jì)算機(jī)。于通用小型計(jì)算機(jī)。 19741974年，研制成功使用微處理器和半導(dǎo)體存年，研制成功使用微處理器和半導(dǎo)體存貯器的微型計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置貯器的微型計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置( (簡稱簡稱MNC)MNC)，即為第五，即為第五代數(shù)控系統(tǒng)。代數(shù)控系統(tǒng)。 第五代與第三代相比，數(shù)控裝置的功能擴(kuò)大第五代與第三代相比，數(shù)控裝置的功能擴(kuò)大了一倍，而體積則縮小為原來的了一倍，而體積則縮小為原來的1/201/20，價(jià)格降低，價(jià)格降低了

7、了3/43/4。 19701970年第四代年第四代小型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)；小型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)； 19741974年第五代年第五代微處理器組成的數(shù)控系統(tǒng)。微處理器組成的數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展到了第五代以后，才從根本上解數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展到了第五代以后，才從根本上解決了數(shù)控系統(tǒng)可靠性低，價(jià)格極為昂貴，應(yīng)用很不決了數(shù)控系統(tǒng)可靠性低，價(jià)格極為昂貴，應(yīng)用很不方便等極為關(guān)鍵的問題，因此即使在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，方便等極為關(guān)鍵的問題，因此即使在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，數(shù)控機(jī)床大規(guī)模地得到應(yīng)用和普及也是在上世紀(jì)的數(shù)控機(jī)床大規(guī)模地得到應(yīng)用和普及也是在上世紀(jì)的七十年代末、八十年代初以后的事情。七十年代末、八十年代初以后的事情。 1990年

8、第六代年第六代基于基于PC的數(shù)控系統(tǒng)。的數(shù)控系統(tǒng)。能夠適應(yīng)能夠適應(yīng)下一代的集成化、網(wǎng)絡(luò)化的先進(jìn)制造模式需要，并下一代的集成化、網(wǎng)絡(luò)化的先進(jìn)制造模式需要，并能及時(shí)方便地納入新技術(shù)、新方法。能及時(shí)方便地納入新技術(shù)、新方法。數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展過程數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展過程1.1 數(shù)控機(jī)床加工零件的過程 v一方面，通過數(shù)控裝置進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，控制伺服系一方面，通過數(shù)控裝置進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)床各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)，從而使刀具與工件按照統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)床各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)，從而使刀具與工件按照要求的軌跡進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并通過位置檢測(cè)反饋裝要求的軌跡進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并通過位置檢測(cè)反饋裝置保證位移精度。置保證位移精度。v另一方面，按照

9、加工要求，通過另一方面，按照加工要求，通過PLCPLC控制其他輔助控制其他輔助裝置協(xié)調(diào)工作。裝置協(xié)調(diào)工作。 普通銑床普通銑床 與與 數(shù)控銑床數(shù)控銑床1.2 數(shù)控加工的特點(diǎn)及適用性 數(shù)控銑床具有工件測(cè)量系統(tǒng)。數(shù)控銑床具有工件測(cè)量系統(tǒng)。加工過程中不需進(jìn)行工件尺寸的人加工過程中不需進(jìn)行工件尺寸的人工測(cè)量。工測(cè)量。CNCCNC機(jī)床與普通機(jī)床機(jī)床與普通機(jī)床最顯著的區(qū)別最顯著的區(qū)別 當(dāng)加工對(duì)象（工件）改變，當(dāng)加工對(duì)象（工件）改變，CNCCNC機(jī)床只需改變加工程序（應(yīng)用機(jī)床只需改變加工程序（應(yīng)用軟件），而不需對(duì)機(jī)床做較大的調(diào)軟件），而不需對(duì)機(jī)床做較大的調(diào)整，就能加工出各種不同的工件。整，就能加工出各種不同的

