機(jī)架設(shè)計(jì)1218

1、機(jī)械工程學(xué)院課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū)專業(yè)班級(jí)： 設(shè)計(jì)人 同組人： 設(shè)計(jì)題目： 萬(wàn)能軋機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)參數(shù)： Q235 DW=500mm Db=850mm 最大軋制力 設(shè)計(jì)要求： 通過(guò)本課程設(shè)計(jì)使學(xué)生了解軋鋼機(jī)機(jī)架的結(jié)構(gòu)及類型；熟悉軋鋼機(jī)機(jī)架的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)；掌握軋鋼機(jī)機(jī)架的強(qiáng)度校核方法及變形計(jì)算方法，為畢業(yè)設(shè)計(jì)及今后從事相關(guān)的專業(yè)打下必要的基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：1）主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定；2）機(jī)架強(qiáng)度校核；3）機(jī)架變形計(jì)算； 4）計(jì)算機(jī)繪制相關(guān)圖紙；5）撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)。 設(shè)計(jì)時(shí)間： 2014 年 12 月 15 日 至 2015 年 01 月 02 日 設(shè)計(jì)人(簽字) 指導(dǎo)教師(簽字) 教研室主任（簽字

2、） 附注：本課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)由學(xué)生附入設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)內(nèi)。摘要機(jī)架是軋機(jī)的主要承載部件之一，其力學(xué)性能直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量、軋制控制系統(tǒng)的精度和軋機(jī)的使用壽命。本課程主要研究初軋機(jī)機(jī)架，首先介紹機(jī)架的類型、主要結(jié)構(gòu)參數(shù)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)架的強(qiáng)度、剛度和變形來(lái)對(duì)機(jī)架進(jìn)行校核，并對(duì)機(jī)架的受力做了分析使其滿足使用要求。關(guān)鍵詞：初軋機(jī)機(jī)架 強(qiáng)度 剛度 變形目錄摘要1目錄2第一章緒論31.1萬(wàn)能軋機(jī)的介紹31.2機(jī)架的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)41.3機(jī)架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)6第二章軋機(jī)機(jī)架強(qiáng)度和剛度計(jì)算82.1軋鋼機(jī)機(jī)架的強(qiáng)度和變形的計(jì)算步驟82.2機(jī)架的設(shè)計(jì)計(jì)算8結(jié)論18參考文獻(xiàn)19致謝20第一章緒論1.1萬(wàn)能軋機(jī)的介紹萬(wàn)能

3、軋機(jī)萬(wàn)能軋機(jī)是由一對(duì)水平輥和一對(duì)立輥組成主機(jī)架，其四個(gè)輥的軸線在一個(gè)平面內(nèi)，水平輥為主動(dòng)輥，立輥為從動(dòng)輥（有的軋機(jī)立輥也可驅(qū)動(dòng)），可對(duì)軋件進(jìn)行四面加工，并由二輥水平軋機(jī)做輔助機(jī)架（軋邊機(jī)）。1萬(wàn)能軋機(jī)的用途萬(wàn)能軋機(jī)主要用來(lái)軋制各類型鋼，例如：H型鋼、鋼軌、工字鋼、槽鋼、鋼板樁、U型鋼、L型鋼、不等邊角鋼等各種類型的型鋼，因其適用于多品種鋼材軋制，故而得名“萬(wàn)能軋機(jī)”。 3萬(wàn)能軋機(jī)的優(yōu)點(diǎn)與常規(guī)軋制法相比，萬(wàn)能軋機(jī)軋制鋼軌具有如下優(yōu)點(diǎn)：由于可對(duì)鋼軌頭部和底部進(jìn)行直接壓下，對(duì)鋼軌性能非常重要的頭部與底部的加工硬化效果增大，可以得到良好的材料質(zhì)量；通過(guò)軋制工序的各個(gè)部分，可以施加比較均勻的壓下力而得到

