伺服電機(jī)使用手冊(cè)

1、伺服拖動(dòng)系統(tǒng)使用手冊(cè)(V1.0哈爾濱晟普科技有限公司、戶 > -刖百感謝您購(gòu)買晟普科技SP系列抽油機(jī)伺服拖動(dòng)系統(tǒng)。本使用說(shuō)明書(shū)介紹了如何正確使用 SP系列抽油機(jī)伺服拖動(dòng)系統(tǒng)。在使用(安裝、運(yùn)行、維護(hù)、檢查等前，請(qǐng)務(wù)必認(rèn)真閱讀本使用說(shuō)明書(shū)。另外，請(qǐng)?jiān)诶斫猱a(chǎn)品的安全注意事項(xiàng)后再使用該產(chǎn)品。一般注意事項(xiàng) 為了說(shuō)明產(chǎn)乩的細(xì)行部分*本說(shuō)肌E中的I制解有時(shí)為卸卜外罩或安全避維物 的狀態(tài),運(yùn)行本產(chǎn)品時(shí). i青務(wù)必按規(guī)定裝好外殼或遮攔物.并按使用說(shuō)明甘 的內(nèi)容進(jìn)行運(yùn)行. 本使用豌明書(shū)的圖示僅代表制.可能會(huì)與您訂購(gòu)的產(chǎn)品有所不同. 由于產(chǎn)品改良或規(guī)格變更，以及為了提高使用說(shuō)明書(shū)的便利性，本使用說(shuō)明 書(shū)的內(nèi)

2、容會(huì)及時(shí)變更 由于損壞曲fi失而需饕訂購(gòu)使用說(shuō)明書(shū)時(shí)，請(qǐng)向本公司代理店或者直接向本 公司聯(lián)系，井告知封面上的資料編號(hào). 安裝在產(chǎn)品上的銘牌如果已經(jīng)字跡模糊或發(fā)生破損時(shí)，請(qǐng)向本公司代理店或 直接向本公司訂購(gòu)，與安全有關(guān)的標(biāo)記說(shuō)明本手冊(cè)根據(jù)與安全有關(guān)的內(nèi)容，使用了下列標(biāo)記有安全標(biāo)記的說(shuō)明，表示重要內(nèi)容，請(qǐng)務(wù)必遵守表示如果操作錯(cuò)誤，將會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)情況的發(fā)生，造成死亡或重傷。表示如果操作錯(cuò)誤，將會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)情況的發(fā)生，可能會(huì)造成中等程度的受傷或輕 傷,或設(shè)備損壞。另外，即使是標(biāo)識(shí)中所述事項(xiàng)，有時(shí)也可能會(huì)造成嚴(yán)重的后果。重要表示不屬于 危險(xiǎn)”和 注意”但非常重要，需要用戶遵守的事項(xiàng)。安全注意事項(xiàng)？到貨時(shí)確認(rèn)

3、上注意請(qǐng)勿安裝受損或缺少零件的伺服98動(dòng)器和電機(jī)否則會(huì)疔受飭的危險(xiǎn)口?保管與搬運(yùn)請(qǐng)勿安裝受損或域少*件的伺服驅(qū)動(dòng)IMh電機(jī)片剛血仃甘傷的危的.不注意拼運(yùn)伺服器動(dòng)器時(shí)輕拿輕放！運(yùn)輸時(shí).確保伺服第動(dòng)科包裝完好，防止振環(huán).請(qǐng)勿保管在下述環(huán)境中.否則會(huì)導(dǎo)凳觸電、扒器攪壞或引寒火災(zāi)：陽(yáng)）t門射的場(chǎng)所 環(huán)埴溫庭短過(guò)保管.設(shè)苴溫度條件的場(chǎng)斯 4H時(shí)即M超過(guò)保管,設(shè)置蛔陵茶件的場(chǎng)所 有水，油及藥品謫落的場(chǎng)所 一動(dòng)或沖擊可傳遞劃王體的場(chǎng)所 如卻楣在大聲R卜時(shí)音吞基卜面前,貨物，?安裝請(qǐng)勿安裝受損或缺少零件的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)否則會(huì)有受傷的危險(xiǎn)0zh注意期運(yùn)耦雕史才職時(shí)以士堡前.運(yùn)物崎.確修同陋版辦解出赫索狂.螃I

