全液壓壓路機液壓系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計論文

1、全液壓壓路機液壓系統(tǒng)設(shè)計摘要振動壓路機是一種高效的壓實機械,廣泛應(yīng)用于道路建設(shè)施工中。對國內(nèi)外壓實機械發(fā)展史的研究,把握壓實技術(shù)和壓實機械的發(fā)展趨勢及最新動態(tài)。為壓路機產(chǎn)品的定位提供依據(jù)。我國壓路機,整體技術(shù)水平與國外相比仍有差距,主要表現(xiàn)在:產(chǎn)品型號不全、重型和超重型壓路機生產(chǎn)數(shù)量和品種仍然較少、專用壓實設(shè)備缺乏、綜合技術(shù)經(jīng)濟指標和自動控制方面仍低于國外先進水平。本文在理論分析和計算的基礎(chǔ)上,完成了振動壓路機總體和液壓系統(tǒng)、振動輪總成、減振系統(tǒng)等主要部件的設(shè)計,在方案、結(jié)構(gòu)和設(shè)計方法上進行了部分改動:采用全液壓的傳動方案,通過3個相互獨立的液壓回路實現(xiàn)行走、振動和轉(zhuǎn)向三大基本功能,與機械傳動

2、相比在壓實效果、爬坡能力、質(zhì)量分配、操作控制和整體布局方面具備更大優(yōu)勢。轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)采用鉸接式車架折腰轉(zhuǎn)向的方案,轉(zhuǎn)彎半徑小、機動性好、前后輪跡重疊、重心低、駕駛員視野開闊。制動系統(tǒng)采用靜液壓制動,多片式摩擦制動和電液操作下的同時制動,制動效果良好。激振器設(shè)計成振動軸加兩個活動偏心塊的結(jié)構(gòu)形式,偏心塊被放置在充滿硅油的圓柱形箱體內(nèi),既實現(xiàn)了雙頻雙幅的振動功能,又避免了對潤滑油的攪動和強烈的換向沖擊。減振系統(tǒng)采用橡膠減振器,利用更加簡化的單自由度振動數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)出達到最大減振效果時減振系統(tǒng)總的動剛度,作為橡膠減振器設(shè)計的依據(jù),并對壓路機進行了穩(wěn)定性分析。關(guān)鍵詞:振動壓路機,總體設(shè)計,車架,液壓,激

3、振力THE DESIGN OF HYDRAULIC ROLLER SYSTEMABSTRACTVibratory compaction is an efficient machine, widely used in the construction of road construction. The development of domestic and foreign research into the history compacting machinery, take compaction and compaction machinery ethnology trends and lat

4、est developments. 12T Roller products to provide the basis for positioning.China road roller, the overall technological level compared with foreign countries there are still gaps, mainly in: Model insufficiency, heavy and extra heavy-duty roller number and variety of production is still small, speci

5、alized compaction equipment, lack of comprehensive technical and economic indicators and automatic control is still lower than the advanced level.In this paper, theoretical analysis and calculation based on the overall completion of 12T vibratory roller and hydraulic systems, vibration wheel assembl

6、y, shock absorber system and other major components of the design, plan, structure and design methods for innovation: all-hydraulic transmission scheme, by three independent hydraulic circuit of walking, vibration and steering the three basic functions, and compared the compaction effect of mechanic

7、al drive, climbing ability, quality and distribution, operation control and the overall layout has more advantages. Turn structure using the program articulated frame waist to change direction, turning radius, mobility, front and rear tracks overlap, low center of gravity, the driver broad field of

8、vision.Hydraulic brake system with static brake, multi-disc friction brake and electro-hydraulic operation, while braking, braking effect is good. Eccentric shaft vibration exciter designed to increase the structure of two active forms of eccentric, eccentric block is placed in cylindrical cabinets

9、filled with silicone oil, both achieved double amplitude of the vibration frequency function, but also avoids the agitation and lubricants The impact is strong. Rubber shock absorber damping system is to use a more simplified single degree of freedom vibration model is derived for maximum vibration

10、damping effect of the total system when the dynamic stiffness, as the basis for the design of rubber shock absorber, and the roller was stability analysis.KEY WORDS: vibratory roller, design, frame, hydraulic, vibration force目錄前言 (6第1章振動壓路機的整體概論 (7第2章國內(nèi)外振動壓路機的現(xiàn)狀 (92.1 國內(nèi)水平及發(fā)展動向 (92.2 國外水平及發(fā)展動向 (92.2

11、.1 注重開發(fā)適用于SUPERPAVE的振動壓實技術(shù)。 . 102.2.2 不斷創(chuàng)新振動技術(shù)。 (112.2.3增強壓實效果和提高壓實效率。 (122.2.4注重滿意性設(shè)計的理念。 (122.2.5 計算機、智能化技術(shù)在整機的設(shè)計中被廣泛采用。132.2.6產(chǎn)品設(shè)計中更加重視人性化設(shè)計。 (142.2.7 綠色環(huán)保設(shè)計被高度重視。 (15第3章典型的振動壓路機液壓系統(tǒng)分析 (163.1典型的振動壓路機行走液壓系統(tǒng)分析 (163.1.1變量泵輔助泵一雙定量馬達并聯(lián)行走液 (163.1.2變量泵輔助泵一變量和定量馬達并聯(lián)行走液壓系統(tǒng) 173.1.4 結(jié)論 (203.2.2 泵控閉式液壓回路 (22

12、第四章液壓系統(tǒng)設(shè)計 (234.1制定基本方案及繪制液壓系統(tǒng)圖 (234.2 總體計算確定的參數(shù) (234.3 計算馬達排量 (244.4 計算馬達轉(zhuǎn)速 (244.5 根據(jù)標準q計算系統(tǒng)流量 (25m4.6 計算泵的排量 (254.7 選擇液壓馬達 (25第五章振動液壓系統(tǒng)設(shè)計 (275.1.1 制定基本方案及繪制液壓系統(tǒng)圖 (275.1.2 總體計算確定的參數(shù) (285.1.3 計算振動功率P (2825.1.5 計算馬達排量 (295.1.6 計算系統(tǒng)實際工作壓力EMBED Equation.3 (295.1.7 計算馬達轉(zhuǎn)速n (29m5.1.8 計算系統(tǒng)流量Q (295.1.9 計算泵排

