第二章機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)1

1、 連桿機(jī)構(gòu)是由一些桿狀構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接所組成連桿機(jī)構(gòu)是由一些桿狀構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接所組成的機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于加工和保證加工精的機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于加工和保證加工精度，且由于桿件數(shù)目的不同、運(yùn)動(dòng)幅類型、主動(dòng)桿件的度，且由于桿件數(shù)目的不同、運(yùn)動(dòng)幅類型、主動(dòng)桿件的選擇和輸出點(diǎn)位置不同，可獲得各種不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和選擇和輸出點(diǎn)位置不同，可獲得各種不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)關(guān)系。運(yùn)動(dòng)關(guān)系。四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及演變四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及演變?cè)O(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的注意事項(xiàng)： 1、曲柄存在條件 2、急回特性和行程速比系數(shù) 3、壓力角和傳動(dòng)角 4、死點(diǎn)位置1118018018002100KKk 主要由凸輪

2、、從動(dòng)件和機(jī)架組成。凸輪和從動(dòng)件之主要由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架組成。凸輪和從動(dòng)件之間通過(guò)彈簧、重力或幾何形狀密封等方法保持接觸。間通過(guò)彈簧、重力或幾何形狀密封等方法保持接觸。 其特點(diǎn)：以直接接觸傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，能夠準(zhǔn)確地其特點(diǎn)：以直接接觸傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，能夠準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、工作可靠。實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、工作可靠。設(shè)計(jì)凸輪注意事項(xiàng)：設(shè)計(jì)凸輪注意事項(xiàng)：、凸輪的輪廓曲線、壓力角和基圓半徑、凸輪的強(qiáng)度和耐磨性齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)其它類型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)其它類型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)無(wú)極變速傳動(dòng)無(wú)極變速傳動(dòng)l齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng) 優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)

3、比精確、適用功率和速度范圍廣、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比精確、適用功率和速度范圍廣、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、工作方法可靠、壽命長(zhǎng)、互換性好。高、工作方法可靠、壽命長(zhǎng)、互換性好。它分為：定軸齒輪傳動(dòng)、周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動(dòng)、漸開(kāi)線少齒差行星齒輪它分為：定軸齒輪傳動(dòng)、周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動(dòng)、漸開(kāi)線少齒差行星齒輪傳動(dòng)、擺線針齒輪傳動(dòng)、諧波齒輪傳動(dòng)。傳動(dòng)、擺線針齒輪傳動(dòng)、諧波齒輪傳動(dòng)。漸開(kāi)線少齒差齒輪傳動(dòng)漸開(kāi)線少齒差齒輪傳動(dòng)2122,4zzziiHH，1-內(nèi)齒中心輪；內(nèi)齒中心輪；2-行星輪；行星輪；3-等角速輸出機(jī)構(gòu)；等角速輸出機(jī)構(gòu)；4-輸出軸。輸出軸。 減小齒數(shù)差，可增大傳動(dòng)比，但應(yīng)在安裝減小齒數(shù)差，可增大傳

4、動(dòng)比，但應(yīng)在安裝條件和連續(xù)傳動(dòng)的條件允許時(shí)，且多采用短齒齒條件和連續(xù)傳動(dòng)的條件允許時(shí)，且多采用短齒齒輪或變位齒輪。它的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)比大，一級(jí)減速輪或變位齒輪。它的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)比大，一級(jí)減速比可達(dá)比可達(dá)135 135 ，二級(jí)可達(dá)，二級(jí)可達(dá)1000010000以上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、以上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、效率高。缺點(diǎn)是等角速輸出機(jī)體積小、重量輕、效率高。缺點(diǎn)是等角速輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、受力情況不好。構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、受力情況不好。l擺線針齒輪傳動(dòng)擺線針齒輪傳動(dòng) 在少齒差行星齒輪傳動(dòng)中。當(dāng)行星輪在少齒差行星齒輪傳動(dòng)中。當(dāng)行星輪2 2采用擺線采用擺線齒廓曲線齒輪，中心齒輪采用圓柱形針齒時(shí)，就成齒廓曲線齒輪，

