無(wú)動(dòng)力手推式割草機(jī)的設(shè)計(jì)論文

1、. . . . 無(wú)動(dòng)力手推式割草機(jī)設(shè)計(jì)目 錄摘要4Abstract5第一章 緒論61.1選題的背景和目的61.2 無(wú)動(dòng)力手推式割草機(jī)國(guó)外的發(fā)展現(xiàn)狀61.3 割草機(jī)的概述81.3.1割草機(jī)的分類(lèi)81.3.2 手推式割草機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)101.3.3 如何安全操作草坪割草機(jī)11第二章 割草機(jī)總體方案的設(shè)計(jì)12第三章 割草機(jī)零部件的設(shè)計(jì)153.1 割草機(jī)行走輪的設(shè)計(jì)153.1.1材料選擇的依據(jù)173.2 凸輪的設(shè)計(jì)173.2.1 凸輪材料的選擇173.3切割器的選擇183.3.1 切割器材料的選擇203.4軸的設(shè)計(jì)233.4.1軸的概述233.4.2 軸的設(shè)計(jì)233.4.3 軸的材料選擇233.5軸承的

2、選擇243.5.1軸承的載荷243.5.2 球軸承的特點(diǎn)243.5.3 軸承的轉(zhuǎn)速243.6 鍵的選擇253.7 平行四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)263.8三腳架機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)26總結(jié)27致28參考文獻(xiàn)29摘 要發(fā)展草坪和地被植物是維護(hù)生態(tài)平衡、保護(hù)環(huán)境衛(wèi)生、美化城市面貌、減少大氣污染、防止水土流失的有效措施之一，特別是針對(duì)我國(guó)北方的沙塵暴天氣。而維持草坪的美觀(guān)與整齊就要對(duì)其進(jìn)行定期修剪。修剪的過(guò)程要靠剪草機(jī)來(lái)完成。割草機(jī)按切割器類(lèi)型可以分為旋刀式、往復(fù)式、滾刀式、甩刀式、甩繩式。其中，應(yīng)用最多的是滾刀式割草機(jī)和往復(fù)式割草機(jī)。按配套動(dòng)力和作業(yè)方式分可以分為：為手推式、手扶隨行式、手扶自行式、坐騎式和拖拉機(jī)懸掛式

3、割草機(jī)。按動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式主要分為人畜力驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)3種形式割草機(jī)。本次設(shè)計(jì)的手推式剪草機(jī)的主要由操縱機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、切割器、護(hù)罩等幾大部分組成。關(guān)鍵詞： 操縱機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、切割器、護(hù)罩AbstractTo develop lawn is one of the effective measures that can maintain ecological balance, protect environmental sanitation and beauty urban appearance. To maintain lawn beauty and neatly, we must

4、cut the grass in certain time. The glass-cutting machine will realize the course pruned.According to the cutter types can be divided into the lawn mower spin knife type, reciprocating, hob type, ShengShi jilt knife type, rejection. Among them, the application is the largest hob type lawn mower and r

5、eciprocating lawn mower. By supporting power and practices can be divided into: for hand portion push type, escalators, accompanying type, walking self-traveling, mount type and tractor suspension lawn mower. According to the driving way are mainly divided into people work drive, the engine drive an

6、d electric drive three forms a lawn mower. This design hand push type lawnmowers manipulated mechanism, mainly by the mobile mechanism, cutter, shield and several other major components. Keywords: operation, walking institutions, cutter, shield 第一章.緒論1.1 選題的背景和目的在剪草機(jī)問(wèn)世之前，草坪的修剪主要工具是鐮刀，放牧牛羊也是保持草地平整的重要