13、量q' (30p5.1.10 根據(jù)計算選擇液壓馬達和液壓泵 (305.1.11 液壓閥件的選擇 (305.1.12 計算折算到發(fā)動機上的振動功率H (3025.1.13 振動系統(tǒng)的總效率 (315.2.1 管道內(nèi)徑計算 (315.2.2 油箱容量的確定 (325.3 液壓系統(tǒng)性能驗算 (325.3.2液壓系統(tǒng)壓力損失 (335.4液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計算 (345.5計算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率 (345.6 計算液壓系統(tǒng)的散熱功率 (36結(jié)論 (38參考文獻 (39致謝 (41附錄. 錯誤!未定義書簽。前言我國是一個發(fā)展中國家,在遼闊的國土上正在進行大規(guī)模的經(jīng)濟建設(shè),這就需要大量的土石方施工

14、機械為其服務(wù),而液壓壓路機是最重要的一類土石方施工機械。因此,可以肯定液壓壓路機的發(fā)展空間很大?？梢灶A(yù)見,隨著國家經(jīng)濟建設(shè)的不斷發(fā)展,液壓壓路機的需求量將逐年大幅度增長。今后幾年我國液壓壓路機行業(yè)將會有一個很大的發(fā)展,液壓壓路機的年產(chǎn)量將會以高于20%的速度增長。雖然目前中國已經(jīng)成為世界上最大的壓路機市場和產(chǎn)地之一,但是同時我國壓路機行業(yè)整體水平相對落后,制造工藝水平較低,技術(shù)條件差,沒有形成關(guān)鍵國產(chǎn)元件的配套體系,目前國內(nèi)壓路機行業(yè),從產(chǎn)品水平、可靠性、壽命、制造質(zhì)量來看都與國外挖掘機有較大差距,特別是液壓元件少,沒有關(guān)鍵元件,系統(tǒng)不能配套。液壓壓路機技術(shù)的發(fā)展是和液壓技術(shù)的發(fā)展是和液壓技術(shù)

15、的發(fā)展相輔相成的,其一是液壓系統(tǒng)是液壓壓路機的技術(shù)基礎(chǔ)和重要的關(guān)鍵組成部分,其二是壓路機技術(shù)的發(fā)展要求與促進了液壓技術(shù)的進步和提高。液壓壓路機是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能強大、用途廣泛的工程機械,如此復(fù)雜的動作的實現(xiàn)是和液壓傳動的技術(shù)密切相關(guān)的,因此對壓路機液壓系統(tǒng)的設(shè)計既可以學(xué)習(xí)到更先進的液壓技術(shù)鞏固所學(xué)的知識,又符合時代的步伐。如何設(shè)計出工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、性能好、成本低、效率高、維護使用方便的液壓系統(tǒng)呢,必須通過調(diào)查研究,明確多方面的要求!以下是液壓系統(tǒng)的設(shè)計,希望本設(shè)計能為從事液壓工作的人員獻上微薄之力!第1章振動壓路機的整體概論振動壓路機是依靠自身重量和振動對地面通過鋼輪碾壓來提高建筑工程中各種

16、材料密實度的一種工程機械,廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、機場、礦山、水利大壩、港口和市政建設(shè)等工程中,是機械化工程施工的重要設(shè)備之一。我國公路建設(shè)正處于高速發(fā)展的階段,交通建設(shè)一直作為我國國民經(jīng)濟建設(shè)的重點投資領(lǐng)域,在“九五”期間,僅公路建設(shè)投資達8110億元。全國通車里程已達成145萬多公里,其中高速公路達1.6萬公里。據(jù)交通部“十五”規(guī)劃,二級以上的高等級公路要達到23萬公里,其中新增6萬公里;高速公路一萬公里,并要求提前十年完成“五縱七橫”12條二級以上的國道主干線建設(shè),總長約3.5萬公里。預(yù)計到2010年,全國公路總里程將達到145萬公里,其中高等級、次高級路面在公路里程中占50%左右,高速公

17、路達2.5萬公里,二級以上公路里程達到28萬公里,公路密度達到每百平方公里16.7公里。與此同時,各地方政俯還將自行籌集資金建設(shè)高等級及次高等級公路,如江蘇省提出用十年時間把高等級公路建設(shè)水平趕上目前德國水平,要求每年建成300多公里,到2010年達到3500公里。公路建設(shè)的投資為開發(fā)面向國內(nèi)中、高檔用戶的超重型振動壓路機提供了極其廣闊的市場空間。按高速公路每2.5公里需1臺壓路機,其余等級公路平均10公里需1臺壓路機計算,每年新建公路需壓路機約360臺以上。目前壓路機社會擁有量近40000臺,壓路機平均使用壽命為10年,每年需更新4000臺。鐵路建設(shè)每年約需壓路機1000臺。其它每年需100

18、0臺。綜上所述,目前國內(nèi)壓路機市場需求量為9600臺。隨著公路總里程的增加和出口量增多,需求量將逐年增長。目前國內(nèi)年產(chǎn)量6000臺壓路機中,振動壓路機不到總產(chǎn)量的7096,而發(fā)達國家為9090以上,并且國內(nèi)振動壓路機產(chǎn)量中14噸以下的中小噸位壓路機仍占有相當(dāng)比例,按國家有關(guān)要求規(guī)定,高等級公路建設(shè)必須采用14噸以上超重型壓路機才能獲得施工資格。根據(jù)近年來高等級公路建設(shè)中使用的壓路機已向16噸發(fā)展的情況,開發(fā)16噸超重型壓路機市場前景較好。從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上來看,振動壓路機比重將繼續(xù)上升,預(yù)計將由目前的不到70%上升到80%左右。超重型大噸位振動壓路機和雙鋼輪振動壓路機的數(shù)量將明顯上升。靜碾壓路機將大