4、均勻的變形，從而得到高質(zhì)量的鋼軌；鋼軌的軌底背部不發(fā)生缺陷，可獲得平坦度及垂直度良好的鋼軌；由于能夠減輕軋輥局部的摩擦，可以保證產(chǎn)品良好的表面性能；軋輥的孔型設(shè)計(jì)方法得到簡(jiǎn)化，新精軋管產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期得以縮短。1.1.4機(jī)架的種類 圖310 閉式機(jī)架結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)圖開(kāi)式機(jī)架開(kāi)式機(jī)架由機(jī)架本體和上蓋兩部分組成，如圖3-11，它主要用在橫列式型鋼軋機(jī)上，其主要優(yōu)點(diǎn)是換輥方便。因?yàn)?，在橫列式型鋼軋機(jī)上如果采用閉式機(jī)架，由于受到相鄰機(jī)座和連接軸的妨礙，沿軋輥軸線方向換輥是很困難得。采用開(kāi)式機(jī)架，只要拆下上蓋，就可以很方便地將軋輥從上面吊出或裝入。開(kāi)式機(jī)架主要缺點(diǎn)是剛度較差。影響開(kāi)式機(jī)架剛度和換輥速度的主要關(guān)鍵是

5、上蓋與U型架體的連接方式。常見(jiàn)的上蓋連接方式有四種。2 （a）螺栓連接 (b)套環(huán)連接 (c)銷軸連接 (d)斜楔連接圖3-11 機(jī)架上蓋連接方式因機(jī)架重量大、制造復(fù)雜，一般給予很大的安全系數(shù)，并作為永久使用的不更換零件來(lái)設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)中選用閉式機(jī)架。萬(wàn)能軋機(jī)的發(fā)展方向目前的萬(wàn)能軋機(jī)向著一機(jī)多用的方向發(fā)展，即軋機(jī)既可生產(chǎn) 型鋼，又可以生產(chǎn)軌梁及異型斷面鋼材。下面就幾種典型的萬(wàn)能軋機(jī)做一些介紹。該萬(wàn)能軋機(jī)的水平輥多采用四輥軋機(jī)。其工作機(jī)座包括： 壓下裝置、 平衡裝置、 軋輥軸承及軸承座、 軋輥、 機(jī)架和主傳動(dòng)裝置。水平軋輥的裝置與一般的二輥式、 四輥式軋機(jī)基本相同。立輥是用來(lái)擠壓鋼坯表面氧化鐵皮

6、， 控制板坯寬度， 以保證軋件寬度準(zhǔn)確， 軋制齊邊鋼板。同時(shí)減少了軋件翻鋼次數(shù)， 節(jié)省軋制時(shí)間。立輥特點(diǎn)： 軋輥的輥身較短， 當(dāng)軋件厚度小于1500mm 時(shí)， 軋輥通常做成懸臂式， 但當(dāng)坯料厚度較大， 或采用鋼錠作為原料時(shí)， 考慮到軋制力很大的情況下才做成非懸臂式。在熱帶鋼連軋車間內(nèi)， 立輥機(jī)座是用來(lái)從側(cè)面壓縮板坯， 保證帶鋼側(cè)邊質(zhì)量和調(diào)節(jié)帶鋼寬度規(guī)格， 在初始道次， 還起破鱗作用。根據(jù)不同的使用要求， 立輥可安設(shè)在獨(dú)立的工作機(jī)架上， 也可以和水平輥合拼在一個(gè)機(jī)座上。把立輥和水平輥機(jī)座合拼為一個(gè)機(jī)座稱為萬(wàn)能機(jī)座。該萬(wàn)能機(jī)座的立輥，洗礦機(jī)一般都安設(shè)在水平輥的前面。按立輥的傳動(dòng)型式， 可分為下傳動(dòng)