7、方法。隨著高爾夫球、網(wǎng)球與足球等運(yùn)動(dòng)的興起，人們擁有平整美觀(guān)的草地做運(yùn)動(dòng)場(chǎng)地的要求越來(lái)越迫切。1805年英國(guó)人普拉克特發(fā)明了第一臺(tái)收割谷物并能切割雜草的機(jī)器，由人推動(dòng)機(jī)器，通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)旋刀割草，這就是旋刀割草機(jī)的雛形。1830年，英國(guó)紡織工程師比爾.布丁取得了滾筒割草機(jī)的專(zhuān)利，1832年蘭賽姆斯農(nóng)機(jī)公司開(kāi)始批量生產(chǎn)滾筒剪草機(jī)，1902年英國(guó)人倫敦恩斯制造了燃機(jī)做動(dòng)力的滾筒式剪草機(jī)，其原理至今還在使用。在西方發(fā)達(dá)國(guó)家，20世紀(jì)初期，剪草機(jī)就得到了快速的發(fā)展。我國(guó)目前生產(chǎn)的剪草機(jī)以刀具類(lèi)型可分為滾刀式和旋刀式兩大類(lèi)。滾刀式剪草機(jī)由帶有刀片的滾筒和和不動(dòng)的床刀組成。它較旋刀式剪草機(jī)有更好的修剪質(zhì)

8、量，是高質(zhì)量草坪最常用的剪草機(jī)型。適用于草高3-80毫米的草坪，其問(wèn)題主要是價(jià)格貴，維修保養(yǎng)要求嚴(yán)格。而旋刀式割草機(jī)是由橫向懸掛在直立軸上的刀片高速旋轉(zhuǎn)打切草的上部葉片，它適合于在25-80毫米圍的剪草。由于其價(jià)格低廉，保養(yǎng)、維修方便、使用靈活，只要將刀片磨快，剪草效果還是可以的。因此，一般要求的草坪都選用它，成為目前國(guó)外最流行的剪草機(jī)。以動(dòng)力劃分可以分為機(jī)動(dòng)和人推兩類(lèi)。人推的主要是滾刀式，小巧靈活，適于家庭庭院中小型草坪使用。機(jī)動(dòng)的又分為柴油機(jī)、汽油機(jī)和電動(dòng)機(jī)三類(lèi)驅(qū)動(dòng)。其中以小型汽油機(jī)作為動(dòng)力的較為普遍，而柴油機(jī)多用于大型的剪草機(jī)械，如牧場(chǎng)的割草機(jī)。1.2 無(wú)動(dòng)力手推式割草機(jī)國(guó)外的發(fā)展?fàn)顩r據(jù)

9、調(diào)查，國(guó)生產(chǎn)剪草機(jī)的廠(chǎng)家大約有50家左右。多數(shù)為園藝系統(tǒng)的公司以與轉(zhuǎn)產(chǎn)剪草機(jī)的機(jī)械廠(chǎng)。市場(chǎng)上草坪修剪機(jī)的品牌很多，有進(jìn)口的產(chǎn)品，也有國(guó)制造和中外合資的，從功率2.6-1.2千瓦，剪幅從43.2-127厘米。國(guó)的生產(chǎn)廠(chǎng)家主要有：中美合資泛亞園林機(jī)械，生產(chǎn)立特牌-NEAT草坪剪草機(jī)，占國(guó)市場(chǎng)的50%，現(xiàn)年產(chǎn)5000臺(tái)。目前正著手進(jìn)行年產(chǎn)5萬(wàn)臺(tái)剪草機(jī)的技術(shù)改造，其動(dòng)力選用日本本田發(fā)動(dòng)機(jī)。機(jī)床廠(chǎng)為轉(zhuǎn)產(chǎn)生產(chǎn)剪草機(jī)的廠(chǎng)家。其產(chǎn)品為地草王系列產(chǎn)品；56厘米自走式草坪剪草機(jī)（4.5千瓦），84厘米隨進(jìn)式剪草機(jī)（7.8千瓦），84厘米電啟動(dòng)式剪草機(jī)（7.8千瓦），122厘米坐騎式剪草機(jī)（13.4千瓦）。該廠(chǎng)生產(chǎn)