19、幅度下降。第2章國內(nèi)外振動壓路機的現(xiàn)狀2.1 國內(nèi)水平及發(fā)展動向國內(nèi)振動壓路機的發(fā)展源于1961年西安公路交通學(xué)院與西安筑路機械廠聯(lián)合開發(fā)的3t自行式振動壓路機。目前,國內(nèi)已初步形成以徐州工程機械廠、洛陽建筑機械廠為主的二十余家壓路機生產(chǎn)廠家,能夠生產(chǎn)數(shù)十種型號規(guī)格的壓路機產(chǎn)品。盡管如此由于我國振動壓路機起步較晚,整體水平與國外先進水平相比仍有巨大差距,我國壓路機行業(yè)生產(chǎn)研制水平與我國經(jīng)濟建設(shè)仍不相適應(yīng),尤其是重型和超重型振動壓路機生產(chǎn)數(shù)量和品種依然較少,產(chǎn)品的可靠性和外觀質(zhì)量等綜合技術(shù)經(jīng)濟指標和自動控制技術(shù)方面仍低于國外先進水平。積極引進國外先進技術(shù),加強技術(shù)創(chuàng)新,開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)和獨

20、特技術(shù)的產(chǎn)品,縮小與國外先進生產(chǎn)企業(yè)的差距,對國內(nèi)壓路機生產(chǎn)廠家來說迫在眉睫。國內(nèi)壓路機生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)充分認識到自身產(chǎn)品在技術(shù)性能上與國外先進產(chǎn)品存在的差距,找出自己的不足,認真借鑒和學(xué)習(xí)國外產(chǎn)品的先進技術(shù),并結(jié)合國內(nèi)市場的需要不斷創(chuàng)新。只有奮起直追,才能為提高國產(chǎn)振動壓路機的競爭力,迎接加入WTO的挑戰(zhàn),打下良好的基礎(chǔ)。2.2 國外水平及發(fā)展動向國外振動壓路機的制造國家主要是德國、美國、瑞典、日本等國家,全世界較大的壓路機制造公司有近百家,其中著名的公司有德國BOMAG公司和VIBROMAX公司、美國Ingersoll-Rand公司和Caterpillar公司、瑞典Dynapac公司等。據(jù)統(tǒng)計,

21、2001年世界壓路機的產(chǎn)銷量已經(jīng)達到6萬余臺,其中振動壓路機占壓路機總量的90%以上,年銷售額超過16億美元,其中BOMAG, Dynapac, Ingersoll-Rand, Caterpillar四家公司的產(chǎn)銷量占國際市場壓路機總量的60%以上。目前在國外全液壓傳動、全輪驅(qū)動振動壓路機成為主流,鉸接式轉(zhuǎn)向、三級制動、調(diào)頻調(diào)幅、故障自動報警與調(diào)控、靜液壓傳動與控制、壓實度隨機檢測,振動壓實動態(tài)特性仿真與分析等技術(shù)被充分運用到壓路機上同。除上述技術(shù)特點之外,國外壓實技術(shù)在多頻率復(fù)合振動或混沌振動、超聲波技術(shù)促使土壤“液化”原理以及新傳動技術(shù)上也有新的發(fā)展。尋找和利用新的能源,設(shè)計與制造新的動力

22、裝置,是未來壓實機械的研究方向。國外振動壓路機設(shè)計的發(fā)展趨熱還有如下特點:2.2.1 注重開發(fā)適用于SUPERPAVE的振動壓實技術(shù)。為了能以恰當(dāng)?shù)臏囟瓤刂茐簩嵆呒壜访娌牧?需要提高碾壓速度,與此同時提高振動頻率,保持振動壓實混合感材料的時間間隔,從而保證密實度。目前世界上各主要壓路機生產(chǎn)企業(yè)均開展在方面的研制工作。海帕克公司通過將C766C兩輪振動壓路機進行適當(dāng)?shù)母倪M,提高振動頻率和激振力,使該機達到設(shè)定為高振幅時,振動頻率為63.33Hz (3800r/min,激振力為99.75kN;當(dāng)設(shè)定為低振幅時,振動頻率為56.67Hz (3400r/min ,激振力為132.45kN。操作者通過

23、該機配置的多系統(tǒng),多性能顯示器,能舒適、自動地控制兩個基本點振動輪的振動頻率和振幅,實現(xiàn)在保證壓實質(zhì)量的同時進行高速壓實。國外同類產(chǎn)品中還有CATERPILLAR公司的CB634C型、DYNAPAC 公司的C522型、酒井公司的SW800和SW850型等型號產(chǎn)品。由于從高到低設(shè)置有多級頗率和振幅,使這些產(chǎn)品能夠在高速狀態(tài)下壓實較多類型的土壤結(jié)構(gòu),從而提高施工范圍和施工效率。2.2.2 不斷創(chuàng)新振動技術(shù)。除了目前熟悉和已經(jīng)采用的如振動壓路機技術(shù)中的雙振動頻率、雙振幅、多頻率、多振幅、順序振動、高頻振動(>3000r/min 、密實度監(jiān)測等技術(shù)外,近來國外振動技術(shù)更是向著自動化、智能化的方向

24、發(fā)展。如BOMAG 公司根據(jù)雙鋼輪振動壓路機在施工中對密實度的精度要求較高的使用特點,獨家研制出自動振幅調(diào)節(jié)機構(gòu)(VARIOMATIC ,該系統(tǒng)的工作原理為:利用改變兩根逆向旋轉(zhuǎn)式偏心塊的角度來改變振幅,每當(dāng)系統(tǒng)通過傳感器接受的信息達到某個預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)時,計算機就會給裝在壓實滾輪中的小油缸發(fā)出改變其中一個偏向軸角度的指令。這個偏向軸就會與其逆轉(zhuǎn)的另一個偏向軸改變一個角度,通過這種無級變角度的調(diào)整,從而達到自動改變振幅和激振力的目的,實現(xiàn)了振動壓路機振幅、頻率的無級調(diào)節(jié),用以優(yōu)化碾壓效果。該機構(gòu)可根據(jù)路面密實度的要求在0-max范圍內(nèi)自動調(diào)節(jié)激振力大小,避免面層的過壓和漏壓,此技術(shù)同樣可根據(jù)需

25、要應(yīng)用于單鋼輪振動壓路機產(chǎn)品上。其它如美國1NGERSOURAND公司的DD-130雙鋼輪串聯(lián)式振動壓路機,在每個振動輪中都有自動反向的偏向裝置,可實現(xiàn)7225-16330kg八種不同的激振力輸出,基本上可以滿足所有土壤類型路面的碾壓需要。此外,諸如水平振動壓實技術(shù),是利用土壤力學(xué)中交變剪應(yīng)變原理使土壤等材料的顆粒重新排列來進行密實的,德國HAMM公司首先根據(jù)這一原理開發(fā)出振蕩壓路機,它利用兩根偏向軸同步旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生相互平行的偏向力形成扭矩,使振動輪產(chǎn)生振蕩的作用,形成對地面的壓實。2.2.3增強壓實效果和提高壓實效率。國外一些產(chǎn)品還普遍采用超高頻振動技術(shù),振動頻率超過4000r/min,使壓路