10、工件。1.2 數(shù)控加工的特點(diǎn)及適用性 1 1 零件加工的適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好，能加工普通銑床無法零件加工的適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好，能加工普通銑床無法加工或很難加工的輪廓形狀特別復(fù)雜或難以控制尺寸的零件，加工或很難加工的輪廓形狀特別復(fù)雜或難以控制尺寸的零件，如模具類零件、殼體類零件以及復(fù)雜曲線零件、三維空間曲面如模具類零件、殼體類零件以及復(fù)雜曲線零件、三維空間曲面類零件等。類零件等。 2 2 生產(chǎn)效率高，經(jīng)濟(jì)效益好。生產(chǎn)效率高，經(jīng)濟(jì)效益好。 3 3 加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠 4 4 生產(chǎn)自動(dòng)化程序高，可以減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。有利生產(chǎn)自動(dòng)化程序高，可以減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)

11、度。有利于生產(chǎn)管理自動(dòng)化。于生產(chǎn)管理自動(dòng)化。1.2 數(shù)控加工的特點(diǎn)及適用性 數(shù)控機(jī)床加工的零件數(shù)控機(jī)床加工的零件數(shù)控機(jī)床加工的零件2 .1 數(shù)控銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu) 銑床基礎(chǔ)件銑床基礎(chǔ)件稱為銑床大件，通常是指床身、立柱、橫稱為銑床大件，通常是指床身、立柱、橫梁、滑座、工作臺(tái)等。它是整臺(tái)銑床的基礎(chǔ)和框架。梁、滑座、工作臺(tái)等。它是整臺(tái)銑床的基礎(chǔ)和框架。銑床的其他零部件，或者固定在基礎(chǔ)件上，或者工作銑床的其他零部件，或者固定在基礎(chǔ)件上，或者工作時(shí)在它的導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。其他機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成則按銑床時(shí)在它的導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。其他機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成則按銑床的功能需要選用。的功能需要選用。 數(shù)控銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，除銑床基礎(chǔ)部件外，

12、由下列各數(shù)控銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，除銑床基礎(chǔ)部件外，由下列各部分組成：主傳動(dòng)系統(tǒng)；進(jìn)給系統(tǒng)；實(shí)現(xiàn)工件部分組成：主傳動(dòng)系統(tǒng)；進(jìn)給系統(tǒng)；實(shí)現(xiàn)工件回轉(zhuǎn)、定位裝置和附件；實(shí)現(xiàn)某些部件動(dòng)作和輔助回轉(zhuǎn)、定位裝置和附件；實(shí)現(xiàn)某些部件動(dòng)作和輔助功能的系統(tǒng)和裝置，如液壓、氣動(dòng)、潤滑、冷卻等系功能的系統(tǒng)和裝置，如液壓、氣動(dòng)、潤滑、冷卻等系統(tǒng)和排屑、防護(hù)等裝置；統(tǒng)和排屑、防護(hù)等裝置； 2 .1 數(shù)控銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)立柱立柱Z軸滾動(dòng)導(dǎo)軌軸滾動(dòng)導(dǎo)軌Z軸伺服電機(jī)軸伺服電機(jī)工作臺(tái)工作臺(tái)X軸滾動(dòng)導(dǎo)軌軸滾動(dòng)導(dǎo)軌Y軸滾動(dòng)導(dǎo)軌軸滾動(dòng)導(dǎo)軌床身床身控制面板控制面板主軸主軸(1)立式數(shù)控銑床 立式數(shù)控銑床的應(yīng)用范圍在數(shù)控銑床中最為廣泛。 2.2

13、 數(shù)控銑床的分類 (2)臥式數(shù)控銑床 其主軸軸線平行于水平面。為了擴(kuò)大加工范圍和擴(kuò)充功能，臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)盤或萬能數(shù)控轉(zhuǎn)盤來實(shí)現(xiàn)4、5坐標(biāo)加工。 2.2 數(shù)控銑床的分類先進(jìn)的五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控鏜銑床先進(jìn)的五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控鏜銑床 使用五軸五聯(lián)使用五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床生產(chǎn)葉動(dòng)數(shù)控銑床生產(chǎn)葉輪，打破國內(nèi)水輪輪，打破國內(nèi)水輪機(jī)行業(yè)大型葉片加機(jī)行業(yè)大型葉片加工全部依賴進(jìn)口裝工全部依賴進(jìn)口裝備的局面。備的局面。3 華中世紀(jì)星數(shù)控銑床加工基礎(chǔ)3.1 3.1數(shù)控銑床數(shù)控銑床安全操作安全操作 規(guī)程規(guī)程3.43.33.23.2華中世紀(jì)星華中世紀(jì)星數(shù)控銑床數(shù)控銑床控制面板簡控制面板簡介介3.4數(shù)控銑床數(shù)控銑床