10、除發(fā)動(dòng)機(jī)以外的零部件，發(fā)動(dòng)機(jī)多選用美國(guó)產(chǎn)品，1999年已經(jīng)有產(chǎn)品出口美國(guó)。目前，我國(guó)已經(jīng)研制開(kāi)發(fā)出來(lái)草坪割草機(jī)試驗(yàn)臺(tái)，草坪割草機(jī)為現(xiàn)代城市綠化的重要設(shè)備，目前市場(chǎng)上進(jìn)口的國(guó)產(chǎn)的機(jī)器均有一定的市場(chǎng)，但質(zhì)量參差不齊。對(duì)于草坪割草機(jī)的安全指標(biāo)，僅有檢測(cè)方法，沒(méi)有現(xiàn)成的撞擊試驗(yàn)專(zhuān)用設(shè)備。為了對(duì)其進(jìn)行科學(xué)的測(cè)試，市農(nóng)機(jī)試驗(yàn)鑒定推廣站研制成功草坪割草機(jī)專(zhuān)用試驗(yàn)臺(tái)。該試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)化程度高，采用了氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)、機(jī)電安全鎖定機(jī)構(gòu)與氣動(dòng)調(diào)速技術(shù)，可對(duì)國(guó)各型草坪割草機(jī)進(jìn)行安全性能試驗(yàn)，能夠完成草坪機(jī)的撞擊試驗(yàn)和刀片護(hù)罩強(qiáng)度試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，該專(zhuān)用試驗(yàn)臺(tái)達(dá)到國(guó)先進(jìn)水平，監(jiān)測(cè)快捷，安全性高。（2）存在問(wèn)題國(guó)割草機(jī)械市場(chǎng)

11、發(fā)展緩慢 ，我國(guó)草坪機(jī)械產(chǎn)品全線(xiàn)接受檢驗(yàn)，應(yīng)用中暴露出些質(zhì)量問(wèn)題。對(duì)此，有關(guān)專(zhuān)家認(rèn)為，當(dāng)前我國(guó)畜牧機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量水平低的原因有以下幾個(gè)方面。目前草地草坪業(yè)投入始終嚴(yán)重不足，相對(duì)支持力度減緩甚至下降，使得許多割草機(jī)械制造企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)產(chǎn)或停產(chǎn)，再加上我國(guó)與歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家存在著技術(shù)、制造手段、工藝等方面的差距，制造能力和水平進(jìn)一步拉大了距離。如現(xiàn)有割草機(jī)械生產(chǎn)制造企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量低，使用故障多、可靠性差。往復(fù)式割草機(jī)工作半天即需刃磨，使用可靠性不到80。國(guó)外割草機(jī)工作400公頃，故障率僅為4左右，而我國(guó)的產(chǎn)品在同樣的作業(yè)量其故障率為25左右。在一樣作業(yè)情況下，我國(guó)的割草機(jī)完成的工作量比國(guó)外同類(lèi)機(jī)型相差一半

12、。產(chǎn)品品種不全，成套性差。美國(guó)約翰迪爾公司的割草機(jī)械有13個(gè)品種49個(gè)機(jī)型；紐荷蘭公司現(xiàn)生產(chǎn)12個(gè)品種25個(gè)機(jī)型，可供各種經(jīng)營(yíng)規(guī)模的用戶(hù)選擇。我國(guó)的用戶(hù)不能根據(jù)自己的經(jīng)營(yíng)規(guī)模選擇合適的機(jī)具，機(jī)具使用效益不高。產(chǎn)品技術(shù)水平低。割草機(jī)械產(chǎn)品技術(shù)水平高低是衡量該行業(yè)整體科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。一段時(shí)間，由于資金投入嚴(yán)重不足，技術(shù)創(chuàng)新的原動(dòng)力、研發(fā)能力、技術(shù)模仿步伐放緩甚至停頓。我國(guó)已定型的割草機(jī)械大部分屬?lài)?guó)外上世紀(jì)的技術(shù)水平，20多年來(lái)基本沒(méi)有什么大的改進(jìn)與創(chuàng)新。缺乏應(yīng)有的售后服務(wù)體系。專(zhuān)家分析認(rèn)為，造成割草機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量水平低的原因有多方面，但缺乏資金投入和人才短缺是造成研發(fā)能力和生產(chǎn)制造工藝水