26、機迅速達到所需密實度的高輸出力,可有效提高壓實的速度。此外,建立在沖擊技術(shù)理論上的沖擊式壓路機由于具有制造簡單、成本低廉、作用力均勻、壓實效果較好的特點也被國內(nèi)外越來越多的企業(yè)所采用,其壓實深度可達2-2.5m。2.2.4注重滿意性設(shè)計的理念。壓路機等工程機械的舒適性涉及方面很多,如駕駛員駕駛環(huán)境、操作過程、維護及保養(yǎng)性等許多方面,其中主要是駕駛環(huán)境。目前,國外振動壓路機的駕駛室有逐漸向汽車駕駛室標準靠近的趨勢。主要表現(xiàn)在內(nèi)部結(jié)構(gòu)大量采用模塊化成形零件,外觀考究,整體布置舒適合理,并根據(jù)壓路機經(jīng)常需要前后行駛作業(yè)的特點,特別注意追求視野寬闊、1X1的等韌捉巨效果,配備有換氣、空調(diào)、暖風(fēng)、電視監(jiān)

27、測等設(shè)施。在操縱及控制方面大量采用電控或電液聯(lián)控,使操作輕便靈活。駕駛室在整體設(shè)計上,加大人機工程造型藝術(shù)的應(yīng)用。駕駛室的四周設(shè)有超大鋼化玻璃門窗,豪華司機座椅可前后、左右、上下滑動或滑移,提高對設(shè)備內(nèi)部維修養(yǎng)護的方便性。在駕駛室與機身之間設(shè)置多層電子橡膠阻尼元件,振動輪與機身之間采用柔心聯(lián)接,使壓路機的驅(qū)動部分與振動部分處在兩個單元上。動力靠液壓系統(tǒng)傳遞到振動輪,而振動輪的振動被隔離,加上駕駛室采用優(yōu)質(zhì)電子橡膠阻尼元件,振動輪與框架之間裝有彈性減振器,使座椅的振幅由1.2mm下降到0.5mm以下,妥善解決既要提高振動又要防止有害振動這一矛盾,極大地提高操作的舒適性和維護的方便性,體現(xiàn)很高的人

28、掃U造型藝術(shù)。2.2.5 計算機、智能化技術(shù)在整機的設(shè)計中被廣泛采用。在德國BOMAG和HAMM,瑞典DYNAPAC等公司的壓路機產(chǎn)品中,微電腦技術(shù)已經(jīng)在各工作系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用,如工作系統(tǒng)的監(jiān)控、驅(qū)動系統(tǒng)的防滑轉(zhuǎn)裝置,整機的故障自動檢測系統(tǒng)等。它的基本原理是預(yù)先將整機各工作系統(tǒng)的有關(guān)工況信息制成軟件,在整機工作過程中,安裝在各工作裝置上的傳感器不斷向微處理器發(fā)送出設(shè)備運行中有關(guān)的信號或數(shù)據(jù),經(jīng)計算機處理后在LCD顯示屏上顯示出相應(yīng)的文字、圖像或聲光信息(報警。當(dāng)整機運行時,系統(tǒng)還可以根據(jù)工作狀態(tài),自動優(yōu)化整機的系統(tǒng)運行情況,如壓路機防滑系統(tǒng)的功能優(yōu)化(ANTI SLIP CONTROL自動滑轉(zhuǎn)

29、控制系統(tǒng)。它的工作原理是:整機在工作時通過傳感器將前后驅(qū)動輪的信號分別發(fā)送到微處理器上,微處理器通過相應(yīng)的軟件將接收到的信號與設(shè)定的標準信號相比較,分析處理后,向液壓流量分配器發(fā)出指令,分配器根據(jù)指令重新調(diào)節(jié)前后驅(qū)動馬達的油量分配,當(dāng)某一驅(qū)動輪產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)時微處理器將通過流量分配器減少其馬達的流量分配,提高另外的驅(qū)動輪馬達流量,增加其驅(qū)動功率,從而使前后驅(qū)動輪均能充分利用各自的地面附著力以產(chǎn)生最大的整機牽引力,從而提高壓路機的爬坡能力。在非報警時,操作人員還可以隨時通過該系統(tǒng)查詢所關(guān)心的整機工作信息,如溫度、轉(zhuǎn)速、油量等。在智能化、網(wǎng)絡(luò)化的應(yīng)用上,德國BOMAG公司更是將網(wǎng)絡(luò)傳輸和衛(wèi)星定位系統(tǒng)(G

30、PS應(yīng)用與相應(yīng)的產(chǎn)品上,通過安裝在壓路打讓的GPS脈沖裝置將整機的工作情況如整機的工作區(qū)域、工作軌跡、碾壓密實度的色彩比較等通過GPS信號反饋裝置傳輸?shù)娇臻g衛(wèi)星上,空間衛(wèi)星將匯集到的信息形成圖像或數(shù)據(jù)信息重新發(fā)送到安裝在壓路機上的GPS接受裝置上并在PC機上顯示,并根據(jù)工作需要,同時通過地面的GPS信號反饋裝置向安裝在壓路機上的GPS脈沖接收裝置發(fā)出指令,啟動自動調(diào)幅機構(gòu),隨時調(diào)節(jié)工作激振力的大小,以達到路面規(guī)定的密實度要求。有的壓路機還可通過在機身周圍布置方向傳感器和超聲波發(fā)射、接收裝置,壓路機在行駛時若遇到障礙,接收裝置就會收到障礙物反射回的反射波,警報器就會報警,提醒駕駛員注意,如果和操