5、中心齒輪采用圓柱形針齒時(shí)，就成為擺線針輪行星傳動(dòng)。它的齒數(shù)差恒為為擺線針輪行星傳動(dòng)。它的齒數(shù)差恒為1 1 。這種傳。這種傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)平穩(wěn)、具有較大的過(guò)載能力、耐沖擊性能好，機(jī)動(dòng)平穩(wěn)、具有較大的過(guò)載能力、耐沖擊性能好，機(jī)械效率高及使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是加工復(fù)雜。械效率高及使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是加工復(fù)雜。這種傳動(dòng)已標(biāo)準(zhǔn)化，分單級(jí)和雙級(jí)兩種，可按需選這種傳動(dòng)已標(biāo)準(zhǔn)化，分單級(jí)和雙級(jí)兩種，可按需選用。用。諧波齒輪傳動(dòng)諧波齒輪傳動(dòng) 諧波齒輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大（幾十諧波齒輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大（幾十 幾百）、傳

6、幾百）、傳動(dòng)精度高、回程誤差小、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、效動(dòng)精度高、回程誤差小、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。故在工業(yè)機(jī)器人、航空、火箭等機(jī)電一體率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。故在工業(yè)機(jī)器人、航空、火箭等機(jī)電一體化系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。化系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。諧波齒輪傳動(dòng)的工作原理諧波齒輪傳動(dòng)的工作原理 諧波齒輪傳動(dòng)與少齒差行星齒輪傳動(dòng)十分相似。它是依靠諧波齒輪傳動(dòng)與少齒差行星齒輪傳動(dòng)十分相似。它是依靠柔性齒輪產(chǎn)生的可控變形波引起齒間的相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和柔性齒輪產(chǎn)生的可控變形波引起齒間的相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的。因此它與一般齒輪傳動(dòng)具有本質(zhì)上的差別：諧波齒輪運(yùn)動(dòng)的。因此它與一

7、般齒輪傳動(dòng)具有本質(zhì)上的差別：諧波齒輪傳動(dòng)由波形發(fā)生器傳動(dòng)由波形發(fā)生器3 (H3 (H）和剛輪）和剛輪l l 、柔輪、柔輪2 2 組成。波形發(fā)生器組成。波形發(fā)生器為主動(dòng)件，剛輪或柔輪為從動(dòng)件。為主動(dòng)件，剛輪或柔輪為從動(dòng)件。1-剛輪；剛輪；2-柔輪；柔輪；3-波發(fā)生器波發(fā)生器H諧波齒輪傳動(dòng)諧波齒輪傳動(dòng) 剛輪有內(nèi)齒圈，柔輪有外齒圈，其齒形為漸開(kāi)線或三角形，剛輪有內(nèi)齒圈，柔輪有外齒圈，其齒形為漸開(kāi)線或三角形，周節(jié)相同而齒數(shù)不同，剛輪的齒數(shù)比柔輪的齒數(shù)多幾個(gè)齒。柔周節(jié)相同而齒數(shù)不同，剛輪的齒數(shù)比柔輪的齒數(shù)多幾個(gè)齒。柔輪是薄圓筒形，由于波形發(fā)生器的長(zhǎng)徑比柔輪內(nèi)徑略大，故裝輪是薄圓筒形，由于波形發(fā)生器的長(zhǎng)徑

8、比柔輪內(nèi)徑略大，故裝配在一起時(shí)就將柔輪撐成橢圓形。工程上常用的波形發(fā)生器有配在一起時(shí)就將柔輪撐成橢圓形。工程上常用的波形發(fā)生器有兩個(gè)觸頭的即雙波發(fā)生器，也有三個(gè)觸頭的。具有雙波發(fā)生器兩個(gè)觸頭的即雙波發(fā)生器，也有三個(gè)觸頭的。具有雙波發(fā)生器的諧波減速器，其剛輪和柔輪的齒數(shù)之差為的諧波減速器，其剛輪和柔輪的齒數(shù)之差為2 2。其橢圓長(zhǎng)軸的兩。其橢圓長(zhǎng)軸的兩端柔輪與剛輪的牙齒相嚙合，在短軸方向的牙齒完全分離。當(dāng)端柔輪與剛輪的牙齒相嚙合，在短軸方向的牙齒完全分離。當(dāng)波形發(fā)生器逆時(shí)針轉(zhuǎn)一圈時(shí)，兩輪相對(duì)位移為兩個(gè)齒距。當(dāng)剛波形發(fā)生器逆時(shí)針轉(zhuǎn)一圈時(shí)，兩輪相對(duì)位移為兩個(gè)齒距。當(dāng)剛輪固定時(shí)，則柔輪的回轉(zhuǎn)方向與波形發(fā)