13、平低的關(guān)鍵所在。1.3 割草機(jī)的概述1.3.1割草機(jī)的分類(lèi) 按切割器類(lèi)型可以分為旋刀式、往復(fù)式、滾刀式、甩刀式、甩繩式。其中，應(yīng)用最多的是滾刀式割草機(jī)和往復(fù)式割草機(jī)。按配套動(dòng)力和作業(yè)方式分可以分為：為手推式、手扶隨行式、手扶自行式、坐騎式和拖拉機(jī)懸掛式割草機(jī)。按動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式主要分為人畜力驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)3種形式割草機(jī)。其中，以發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的割草機(jī)最多，發(fā)動(dòng)機(jī)多為單缸汽油機(jī)。太陽(yáng)能割草機(jī)雖然已有生產(chǎn)，但應(yīng)用較少。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的剪草機(jī)按牽引方式或懸掛方式可分為前置式、側(cè)置式、后置式、中置式剪草機(jī)。目前，也有旋刀式手推隨行式割草機(jī)，大部分采用中置懸掛，而滾刀手推隨行式剪草機(jī)多采用前置式掛接，大型

14、的剪草機(jī)則采用混合牽引方式。修剪是草坪養(yǎng)護(hù)基本的工作之一。選擇合適的草坪修剪機(jī)是保證草坪修剪質(zhì)量的前提，選擇草坪修剪機(jī)的類(lèi)型要根據(jù)草坪的功能而定，高爾夫球場(chǎng)的果嶺、發(fā)球臺(tái)選用果嶺機(jī)與發(fā)球臺(tái)草坪修剪機(jī)；球道與運(yùn)動(dòng)場(chǎng)草坪，如足球場(chǎng)、橄欖球場(chǎng)等，最佳選擇滾刀式草坪修剪車(chē)，也可以選用旋刀式草坪修剪車(chē)；普通綠地，景觀(guān)草坪等，選用旋刀式草坪修剪機(jī)；高爾夫球場(chǎng)斜坡選用懸浮式草坪修剪機(jī)；林間草坪或障礙物較多的草坪可選用割灌割草機(jī)。往復(fù)式割草機(jī)在19世紀(jì)50年代用于生產(chǎn)，起初由畜力牽引，由地輪驅(qū)動(dòng)割刀。20世紀(jì)后發(fā)展由拖拉機(jī)牽引的割草機(jī)，30年代出現(xiàn)拖拉機(jī)懸掛往復(fù)式割草機(jī)。依靠切割器上動(dòng)刀和定刀的相對(duì)剪切運(yùn)動(dòng)切

15、割牧草，其特點(diǎn)是割茬整齊，所需功率較小，但對(duì)牧草的適應(yīng)性差，易堵塞，適用于平坦天然草場(chǎng)和人工草場(chǎng)作業(yè)。70年代中期開(kāi)始生產(chǎn)并使用旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)。依靠高速旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)上的刀片沖擊切割牧草。其特點(diǎn)是工作平穩(wěn)，對(duì)牧草的適應(yīng)性強(qiáng)，適用于高產(chǎn)草場(chǎng)；但切割不夠整齊，重割較多，所需功率較大。對(duì)于往復(fù)式割草機(jī)因?yàn)楦畈莩砻苤?，割草機(jī)切割器的切割速度應(yīng)該高于谷物收割機(jī)。對(duì)于往復(fù)式割草機(jī)，割刀的平均速度應(yīng)為1.62.0m/s或者更高,最低的切割速度應(yīng)大于2.15m/s。旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)的切割速度為6090m/s。往復(fù)式割草機(jī)割茬低而整齊，草坪損失少，單位割幅的金屬用量和功率消耗低，因而成本較低。它的作業(yè)速度一般為68km/

