任務(wù)二 電梯橋箱內(nèi)部控制系統(tǒng)

1、任務(wù)二電梯橋箱內(nèi)部控制系統(tǒng)電梯橋箱內(nèi)部控制系統(tǒng)項(xiàng)目十一 電梯橋箱內(nèi)部控制器制作任務(wù)二 電梯橋箱內(nèi)部控制系統(tǒng) 1 2 3 4 5 任務(wù)書：任務(wù)書： 1（1）電梯裝置說明電梯結(jié)構(gòu)為升降式，六層站，自下而上樓層為“第1層”到“第6層”。電梯轎廂在電梯井內(nèi)可上下運(yùn)行，可靜止?？磕持付▽?電梯的升降電機(jī)由步進(jìn)電機(jī)代替.轎廂位置由水平放置的不銹鋼直尺上的指針表示.轎廂靜。止在第一層時(shí)，底部位置應(yīng)處于0.0cm刻度處。轎廂位置因考核臺(tái)中相關(guān)模塊不同，允許存在固有誤差(但不得大于0.5cm)。各層高度相同，用長度1.0cm表示。轎廂廂門由直流電機(jī)控制，可以打開，關(guān)閉及行程到位停止。電機(jī)正反轉(zhuǎn)可控制廂門的開和關(guān)

2、。順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)表示廂門開啟，逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)表示廂門關(guān)閉。開啟或關(guān)閉廂門動(dòng)作后，需要檢測(cè)門到位跳變信號(hào)，以 2任務(wù)分析任務(wù)分析從上一個(gè)任務(wù)中我們其實(shí)已經(jīng)模擬了如何通過按鍵模擬控制電梯到達(dá)各個(gè)樓層了。有了基礎(chǔ)再來做電梯橋箱內(nèi)部控制器就事半功倍了。硬件上只需要在原來步進(jìn)電機(jī)程序的基礎(chǔ)上增加開關(guān)門（直流電機(jī)控制）和液晶模塊的顯示。軟件上相對(duì)比復(fù)雜一些，還需要增加樓層優(yōu)先級(jí)的判斷。 3硬件電路的設(shè)計(jì)與搭建硬件電路的設(shè)計(jì)與搭建電梯橋箱內(nèi)部控制器模塊接線圖(YL-236單片機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置單片機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置) 軟件編程軟件編程 4 1、主程序流程圖2、參考程序#include #define K_IO P1 /鍵

3、盤IO口 P1.0接ROW0sbit K1=P35 /接撥碼開關(guān)模擬開關(guān)門到位信號(hào) 1 有效sbit BEE=P22 /超重報(bào)警 蜂鳴器/*液晶*/sbit E=P20 /始能端sbit RS=P21 /寄存器選擇 1:數(shù)據(jù) 0:指令#define DATA P0 /數(shù)據(jù)傳輸口/*RST 硬件復(fù)位端，R/W 讀，寫操作選擇 1:讀 0:寫，CS1 左半屏顯示，CS2 右半屏顯示RST,CS1接正電源，R/W,CS2接地*/*步進(jìn)電機(jī)*/sbit CP=P30 /脈沖輸出口sbit DIR=P31 /步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制 1 逆時(shí)針轉(zhuǎn)sbit YX=P32 /右限位#define STEP CP

4、=1,CP=0,CP=0,CP=0,CP=0,CP=0,CP=0,CP=1 /脈沖波/*直流電機(jī)*/#define ZHEN P3&=0XF7,P3|=0X10 /直流電機(jī)正轉(zhuǎn) 模擬電梯開門#define FAN P3&=0XEF,P3|=0X08 /直流電機(jī)反轉(zhuǎn) 模擬電梯關(guān)門#define STOP P3_3|=0X18 /直流電機(jī)停止/*液晶顯示*/#define SHOW_CLOSE HZ(0,0,1),HZ(0,16,2) /液晶顯示關(guān)門#define SHOW_DOORCLOSE HZ(0,0,2),HZ(0,16,1) /液晶顯示門關(guān)#define SHOW_OPE

5、N HZ(0,0,6),HZ(0,16,2) /液晶顯示開門3、程序說明本程序主要通過按鍵函數(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬電梯的控制。其中設(shè)置一個(gè)變量NOW_FLOOR：用來記錄當(dāng)前電梯的所在樓層，通過當(dāng)前樓層來判斷電梯是上行還是下行。定義了一個(gè)數(shù)組LED_STR:用來保存被按下的樓層。編寫了一個(gè)電梯運(yùn)行子程序void Movet（unsigned char floor）：這個(gè)子程序根據(jù)當(dāng)前樓層來移動(dòng)到目標(biāo)樓層并對(duì)其開關(guān)門操作的程序。通過掃描數(shù)組，來找到電梯運(yùn)行的目標(biāo)樓層，調(diào)用Moveto（）子程序后，就可以讓 項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 5 1硬件電路連接：按照硬件電路接線圖，選擇所需的模塊并進(jìn)行布局，然后將電源模塊、主機(jī)模塊和數(shù)碼管顯示模塊、矩陣鍵盤和步進(jìn)電機(jī)模塊用導(dǎo)線進(jìn)行連接。單片機(jī)使用仿真器的仿真頭來代替接入。2打開keil軟件，通過菜單新建立一個(gè)項(xiàng)目文件BJDJ，然后再建一個(gè)文件名為BJDJ.C的源程序文件并添加到項(xiàng)目中，將上面的參考程序