4、卜希班.小危險(xiǎn) 伺服驅(qū)動(dòng)器外殼必須安全接地口小危險(xiǎn) 請(qǐng)勿在伺服單元的輸出端子U、V, W上連接三相AC380V電源， 否則時(shí)能會(huì)導(dǎo)致人B受傷域，;I發(fā)火灰. 請(qǐng)勿直接將何朋電機(jī)連接在工業(yè)電源上。否則會(huì)損壞伺服電機(jī);如果沒(méi)有片用的佝服部動(dòng)器單元.伺服電機(jī)將不能運(yùn)行.出危險(xiǎn) 伺服驅(qū)動(dòng)相外殼必儂安全接地.?配線小危險(xiǎn)-i r/!危險(xiǎn)請(qǐng)勿在何服元的輸出爆子 U.工 仇上連捶三相AtiKbV電.請(qǐng)如肩接將司品電機(jī)連播標(biāo)工業(yè)申濯匕古則言抿峰同削也目L 3W社仃號(hào)刖的何電整用器單元*利掣也帆耨不能運(yùn)行請(qǐng)率國(guó)建覆老源端用電低塞鞘子，例H修身機(jī)之同岫力襄融.請(qǐng)授帳號(hào)一一對(duì)龍娓攝.再皿除叁川北火災(zāi),卜旭中也m-&

5、#39;>.' "i.ji.諦不置相屯河權(quán)和信守收從阿一，11內(nèi)穿過(guò).也不要楞善螂扎在一1M時(shí)，電源觀與信號(hào)段也 育芳2 m.*電機(jī)整碼布修，1味程冉器推口q輸出域，I。精出線請(qǐng)使用專設(shè)校杳儂節(jié)芯校倉(cāng)隔蔽稿將條 安*聘甑時(shí)檢力1UW,嗯機(jī)攜利收畿發(fā)長(zhǎng)為JUtah對(duì)主電路卷或版進(jìn)行配改時(shí)，清注前，在播入電虢時(shí)，前不愷將st與如近的冕威如昭*請(qǐng)正睛、可蠢地進(jìn)行配縫. 接通榜動(dòng)單元的主電源之前，需先檢宣電機(jī)及電機(jī)電纜的絕緣性能是否良好，并確認(rèn)配線準(zhǔn)確: 在進(jìn)行絕緣測(cè)試時(shí),應(yīng)確保傳動(dòng)單元與主電源的連接處于新開(kāi)狀態(tài). 不要使用主電源斷路器來(lái)控制電機(jī)的起停，應(yīng)使用控制鍵盤或使用傳動(dòng)

6、單元1/0板的控制俞4 為伺服駟動(dòng)器的直流電容舞組的最大允許充電次數(shù)為每10分鐘內(nèi)5次. 伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí),不要操作傳動(dòng)單元,因?yàn)樗欧姍C(jī)運(yùn)箝時(shí).會(huì)給伺服驅(qū)動(dòng)器的中間回路回饋 即使逆變黯沒(méi)有投入工作，供限電源也會(huì)使傳動(dòng)系統(tǒng)帶電. 請(qǐng)勿頻繁開(kāi)啟/關(guān)閉（ON/OFF）電懣,由于伺服單元的電源部分帶有電容器，在啟動(dòng)（ON） 時(shí)，會(huì)流過(guò)較大的充電電流，如果頻繁地開(kāi)啟/關(guān)閉coy OFT）電源則會(huì)造成伺服前元內(nèi)都曾?運(yùn)行小危險(xiǎn)卷遵曬單元的主*之薊，需先按青嗯機(jī)及晦機(jī)電需沖年杏能舒.內(nèi)以配隹斯嘉走球. 在進(jìn)存林他道啊.直KMfr的單元號(hào)主看的連希灶于精不就善，不翼工用主電河!常過(guò)窗電制的房仲，應(yīng)使用IS*色