16、h。提高割刀的往復(fù)次數(shù)并解決割刀的全平衡問(wèn)題后，作業(yè)速度可以提高到1012km/h。往復(fù)式割草機(jī)適用于切割直立而生長(zhǎng)密度不過(guò)分高的草坪。旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)工作平穩(wěn)，對(duì)草坪的適應(yīng)性強(qiáng)，特別適用于稠密、倒伏、纏連的牧草，能以816km/h的作業(yè)速度工作，生產(chǎn)率高。但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高，單位割幅功率消耗大。大多數(shù)割草機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)型切割器GB1209121386。護(hù)刀器為單體式，其尖部上翹，刀片向下傾斜6度30分，與護(hù)刀器梁裝成一體，采用沉頭螺栓安裝。動(dòng)刀片有齒刃（下刻齒）和光刃兩種，定刀片為齒刃。動(dòng)刀片為光刃時(shí)割茬整齊，功率消耗少，但需經(jīng)常磨刃。動(dòng)刀片為齒刃時(shí)，制造較復(fù)雜，功率消耗大，但不需要磨刃。標(biāo)準(zhǔn)型切

17、割器的割刀行程與護(hù)刀器節(jié)距相等，即S = t = t=76.2mm由于草坪生長(zhǎng)稠密，含水量較大，要求的割茬較低，采用的切割速度大，而進(jìn)距較小，一般割刀為1.6m/s以上，進(jìn)距為5974mm。綜上所述，本設(shè)計(jì)選用的是往復(fù)式I型切割器。不論是哪一種類(lèi)型的剪草機(jī)對(duì)草坪修剪的基本要一樣的：1.剪草高度可根據(jù)要求調(diào)整，適應(yīng)高度調(diào)整圍大，當(dāng)草坪要求修剪很低能達(dá)到要求。2.剪草整齊、平整，同一行程前后剪草高度一致，兩次作業(yè)行程銜接平滑、無(wú)接茬。3.對(duì)地形的適應(yīng)能力強(qiáng)，仿行能力強(qiáng)，隨地形變化前后剪草高度一致。4.剪草機(jī)對(duì)草坪碾壓輕、傷害少。5.草屑收集干凈，或被切割部分細(xì)碎性能好（草屑撒在草坪中當(dāng)肥料時(shí)），以

18、便于灑落在草坪下與時(shí)腐爛。6.剪草機(jī)質(zhì)量好，故障少，節(jié)省燃料、效率高。7.易于操作、輕便靈活、維修調(diào)試方便，零部件通用性和互換性好。8正確掌握修剪草坪的時(shí)間并且制定科學(xué)的修剪高度和修剪頻率。1.3.2手推式割草機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)本次設(shè)計(jì)的手推式剪草機(jī)的主要由操縱機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、切割器、護(hù)罩等幾大部分組成。1.手推式割草機(jī)的基本原理.手推式割草機(jī)行走動(dòng)力來(lái)自人給推力，割刀的動(dòng)力來(lái)自地輪，地輪的側(cè)焊接著凸輪，相當(dāng)于滾子的軸承與地輪部的凸輪嚙和，當(dāng)?shù)剌喸谕屏Φ淖饔孟孪蚯皾L動(dòng)時(shí)，滾子在凸輪上的運(yùn)動(dòng)形成了一個(gè)往復(fù)的運(yùn)動(dòng)形式，帶動(dòng)平行四桿機(jī)構(gòu)以與三角架機(jī)構(gòu)來(lái)構(gòu)成往復(fù)式切割器的往復(fù)式切割運(yùn)動(dòng)。2.本設(shè)計(jì)方案的特點(diǎn)

19、是：1）用人力作為動(dòng)力，具有節(jié)省能源、無(wú)污染的特點(diǎn).2）其傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。3）體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、保養(yǎng)方便、成本低廉，且采用人的推力為動(dòng)力，無(wú)廢氣與噪音等污染。省萊州市仲院宇峰鍘草機(jī)廠(chǎng)研制出全新微型電動(dòng)鍘草機(jī)，該機(jī)以0.75-1.1kw單相照明電為動(dòng)力，無(wú)電地區(qū)或停電時(shí)用165、175、180等型號(hào)柴油機(jī)為動(dòng)力，適宜鍘切玉米秸、麥秸、稻草與青貯飼料，每小時(shí)鍘草量300-400kg，切草長(zhǎng)度為1.5-2cm。整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，全機(jī)重僅32kg，移動(dòng)方便，并具有切碎均勻、出料順暢、揚(yáng)程遠(yuǎn)、噪音低等特點(diǎn)。割草機(jī)的切割器在運(yùn)輸過(guò)程中或停放時(shí)應(yīng)裝上防護(hù)罩，其結(jié)構(gòu)形