7、的立輥和上傳動(dòng)的立輥。按結(jié)構(gòu)可分懸臂式和框架式立輥。1.2機(jī)架的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)機(jī)架的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)是窗口寬度、高度和立柱截面尺寸。在閉式機(jī)架中，機(jī)架窗口寬度應(yīng)稍大于軋輥?zhàn)畲笾睆?，以便于換輥；而開(kāi)式機(jī)架窗口寬度主要決定于軋輥軸承座的寬度。四輥軋機(jī)機(jī)架窗口寬度一般為支承輥直徑的1.131.30倍。為換輥方便，換輥側(cè)的機(jī)架窗口應(yīng)比傳動(dòng)側(cè)窗口寬510mm，亦可表示為式中 機(jī)架窗口寬度； 支撐軸（軋輥）軸承座寬度，mm； S窗口滑板厚度，mm，一般取s=2040mm。機(jī)架窗口高度H主要根據(jù)軋輥?zhàn)畲箝_(kāi)口度、壓下螺絲最小伸出端（至少有23扣螺紋長(zhǎng)度），以及換輥等要求確定。H=H1+H2+H3+S1+S2式中 H

8、1 兩個(gè)（或四個(gè)）軋輥接觸時(shí)，上、下軸承座間的最大距離，mm； H2 安全臼或測(cè)壓元件以及均壓塊的高度，mm； H3 下軸承座底墊板厚度，mm； S1 軋機(jī)換輥時(shí)最大開(kāi)口度，mm； S2 機(jī)架窗口高度尺寸裕量，通常S2 =150250mm。對(duì)于四輥軋機(jī)，可取H=（2.63.5）（+Db）式中 、Db工作輥、支承輥直徑，mm。機(jī)架立柱的斷面尺寸是根據(jù)強(qiáng)度條件確定的。由于作用于軋輥輥頸和機(jī)架立柱上的力相同，而軋頸強(qiáng)度近似地與其直徑平方（d2）成正比，故機(jī)架立柱的斷面積（F）與軋輥輥頸的直徑平方（d2）有關(guān)。在設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)比值（F/d2）的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定機(jī)架立柱斷面積，再進(jìn)行機(jī)架強(qiáng)度驗(yàn)算。根據(jù)軋輥材

9、料和軋鋼機(jī)類型，比值（F/d2）可按表1選取。表1 機(jī)架立柱斷面積與軋輥輥直徑平方的比值機(jī)架立柱斷面尺寸對(duì)機(jī)架剛度影響較大。在現(xiàn)代板帶軋機(jī)上，為了提高軋件的軋制精度，有逐漸加大立柱斷面的趨勢(shì)。厚板軋機(jī)機(jī)架立柱斷面積已增至10000cm2；熱軋帶鋼軋機(jī)的機(jī)架立柱斷面積達(dá)7000cm2。1.3機(jī)架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)閉式機(jī)架結(jié)構(gòu)：圖3為1700熱連軋機(jī)四輥萬(wàn)能機(jī)的水平軋輥機(jī)架。它是由兩片閉式機(jī)架1組成的，機(jī)架上面是通過(guò)鑄鋼橫梁來(lái)連接。由于機(jī)座采用五缸式平衡裝置，因此，上橫梁2的中部留的安裝平衡缸的空腔。兩機(jī)架的壓下螺絲中心距為2800mm。在窗口內(nèi)側(cè)鑲有耐磨滑板3。機(jī)架下部也是由鑄造橫梁4用螺釘連接在一起的

10、。整個(gè)機(jī)架是通過(guò)熱裝地腳螺釘牢固地與軌座5連接在一起的，軌座5與機(jī)架地腳的配合面為直角，以便加工、安裝和校正，軌座5放在地基之上，并通過(guò)地腳螺釘固定。軸向壓板6用以防止軋輥軸向串動(dòng)。為了使機(jī)座起吊方便，在機(jī)架上鑄有四個(gè)耳環(huán)。機(jī)架用ZG35II整體鑄造，其機(jī)械性能：500MPa；280MPa；15；350MPa。 圖3 1700熱連軋機(jī)萬(wàn)能機(jī)座水平軋輥機(jī)架1機(jī)架 2上鑄造橫梁 3耐磨滑板 4下鑄造橫梁 5軌座 6周向壓板第二章軋機(jī)機(jī)架強(qiáng)度和剛度計(jì)算2.1軋鋼機(jī)機(jī)架的強(qiáng)度和變形的計(jì)算步驟（1） 以機(jī)架各斷面的中性軸的連線組成框架，近似地處理成直線或規(guī)整的圓弧線段，將機(jī)架結(jié)構(gòu)圖簡(jiǎn)化成為剛架；（2）