7、或也用情電溶I切果的IE制*令，討 為何M膽力Hn直充KXIttfl的大允許來(lái)玄故才力皿分科痔5技.餐服電虹漏行時(shí).不累能隹鵬域單元.國(guó)力戟JR電機(jī)爆轉(zhuǎn)忖.金筆帝盤驛動(dòng)的單腳回崎叵般電蟀. 阻使受受茂用人工忤餐4屯四疊愜作精妙稅密電 調(diào)軻頓開(kāi)用決用£口可“?！侩娪捎诤钨吭闹业谂鄯植靠搓?duì)得卅.在內(nèi)勘仆1W電障 時(shí)，會(huì)灌過(guò)較大的充電電賽.如果斯捧開(kāi)舄聯(lián)評(píng)COVOFH電舞劇會(huì)埴唐傳,定內(nèi)繇的主電 H兄胖性"下 送姐帆，力防H升微的龍生,學(xué)師*<»*行*4不?隹渤植透核的狀*T） tuff. 宜史鑫紙獨(dú)上開(kāi)蠟運(yùn)行國(guó)，清限先設(shè)迪與謨機(jī)拔相傅的用戶卷盤.例臬不進(jìn)疔卷祖

8、國(guó)址而開(kāi)始 送好制田靠步導(dǎo)累磯制電或盤生*. 任海M磯范薩開(kāi)始姑正日,請(qǐng)便!*保帶春彳町雙營(yíng)停比利林修，以比窟生畀 電或看電刖共|if.也憑觸的熱片.再生電蜀.，機(jī)存卷出手高程默喔，眼此事不事 觸展.舍隰町泰費(fèi)葬我描恢. 收陰川用戶*激*奇事的建，不魔.因比青千萬(wàn)不雎行流用偉.苗型可畦年導(dǎo)鞅磯合it璋京點(diǎn)人同圣的+即使在關(guān)閉（OFF）電源狀態(tài)下，伺服單元內(nèi)部仍然可能會(huì)殘留有高電壓，因此請(qǐng)勿在關(guān)閉隹?維護(hù)與檢查£危險(xiǎn) 即使在關(guān)閉（。江 電源狀態(tài)下，伺原其元內(nèi)部仍然可能會(huì)殘留有高電壓J因此請(qǐng)勿在關(guān)閉電* 立即觸摸電源端子，并在確認(rèn)離壓指示燈熄滅以后（妁關(guān)閉電源&分鐘后），再進(jìn)行檢

9、直作業(yè). 更換詞服單元時(shí)，請(qǐng)將原祠服革元的用戶參收設(shè)定到新的伺服單元內(nèi).然后再延新開(kāi)始運(yùn)行. 否則研能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器損壞。 請(qǐng)勿在通電狀志下改交配線.否則可不公導(dǎo)致觸電或受傷. 請(qǐng)勿私自拆卸伺服電機(jī)，一則可能會(huì)上小鼬電成受傷 因異常狀況報(bào)警停機(jī)時(shí)，請(qǐng)記錄面板上的報(bào)警號(hào)，便于找出異常原因.?其他小危險(xiǎn) 一 即使在關(guān)朗（OFF）電源狀態(tài)下，伺服單元內(nèi)部仍然可能會(huì)殘留有高電壓，因此請(qǐng)勿在關(guān)閉反 立即觸摸電源崩子，并在確認(rèn)凸壓指示燈熄滅以后（的關(guān)閉電源8分神后），再進(jìn)行撿查作M關(guān)于保證?保證期限及保證范圍保證期限產(chǎn)品的保證期限以向貴公司或貴公司客戶交貨起一年以內(nèi)。保證范圍故障診斷故障診斷,原則上由貴公司實(shí)