14、加工實(shí)例加工實(shí)例講解講解3.2華中世紀(jì)星華中世紀(jì)星控制面板屏控制面板屏幕顯示幕顯示3.1 數(shù)控銑床操作規(guī)程 （1 1）必須按要求穿工作服，否則不許進(jìn)入車間。必須按要求穿工作服，否則不許進(jìn)入車間。 （2 2）禁止帶手套操作機(jī)床，若長發(fā)要戴帽子或發(fā)網(wǎng)。禁止帶手套操作機(jī)床，若長發(fā)要戴帽子或發(fā)網(wǎng)。 （3 3）所有實(shí)驗(yàn)步驟須在實(shí)訓(xùn)教師指導(dǎo)下進(jìn)行，未經(jīng)指導(dǎo)教師所有實(shí)驗(yàn)步驟須在實(shí)訓(xùn)教師指導(dǎo)下進(jìn)行，未經(jīng)指導(dǎo)教師同意，不許開動(dòng)機(jī)床。同意，不許開動(dòng)機(jī)床。 （4 4）機(jī)床開動(dòng)期間嚴(yán)禁離開工作崗位做與操作無關(guān)的事情。機(jī)床開動(dòng)期間嚴(yán)禁離開工作崗位做與操作無關(guān)的事情。 （5 5）嚴(yán)禁在車間內(nèi)嬉戲、打鬧。機(jī)床開動(dòng)時(shí)，嚴(yán)禁在

15、機(jī)床間嚴(yán)禁在車間內(nèi)嬉戲、打鬧。機(jī)床開動(dòng)時(shí)，嚴(yán)禁在機(jī)床間穿梭。穿梭。3.1 數(shù)控銑床操作規(guī)程 （6 6）未經(jīng)指導(dǎo)教師確認(rèn)程序正確前，不許隨意按動(dòng)操作面板未經(jīng)指導(dǎo)教師確認(rèn)程序正確前，不許隨意按動(dòng)操作面板上各按鍵。上各按鍵。 （7 7）擰緊工件：保證工件牢牢固定在工作臺(tái)上。擰緊工件：保證工件牢牢固定在工作臺(tái)上。 （8 8）移去調(diào)節(jié)的工具：啟動(dòng)機(jī)床前應(yīng)檢查是否已將扳手、等移去調(diào)節(jié)的工具：啟動(dòng)機(jī)床前應(yīng)檢查是否已將扳手、等工具從機(jī)床上拿開。工具從機(jī)床上拿開。 （9 9）采用正確的速度及刀具：嚴(yán)格按照實(shí)訓(xùn)教師指定的加工采用正確的速度及刀具：嚴(yán)格按照實(shí)訓(xùn)教師指定的加工速度并選擇正確的刀具進(jìn)行加工。速度并選擇正

16、確的刀具進(jìn)行加工。 （1010）機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)中，絕對(duì)禁止變速。變速或換刀時(shí)，必須保機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)中，絕對(duì)禁止變速。變速或換刀時(shí)，必須保證機(jī)床完全停止，開關(guān)處于證機(jī)床完全停止，開關(guān)處于“OFF”O(jiān)FF”位置，以防機(jī)床事故發(fā)生。位置，以防機(jī)床事故發(fā)生。 3.2 控制面板操作介紹3.2 控制面板操作介紹控制面板各按鍵作用重點(diǎn)掌握： 急停鍵、循環(huán)啟動(dòng)鍵、進(jìn)給保持鍵 機(jī)床工作方式按鍵（自動(dòng)、單段） 回參考點(diǎn)操作、NCP鍵盤各按鍵3.3 屏幕顯示區(qū)介紹屏幕顯示區(qū) 重點(diǎn)掌握：工作方式顯示區(qū) 窗口顯示區(qū) 運(yùn)行程序索引區(qū) 輔助機(jī)能區(qū)MPG手持單元（Manual Pluse Generator) MPG手持單元由手搖脈沖手