11、對(duì)軋機(jī)機(jī)架上所受的各種外力進(jìn)行計(jì)算，確定所加外力的大小及外力在機(jī)架上的作用位置；（3） 確定靜不定階數(shù)，如一般式機(jī)架是三次靜不定問(wèn)題，需作一系列假設(shè)來(lái)簡(jiǎn)化模型，降低靜不定階數(shù)；（4） 根據(jù)變形協(xié)調(diào)條件，用材料力學(xué)中的圖乘法、莫爾積分法、卡氏定理法、柔性轉(zhuǎn)角計(jì)算法等求出軋機(jī)機(jī)架的靜不定力和力矩；（5） 根據(jù)機(jī)架主要尺寸截面的面積、慣性矩、主要位置的承載情況和各種力的作用位置，求出機(jī)架各個(gè)部分的應(yīng)力和變形。42.2機(jī)架的設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)架的類型軋鋼機(jī)機(jī)架是工作機(jī)座的重要部件，軋輥軸承座及軋輥調(diào)整裝置等都安裝在機(jī)架上。機(jī)架要承受全部軋制力，必須有足夠的強(qiáng)度和剛度。根據(jù)軋鋼機(jī)架結(jié)構(gòu)不同，軋鋼機(jī)機(jī)架分為閉式和

12、開(kāi)式兩種。閉式機(jī)架如圖3-10所示，閉式機(jī)架是一個(gè)將上下橫梁與立柱鑄成一體的封閉式整體框架，具較強(qiáng)的強(qiáng)度和剛度，但換輥不便。它常用在受力大或要求軋件精度高而不經(jīng)常換輥的軋鋼，如軋制力較大的軋機(jī)、板坯軋機(jī)和板帶軋機(jī)等。對(duì)于板帶軋機(jī)來(lái)說(shuō)，為提高軋制精度，需要有較高的機(jī)架剛度。采用閉式機(jī)架的工作機(jī)座，在換輥時(shí)，軋輥是沿其軸線方向從機(jī)架窗口中抽出或裝入，這種軋機(jī)一般都設(shè)有專用的換輥裝置。 圖310 閉式機(jī)架結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)圖機(jī)架的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)機(jī)架的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)是窗口寬度、窗口高度和立柱端面尺寸。（1）機(jī)架窗口高度H機(jī)架窗口高度H與軋輥數(shù)目、輥身直徑、輥頸直徑，軸承、軸承座徑向厚度，以及上輥的調(diào)整距離等因素有關(guān)

13、。主要根據(jù)軋輥?zhàn)畲箝_(kāi)口度、壓下螺絲最小伸出端，以及換輥等要求確定。對(duì)于四輥軋機(jī)可取式中：、工作輥、支承輥直徑；Dw=500mm Db=850mm取H=4300mm。（2）機(jī)架窗口寬度B在閉式機(jī)架中，機(jī)架窗口應(yīng)稍大于軋輥?zhàn)畲笾睆?，以便于換輥。四輥軋機(jī)機(jī)架窗口寬度一般為支承輥直徑的1.151.30倍。為換輥方便，換輥側(cè)的機(jī)架窗口應(yīng)比傳動(dòng)側(cè)窗口寬510mm，亦可表示為式中：B機(jī)架窗口寬度；支承輥直徑，mm；支承輥軸承座寬度，mm，取=950mm；S窗口滑板厚度，mm，一般s=2040mm，取s=25；（3）機(jī)架端面尺寸機(jī)架立柱的端面尺寸是根據(jù)軋鋼機(jī)類型、強(qiáng)度條件、機(jī)架受力特點(diǎn)等確定的。查軋鋼機(jī)械第三