10、施。但是,應(yīng)貴公司的要求本公司或本公司的服務(wù)網(wǎng)可以提供收費(fèi)服務(wù)。此時(shí),根據(jù)和貴公司的商議結(jié)果,如果故障原因在本公司一方則服務(wù)免費(fèi)。故障修理針對(duì)所發(fā)生的故障,需要進(jìn)行修理及產(chǎn)品交換時(shí),本公司可以派人員免費(fèi)上門服務(wù)。但是以下由于場(chǎng)合為收費(fèi)服務(wù)。貴公司及貴公司的客戶等的不正確的保管及使用、過(guò)失或者設(shè)計(jì)等原因引起 故障的場(chǎng)合。在未經(jīng)本公司同意及授權(quán)，貴公司私自對(duì)本公司的產(chǎn)品進(jìn)行改造引起故障的 場(chǎng)合。 由于在本公司產(chǎn)品的規(guī)格范圍外使用，引起故障的場(chǎng)合。 自然災(zāi)害及火災(zāi)造成故障的場(chǎng)合。 其他非本公司責(zé)任的原因引起故障的場(chǎng)合。上述的免費(fèi)服務(wù)僅限于中國(guó)國(guó)內(nèi) ,但是對(duì)于有需求的中國(guó)國(guó)外用戶,可以進(jìn)行合理的收費(fèi)服

11、務(wù)。? 保證責(zé)任之外因本公司產(chǎn)品的故障,給貴公司或貴公司的客戶帶來(lái)的不便以及造成非本公司產(chǎn)品的破損,無(wú)論是否在保證期限內(nèi),均不屬于本公司的保證范圍。? 關(guān)于本產(chǎn)品的適用本產(chǎn)品不是為了用于系統(tǒng)或者在性命攸關(guān)的狀況下使用的器械而設(shè)計(jì)制造的。需要將本產(chǎn)品使用于載人移動(dòng)體、醫(yī)療、航空航天、核能、電力等特殊用途時(shí)請(qǐng)垂詢本公司的銷售部門。本產(chǎn)品是在嚴(yán)格的質(zhì)量管理下生產(chǎn)的,但是如有可能因設(shè)備故障會(huì)造成重大事故或損失時(shí),請(qǐng)配置其它必要的安全裝置。目錄前言 (1安全注意事項(xiàng) (3目錄 (8第 1 章產(chǎn)品規(guī)格 (91.1 伺服驅(qū)動(dòng)器(91.1.1 基本規(guī)格(91.1.2 外形尺寸(mm (101.2 伺服電機(jī) (

12、111.2.1 基本規(guī)格(111.2.2 外形尺寸(mm (11第 2 章配線 (132.2 接線示意圖 (132.3 伺服拖動(dòng)系統(tǒng)控制箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖 (152.4 接口配線說(shuō)明 (162.4.1 CN1 (162.4.2 CN2 -電機(jī)動(dòng)力線接口、三相電輸入線(162.4.3 CN3 -IO 出口線 (162.4.4 CN4 -驢頭編碼器線接口(162.4.5 CN5 -電機(jī)編碼器線接口(172.4.6 CN6 -DA 接口(17第 3 章操作說(shuō)明 (183.1 數(shù)字操作器(183.1.1 面板數(shù)字操作器按鍵說(shuō)明 (183.1.2 數(shù)字操作器顯示匯總 (183.1.3 基本模式的切換(1