17、持單元由手搖脈沖發(fā)生器、坐標(biāo)軸選擇開關(guān)組成，發(fā)生器、坐標(biāo)軸選擇開關(guān)組成，用于手搖方式增量進(jìn)給坐標(biāo)軸。用于手搖方式增量進(jìn)給坐標(biāo)軸。(俗稱電子手輪俗稱電子手輪)數(shù)控銑床編程指令代碼數(shù)控編程基本知識(shí)直線編程指令實(shí)例4 數(shù)控銑床編程4.14.24.3圓弧編程指令實(shí)例4.44.1 數(shù)控編程基本概述v以下將以武漢華中數(shù)控有限公司研制和開發(fā)以下將以武漢華中數(shù)控有限公司研制和開發(fā)的華中的華中I型（及世紀(jì)星）型（及世紀(jì)星）XKA714B/E教學(xué)數(shù)教學(xué)數(shù)控銑床為例，介紹其數(shù)控系統(tǒng)程序編制的指控銑床為例，介紹其數(shù)控系統(tǒng)程序編制的指令和規(guī)則。令和規(guī)則。vXKA714/B數(shù)控銑床，是三坐標(biāo)連續(xù)控制的數(shù)控銑床，是三坐標(biāo)連

18、續(xù)控制的數(shù)控銑床，系統(tǒng)是數(shù)控銑床，系統(tǒng)是HNC-21M系統(tǒng)。系統(tǒng)。v其人機(jī)界面、操作面板、操作步驟及編程方其人機(jī)界面、操作面板、操作步驟及編程方法與當(dāng)前國際主流基本一致法與當(dāng)前國際主流基本一致4.2 數(shù)控編程基本知識(shí)v1、機(jī)床坐標(biāo)軸、機(jī)床坐標(biāo)軸v2、機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系v3、工件原點(diǎn)和工件坐標(biāo)系、工件原點(diǎn)和工件坐標(biāo)系v4、絕對(duì)、增量編程、絕對(duì)、增量編程v5、程序格式、程序格式4.2 數(shù)控編程基本知識(shí)v1、坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng) 基本坐標(biāo)軸基本坐標(biāo)軸 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向的命名制定了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸用X、Y、Z表示，稱為基本坐標(biāo)軸。+ X+

19、Y+ Z4.2 數(shù)控編程基本知識(shí)笛卡爾坐標(biāo)系-右手定則XKA714B/E立式銑床軸的定義立式銑床軸的定義4.2 數(shù)控編程基本知識(shí)v機(jī)床零點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn)：現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床內(nèi)一般都有一個(gè)基準(zhǔn)位置，稱：現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床內(nèi)一般都有一個(gè)基準(zhǔn)位置，稱為機(jī)床零點(diǎn)，是機(jī)床制造商設(shè)置在機(jī)床上的一個(gè)物理位為機(jī)床零點(diǎn)，是機(jī)床制造商設(shè)置在機(jī)床上的一個(gè)物理位置，其作用是使機(jī)床與控制系統(tǒng)同步，建立測(cè)量機(jī)床運(yùn)置，其作用是使機(jī)床與控制系統(tǒng)同步，建立測(cè)量機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的起始點(diǎn)。動(dòng)坐標(biāo)的起始點(diǎn)。v機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)：與機(jī)床零點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的是機(jī)床參考點(diǎn)，它是：與機(jī)床零點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的是機(jī)床參考點(diǎn)，它是機(jī)床制造商在機(jī)床上用行程開關(guān)和限位擋塊確定的一個(gè)機(jī)床