20、式參照?qǐng)D1制造。所有防護(hù)裝置應(yīng)固定牢靠。防護(hù)裝置應(yīng)便于拆裝，且不妨礙機(jī)具的調(diào)整、清理與維護(hù)工作。經(jīng)常拆裝的防護(hù)裝置，機(jī)具上應(yīng)設(shè)存放位置。機(jī)具停止作業(yè)時(shí)，應(yīng)能立即切斷驅(qū)動(dòng)切割器的動(dòng)力。機(jī)具應(yīng)設(shè)過(guò)載防護(hù)裝置或保護(hù)機(jī)具不被破壞的安全裝置。機(jī)具應(yīng)設(shè)有支撐裝置，保證機(jī)具卸下時(shí)停放穩(wěn)定。割草機(jī)上各操縱手柄之間或手柄與相鄰部件之間，根據(jù)操縱手柄受力大小應(yīng)留有安全距離d。1.3.3如何安全操作草坪割草機(jī)：（1）割草時(shí)，不要赤腳或穿涼鞋，一般應(yīng)穿上工作服和工作鞋。（2）熟悉操作過(guò)程，仔細(xì)閱讀割草機(jī)說(shuō)明書(shū)，知道在緊急情況下，與時(shí)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。（3）確保草地上沒(méi)有棍子、石頭、電線(xiàn)等雜物，以免割草機(jī)的刀片將它們拋起來(lái)傷

21、人。（4）使用前仔細(xì)檢查各個(gè)部位，確保割草機(jī)刀片與割草機(jī)連接牢固。要成套更換舊的和損壞的刀片或螺絲，以免造成機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)。損壞的刀片和螺絲是很危險(xiǎn)的。（5）經(jīng)常檢查所有螺帽、螺絲和螺釘，確保割草機(jī)處于安全運(yùn)行狀態(tài)。 （6）工作時(shí)應(yīng)慢慢地推割草機(jī)向前走，行進(jìn)速度不要過(guò)快。 （7）坡地割草時(shí)，不要時(shí)高時(shí)低。在坡地上轉(zhuǎn)向時(shí)，一定要特別小心。不要在很陡的坡地上割草。 （8）正在割草時(shí)，不要抬起或搬動(dòng)割草機(jī)。第二章. 割草機(jī)總體方案的設(shè)計(jì)手推式割草機(jī)的動(dòng)力是來(lái)源于行走輪驅(qū)動(dòng)，即靠人的推力來(lái)驅(qū)動(dòng)。查閱人機(jī)工程手冊(cè)，人步行速度約為35千米/時(shí)，即4864米/分，考慮到要推動(dòng)割草機(jī)進(jìn)行切割，選取人的步行速度

22、為48米/分，即0.8米/秒。查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得到以下數(shù)據(jù)：成年男性身高：1825周歲 15541830 毫米2635周歲 15451851 毫米3660周歲 15531798 毫米平均身高：1860周歲 15431814 毫米成年女性身高：1825周歲 14571709 毫米2635周歲 14491698 毫米3660周歲 14451683 毫米平均身高：1860周歲 14491697 毫米成年男性臂長(zhǎng)：1825周歲 279350 毫米2635周歲 280349 毫米3660周歲 278348 毫米平均臂長(zhǎng)：1860周歲 279349 毫米成年女性臂長(zhǎng)：1825周歲 253319 毫米263