13、93.2 系統(tǒng)啟動(dòng)/停止的順序(193.3 啟動(dòng)、在線調(diào)速、異常報(bào)警操作、改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向步驟 (203.4 電機(jī)電流顯示(22第 4 章維護(hù)與檢修(234.1 伺服單元和電機(jī)的維護(hù)與檢修(234.1.1 伺服電機(jī)的維護(hù)與檢修（234.1.2 伺服單元的維護(hù)與檢修（234.2異常診斷與處理（23附錄1：報(bào)警信息一覽表（24第1章產(chǎn)品規(guī)格1.1伺服驅(qū)動(dòng)器1.1.1基本規(guī)格i.i15IKJn39J7«3SWMQt -7i 1|lt.1X番胃疝木1tAjj.M.34HSU19IOJLSUr-rid Jk'hiF 3.卜1UMFlid2|HO9人LlUV啊L iSl .惠MM 通JV斗?

14、fltilKVAi3VR*Ml4>(F憂1*強(qiáng)性-W Ttt卅岫月hi itiii u sAJK 卜34巾玄鸞W冷外UK速 R( h' M4I 髭nUKlfM i nhiAEiV*Mi MMS£39-CKhiffiA；rMj腫2n #，IiTi qIl .41"口火4X,j miA ill,景4叫斗酰rc.1 <普工,宅府 ,“帥1 ML. M.| V ill.HMii ih 冊(cè) 4J 肥 -l獷健的田 it*1 «tr-4jn：UjjH- Ha, ULlk. kit.得胃，圻1所【用*”膽止打總堂卻用串,VWNKrt配f符式“ r4/1看 物

15、產(chǎn)II不”崎1.1.2外形尺寸（mm SP180系列1.2伺服電機(jī)1.2.1 基本規(guī)格額定時(shí)間：連續(xù)耐熱級(jí)別：B級(jí)勵(lì)磁方式：永磁式 震動(dòng)級(jí)別：V15安裝方式：基座式 環(huán)境濕度:20 80%（不得結(jié)露 環(huán)境溫度:-4040c絕緣電 阻:DC500V,10瓶 以上 絕緣耐壓:AC 1500V 1分鐘 保護(hù)方式：全封閉與自冷IP55 規(guī)格一覽伺服電機(jī)用號(hào)SP1SO-16-額定 輸出穗定傳坤翱定電壓瞬同最木軸即額定 電池瞬間最火電治轉(zhuǎn)黨慣KWW * *VN 強(qiáng)AAke ,900上口 itL111116. 73B0291.01955.41121.L515159. 23B0397,927曲1529,通51

16、8, 5196.33S0190. 83393. 21S86,2222233. 43805S16盼110. S2243.3030318, 33B0_ 795- 853151*13059,3737392.6jyo98L56G186. 13 7啦1545177. 5380IHL8ao22仇515581.2.2 外形尺寸（mmSP180型電機(jī)外形圖（油田專用電機(jī)型安SPlSO-lfi-BC£DKAABHHDL是由帶制動(dòng)悟100011卻】S310059IB之請(qǐng)355ISO檢0570有ISMleg10054IS洗g35SISO1O18.5211SB10059IS2：93S5ISO-l0570督2

17、2211隨100心182：53551E0!05T0否302T96310059IB2:9358IGO-106L0容3T鵑100沿18備9355180MO6 a臺(tái)15圈1OD5918笫g3SS180160610古第2章配線2.1系統(tǒng)連接圖三格電啤63局劫件上司（O 邨的用口，« 外都逞Bf調(diào)節(jié)內(nèi)置也，無(wú)簿 一外部拴楣用篇輸內(nèi)ew魚(yú)機(jī)境需0操作界面FFFF1 I 1 r- |:北 暮皇電阻也MOV 控翔女遭 想也噴cw« 0人果出口, 擊為帶戶充線通 信卡攫口手衽乳圖2.1系統(tǒng)連接圖2.2 接線示意圖本伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、指令輸入裝置等部分。接線示意圖如下:抽油機(jī)伺

