任務二 電梯橋箱內部控制系統(tǒng)

1、任務二電梯橋箱內部控制系統(tǒng)電梯橋箱內部控制系統(tǒng)項目十一 電梯橋箱內部控制器制作任務二 電梯橋箱內部控制系統(tǒng) 1 2 3 4 5 任務書：任務書： 1（1）電梯裝置說明電梯結構為升降式，六層站，自下而上樓層為“第1層”到“第6層”。電梯轎廂在電梯井內可上下運行，可靜止?？磕持付▽?電梯的升降電機由步進電機代替.轎廂位置由水平放置的不銹鋼直尺上的指針表示.轎廂靜。止在第一層時，底部位置應處于0.0cm刻度處。轎廂位置因考核臺中相關模塊不同，允許存在固有誤差(但不得大于0.5cm)。各層高度相同，用長度1.0cm表示。轎廂廂門由直流電機控制，可以打開，關閉及行程到位停止。電機正反轉可控制廂門的開和關

2、。順時針方向旋轉表示廂門開啟，逆時針方向旋轉時表示廂門關閉。開啟或關閉廂門動作后，需要檢測門到位跳變信號，以 2任務分析任務分析從上一個任務中我們其實已經模擬了如何通過按鍵模擬控制電梯到達各個樓層了。有了基礎再來做電梯橋箱內部控制器就事半功倍了。硬件上只需要在原來步進電機程序的基礎上增加開關門（直流電機控制）和液晶模塊的顯示。軟件上相對比復雜一些，還需要增加樓層優(yōu)先級的判斷。 3硬件電路的設計與搭建硬件電路的設計與搭建電梯橋箱內部控制器模塊接線圖(YL-236單片機實訓裝置單片機實訓裝置) 軟件編程軟件編程 4 1、主程序流程圖2、參考程序#include #define K_IO P1 /鍵

3、盤IO口 P1.0接ROW0sbit K1=P35 /接撥碼開關模擬開關門到位信號 1 有效sbit BEE=P22 /超重報警 蜂鳴器/*液晶*/sbit E=P20 /始能端sbit RS=P21 /寄存器選擇 1:數據 0:指令#define DATA P0 /數據傳輸口/*RST 硬件復位端，R/W 讀，寫操作選擇 1:讀 0:寫，CS1 左半屏顯示，CS2 右半屏顯示RST,CS1接正電源，R/W,CS2接地*/*步進電機*/sbit CP=P30 /脈沖輸出口sbit DIR=P31 /步進電機轉動方向控制 1 逆時針轉sbit YX=P32 /右限位#define STEP CP

4、=1,CP=0,CP=0,CP=0,CP=0,CP=0,CP=0,CP=1 /脈沖波/*直流電機*/#define ZHEN P3&=0XF7,P3|=0X10 /直流電機正轉 模擬電梯開門#define FAN P3&=0XEF,P3|=0X08 /直流電機反轉 模擬電梯關門#define STOP P3_3|=0X18 /直流電機停止/*液晶顯示*/#define SHOW_CLOSE HZ(0,0,1),HZ(0,16,2) /液晶顯示關門#define SHOW_DOORCLOSE HZ(0,0,2),HZ(0,16,1) /液晶顯示門關#define SHOW_OPE

5、N HZ(0,0,6),HZ(0,16,2) /液晶顯示開門3、程序說明本程序主要通過按鍵函數來實現對模擬電梯的控制。其中設置一個變量NOW_FLOOR：用來記錄當前電梯的所在樓層，通過當前樓層來判斷電梯是上行還是下行。定義了一個數組LED_STR:用來保存被按下的樓層。編寫了一個電梯運行子程序void Movet（unsigned char floor）：這個子程序根據當前樓層來移動到目標樓層并對其開關門操作的程序。通過掃描數組，來找到電梯運行的目標樓層，調用Moveto（）子程序后，就可以讓 項目實施項目實施 5 1硬件電路連接：按照硬件電路接線圖，選擇所需的模塊并進行布局，然后將電源模塊、主機模塊和數碼管顯示模塊、矩陣鍵盤和步進電機模塊用導線進行連接。單片機使用仿真器的仿真頭來代替接入。2打開keil軟件，通過菜單新建立一個項目文件BJDJ，然后再建一個文件名為BJDJ.C的源程序文件并添加到項目中，將上面的參考程序