9、生器的回轉(zhuǎn)方向相反。輪固定時(shí)，則柔輪的回轉(zhuǎn)方向與波形發(fā)生器的回轉(zhuǎn)方向相反。 諧波齒輪傳動(dòng)諧波齒輪傳動(dòng)2122,zzziH2111 ,zzziH1-剛輪；剛輪；2-柔輪；柔輪；3-波發(fā)生器波發(fā)生器H剛輪固定剛輪固定柔輪固定柔輪固定 這種傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)比大，單級(jí)傳動(dòng)比i=60500,二級(jí)傳動(dòng)可達(dá)2 105 ，同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，承載能力大、運(yùn)動(dòng)誤差小、無(wú)沖擊、齒的磨損均勻、機(jī)械效率高、空程小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕、密封性好。適于反向傳動(dòng)。缺點(diǎn)是柔輪加工困難，材料要求高，啟動(dòng)力矩大，傳動(dòng)比小于35 時(shí)不宜采用。齒輪傳動(dòng)間隙的調(diào)整方法：齒輪傳動(dòng)間隙的調(diào)整方法：、圓柱齒輪傳動(dòng)（）偏心套（軸）調(diào)整法；

10、（）軸向墊片調(diào)整法；（）雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法（周向彈簧式、可調(diào)拉簧式）、斜齒輪傳動(dòng)1-偏心套；偏心套；2-電動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)；3-減速箱；減速箱；4、5-減速齒輪。減速齒輪。偏心套（軸）調(diào)整法圓柱齒輪軸向墊片調(diào)整圓柱齒輪軸向墊片調(diào)整1、2-齒輪；齒輪；3-墊片；墊片；4-電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)。雙片薄齒輪周向拉簧錯(cuò)齒調(diào)整雙片薄齒輪周向拉簧錯(cuò)齒調(diào)整1-短柱；短柱；2-彈簧；彈簧；3、4-薄片齒輪。薄片齒輪?？烧{(diào)拉簧式可調(diào)拉簧式1、2-齒輪；齒輪；3-凸耳；凸耳；4-彈簧；彈簧；5、6-螺母；螺母；7-螺釘。螺釘。 墊片錯(cuò)齒調(diào)整墊片錯(cuò)齒調(diào)整1、2-薄片齒輪；薄片齒輪；3-寬齒輪；寬齒輪；4-墊片。墊片。 軸向

11、壓簧錯(cuò)齒調(diào)整軸向壓簧錯(cuò)齒調(diào)整1、2-薄片齒輪；薄片齒輪；3-寬齒輪；寬齒輪；4-調(diào)整螺母；調(diào)整螺母；5-彈簧。彈簧。 除滾珠絲杠副、齒輪副等傳動(dòng)部件之外，機(jī)電一體化系除滾珠絲杠副、齒輪副等傳動(dòng)部件之外，機(jī)電一體化系統(tǒng)中還大量使用同步齒形帶、鋼帶、鏈條、鋼絲繩及尼龍繩統(tǒng)中還大量使用同步齒形帶、鋼帶、鏈條、鋼絲繩及尼龍繩等撓性傳動(dòng)部件。等撓性傳動(dòng)部件。 (1)同步帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng) 同步帶傳動(dòng)是綜合了普通帶傳動(dòng)和鏈輪鏈條傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的同步帶傳動(dòng)是綜合了普通帶傳動(dòng)和鏈輪鏈條傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的一種新型傳動(dòng)：它在帶的工作面及帶輪外周上均制有嚙合齒，一種新型傳動(dòng)：它在帶的工作面及帶輪外周上均制有嚙合齒，通過(guò)帶齒與輪齒作