31、作人員的手持式傳感、遙控器相連接,就能實現(xiàn)信息的遠距離自由傳遞,并實現(xiàn)整機的無人駕駛。2.2.6產(chǎn)品設(shè)計中更加重視人性化設(shè)計。國外工程機械產(chǎn)品在這一方面做了大量細致、有效的工作,盡可能地滿足操作人員希望達到的美觀、實用、舒適的需要。除了前面提到的座椅高度達到的升降、前后左右的滑動和旋轉(zhuǎn)、靠背的前后及角度調(diào)外,還考慮了諸如扶手的上下浮動、方向盤角度的隨動、腳蹬與扶攔的協(xié)調(diào)、文件袋的設(shè)置、急救包的配備、操縱臺的布置、儀表燈光的安裝布置及操作繁簡程度等。這些設(shè)計充分考慮了人的生理特點和行為習(xí)慣,盡可能地減輕駕駛員勞動強度,減少操作失誤,基本上滿足了用戶使用意愿。2.2.7 綠色環(huán)保設(shè)計被高度重視。為

32、了提高產(chǎn)品的節(jié)能效果和滿足日益苛刻的環(huán)保要求,國外的振動壓路機紛紛引入綠色環(huán)保設(shè)計的理念。目前主要是從降低發(fā)動機尾氣排放、提高液壓系統(tǒng)效率,減少振動、降低噪音等幾個方面入手。國外一些振動壓路機在設(shè)計和試制過程的開始就注意尋找降低噪音、振動、廢氣產(chǎn)生的原因及部位,并積極探求且采取措施將其設(shè)法消除,如在降低噪音方面通過大量使用彈性支承、彈性阻尼元件,以及提高傳動系、制動系及操作機構(gòu)中各運動體、執(zhí)行件的制作、裝配精度,提高駕駛室的密封性、選用合適的輪胎等,來降低機械噪聲、液壓噪聲和輪胎噪聲。還有一些廠家的產(chǎn)品使用了表面涂覆有吸聲材料的罩殼,起到了良好的隔音作用,使機外噪聲降至72dB(A以下。在尾氣

33、凈化方面,CATERPILLAR公司生產(chǎn)的部分產(chǎn)品,通過應(yīng)用燃油電控噴射,廢氣再循壞(EGR和使用催化凈化器等新技術(shù)已能滿足EPA Tier II和EU Stage II排放標準。其某些型號柴油機更由于采用了新型的ADEM微處理柴油噴射電子控制模塊,使柴油機工作時比原機提高22%的噴射壓力,燃油霧化程度得到提高,燃燒充分、高效,不但減小了尾氣有害物的含量,更使扭矩輸出增大35%,取得了較好的應(yīng)用及環(huán)保效果。第3章典型的振動壓路機液壓系統(tǒng)分析3.1典型的振動壓路機行走液壓系統(tǒng)分析3.1.1變量泵輔助泵一雙定量馬達并聯(lián)行走液以英格索蘭公司生產(chǎn)的SP-60D/D振動壓路機行走液壓系統(tǒng)(圖1為代表進行

34、分析。SP-60D/D型鉸接式振動壓路機是一種大型全液壓振動壓路機,主要用于礦山、堤壩、機場和高速公路等大型路基工程的壓實作業(yè),該機為靜液壓驅(qū)動,液壓系統(tǒng)由行走回路、振動回路和轉(zhuǎn)向回路3大部分組成。液壓行走回路是由1個變量軸向柱塞泵帶1個輔助泵和2 個并聯(lián)的定向軸向柱塞馬達組成的閉式容積調(diào)速回路。該回路可以實現(xiàn)前進、后退、停車及作業(yè)速度的無級調(diào)速。驅(qū)動泵為美國森特公司24 系列變量泵,排量為118.6cm3 / r,轉(zhuǎn)速為2370r / min,最高工作壓力為35MPa 。前橋驅(qū)動馬達為美國森特公司23 系列定量馬達,排量為89.1 cm3 / r ,調(diào)整壓力為35.1 MPa,壓輪驅(qū)動馬達為

35、美國森特公司23 系列定量馬達,安全閥調(diào)速壓力為35.1 MPa。驅(qū)動泵安裝在分動箱左側(cè),由發(fā)動機經(jīng)分 動箱帶動。壓輪驅(qū)動馬達和前橋驅(qū)動馬達是并聯(lián)的,故2 個馬達同時由1 個控制閥組控制。變量泵調(diào)節(jié)裝置由輔助泵通過三位四通電磁閥供油。輔助泵同時也可向主泵油路供油。前橋驅(qū)動馬達經(jīng)二級變速箱、差速機構(gòu)和輪邊減速器而驅(qū)動前輪胎。壓驅(qū)動馬達經(jīng)行星減速器驅(qū)動壓輪。在前橋馬達上裝有過載溢流閥,以實現(xiàn)安全保護和液壓緩沖制動。二位二通電磁閥實現(xiàn)驅(qū)動輪的制動,通過換向閥組調(diào)整工作壓力。3.1.2變量泵輔助泵一變量和定量馬達并聯(lián)行走液壓系統(tǒng)以YZ16H 振動壓路機液壓驅(qū)動行走系統(tǒng)為例進行分析。該壓路機是由三明重型

36、機械有限公司開發(fā)的全液壓雙驅(qū)動雙振幅雙頻率振動壓路機,其驅(qū)動行走液壓系統(tǒng)主要由驅(qū)動泵和前、后驅(qū)動馬達等組成,前驅(qū)動馬達為電控雙排量變量柱塞馬達,后驅(qū)動馬達為定量柱塞馬達;驅(qū)動形式采用高速方案,即由前驅(qū)動馬達和行星減速器組成的車輪馬達直接驅(qū)動振動輪行走;由后驅(qū)動馬達和行星減速器/組成的2個車輪馬達分別直接驅(qū)動2個輪胎行走;沒有分動箱、變速箱和后橋等機械傳動部件,結(jié)構(gòu)更緊湊,維修空間更大;3個行星減速器均帶有多片式制動器,制動器的松開或制動由驅(qū)動泵上的制動閥控制,使操作更加安全。前驅(qū)動馬達有 2 種不同的排量,壓路機有2 擋速度,適應(yīng)不同路況的行駛需要;由于調(diào)速閥是電控的,沒有機械的變速機構(gòu),操作