18、服控制單元系統(tǒng)接線圖說(shuō)明：QF1:空氣斷路器QF2:微分?jǐn)嗦菲鱁:避雷器FIL:濾波器R:制動(dòng)電阻HR:電源指示燈KM:交流接觸器PG:編碼器M：交流伺服電機(jī)FU:熔斷器圖2.2系統(tǒng)接線示意圖2.3 伺服拖動(dòng)系統(tǒng)控制箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖放電電阻安裝箱圖2.3伺服拖動(dòng)系統(tǒng)控制箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖CM1CN2圖2.3伺服驅(qū)動(dòng)器端子臺(tái)，航插接線示意圖2.4.1 CN1名稱孫儲(chǔ)LIC, L2C護(hù)；川L1源輸入川戶BC'24V ' ：.：, '. ' .'.i'RAJ.-BK B2而生電/輸出廣2.4.2 CN2 -電機(jī)動(dòng)力線接口、三相電輸入線增/褊號(hào)名稱功能

19、LIC. L2C整制電源輸入端fDC24V （用/根據(jù)施UAlf -. ： . - - 1：輸入BK B32.4.3 CN3 -IO 出口線潴梁號(hào)功能LIC, L2C控制電源輸入浦戶DC24V 用戶可悔我需要選擇內(nèi)建虞蝸S.ARI-際生心陰輸出竭F犒一生電九調(diào)rtw號(hào)LL V. W電機(jī)助力線調(diào)r分別連接到同搬位機(jī)U, V、W 湖定3、L2, 13一二相也輸入線分別姓區(qū)外幫:-AC泗）電解2.4.4 CN4 -驢頭編碼器線接口端廣編號(hào)爾林 |制懶引腳1 蝸號(hào)信號(hào) 定義功能名稱引腳根號(hào)L；號(hào) 定義功能容禰1YCC數(shù)下電源6ED1J編碼部sr人情號(hào)2GNDI敏宇地7EDOI +溫陽(yáng)繇輸出借號(hào)aECK

20、1 +編碼器時(shí)缽二號(hào)KEDOL摘碼器耀出箱號(hào)2.4.5 CN5 -電機(jī)編碼器線接口引腳編號(hào)信號(hào)定義功能名稱編號(hào)信號(hào)一功能&稱1VCC故If電源6LD1L-用碼修"人小號(hào)2GNDI放字地7EDO1 +碼福輸出偵號(hào)3ECK*編明器時(shí)神信號(hào)KFDOI-編輸出侑號(hào)4ECKln9F.NUS中H +粗霹諭兒脩號(hào)10EKk聃器便能俏號(hào)2.4.6 CN6 -DA 接口引腳編號(hào)信號(hào)'L <功能名稱引腳編號(hào)信號(hào) 定黃功能名稱Evcc敬才電源6tniL-鞘碼器輸入僅號(hào)2GNDi廢字地7EDOI +堀幽器輸出俄號(hào)3ECKI /銅得器時(shí)伸信號(hào)8EDO1-編視輸出信號(hào)t-lCKj-9EN1

21、寸第3章操作說(shuō)明3.1數(shù)字操作器3.1.1 面板數(shù)字操作器按鍵說(shuō)明3.1.2 數(shù)字操作器顯示匯總3.1.3基本模式的切換按下MODE/SET進(jìn)行基本模式切換，如下圖所示氣開(kāi)Jt同!*1 ijfiirI 7"，'1 . ,' i-才中坤心用1(111 n n nI 1 i U L-' i ,HJon閉今空1閉合空閉合空1閉合空1氣開(kāi)關(guān)1氣升美氣開(kāi)關(guān)氣井關(guān)3.2系統(tǒng)啟動(dòng)/停止的順序開(kāi)始T7G d-l.4nl.-lf系統(tǒng)啟動(dòng)順序D=>DC=> 1D=>un>nn)結(jié)束系統(tǒng)停機(jī)順序3.2啟動(dòng)、在線調(diào)速、異常報(bào)警操作、改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向步驟電機(jī)r； i