20、制造商在機(jī)床上用行程開關(guān)和限位擋塊確定的一個(gè)物理位置，就是在機(jī)床每個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置一物理位置，就是在機(jī)床每個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)機(jī)械點(diǎn)，如此可構(gòu)成一個(gè)多軸坐標(biāo)系的一點(diǎn)，就是機(jī)個(gè)機(jī)械點(diǎn)，如此可構(gòu)成一個(gè)多軸坐標(biāo)系的一點(diǎn)，就是機(jī)床參考點(diǎn)。床參考點(diǎn)。v機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系：數(shù)控銑床的坐標(biāo)系是按國際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)：數(shù)控銑床的坐標(biāo)系是按國際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)，為確定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向、移動(dòng)的距離，在機(jī)床上建準(zhǔn)，為確定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向、移動(dòng)的距離，在機(jī)床上建立的一個(gè)坐標(biāo)系，是標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系，也稱機(jī)床坐標(biāo)系立的一個(gè)坐標(biāo)系，是標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系，也稱機(jī)床坐標(biāo)系。4.2 數(shù)控編程基本知識(shí) 工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的

21、，編程人工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的，編程人員選擇工件上的某一點(diǎn)為原點(diǎn)員選擇工件上的某一點(diǎn)為原點(diǎn)（程序原點(diǎn)）（程序原點(diǎn)）, 建立建立一個(gè)坐標(biāo)系，稱為一個(gè)坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系取代。坐標(biāo)系取代。4.2 數(shù)控編程基本知識(shí) CNC裝置可以裝入許多程序文件，以磁盤文件裝置可以裝入許多程序文件，以磁盤文件的方式讀寫。文件名格式為（有別于的方式讀寫。文件名格式為（有別于DOS的其他文的其他文件名）：件名）：OXXXX（地址（地址O后面必須有四位數(shù)字或字后面必須有四位數(shù)字或字母以內(nèi)）。主程序、子

22、程序必須寫在同一個(gè)文件名母以內(nèi)）。主程序、子程序必須寫在同一個(gè)文件名下。本系統(tǒng)通過調(diào)用文件名來調(diào)用程序，進(jìn)行加工下。本系統(tǒng)通過調(diào)用文件名來調(diào)用程序，進(jìn)行加工或編輯或編輯。v程序文件名程序文件名v程序格式程序格式 一個(gè)零件程序是一組被傳送到數(shù)控裝置中去的指令和一個(gè)零件程序是一組被傳送到數(shù)控裝置中去的指令和數(shù)據(jù)，它必須遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則，它由若干數(shù)據(jù)，它必須遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則，它由若干個(gè)程序段組成，而每個(gè)程序段由若干個(gè)指令字組成。個(gè)程序段組成，而每個(gè)程序段由若干個(gè)指令字組成。4.2 數(shù)控編程基本知識(shí)4.2 數(shù)控編程基本知識(shí)v一個(gè)程序段定義一個(gè)由數(shù)控裝置執(zhí)行的指令一個(gè)程序段定義一

23、個(gè)由數(shù)控裝置執(zhí)行的指令行。行。v程序段的格式定義了每個(gè)程序段中功能字的程序段的格式定義了每個(gè)程序段中功能字的句法。句法。4.3 數(shù)控銑床編程指令代碼4.3 數(shù)控銑床編程指令代碼 輔助功能由地址字輔助功能由地址字M和其后面的一或兩位數(shù)字組成，主要用和其后面的一或兩位數(shù)字組成，主要用于控制零件程序的走向，以及機(jī)床各種輔助功能的開關(guān)動(dòng)于控制零件程序的走向，以及機(jī)床各種輔助功能的開關(guān)動(dòng)作。作。M功能有非模態(tài)功能有非模態(tài)M功能和模態(tài)功能和模態(tài)M功能兩種形式。功能兩種形式。v 非模態(tài)非模態(tài)M功能（當(dāng)段有效代碼）功能（當(dāng)段有效代碼）:只在書寫了該代碼的只在書寫了該代碼的成序段中有效；成序段中有效；v 模態(tài)模

