嵌入式系統(tǒng)實驗7塊設備驅(qū)動實驗陳文智

1、塊設備驅(qū)動實驗（1）通過實驗了解SD卡的工作原理（2）通過實驗掌握塊設備驅(qū)動開發(fā)的特點（3）通過實驗掌握塊設備驅(qū)動開發(fā)的流程硬件：AT91SAM9G45-EKES開發(fā)板、SD卡、PC機軟件：Windows 2000/NT/XP、Ubuntu 9.10、gcc、gdb、vim（1）理解和掌握SD卡驅(qū)動編寫。（2）測試SD卡驅(qū)動。閱讀完本書上篇理論部分第11章，讀者應當知道SD卡驅(qū)動分為三層(card/core/host)，其中card和core層與硬件無關(guān)且內(nèi)核代碼以提供。為了提高讀者在硬件基礎(chǔ)上編程的能力，本實驗編寫host層驅(qū)動，也就是編寫9G45芯片的HSMCI接口驅(qū)動。在做實驗前，首先仔

2、細閱讀芯片的數(shù)據(jù)手冊，了解通過HDMCI接口對SD卡進行操作的各個細節(jié)。以下是HDMCI接口對SD卡操作的說明1.搭建實驗環(huán)境2.閱讀本書理論部分3.閱讀HDMCI接口操作指引1.1.編寫編寫SDSD卡卡驅(qū)動驅(qū)動（1）仔細閱讀實驗原理，理解如何通過MCI接口用DMA方式接收和發(fā)送數(shù)據(jù).（2）解壓實驗代碼atmel_mci.tar.gz（3）進入實驗代碼目錄,查看atmel-mci-reg.h。所有寄存器的地址的宏定義在該文件中，可直接使用。#define MCI_CR0 x0000# define MCI_CR_MCIEN( 1 0)# define MCI_CR_MCIDIS( 1 1)#

3、define MCI_CR_PWSEN( 1 2)# define MCI_CR_PWSDIS( 1 3)# define MCI_CR_SWRST( 1 7)#define MCI_MR0 x0004# define MCI_MR_CLKDIV(x)(x) 0)# define MCI_MR_PWSDIV(x)(x) 8)# define MCI_MR_RDPROOF( 1 11)# define MCI_MR_WRPROOF( 1 12)# define MCI_MR_PDCFBYTE( 1 13)# define MCI_MR_PDCPADV( 1 14)# define MCI_MR_

4、PDCMODE( 1 15)（4）閱讀和編寫驅(qū)動A. 打開atmel-mci.c文件，按照其中的中文提示補全代碼B. 修改原驅(qū)動，在其基礎(chǔ)上實現(xiàn)到SD插入和拔出時打印出提示信息，并在插入時顯示寫保護狀態(tài)。2. 2. 編譯編譯驅(qū)動程序驅(qū)動程序（1）編寫Makefile文件。ifneq ($(KERNELRELEASE),)obj-m := atmel-mci.oelseKERNELDIR ?=/src/linux-2.6.30-atmel/PWD := $(shell pwd)default:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesendif（2）交叉編譯

5、# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/usr/local/arm-2007q1/arm-none-linux-gnueabi-3. 3. 下載驅(qū)動模塊到目標板并下載驅(qū)動模塊到目標板并加載加載（1）為了驗證驅(qū)動的正確性，必須確保目標板上的系統(tǒng)沒有該驅(qū)動或者沒有加載該驅(qū)動。所有在前面編譯內(nèi)核時Atmel Multimedia Card Interface support應該設為空或M（編譯為模塊）。如下圖所示：（2）將前面編譯好的驅(qū)動模塊atmel-mci.ko文件復制到tftp服務器的目錄。連接好串口線和網(wǎng)線，打開終端，接通目標板電源，啟動系統(tǒng)后輸入以下命令將驅(qū)動模塊下載到目標板的xxx目錄。（3）加載模塊4. 4. 測試驅(qū)動程序測試驅(qū)動程序（1）插入一張SD卡，并掛載到文件系統(tǒng)。# cd /mnt# mkdir sdtest# mount t vfat /dev/mmc/blk0/part1 /mnt/sdtest（2）編寫一個簡單程序測試對SD卡的讀和寫，主要功能為在