37、更加方便。多功能閥是組合閥,分別起安全閥、壓力限制器和旁通閥的作用。驅(qū)動泵設(shè)計順序壓力限制系統(tǒng)和高壓安全閥,當(dāng)系統(tǒng)壓力達到限定值時,壓力限制系統(tǒng)會使驅(qū)動泵的柱塞沖程迅速減小,一般的響應(yīng)時間在90ms 左右。YZl6H 的驅(qū)動液壓系統(tǒng)為閉式回路,當(dāng)手動伺服閥手柄回中位時,驅(qū)動泵斜盤回中,驅(qū)動液壓系統(tǒng)的高低壓油腔產(chǎn)生困油,壓路機實現(xiàn)行車制動。當(dāng)驅(qū)動液壓系統(tǒng)的壓力管路或其它元件損壞造成行車制動失靈并出現(xiàn)緊急情況時,可以采取緊急制動措施,即按下緊急制動開關(guān),制動閥線圈斷電,制動器油腔卸荷,起制動作用,壓路機實現(xiàn)緊急制動;此時手動伺服閥的供油也被切斷,驅(qū)動泵斜盤回中,驅(qū)動泵的排量為0 ,有效地保護了人機

38、的安全。YZl6H 具有三級制動功能即行車制動、停車制動和緊急制動,能夠確保壓路機在各種動、靜態(tài)的有效制動。3.1.3變量泵輔助泵一雙變量馬達并聯(lián)行走液壓系統(tǒng)以洛陽建筑機械廠生產(chǎn)的YZl8GD 振動壓路機液壓行走閉式系統(tǒng)(圖2為例進行分析。 行走泵采用一種高增益的流量控制裝置,利用控制手柄輸人的機械信號可精確地反復(fù)調(diào)節(jié)輸出排量。無液壓輸人信號(如連桿失效、無補油壓力時,控制系統(tǒng)用液壓油把伺服柱塞缸端部互相聯(lián)接起來自動回中。作為雙驅(qū)動壓路機,2個行走馬達并聯(lián)分置,要做到2個變量馬達的排量同步地連續(xù)變化是很困難的。而它采用雙速調(diào)節(jié),即相當(dāng)于裝有排量分別為V max和V min的定量馬達和相同的變量

39、泵的2臺裝置輸出特性的疊加,以滿足壓實作業(yè)時的低速大牽引力和轉(zhuǎn)移工地時的高速小牽引力2 種不同工況的需求。前輪的低速大扭矩馬達選用帶有液壓油槽的多盤式制動器,內(nèi)裝低壓操縱選擇器對馬達作雙排量與單排量選擇,本身具有很高的靜液壓制動扭矩?？紤]到全液壓壓路機作業(yè)時的惡劣工況,在液壓行走閉式系統(tǒng)上配置了1個多功能閥,它由壓力限制器傳感閥和高壓安全閥組成,兩者按順序工作,安全閥用來限制壓力峰值,壓力限制器傳感閥用來限制系統(tǒng)壓力。當(dāng)壓力達到限制值時,壓力限制器傳感閥輸出壓力油,刪除輸人排量控制閥的指令,改變柱塞行程減小泵排量,從而弱化系統(tǒng)溢流趨勢。而安全閥僅在壓力峰值瞬間開啟,開啟時間短(僅為工作時間2%

40、 ,避免了由高壓安全閥引起的系統(tǒng)油溫過高。壓路機液壓行走閉式系統(tǒng)上還設(shè)置了坡度開關(guān)。作為傳統(tǒng)的無級變速裝置,主調(diào)節(jié)元件是液壓泵,馬達排量僅作為輔助調(diào)節(jié)參量,選用一定量一有級變量馬達,以瞬態(tài)特性觀察,馬達排量不是隨負荷變化的,負荷變化主要反應(yīng)是系統(tǒng)壓力波動。壓路機前進上坡時,后輪負荷變大,為避免前后輪速差加大,利用設(shè)置的選擇開關(guān),后輪馬達選擇大排量,前輪馬達選擇小排量,從而減少爬坡時不必要的功率損耗。3.1.4 結(jié)論通過對以上3 種振動壓路機行走液壓系統(tǒng)的分析,可以得出如下結(jié)論。1 任何一種振動壓路機的行走液壓系統(tǒng)大致都是由變量泵、馬達和控制閥組組成的閉式容積調(diào)速回路。其優(yōu)點是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,泵的

41、自吸性好,系統(tǒng)與空氣接觸的機會較少,空氣不易進人系統(tǒng),故傳動的平穩(wěn)性好。2 振動壓路機的行走液壓系統(tǒng)一般采用雙馬達并聯(lián)系統(tǒng),其特點是變量泵的流量是按同時動作執(zhí)行元件之和選取的,可以保證每一執(zhí)行元件的進油量;流量的分配是隨各執(zhí)行元件上外負載的不同而變化的,因此克服外負載的能力加大。3 振動壓路機的行走液壓系統(tǒng)中所用的變量泵一般為恒功率控制的軸向柱塞泵,其優(yōu)點是在調(diào)節(jié)范圍之內(nèi)可以充分利用發(fā)動機的功率,使發(fā)動機的功率利用達到最佳狀態(tài)。3.2典型的振動壓路機振動液壓系統(tǒng)分析3.2.1閥控開式液壓回路 圖3所示的液壓振動回路是典型的開式回路,它的基本組成為:定量馬達1、換向閥2、安全閥3、定量泵4、冷卻

42、器5等。在開式液壓回路中,液壓泵和馬達均采用定量的齒輪泵和齒輪馬達,馬達的輸出轉(zhuǎn)速為一定值,而馬達與壓路機的振動軸直接聯(lián)接傳動,所以振動輪的振動頻率為一定值。馬達的正、反方向的旋轉(zhuǎn)由換向閥控制,其正、反方向旋轉(zhuǎn)與振動輪中的激振偏心裝置配合可以改變壓路機的激振力,導(dǎo)致振動輪的振幅圖3 閥控開式液壓回路改變。因此,該回路可以變幅,不可以變頻。由于回路采用齒輪泵和齒輪馬達,回路制造成本低,液壓回路采用中壓,一般額定壓力為16MPa以下,實際工作壓力為12MPa左右,回路壓力低,元件易于選取,也容易防止回路的泄露,使回路的可靠性得到提高。對于定量開式液壓回路,由于元件易選,成本低,可靠性好,因而獲得廣