12、嚙合傳動(dòng)。為保證帶和帶輪作無(wú)滑動(dòng)的同通過(guò)帶齒與輪齒作嚙合傳動(dòng)。為保證帶和帶輪作無(wú)滑動(dòng)的同步傳動(dòng)，其齒形帶采用了承載后無(wú)彈性變形的高強(qiáng)力材料，步傳動(dòng)，其齒形帶采用了承載后無(wú)彈性變形的高強(qiáng)力材料，以保證帶的節(jié)距不變。故它具有傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)效率高以保證帶的節(jié)距不變。故它具有傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)效率高（可達(dá)（可達(dá)0.98）、能吸振、噪音低、傳動(dòng)平穩(wěn)、能高速傳動(dòng)、）、能吸振、噪音低、傳動(dòng)平穩(wěn)、能高速傳動(dòng)、維護(hù)保養(yǎng)方便等優(yōu)點(diǎn)，故使用范圍較廣。其主要缺點(diǎn)是安裝維護(hù)保養(yǎng)方便等優(yōu)點(diǎn)，故使用范圍較廣。其主要缺點(diǎn)是安裝精度要求高、中心距要求嚴(yán)格，具有一定的蠕動(dòng)性。精度要求高、中心距要求嚴(yán)格，具有一定的蠕動(dòng)性。l撓性傳

13、動(dòng)機(jī)構(gòu)撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：中間撓性體具有柔軟性、有吸收振動(dòng)、緩沖和安優(yōu)點(diǎn)：中間撓性體具有柔軟性、有吸收振動(dòng)、緩沖和安全作用，適于中心距較大的傳動(dòng)。全作用，適于中心距較大的傳動(dòng)。圖2-42為同步齒形帶在打印機(jī)字車送進(jìn)系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例。圖2-42為同步齒形帶在打印機(jī)字車送進(jìn)系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例。同步齒形帶在打印機(jī)字車送進(jìn)系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例。同步齒形帶在打印機(jī)字車送進(jìn)系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例。 打印機(jī)中同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)打印機(jī)中同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)1驅(qū)動(dòng)輪；2驅(qū)動(dòng)軸；3從動(dòng)輪；4一伺服電動(dòng)機(jī)；5電動(dòng)機(jī)齒輪；6字車；7色帶驅(qū)動(dòng)手柄；8銷；9連接環(huán)；10字車驅(qū)動(dòng)同步帶；11支架；12帶張力調(diào)節(jié)螺桿；13色帶驅(qū)動(dòng)帶；14壓帶輪；

14、15色帶;16-色帶驅(qū)動(dòng)軸;17-導(dǎo)桿 同步帶的結(jié)構(gòu)如圖同步帶的結(jié)構(gòu)如圖2所示。它由強(qiáng)力層所示。它由強(qiáng)力層1、帶齒、帶齒2和帶背和帶背3組成。帶輪結(jié)構(gòu)如圖形有梯形齒形組成。帶輪結(jié)構(gòu)如圖形有梯形齒形3所示，帶輪齒形有梯形齒所示，帶輪齒形有梯形齒形和圓弧齒形。國(guó)內(nèi)有同步帶傳動(dòng)部件的形和圓弧齒形。國(guó)內(nèi)有同步帶傳動(dòng)部件的GB 11616-1989、GB11362-1989等國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，專門(mén)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)供選用。等國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，專門(mén)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)供選用。圖2同步帶的結(jié)構(gòu)1一加強(qiáng)筋；2一帶齒；帶背圖3帶輪結(jié)構(gòu)一帶輪槽半角；d0一帶輪項(xiàng)圓直徑；a-外圓節(jié)距；d一帶輪節(jié)圓直徑；一帶輪節(jié)頂距 （2）鋼帶傳動(dòng)）鋼帶傳動(dòng) 鋼

15、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)是鋼帶與帶輪間接觸面積大、無(wú)間隙、摩擦鋼帶傳動(dòng)的特點(diǎn)是鋼帶與帶輪間接觸面積大、無(wú)間隙、摩擦阻力大無(wú)滑動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、運(yùn)行可靠、噪音低、驅(qū)動(dòng)力大、阻力大無(wú)滑動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、運(yùn)行可靠、噪音低、驅(qū)動(dòng)力大、壽命長(zhǎng)，鋼帶無(wú)蠕變。圖示為鋼帶傳動(dòng)在磁頭定位機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用壽命長(zhǎng)，鋼帶無(wú)蠕變。圖示為鋼帶傳動(dòng)在磁頭定位機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用例。磁頭固定在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的鋼帶上，結(jié)構(gòu)緊湊、磁頭移動(dòng)迅速、例。磁頭固定在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的鋼帶上，結(jié)構(gòu)緊湊、磁頭移動(dòng)迅速、運(yùn)行可靠。運(yùn)行可靠。 （3）繩輪傳動(dòng)）繩輪傳動(dòng) 繩輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)剛度大、結(jié)構(gòu)柔軟、成本較低、噪音低等優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)是帶輪較大、安裝面積大、加速度不易太高。