24、態(tài)M功能（續(xù)效代碼）功能（續(xù)效代碼）：一組可以互相注銷的：一組可以互相注銷的M功能，功能，這些功能在被同一組的另一個(gè)功能注銷之前一直有效。這些功能在被同一組的另一個(gè)功能注銷之前一直有效。v 模態(tài)模態(tài)M功能組中包含一個(gè)缺省功能，圖表中帶功能組中包含一個(gè)缺省功能，圖表中帶者，者，系統(tǒng)上電時(shí)將被初始化該功能系統(tǒng)上電時(shí)將被初始化該功能。輔助功能M代碼4.3 數(shù)控銑床編程指令代碼v 主軸功能主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn)表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn)/每分鐘（每分鐘（r/min）。）。v S是模態(tài)指令，是模態(tài)指令，S功能只有在主軸速度功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時(shí)有

25、效?？烧{(diào)節(jié)時(shí)有效。v 例：例：M03S800表示主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速表示主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800 r/min主軸功能S4.3 數(shù)控銑床編程指令代碼v準(zhǔn)備功能G代碼 G代碼的作用是建立數(shù)控機(jī)床工作方式。代碼的作用是建立數(shù)控機(jī)床工作方式。后續(xù)數(shù)字一般為后續(xù)數(shù)字一般為13位正整數(shù)，對(duì)于各代碼位正整數(shù)，對(duì)于各代碼的含義，不同的數(shù)控系統(tǒng)有不同的設(shè)定。為的含義，不同的數(shù)控系統(tǒng)有不同的設(shè)定。為了規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)了規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)ISO組織做了自己的代碼標(biāo)準(zhǔn)。組織做了自己的代碼標(biāo)準(zhǔn)。4.3 數(shù)控銑床編程指令代碼4.3 數(shù)控銑床編程指令代碼4.3 數(shù)控銑床編程指令代碼4.3 數(shù)控銑床編程指令代碼重點(diǎn)掌握的M代碼和G代碼vG00 快速定位

26、快速定位vG01 直線加工直線加工vG02 順時(shí)針圓弧加工順時(shí)針圓弧加工vG03 逆時(shí)針圓弧加工逆時(shí)針圓弧加工vG17 選擇選擇XY平面平面vG54 工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系 vG90 絕對(duì)值編程絕對(duì)值編程vG91 相對(duì)值編程（增量）相對(duì)值編程（增量） v M03 主軸正傳主軸正傳v M05 主軸停轉(zhuǎn)主軸停轉(zhuǎn)v M30 程序結(jié)束并程序結(jié)束并 返回返回 程序起點(diǎn)程序起點(diǎn) 4.3 數(shù)控銑床編程指令代碼 v 格式：格式：G00 X_ Y_ Z_ 其中其中X、Y、Z為快速定位終點(diǎn)。為快速定位終點(diǎn)。v G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo),v G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。時(shí)為

27、終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。v G00為模態(tài)功能，可由為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03 或或G33功能注銷。功能注銷。例：例：G00X50Y50Z30 表示刀具快速移動(dòng)到（表示刀具快速移動(dòng)到（ 50，50，30）點(diǎn)）點(diǎn)快速定位指令G004.3 數(shù)控銑床編程指令代碼v F指令表示工件被加工時(shí)刀具相對(duì)于工件指令表示工件被加工時(shí)刀具相對(duì)于工件的合成進(jìn)給速度，的合成進(jìn)給速度，F(xiàn)的單位為的單位為 (每分鐘進(jìn)給每分鐘進(jìn)給量量mm/min G94)或或 (每轉(zhuǎn)進(jìn)給量每轉(zhuǎn)進(jìn)給量mm/r G95).v 當(dāng)工作在當(dāng)工作在G01,G02或或G03工作方式下，工作方式下，編程的編程的F一直有效，直到被新的一直有效，

28、直到被新的F值所取代，值所取代，而在而在G00快速定位時(shí)，速度是各軸的最高快速定位時(shí)，速度是各軸的最高速度，與所編速度，與所編F無關(guān)。無關(guān)。進(jìn)給功能進(jìn)給功能F F例：例：G01 Z-3 F40 下刀深度下刀深度3mm,3mm,刀具進(jìn)給速度刀具進(jìn)給速度40mm/min40mm/min4.3 數(shù)控銑床編程指令代碼直線加工指令直線加工指令G01G01v格式格式: G01 X_ Y_ Z_ Fv 其中，其中，X、 Y、 Z 為終點(diǎn)，為終點(diǎn)，v G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，v G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量，時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量，v G01和和F都是模態(tài)代碼