43、泛應(yīng)用。3.2.2 泵控閉式液壓回路 圖4 泵控閉式液壓回路如圖4所示,泵控液壓回路通常由變量泵1(帶補油泵等、冷卻器2、馬達3、組合閥4、蓄能器5等組成閉式液壓回路。閉式液壓回路中,變量泵和定量泵組成閉式容積調(diào)速回路,效率高,能量利用合理。馬達的正、反方向的旋轉(zhuǎn)與振動輪中的激振偏心裝置配合,可以改變壓路機的激振力,導(dǎo)致振動輪振幅的改變。輸出轉(zhuǎn)速可由改變泵的排量(斜盤傾角來實現(xiàn),馬達與振動軸直接聯(lián)接傳動,所以,振動輪的振動頻率是變化的。因此,這種回路可實現(xiàn)變頻變幅。由于回路采用柱塞泵和柱塞馬達,回路的工作壓力可達21MPa,甚至更高的工作壓力,由于它不存在節(jié)流或溢流的能量損失,因此,減少了損失

44、,提高了效率和可靠性。因為回路的工作壓力較高,在起動、換向等工況下會更高,即可能會造成峰壓沖擊,這種回路元件很不利,因此,若工作壓力選得高,比較妥當(dāng)?shù)姆椒ㄊ窃黾泳彌_裝置,如圖中蓄能器5。由于是泵控閉式液壓回路,結(jié)構(gòu)簡單、可靠和高效,得到了廣泛的應(yīng)用。第四章 液壓系統(tǒng)設(shè)計4.1制定基本方案及繪制液壓系統(tǒng)圖本系統(tǒng)為采用高效率的變量柱塞泵和柱塞馬達組成的閉式回路傳動系統(tǒng),通過操縱手柄,可以方便地實現(xiàn)壓路機的變速、換向、停車和制動。目前,大噸位的壓路機,基本上都采用全輪驅(qū)動單輪振動的液壓傳動方式,該方式能最大限度的提高壓路機的驅(qū)動能力,并可以大幅度增加振動輪的分配重量,通過雙輪驅(qū)動,有利于提高鋪筑層的

45、壓實平整度(見圖5。4.2 總體計算確定的參數(shù)系統(tǒng)壓力1p =32Mpa ,加油背壓2p =0MPa,進出油口的壓力差:p =21p p -=32MPa 。驅(qū)動扭矩k=60000m ,因使用低速大扭矩馬達直接驅(qū)動行駛輪,故液壓馬達必須提供的扭矩Mm=60000Nm 。4.3 計算馬達排量6102-M =mm m m p q =6109.0326000014.32-=0.013 式中:m q 馬達排量,r m /3;mm 馬達機械效率。4.4 計算馬達轉(zhuǎn)速k m r v n 260max =2438.014.322060= 式中:m n 馬達轉(zhuǎn)速,r/min ;max v 壓路機最大前進和后退速

46、度(m/s ,對R/T 型壓路機選max v =20km/h ;對R/R 型壓路機,m a x v =10km/h 。 1.換向伺服閥2.行走驅(qū)動泵3.補油泵4.吸油過濾器5.液壓油箱6.進油溢流閥7.補油單向閥8.驅(qū)動油路安全閥9.驅(qū)動油路溢流閥 10.梭型閥 11.后橋驅(qū)動馬達 12.前輪驅(qū)動馬達圖5 行走液壓系統(tǒng)圖4.5 根據(jù)標準m q 計算系統(tǒng)流量 Q=rm m n q 60=9.060243013.00.059 式中:Q 系統(tǒng)流量,3m /s ;r 系統(tǒng)效率。4.6 計算泵的排量 pv pd e p i n Q q 60max =87.012500059.060=0.0016 式中:

47、e n 發(fā)動機額定轉(zhuǎn)速,r/min ;max p q 泵的最大排量,3m /r ;pd i 分箱傳動比(由e p n n /決定和調(diào)整;pv 泵的容積效率;4.7 選擇液壓馬達前后橋驅(qū)動馬達均選用上海飛機液壓件有限公司生產(chǎn)的JM 系列,型號為JMH-12500,排量為13334r ml /,額定輸出扭為39460Nm 。4.9 選擇液壓泵1確定液壓泵的最大工作壓力p pp p p 1+p式中 p 1液壓缸或液壓馬達最大工作壓力;p從液壓泵出口到液壓缸或液壓馬達入口之間總的管路損失。p的準確計算要待元件選定并繪出管路圖時才能進行,初算時可按經(jīng)驗數(shù)據(jù)選取:管路簡單、流速不大的,取p=(0.20.5

48、MPa;管路復(fù)雜,進口有調(diào)閥的,取p=(0.51.5MPa。2確定液壓泵的流量QP多液壓缸或液壓馬達同時工作時,液壓泵的輸出流量應(yīng)為QP K(Qmax式中 K系統(tǒng)泄漏系數(shù),一般取K=1.11.3;Qmax同時動作的液壓缸或液壓馬達的最大總流量,可從(Q-t圖上查得。對于在工作過程中用節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng),還須加上溢流閥的最小溢流量,一般取0.5×10-4m3/s。3選擇液壓泵的規(guī)格根據(jù)以上求得的pp 和Qp值,按系統(tǒng)中擬定的液壓泵的形式,從產(chǎn)品樣本或本手冊中選擇相應(yīng)的液壓泵。為使液壓泵有一定的壓力儲備,所選泵的額定壓力一般要比最大工作壓力大25%60%。綜合考慮,行走驅(qū)動泵選擇250YCY

49、14-1B柱塞泵,公稱壓力31.5MPa,公稱排量250ml/r。振動液壓系統(tǒng)要求不高,可用閥控開式液壓回路。它的基本組成為:定量馬達1、換向閥2、安全閥3、定量泵4、冷卻器5等。本開式液壓回路中,液壓泵和4.10 液壓閥件的選擇閥的規(guī)格,根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和實際通過該閥的最大流量,選擇有定型產(chǎn)品的閥件。溢流閥按液壓泵的最大流量選取;選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時,要考慮最小穩(wěn)定流量應(yīng)滿足執(zhí)行機構(gòu)最低穩(wěn)定速度的要求?？刂崎y的流量一般要選得比實際通過的流量大一些,必要時也允許有20%以內(nèi)的短時間過流量。換向伺服閥選用德國博世力士樂產(chǎn)品,型號為4WSE3E;進油溢流閥選用YF-L10B型,控制油壓力為1.5