16、（4）膠帶傳動(dòng)）膠帶傳動(dòng) 它們是靠膠帶與帶輪接觸部分的摩擦傳遞力和運(yùn)動(dòng)，不可避免存在彈性滑移，故傳動(dòng)比難以正確維持，此外，膠帶運(yùn)行之后必然松弛，需進(jìn)行調(diào)整。按膠帶的剖面開(kāi)關(guān)可分為平型帶（矩形），V型帶（梯形）和圓形帶三種。平型帶是用接頭連接成環(huán)形，故傳動(dòng)不平穩(wěn)，但可扭曲，可用來(lái)傳遞空間兩交錯(cuò)軸間的轉(zhuǎn)動(dòng)或兩平行軸間的反方向移動(dòng)。V型帶是靠?jī)蓚?cè)面與帶輪上的梯形槽楔面摩擦能傳遞較大的功率，且制成環(huán)形、無(wú)接頭，傳動(dòng)平穩(wěn)，常用作與電動(dòng)機(jī)直接相接的傳動(dòng)。圓形帶由皮革或合成纖維制成，常用于低速輕載的機(jī)械中。 膠帶傳動(dòng)中既有起伏振動(dòng)（橫振）又有縱向振動(dòng)，平型帶在帶輪上還有周期性左、右幌動(dòng)，帶易脫落。（5）鏈傳

17、動(dòng)）鏈傳動(dòng) 鏈傳動(dòng)主要由鏈條與主、從動(dòng)鏈輪上輪齒相嚙合而傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。其優(yōu)點(diǎn)是無(wú)滑動(dòng)損失，平均傳動(dòng)比保持不變，傳遞功率較膠帶傳動(dòng)大、效率高，能在溫度和濕度變化很大或有灰塵的惡劣條件下工作。特點(diǎn)是鏈的瞬時(shí)速度和傳動(dòng)比周期性變化，傳動(dòng)時(shí)有振動(dòng)和噪聲，工作不平穩(wěn)，故不宜用于高速傳動(dòng)。l螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 主要由絲桿、螺母和機(jī)架三部分組成，其優(yōu)點(diǎn)是增力效主要由絲桿、螺母和機(jī)架三部分組成，其優(yōu)點(diǎn)是增力效果大，可用較小的轉(zhuǎn)矩得到較大的軸向力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)果大，可用較小的轉(zhuǎn)矩得到較大的軸向力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)精度高，平穩(wěn)，無(wú)噪聲，易實(shí)現(xiàn)自鎖。精度高，平穩(wěn)，無(wú)噪聲，易實(shí)現(xiàn)自鎖。1、絲杠螺母機(jī)構(gòu)的基本傳

18、動(dòng)形式：、絲杠螺母機(jī)構(gòu)的基本傳動(dòng)形式： 絲杠螺母機(jī)構(gòu)又稱螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它主要用來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。有以傳遞能量為主的（如螺旋壓力機(jī)、千斤頂?shù)龋?、也有以傳遞運(yùn)動(dòng)為主的（如工作臺(tái)的進(jìn)給絲杠）、還有調(diào)整零件之間相對(duì)位置的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。 絲杠螺母機(jī)構(gòu)有滑動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)之分。滑動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、制造成本低、具有自鎖功能，但其摩擦阻力矩大、傳動(dòng)效率低（30-40）。滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，但其最大優(yōu)點(diǎn)是摩擦阻力矩小、傳動(dòng)效率高（92-98%），因此在機(jī)電一體化系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。 根據(jù)絲杠和螺母相對(duì)運(yùn)動(dòng)的組合情況，其基本傳動(dòng)形

19、式有如圖所示的四種類型。 1）螺母固定、絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)如圖a所示，該傳動(dòng)形式因螺母本身起著支承作用，消除了絲桿軸承可能產(chǎn)生的附加軸向竄動(dòng)，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單可獲得較高的傳動(dòng)精度。但其軸向尺寸不易太長(zhǎng)，剛性較差。因此只適用于行程較小的場(chǎng)合。 2）絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)、螺母移動(dòng)如圖b所示，該傳動(dòng)形式需要限制螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)，故需導(dǎo)向裝置。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、絲桿剛性較好。適用于工作行程較大的場(chǎng)合。 3）螺母轉(zhuǎn)動(dòng)、絲桿移動(dòng)如圖c所示，該傳動(dòng)形式需要限制螺母移動(dòng)和絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)由于結(jié)構(gòu)較復(fù)雜且占用軸向空間較大，故應(yīng)用較少。 4）絲桿固定、螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)如圖d所示，該傳動(dòng)方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，但在多數(shù)情況下，使用極不方便，故很少應(yīng)用。