29、，都是模態(tài)代碼，G01可由可由G00、G02、G03或或G33功能注銷。功能注銷。例：例： G01X50Y50 F80 表示刀具從當(dāng)前位置沿直線運(yùn)表示刀具從當(dāng)前位置沿直線運(yùn)動(dòng)到（動(dòng)到（50，50）點(diǎn)，進(jìn)給速度為）點(diǎn)，進(jìn)給速度為80mm/min4.3 數(shù)控銑床編程指令代碼v絕對(duì)值編程絕對(duì)值編程G90與相對(duì)值編程與相對(duì)值編程G91v格式：格式：G90 G _ X _ Y _ Z _v G91 G _ X _ Y_ Z _v G90為絕對(duì)值編程，每個(gè)軸上的編程值是相對(duì)為絕對(duì)值編程，每個(gè)軸上的編程值是相對(duì)于程序原點(diǎn)的；于程序原點(diǎn)的；v G91為相對(duì)值編程，每個(gè)軸上的編程值是相對(duì)為相對(duì)值編程，每個(gè)軸上的

30、編程值是相對(duì)于前一位置而言的，該值等于沿軸移動(dòng)的距離。于前一位置而言的，該值等于沿軸移動(dòng)的距離。有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的指令有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的指令4.3 數(shù)控銑床編程指令代碼G90/G91G90/G91為模態(tài)功能，為模態(tài)功能，G90G90為缺省值。為缺省值。 例：下圖中給出了刀具由原點(diǎn)按順序向例：下圖中給出了刀具由原點(diǎn)按順序向1 1、2 2、3 3點(diǎn)移動(dòng)時(shí)兩種點(diǎn)移動(dòng)時(shí)兩種 不同指令的區(qū)別。不同指令的區(qū)別。絕對(duì)編程絕對(duì)編程G90 G00 X20Y15 X40Y45 X60Y25 X0Y0相對(duì)編程相對(duì)編程G91 G00 X20Y15 X20Y30 X20Y-20 X-60Y-25 4.3 數(shù)控銑床編程指

31、令代碼工件坐標(biāo)系的選擇工件坐標(biāo)系的選擇4.3 數(shù)控銑床編程指令代碼坐標(biāo)平面選擇指令坐標(biāo)平面選擇指令G17G17、G18G18、G19G19v G17 G17選擇選擇XYXY平面、平面、G18G18選擇選擇XZXZ平面、平面、G19G19選選擇擇YZYZ平面，在所選平面內(nèi)進(jìn)行工件加工。平面，在所選平面內(nèi)進(jìn)行工件加工。v G17G17、G18G18、G19G19為模態(tài)功能，可互相注銷，為模態(tài)功能，可互相注銷，G17G17為缺省值。為缺省值。直線編程指令實(shí)例O1111%5001(絕對(duì)絕對(duì))N10 G54 X0 Y0 Z50 到達(dá)工件原點(diǎn)到達(dá)工件原點(diǎn) N20 M03 S500 主軸正轉(zhuǎn)，主軸正轉(zhuǎn)， 5

32、00r/minN30 G00 X-31 Y-26 快速移動(dòng)到（快速移動(dòng)到（-31，-26）N40 Z5 刀具移到工件上表面刀具移到工件上表面5mm處處N50 G01 Z-3 F40 銑入工件銑入工件3mmN60 X-31 Y26 F100 加工到（加工到（-31，26）N70 X31 Y26 加工到（加工到（31，26）N80 X31 Y-26 加工到（加工到（31，-26）N90 X-31 Y-26 加工到（加工到（-31，-26）N100 G00 Z50 快速抬刀到快速抬刀到Z50處處N110 X0 Y0 回到工件原點(diǎn)回到工件原點(diǎn)N120 M05 主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)N130 M30