23、5周歲 253320 毫米3660周歲 251317 毫米平均臂長(zhǎng)：1860周歲 252319 毫米立姿工作崗位工作高度：男性：95010501150 毫米105012001300 毫米女性：8509501050 毫米100011001200 毫米綜合以上因素，設(shè)計(jì)扶手以與支架的尺寸，并且根據(jù)不同性別和不同年齡將扶手的高度和傾斜角度設(shè)計(jì)成可以調(diào)節(jié)的。站立工作時(shí)操作的有關(guān)尺寸，以與人體需要的可能活動(dòng)空間.由人機(jī)工程手冊(cè)查得，人體身高尺寸（成年男性）多在170cm左右。因此，推桿距地面的高度取為1000毫米,且可在850-1300毫米之間調(diào)節(jié)，符合人體作業(yè)適應(yīng)度。設(shè)計(jì)原則：工作場(chǎng)地的高度取決于作用

24、力、操作者的身高、操作者操作物件的尺寸、以與視野圍。A：精密工作，靠肘支撐工作。（設(shè)計(jì)尺寸針對(duì)男性：105115 毫米 針對(duì)女性：100110 毫米）B：虎鉗固定在工作臺(tái)上的高度：113 毫米C：輕手工工作。（男性：95100 毫米 女性：9095 毫米）D：用勁大的工作。（男性：8095 毫米 女性：7590 毫米）本設(shè)計(jì)屬于D圍的設(shè)計(jì)。又因?yàn)樵摳畈輽C(jī)是手推式的，動(dòng)力來(lái)源于人的行走以與推力。應(yīng)考慮到其結(jié)構(gòu)尺寸方面的因素，因而外輪直徑不宜過(guò)大。如果輪子直徑過(guò)大，則推行起來(lái)比較容易，比較省力，但是達(dá)不到往復(fù)式切割的速度要求，其速度要求要大于0.8m/s,如果小于這個(gè)速度,那么草將被撕裂和扯斷,而

25、不是被切割了;如果輪子直徑過(guò)小,則推行比較費(fèi)力,不能達(dá)到設(shè)計(jì)要求,要滿(mǎn)足人的推力在200N左右都能推動(dòng)這部割草機(jī)才行。初步選取外輪直徑=450mm,由公式n=v/D得：外輪的轉(zhuǎn)速n=48103/4503.1434r/min.由人機(jī)工程手冊(cè)查得，人體身高尺寸（成年男性）多在170cm左右。因此，推桿距地面的高度取為100cm,且可在100-140cm之間調(diào)節(jié)，符合人體作業(yè)適應(yīng)度。割草機(jī)的各個(gè)動(dòng)力參數(shù)：由上述已選取的參數(shù)，速度分析如圖：外輪的轉(zhuǎn)速n=48103/4503.1434r/min.圈（外徑）周長(zhǎng)：L = 3.14300 = 942 mm分布凸輪的個(gè)數(shù)：n = 942/44 = 22 (個(gè)

26、)人的持續(xù)推力為 1520 Kg , 外輪的轉(zhuǎn)速n=48103/4503.1434r/min.取 F = 2010 = 200 NP = FV = 2000.95 = 0.19 Kw割草機(jī)的整體寬度：712 mm割草機(jī)的割幅：576.2 = 381.0 mm割刀的往復(fù)余隙：576.2 = 381.0 + 76.2 = 457.2 mm 0(5)反之,當(dāng)滑切系數(shù)為負(fù)時(shí),相應(yīng)的滑切速度指向刀片的頂部,這時(shí)草莖在剪切時(shí)會(huì)發(fā)生彎曲,導(dǎo)致割漏區(qū)增加。 應(yīng)有:Vm/Va2230 公稱(chēng)尺寸：bh=87 公稱(chēng)尺寸b:8深度：軸t:4 極限偏差：+0.2 轂t:3.3極限偏差：+0.2L=(1.52)d=456

27、0mm鍵的長(zhǎng)度系列在4560之間有45，50，56三種。取長(zhǎng)度L=45.平鍵選用材料為45鋼，個(gè)數(shù)為2。3.7 平行四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平行四桿機(jī)構(gòu)是一種特殊的四桿機(jī)構(gòu),理論上兩個(gè)連架桿相互平行且相等,連桿與機(jī)架相互平行，當(dāng)設(shè)定一個(gè)連架桿為主動(dòng)件，并繞鉸鏈中心點(diǎn)做整周連續(xù)的勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,此時(shí)另一個(gè)連架桿也繞鉸鏈中心點(diǎn)作整周的連續(xù)勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)規(guī)律與主動(dòng)連架桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律一樣。 四桿機(jī)構(gòu)是平行雙曲柄機(jī)構(gòu),連桿做平面移動(dòng)(平動(dòng)),連桿上各點(diǎn)處的速度相等,角速度等于零(2=0) 在對(duì)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的連桿零件進(jìn)行力分析時(shí),不考慮尺寸誤差對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的影響,理論上只考慮連桿由于向心加速