22、i上電啟動(dòng)操作洋fa步驟操作雷爨操H訥容顯示內(nèi)容備注1確保按照桃作手冊(cè)立展系統(tǒng)的外部接線匚悵 保證 操作存在安仝操作壞埴下進(jìn)行以下操作.面板不w示2<0含空氣<夭*出供食流電380V給何服系統(tǒng).半電蕾；2 fir 吸合.電容企 也沒(méi)有完成3等待伺里系統(tǒng)內(nèi)部的繼電靜吸合后閉合空氣開(kāi)關(guān) 行，繼電珈5企會(huì)仃“嘲”的響聲，說(shuō)明電容充電 完成.再造行下而提作.d ， rt Ite Mtl hlM iii - -s t«*： t 1 il Mi t - J-I I Wj A 1 ia-in電容充電七 成.電機(jī)沒(méi)任出fj :, ="T-11 rialillLs t門Q，r I

23、Fl飛提示在續(xù)調(diào)速即廠必源任電機(jī)造"后"佬進(jìn)行該拴作如宋電機(jī)沒(méi)有玷打呵血板不會(huì) &不詡及操作的內(nèi)容：加果電機(jī)運(yùn)行后當(dāng)?shù)膇m板顯示的內(nèi)需不足電機(jī)電源 小HU他內(nèi)科 It博參帆用戶FJR的操作小»到電機(jī)電魏必 &.然扃進(jìn)h種進(jìn)L速柒 作二表-2在線調(diào)速報(bào)作詳綱步驟黑件 網(wǎng)1操作內(nèi)8也示內(nèi)容茁注1同遑作瑞尤LJM4 «. 1| Il.llh'ii&字力電機(jī)電濾的伏倉(cāng)F4眈進(jìn)打.mil?必慶電機(jī)電 滿，中傳，安 第(A).2同時(shí)拉卜畿合按僮上和.謾人 mw鼻河人. 丫小和石.<KM«r iHC火斗9的數(shù)7)&

24、;示為Sn(MM 諛定的運(yùn)行速 度n 1 9十 ip r| iH3皿嚶此射卜MODECT 設(shè).E樂(lè)豉地 此.紋理謔幔式. 航H到電機(jī)遂行電詼H字狀上布時(shí)還毫處F也線厘途及 冷浦班任以上煤體。祗 1?東電機(jī)電 源.4彼下底.ftftta t t技F«t數(shù)值Mf.任我塘崖數(shù)值 的叫N范惘是 SnOOI -SMMJ25"04人小小川航再次 1, -:， L Kfi后. 期到電機(jī)電必!J.東電機(jī)電 流.川中二n6Htt.克成次衣糖城的九件傳出h In中再次發(fā)行在“ t> ja> m ,* .! i i ini i jr >1示電機(jī)電<»提示：“在線

25、調(diào)速操作”必須在電機(jī)運(yùn)行后才能進(jìn)行該操作,如果電機(jī)沒(méi)有運(yùn)行則面板不會(huì) 顯示該項(xiàng)操作的內(nèi)容；如果電機(jī)運(yùn)行后，當(dāng)前面板顯示的內(nèi)容不是電機(jī)電溫湎是其植內(nèi)容 時(shí),請(qǐng)參照用戶F冊(cè)的操作步驟,調(diào)。到電機(jī)電流顯小狀態(tài),然后進(jìn)行再進(jìn)行“在線調(diào)速操 作'，中費(fèi)操作內(nèi)容區(qū)水力容爵注券系使產(chǎn)生鼻1MIW時(shí).電機(jī)停噴行.£顯示 如右r Crt-pt后Ff中早示的為#常報(bào)警的弓FN產(chǎn)牛懂蹩后， 電機(jī)停轉(zhuǎn).1fu q j用l 口口出瑁報(bào)警后卜為了不產(chǎn)斗:宣全事故.扈線有H保護(hù)功睡，會(huì)停止加動(dòng)電41。療，1 !*報(bào)警產(chǎn)生后， 累折不再搜« <有異常抵警處理詳集步驟人，-曜作Mt鼻后觥&am