20、此外，還有差動(dòng)傳動(dòng)方式，其傳動(dòng)原理如圖所示，該方式的絲桿上有基本導(dǎo)程（或螺距）不同的（如 ）兩段螺紋，其旋向相同。當(dāng)絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可動(dòng)螺母1的移動(dòng)距離為 ，如果兩基本導(dǎo)程的大小相差較少，則可獲得較小的位移 。因此，這種傳動(dòng)方式多用于各種微動(dòng)機(jī)構(gòu)中。21hhpp )(21hhppnll2、滾珠絲杠副傳動(dòng)部件、滾珠絲杠副傳動(dòng)部件1）滾珠絲桿副的組成及特點(diǎn)）滾珠絲桿副的組成及特點(diǎn) 滾珠絲杠副是一種新型螺旋傳滾珠絲杠副是一種新型螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有螺旋槽的絲桿與螺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有螺旋槽的絲桿與螺母之間裝有中間傳動(dòng)元件母之間裝有中間傳動(dòng)元件-滾珠。如滾珠。如圖所示為滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)組成示圖所示為滾珠絲杠螺

21、母機(jī)構(gòu)組成示意圖，從圖可知，它由絲桿意圖，從圖可知，它由絲桿3、螺母、螺母2、滾珠、滾珠4和反向器（滾珠循環(huán)反向和反向器（滾珠循環(huán)反向裝置）裝置）1等四部分組成。當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)等四部分組成。當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾珠沿螺紋滾道滾動(dòng)，為時(shí)，帶動(dòng)滾珠沿螺紋滾道滾動(dòng)，為防止?jié)L珠從滾道端掉出，在螺母的防止?jié)L珠從滾道端掉出，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有滾珠回程引導(dǎo)裝置螺旋槽兩端設(shè)有滾珠回程引導(dǎo)裝置構(gòu)成滾珠的循環(huán)返回通道，從而形構(gòu)成滾珠的循環(huán)返回通道，從而形成滾珠流動(dòng)的閉合通路成滾珠流動(dòng)的閉合通路。圖2一3滾珠絲杠剮構(gòu)成原理1一反向器；2一繃母；3一絲桿討一滾珠滾珠絲杠副構(gòu)成原理1-反向器；2螺母；3-絲桿 ；4-滾珠

22、 滾珠絲桿副與滑動(dòng)絲杠副相比，除上述優(yōu)點(diǎn)外，還具滾珠絲桿副與滑動(dòng)絲杠副相比，除上述優(yōu)點(diǎn)外，還具有軸向剛度高（即通過(guò)適當(dāng)預(yù)緊可消除絲杠與螺母之間的有軸向剛度高（即通過(guò)適當(dāng)預(yù)緊可消除絲杠與螺母之間的軸向間隙）、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)精度高、不易磨損、使用壽軸向間隙）、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)精度高、不易磨損、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。但由于不能自鎖，具有傳動(dòng)的可逆性，在用命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。但由于不能自鎖，具有傳動(dòng)的可逆性，在用作升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，需要采取制動(dòng)措施。作升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，需要采取制動(dòng)措施。圖2一3滾珠絲杠剮構(gòu)成原理1一反向器；2一繃母；3一絲桿討一滾珠 2） 滾珠絲杠副的典型結(jié)構(gòu)類型滾珠絲杠副的典型結(jié)構(gòu)類型 滾珠絲杠副的