50、1.8MPa;補油單向閥選用DYF-F32H3型;驅(qū)動油路安全閥選用YF-L10K型,調(diào)定壓力為32MPa;驅(qū)動油路溢流閥選用YF-L10K型;梭行閥選用KS-20型。第五章振動液壓系統(tǒng)設(shè)計5.1.1 制定基本方案及繪制液壓系統(tǒng)圖馬達均采用定量的齒輪泵和齒輪馬達,馬達的輸出轉(zhuǎn)速為一定值,而馬達與壓路機的振動軸直接聯(lián)接傳動,所以振動輪的振動頻率為一定值(見圖6。5.1.2 總體計算確定的參數(shù)振動輪質(zhì)量2m 為5800kg ;名義振幅0A 為1.7mm ;振動頻率為30Hz 。 1.定量馬達2.換向閥3.安全閥4.定量泵 5.冷卻器圖6 振動液壓系統(tǒng)圖5.1.3 計算振動功率2P經(jīng)驗公式 2P =

51、q A m 02=5800×1.7×5.5×1=54230式中:2P -振動系統(tǒng)消耗功率,W ;2m -振動輪質(zhì)量,kg ;0A -名義振幅,mm ;q -振動輪數(shù)量;-頻率修正系數(shù)。5.1.4 選定系統(tǒng)工作壓力:額定工作壓,回油背壓bar p bar p 1012021=壓力差: bar p p p 11021=-=。5.1.5 計算馬達排量m q '=4210pfP mm mv =4103011095.09.023.54=140.5 式中:2P -振動功率,kW ;mm -馬達機械效率;mv -馬達容積效率;p -馬達進出油口壓力差,bar ;f -振

52、動頻率,Hz ;m q '-計算馬達排量,mL/r ;m q -馬達實際排量,mL/r 。5.1.6 計算系統(tǒng)實際工作壓力1p1p =24210p fq P m mv mm +=410301419.095.023.54+10=120bar 5.1.7 計算馬達轉(zhuǎn)速m nf n m 60=60×30=1800式中:m n -馬達轉(zhuǎn)速,r/min 。5.1.8 計算系統(tǒng)流量Q 31060-=mv mfq Q =3109.01413060-=28.2 式中:Q -系統(tǒng)流量,L/min 。5.1.9 計算泵排量p q 'p q '=310pv pd e i n Q=3

53、1087.0125002.28=13 式中:p q '-計算泵排量,L/min ;e n -發(fā)動機額定轉(zhuǎn)速,r/min ;pd i -動力分配箱傳動比;pv -泵容積效率。5.1.10 根據(jù)計算選擇液壓馬達和液壓泵液壓馬達選用榆次液壓有限公司生產(chǎn)的定量齒輪馬達,型號為CB-F E 50E,額定壓力為16MPa,額定轉(zhuǎn)速為2000 r/min,理論排量為48.75 mL/r 。液壓泵選用定量齒輪泵,型號CB-D50,排量51ml/r ,額定壓力20MPa 。5.1.11 液壓閥件的選擇換向閥選用三位四通電磁換向閥,型號為34DH-B10H-TZ ;溢流閥選用YF-L20H 型,流量為10

54、0L/min ,壓力在721MPa 之間;5.1.12 計算折算到發(fā)動機上的振動功率2H2H =pd mm pm Qp 6001=式中:2H -折算到發(fā)動機上的振動功率,kw ;pm -泵的機械效率;mm -馬達機械效率;pd -動力分配箱傳動效率,一般取0.985.1.13 振動系統(tǒng)的總效率 pd m m m v pm pv =5.2.1 管道內(nèi)徑計算4Qd =式中 Q 通過管道內(nèi)的流量(m 3/s ; 管內(nèi)允許流速(m/s ,見表1。本系統(tǒng)管路較復(fù)雜,取其主要幾條(其余略計算,有關(guān)參數(shù)及計算結(jié)果如下:大泵吸油管:通過流量2.62L/s ,允許流速0.85m/s ,管路內(nèi)徑0.065m ;

55、小泵吸油管:通過流量0.735L/s ,允許流速1m/s ,管路內(nèi)徑0.032m ; 大泵排油管:通過流量2.62L/s ,允許流速4.5m/s ,管路內(nèi)徑0.032m ; 小泵排油管:通過流量0.735L/s ,允許流速4.5m/s ,管路內(nèi)徑0.015m 。表1 允許流速推薦值 5.2.2 油箱容量的確定初始設(shè)計時,先按經(jīng)驗公式確定油箱的容量,待系統(tǒng)確定后,再按散熱的要求進行校核。油箱容量的經(jīng)驗公式為V=QV式中 Q液壓泵每分鐘排出壓力油的容積(m3;V經(jīng)驗系數(shù),見表11。代入數(shù)值計算 V=6(0.059+0.004=0.357(取0.4表2 經(jīng)驗系數(shù) 在確定油箱尺寸時,一方面要滿足系統(tǒng)供

56、油的要求,還要保證執(zhí)行元件全部排油時,油箱不能溢出,以及系統(tǒng)中最大可能充滿油時,油箱的油位不低于最低限度。5.3 液壓系統(tǒng)性能驗算5.3.1 液壓系統(tǒng)性能驗算的意義液壓系統(tǒng)初步設(shè)計是在某些估計參數(shù)情況下進行的,當(dāng)各回路形式、液壓元件及聯(lián)接管路等完全確定后,針對實際情況對所設(shè)計的系統(tǒng)進行各項性能分析。對一般液壓傳動系統(tǒng)來說,主要是進一步確切地計算液壓回路各段壓力損失、容積損失及系統(tǒng)效率,壓力沖擊和發(fā)熱溫升等。根據(jù)分析計算發(fā)現(xiàn)問題,對某些不合理的設(shè)計要進行重新調(diào)整,或采取其他必要的措施。 5.3.2液壓系統(tǒng)壓力損失壓力損失包括管路的沿程損失1p ,管路的局部壓力損失2p 和閥類元件的局部損失3p ,總的壓力損失為 p =1p +2p +3p 22v d l p 1= 222v p =式中 l 管道的長度(m ; d 管道內(nèi)徑(m ; 液流平均速度(m/s ; 液壓油密度(kg/m 3; 沿程阻力系數(shù); 局部阻力系數(shù)。23 =nn QQp p 式中 n Q 閥的額定流量(m 3/s ; Q 通過閥的實際流量(m 3/s ;n P 閥的額定壓力損失(Pa (可從產(chǎn)品樣本中查到