26、p;祈r.H'.- V徐作期稅叫*1“七7LJ ：M口口曰SET綻點(diǎn)措相1"如青小i; K兒3kilsLXl!*LUA <11 H! MjDATA；SttlFT rJt逸措世喔愕二匕4f _ tLvLj|O1-f uJMODJJSEI ：-L選抒拆助功能執(zhí)擰模過(guò)上或雄和DATA/SHIFT 推選擇想要設(shè)定的用戶參數(shù)號(hào)r廠 l_Vn；i u1ir u1m|1 U jU|萬(wàn)氏扳I>A1A犍3*售蹄式，從囑阿昉向著0為口 時(shí)帆1為逆時(shí)th假糖需要慘改此色艮拉DATA遭執(zhí)行，曲寫(xiě)入糅作.m閃爆Li：門M1 Tb 1K& r> TA 健返同輔期功能執(zhí)”式做JF

27、空氣坪關(guān)用閉合寫(xiě)參蠹入界制器3.3電機(jī)電流顯示開(kāi)機(jī)啟動(dòng)后，在面板上顯示的就是電機(jī)電流，單位是安培（A,此顯示數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新方便用戶調(diào)節(jié)抽油機(jī)平衡塊。第4章維護(hù)與檢修4.1 伺服單元和電機(jī)的維護(hù)與檢修本節(jié)就伺服電機(jī)、伺服單元的基本檢修事項(xiàng)進(jìn)行介紹。4.1.1 伺服電機(jī)的維護(hù)與檢修有關(guān)伺服電機(jī)的簡(jiǎn)單的日常檢修及保養(yǎng)如下表所示。由于AC伺服電機(jī)不帶電刷用此只需進(jìn)行日常的簡(jiǎn)單檢修即可。表中的檢修時(shí)期為大致標(biāo)準(zhǔn)。請(qǐng)根據(jù)使用 情況、使用環(huán)境進(jìn)行判斷，決定最適當(dāng)?shù)臋z修時(shí)期。請(qǐng)勿因維護(hù)、檢修而拆卸伺服 電機(jī)，當(dāng)需要拆卸伺服電機(jī)時(shí)，請(qǐng)與本公司代理店或銷售店聯(lián)系。椎一項(xiàng)目檢修時(shí)間檢修要領(lǐng)備注振動(dòng)及盧日的確認(rèn)好大梗據(jù)感覺(jué)及聽(tīng)覺(jué)判斷時(shí)和比沒(méi)有增大外觀的檢修根據(jù)污描狀況用布拭擦或用氣槍潔如機(jī)幡檢修據(jù)科運(yùn)行情i兄更換電機(jī)箱在使用一用1 U熔合校修為每2萬(wàn)小時(shí)睛與小公m郵務(wù)部門聯(lián)靠請(qǐng)用戶不要自行蜿卻電機(jī)4.1.2 伺服單元的維護(hù)與檢修下表對(duì)有關(guān)伺服單元的檢修進(jìn)行了總結(jié)。雖然不必進(jìn)行日常的檢修，但每年請(qǐng)檢修一次以上。檢修項(xiàng)目檢修時(shí)間檢修嚶輸備注振動(dòng)發(fā)小件的碉認(rèn)每天根據(jù)梅覺(jué)及聽(tīng)唯判斷氣平時(shí)和1匕沒(méi)此增大外觀的檢修版據(jù)污損狀況用郴用布或用氣檢漕掃機(jī)依修隈加;運(yùn)仆hH兄更換電機(jī)軸承使川專用工具粽舍整修最低為好2萬(wàn)小時(shí)請(qǐng)與本公司服務(wù)部門聯(lián)制請(qǐng)用戶不婆自行訴卸電機(jī)檢概項(xiàng)目般修