14、版表5-1得：四輥軋機(jī)機(jī)架立柱斷面積與軋輥頸平方的比值：。則四輥軋機(jī)機(jī)架端面面積對(duì)于四輥軋機(jī)，可選慣性矩較小的近似正方形斷面。實(shí)際上，一般都是選擇斷面尺寸小的矩形斷面，這對(duì)于減輕機(jī)架的重量是有利的。所以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值取端面尺寸為mm。機(jī)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖312： 圖3-12 機(jī)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖機(jī)架的材料和許用應(yīng)力軋鋼機(jī)機(jī)架一般采用含碳量為0.25%0.35%的ZG270500，其強(qiáng)度極限 b=500600Mpa，延伸率s=12%16%。ZG270500是大型鑄鋼件生產(chǎn)中最常用的碳素鑄鋼，具有較好的鑄造性和焊接性，但易產(chǎn)生較大的鑄造應(yīng)力引起熱裂，廣泛應(yīng)用于軋鋼、鍛壓、礦山等設(shè)備，如軋鋼機(jī)機(jī)架、輥道架、連軋機(jī)軌

15、座、坯扎機(jī)立輥機(jī)架等。由于機(jī)架是軋機(jī)中最貴重和最重要的零件，必須具有較大的強(qiáng)度儲(chǔ)備。一般機(jī)架的安全系數(shù)為m=12.515；對(duì)于ZG270500來(lái)說(shuō)，許用應(yīng)力采用以下數(shù)值：對(duì)于橫梁 ；對(duì)于立柱 ；為了防止機(jī)架在過(guò)載時(shí)破壞，在軋輥斷裂時(shí)機(jī)架要不產(chǎn)生塑性變形。根據(jù)這一要求，機(jī)架的安全系數(shù)為式中：機(jī)架的安全系數(shù)；軋輥的安全系數(shù)；機(jī)架材料的強(qiáng)度極限；機(jī)架材料的屈服極限。在一般情況下，材料的強(qiáng)度極限與屈服極限的比值近似為2，為了安全起見(jiàn)，可將機(jī)架安全系數(shù)取為：當(dāng)軋輥安全系數(shù)ng取為5時(shí)，機(jī)架的安全系數(shù)nj為1012.5。機(jī)架強(qiáng)度和變形計(jì)算軋鋼機(jī)機(jī)架強(qiáng)度和變形的計(jì)算，一般可采用如下步驟：（1）將機(jī)架結(jié)構(gòu)圖簡(jiǎn)

16、化成為平面剛架，可取出工作機(jī)架橫梁和立柱的軸線，把機(jī)架按長(zhǎng)方形框架處理。也可近似地處理成直線或規(guī)整的圓弧線斷，并確定求解斷面的位置。（2）確定靜不定階數(shù)，如一般閉式機(jī)架是三次靜不定問(wèn)題，需作一系列假設(shè)來(lái)簡(jiǎn)化模型，降低靜不定階數(shù)。（3）確定外力的大小及作用點(diǎn)。（4）根據(jù)變形協(xié)調(diào)條件，用材料力學(xué)中任一種方法（卡式定理，莫爾積分法，圖乘法，力法等）求解靜不定力和力矩。（5）根據(jù)計(jì)算截面的面積、慣性矩、中性軸線的位置及承載情況，求出應(yīng)力和變形。用材料力學(xué)方法計(jì)算時(shí)，為了簡(jiǎn)化計(jì)算，一般做以下假設(shè)：1）每片機(jī)架只在上下橫梁的中間端面處受有垂直力R，而且這兩個(gè)力大小相等、方向相反，作用在同一直線上，即機(jī)架的

17、外負(fù)荷是對(duì)稱的。此時(shí)，機(jī)架沒(méi)有傾翻力矩，機(jī)架底腳不受力。應(yīng)該指出，由于兩個(gè)軋輥直徑和速度的不同、軋制速度的變化和咬入時(shí)沖擊引起的慣性力，或在張力軋制時(shí)，軋制力方向都不是垂直的。由于水平分力的數(shù)值一般都較小，約為垂直分力的3%4%，故可以忽略不計(jì)。只有當(dāng)水平分力較大時(shí)（例如，超過(guò)垂直分力的15%），則應(yīng)考慮水平分力的影響。2）機(jī)架結(jié)構(gòu)對(duì)窗口的垂直中心線是對(duì)稱的，而且不考慮由于上下橫梁慣性矩不同所引起的水平內(nèi)力。3）上下橫梁和立柱交界處（轉(zhuǎn)角處）是剛性的（一般機(jī)架轉(zhuǎn)角處的剛性都是比較大的），即機(jī)架變形后，機(jī)架轉(zhuǎn)角仍保持不變。將機(jī)架及其受力狀態(tài)進(jìn)行簡(jiǎn)化并畫(huà)彎矩圖，如圖3-13、圖3-14； （a）對(duì)