33、程序結(jié)束程序結(jié)束用用8的鍵槽立銑刀，加工距離工件上表面的鍵槽立銑刀，加工距離工件上表面3mm深的矩形槽深的矩形槽直線編程指令實(shí)例O2222%5001(增量增量)N10 G54 X0 Y0 Z50 到達(dá)工件原點(diǎn)到達(dá)工件原點(diǎn) N20 M03 S500 主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速500r/minN30 G00 X-31Y-26 快速移動(dòng)到（快速移動(dòng)到（-31，-26）N40 Z5 刀具移到工件上表面刀具移到工件上表面5mm處處N50 G01 Z-3 F40 銑入工件銑入工件3mmN60 G91 X0 Y52 F100 X軸增量軸增量0 Y軸增量軸增量52N70 X62 Y0 X軸增量軸增量62 Y軸

34、增量軸增量0N80 X0 Y-52 X軸增量軸增量0 Y軸增量軸增量-52N90 X-62 Y0 X軸增量軸增量-62 Y軸增量軸增量0N100 G90G00 Z50 快速抬刀到快速抬刀到Z50處處(絕對(duì)絕對(duì))N110 X0 Y0 回到工件原點(diǎn)回到工件原點(diǎn)N120 M05 主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)N130 M30 程序結(jié)束程序結(jié)束用用8的鍵槽立銑刀，加工距離工件上表面的鍵槽立銑刀，加工距離工件上表面3mm深的矩形槽深的矩形槽直線編程指令實(shí)例O3333%5001(絕對(duì)絕對(duì))N10 G54 X0 Y0 Z50 到達(dá)工件原點(diǎn)到達(dá)工件原點(diǎn) N20 M03 S500 主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速500r/

35、minN30 G00 X19 Y14 快速移動(dòng)到（快速移動(dòng)到（19，14）N40 Z5 刀具移到工件上表面刀具移到工件上表面5mm處處N50 G01 Z-3 F40 銑入工件銑入工件3mmN60 X19 Y66 F100 加工到（加工到（19，66）N70 X81 Y66 加工到（加工到（81，66）N80 X81 Y14 加工到（加工到（81，14）N90 X19 Y14 加工到（加工到（19，14）N100 G00 Z50 快速抬刀到快速抬刀到Z50處處N110 X0 Y0 回到工件原點(diǎn)回到工件原點(diǎn)N120 M05 主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)N130 M30 程序結(jié)束程序結(jié)束 用用8的鍵槽立

36、銑刀，加工距離工件上表面的鍵槽立銑刀，加工距離工件上表面3mm深的矩形槽深的矩形槽直線編程指令實(shí)例O4444%5001(增量增量)N10 G54 X0 Y0 Z50 到達(dá)工件原點(diǎn)到達(dá)工件原點(diǎn) N20 M03 S500 主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速500r/min N30 G00 X19 Y14 快速移動(dòng)到（快速移動(dòng)到（19，14）N40 Z5 刀具移到工件上表面刀具移到工件上表面5mm處處N50 G01 Z-3 F40 銑入工件銑入工件3mm N60 N60 G91 X0 Y52 F100 X軸增量軸增量0 Y軸增量軸增量52N70 X62 Y0 X軸增量軸增量62 Y軸增量軸增量0N80 X0

37、 Y-52 X軸增量軸增量0 Y軸增量軸增量-52N90 X-62 Y0 X軸增量軸增量-62 Y軸增量軸增量0 N100 G90G00 Z50 快速抬刀到快速抬刀到Z50處處(絕對(duì)絕對(duì))N110 X0 Y0 回到工件原點(diǎn)回到工件原點(diǎn)N120 M05 主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)N130 M30 程序結(jié)束程序結(jié)束用用8的鍵槽立銑刀，加工距離工件上表面的鍵槽立銑刀，加工距離工件上表面3mm深的矩形槽深的矩形槽4.4 數(shù)控銑床編程指令代碼格式：格式： G17 G18 G19其中用其中用G17代碼進(jìn)行代碼進(jìn)行XY平面的指定，省略時(shí)就被默認(rèn)為是平面的指定，省略時(shí)就被默認(rèn)為是G17，但當(dāng)用但當(dāng)用XZ (G18)和和YZ (G19)平面上編程時(shí)，平面指定代碼不能省略。平