28、度產(chǎn)生的的慣性力影響,計(jì)算較為簡(jiǎn)單 由此,平行雙曲柄四桿機(jī)構(gòu)在工程機(jī)械中得到廣泛的應(yīng)用。四桿機(jī)構(gòu)的主要尺寸： 寬： 410 mm 高： 390 mm 長(zhǎng)孔直徑： 18 mm 橫向長(zhǎng)孔間距： 300 mm縱向長(zhǎng)孔間距 ： 175 mm 材料：采用6毫米的鋼管3.8 三腳架機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)三腳架的主要尺寸：寬：400 mm 高：325 mm 材料：采用6毫米的鋼管總 結(jié)歷時(shí)三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)就要結(jié)束了，回想起來(lái)，不免感懷萬(wàn)千。在設(shè)計(jì)之初，覺(jué)得設(shè)計(jì)不難，就是計(jì)算而已。所以在一開(kāi)始，自己并沒(méi)有能夠抓緊時(shí)間，總是認(rèn)為后面時(shí)間還很多，后面慢慢的做。先把找工作的事情放在第一位，自己還沒(méi)有意識(shí)到自己錯(cuò)誤的看法和決定。

29、在最開(kāi)始做設(shè)計(jì)，先從查找資料入手。最初找資料，查看標(biāo)題大概一致，就認(rèn)為是自己要找的東西了，所以幾個(gè)小時(shí)下來(lái)，自己滿(mǎn)意而歸。但是當(dāng)自己事后仔細(xì)閱讀的時(shí)候，就發(fā)現(xiàn)問(wèn)題了。有的文章其實(shí)和本課題一點(diǎn)關(guān)系都沒(méi)有，有的只是沾了一點(diǎn)邊，只有很少的一部分圖片和資料可以派上用場(chǎng)。如果我能夠再塌實(shí)一點(diǎn)，細(xì)心一點(diǎn)，可能就不會(huì)造成自己在時(shí)間和金錢(qián)上的損失，畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)度可能也會(huì)快一點(diǎn)的。查閱完資料，看了很多別人做的割草機(jī)，自己的心里挺激動(dòng)的，說(shuō)不出的一種莫名的按捺不住。仿佛有一種動(dòng)力、使命感、責(zé)任感。除了有很多的感動(dòng)之外也有很多的想法。尤其是在網(wǎng)上看到有這樣那樣的先進(jìn)的技術(shù)，以與一些專(zhuān)利產(chǎn)品，我都想把它們運(yùn)用到我的設(shè)計(jì)當(dāng)中來(lái)?，F(xiàn)在看看當(dāng)時(shí)的自己，還真的是抱負(fù)不小呢！于是，自己就大概立了幾個(gè)方案，盡量把自己查閱的資料和書(shū)本的知識(shí)運(yùn)用進(jìn)去。當(dāng)然這個(gè)時(shí)候還沒(méi)有考慮到細(xì)節(jié)的東西，只是一個(gè)方案而已。但一到細(xì)枝末節(jié)就出現(xiàn)好多問(wèn)題。尤其是想想要在裝配圖上如何表示，就是最大的困難。盡管這樣我還是沒(méi)有放棄的。但是在經(jīng)過(guò)老師多次指導(dǎo)之后，我才慢慢意識(shí)到真正的困難所在，之前我不僅浪費(fèi)了太多的時(shí)間，而且現(xiàn)在以我現(xiàn)在的知識(shí)水平以與經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于這些有點(diǎn)不太實(shí)際，而且想想當(dāng)時(shí)自己真的是有一點(diǎn)夸夸其談了。不免感覺(jué)