23、結(jié)構(gòu)類型可以從螺紋滾道的截面形狀、滾珠的循環(huán)方滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)類型可以從螺紋滾道的截面形狀、滾珠的循環(huán)方式和消除軸向間隙的調(diào)整方法進(jìn)行區(qū)別。式和消除軸向間隙的調(diào)整方法進(jìn)行區(qū)別。 螺紋滾道型面（法向）的形狀及主要尺寸螺紋滾道型面（法向）的形狀及主要尺寸 我國(guó)生產(chǎn)的滾珠絲杠副的螺紋滾道有單圓弧形和雙圓弧形，如圖我國(guó)生產(chǎn)的滾珠絲杠副的螺紋滾道有單圓弧形和雙圓弧形，如圖4(a)、(b)所示。滾道形面與滾珠接觸點(diǎn)之法線與絲杠軸向之垂線間的所示。滾道形面與滾珠接觸點(diǎn)之法線與絲杠軸向之垂線間的夾角夾角稱為接觸角，一般為稱為接觸角，一般為450。單圓弧形的螺紋滾道的接觸角隨軸向。單圓弧形的螺紋滾道的接觸角隨軸

24、向載荷大小的變化而變化，主要由軸向載荷所引起的接觸變形的大小而載荷大小的變化而變化，主要由軸向載荷所引起的接觸變形的大小而定。定。 增大時(shí)，傳動(dòng)效率、軸向剛度以及承載能力也隨之增大。由于增大時(shí)，傳動(dòng)效率、軸向剛度以及承載能力也隨之增大。由于單圓弧形滾道加工用砂輪成型較簡(jiǎn)單，故容易得到較高的加工精度。單圓弧形滾道加工用砂輪成型較簡(jiǎn)單，故容易得到較高的加工精度。單圓弧形面的滾道圓弧半徑單圓弧形面的滾道圓弧半徑R稍大于滾珠半徑。稍大于滾珠半徑。 雙圓弧形的螺紋滾道的接觸角雙圓弧形的螺紋滾道的接觸角在工作過(guò)程中基本保持在工作過(guò)程中基本保持不變。兩圓弧相交處有一小空隙，可使?jié)L道底部與滾珠不不變。兩圓弧相

25、交處有一小空隙，可使?jié)L道底部與滾珠不接觸，并能存儲(chǔ)一定的潤(rùn)滑油以減少摩擦磨損。由于加工接觸，并能存儲(chǔ)一定的潤(rùn)滑油以減少摩擦磨損。由于加工其型面的砂輪修整和加工、檢驗(yàn)均較困難，故加工成本較其型面的砂輪修整和加工、檢驗(yàn)均較困難，故加工成本較高。高。 滾珠的循環(huán)方式滾珠的循環(huán)方式 滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)二種。滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)二種。 內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán)方式的滾珠在循環(huán)過(guò)程中始終與絲桿內(nèi)循環(huán)方式的滾珠在循環(huán)過(guò)程中始終與絲桿表面保持接觸。如圖所示，在螺母表面保持接觸。如圖所示，在螺母2的側(cè)面孔內(nèi)裝有接通相的側(cè)面孔內(nèi)裝有接通相鄰滾道的反向器鄰滾道的反向器4，利用

26、反向器引導(dǎo)滾珠，利用反向器引導(dǎo)滾珠3越過(guò)絲桿越過(guò)絲桿1的螺紋的螺紋頂部進(jìn)入相鄰滾道，形成一個(gè)循環(huán)回路。一般在同一螺母頂部進(jìn)入相鄰滾道，形成一個(gè)循環(huán)回路。一般在同一螺母上裝有上裝有24個(gè)滾珠用反向器，并沿螺母圓周均勻分布。內(nèi)個(gè)滾珠用反向器，并沿螺母圓周均勻分布。內(nèi)循環(huán)方式的優(yōu)點(diǎn)是滾珠循環(huán)的回路短、流暢性好、效率高、循環(huán)方式的優(yōu)點(diǎn)是滾珠循環(huán)的回路短、流暢性好、效率高、螺母的徑向尺寸也較小。其不足是反向器加工困難、裝配螺母的徑向尺寸也較小。其不足是反向器加工困難、裝配調(diào)整也不方便。調(diào)整也不方便。 內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán)1一絲桿一絲桿 2一螺母一螺母3一滾珠一滾珠 4一反向器一反向器 浮動(dòng)式反向器的內(nèi)循環(huán)滾珠絲