18、稱力系 （b）不對(duì)稱力系 （c）對(duì)稱受力機(jī)架內(nèi)力（d）不對(duì)稱受力機(jī)架內(nèi)力圖3-13 機(jī)架的受力狀態(tài) 圖3-14 機(jī)架受力彎矩圖靜不定力矩 （3-13）式中：機(jī)架橫梁的中性線長(zhǎng)度；機(jī)架立柱的中性線長(zhǎng)度；機(jī)架上橫梁的斷面慣性矩；機(jī)架立柱的斷面慣性矩；機(jī)架下橫梁的斷面慣性矩。假設(shè)上下衡量慣性矩相同，即I1=I3時(shí)，則力矩M1為： （3-14） 其中：（矩形截面 ）則 立柱上的彎矩由上可知，減小立柱的慣性矩和增加橫梁的慣性矩可以部分地減少立柱中的彎矩，這對(duì)于減輕窄而高的機(jī)架重量是有利的。危險(xiǎn)截面應(yīng)力：（）上下橫梁最大彎曲應(yīng)力：立柱的拉彎應(yīng)力：對(duì)于機(jī)架，安全系數(shù)一般不小于10。而對(duì)于ZG270500，橫

19、梁的許用應(yīng)力，立柱的許用應(yīng)力。、故機(jī)架強(qiáng)度足夠。機(jī)架變形計(jì)算機(jī)架在垂直方向的變形是由橫梁變形和立柱拉伸變形兩部分組成的，由于橫梁的端面尺寸較橫梁的長(zhǎng)度來(lái)說(shuō)是較大的，所以橫梁變形又包括由彎曲力矩所引起的變形和由切力引起的變形兩項(xiàng)。圖3-15 機(jī)架橫梁的等效懸臂梁機(jī)架的彈性變形是由橫梁的彎曲和立柱的拉伸變形組成的。在計(jì)算橫梁的彎曲變形時(shí)，應(yīng)考慮橫向切力的影響，即 （3-15）式中：機(jī)架的彈性變形；由彎矩產(chǎn)生的橫梁彎曲變形；由切力產(chǎn)生的橫梁彎曲變形；由拉力產(chǎn)生的立柱拉伸變形。圖3-16是閉式機(jī)架的橫梁受力圖圖3-16 閉式機(jī)架的橫梁受力根據(jù)卡氏定理，由彎矩產(chǎn)生的兩個(gè)橫梁的彎曲變形為： (3-16)式中：E機(jī)架材料的彈性模數(shù)，；橫梁的慣性矩；橫梁中性軸的長(zhǎng)度；R橫梁上的作用力，對(duì)于軋鋼機(jī)，一般R為軋制力的一半，即； (3-17)式中：G機(jī)架材料的剪切彈性模數(shù)，取；F1橫梁的端面面積；K橫梁的端面形狀系數(shù)，對(duì)于矩形端面，系數(shù)K為1.2。所以 (3-18)式中，l2立柱中性軸的長(zhǎng)度；F2立柱的端面面積。所以 機(jī)架的彈性變形而對(duì)于鋼板軋機(jī)，機(jī)架的允許變形為0.51mm（熱軋機(jī)），故機(jī)架剛度滿足要求。機(jī)架的傾翻力矩計(jì)算在軋制過(guò)程中，工作機(jī)架的傾翻力矩通常由兩部分組成，即 (3-19)式中：MQ機(jī)架總傾翻力矩；Md傳動(dòng)系統(tǒng)加于機(jī)架上的傾翻力矩（在正常軋制情況下 =0）；Mh水平力引