27、杠副如圖所示。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是反向浮動(dòng)式反向器的內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副如圖所示。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是反向器器1上的安裝孔有上的安裝孔有0.010.015mm的配合間隙，反向器弧面上加工有圓的配合間隙，反向器弧面上加工有圓弧槽，槽內(nèi)安裝拱形片簧弧槽，槽內(nèi)安裝拱形片簧4，外有彈簧套，外有彈簧套2，借助拱形片簧的彈力，始，借助拱形片簧的彈力，始終給反向器一個(gè)徑向推力，使位于回珠圓弧槽內(nèi)的滾珠與絲桿終給反向器一個(gè)徑向推力，使位于回珠圓弧槽內(nèi)的滾珠與絲桿3表面保表面保持一定的壓力，從而使槽內(nèi)滾珠代替了定位鍵而對(duì)反向器起到自定位持一定的壓力，從而使槽內(nèi)滾珠代替了定位鍵而對(duì)反向器起到自定位作用。這種反向器的優(yōu)點(diǎn)是：在高頻浮動(dòng)

28、中達(dá)到回珠圓弧槽進(jìn)出口的作用。這種反向器的優(yōu)點(diǎn)是：在高頻浮動(dòng)中達(dá)到回珠圓弧槽進(jìn)出口的自動(dòng)對(duì)接，通道流暢、摩擦特性較好，更適用于高速、高靈敏度、高自動(dòng)對(duì)接，通道流暢、摩擦特性較好，更適用于高速、高靈敏度、高剛性的精密進(jìn)給系統(tǒng)。剛性的精密進(jìn)給系統(tǒng)。浮動(dòng)式反向器的循環(huán)浮動(dòng)式反向器的循環(huán)1-反向器；反向器；2一彈簧套；一彈簧套；3一絲桿；一絲桿；4一拱形片簧一拱形片簧 外循環(huán)外循環(huán)-外循環(huán)方式中的滾珠在循環(huán)返向時(shí)，離開(kāi)絲桿螺紋滾道，外循環(huán)方式中的滾珠在循環(huán)返向時(shí)，離開(kāi)絲桿螺紋滾道，在螺母體內(nèi)或體外作循環(huán)運(yùn)動(dòng)。從結(jié)構(gòu)上看，外循環(huán)有以下三種形式：在螺母體內(nèi)或體外作循環(huán)運(yùn)動(dòng)。從結(jié)構(gòu)上看，外循環(huán)有以下三種形式

29、： 1）螺旋式，如圖所示。在螺母）螺旋式，如圖所示。在螺母2的外圓表面上銑出螺紋凹槽，槽的的外圓表面上銑出螺紋凹槽，槽的兩端鉆出二個(gè)與螺紋滾道相切的通孔，螺紋滾道內(nèi)裝入二個(gè)擋珠器兩端鉆出二個(gè)與螺紋滾道相切的通孔，螺紋滾道內(nèi)裝入二個(gè)擋珠器4引引導(dǎo)滾珠導(dǎo)滾珠3通過(guò)這二個(gè)孔，應(yīng)用套筒通過(guò)這二個(gè)孔，應(yīng)用套筒1蓋住凹槽，構(gòu)成滾珠的循環(huán)回路。這蓋住凹槽，構(gòu)成滾珠的循環(huán)回路。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是工藝簡(jiǎn)單、徑向尺寸小、易于制造。但是擋珠器剛性差、種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是工藝簡(jiǎn)單、徑向尺寸小、易于制造。但是擋珠器剛性差、易磨損。易磨損。 2）插管式，如圖所示。用一彎管）插管式，如圖所示。用一彎管1代替螺紋凹槽，彎管的兩端插入

30、代替螺紋凹槽，彎管的兩端插入與螺紋滾道與螺紋滾道5相切的兩個(gè)內(nèi)孔，用彎管的端部引導(dǎo)滾珠相切的兩個(gè)內(nèi)孔，用彎管的端部引導(dǎo)滾珠4進(jìn)入彎管，構(gòu)成進(jìn)入彎管，構(gòu)成滾珠的循環(huán)回路，再用壓板滾珠的循環(huán)回路，再用壓板2和螺釘將彎管固定。插管式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容和螺釘將彎管固定。插管式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易制造。但是徑向尺寸較大，彎管端部用作擋珠器比較容易磨損。易制造。但是徑向尺寸較大，彎管端部用作擋珠器比較容易磨損。 3)端蓋式，在螺母端蓋式，在螺母1上鉆出縱向孔作為滾子回程滾道上鉆出縱向孔作為滾子回程滾道（參看如圖（參看如圖)，螺母兩端裝有兩塊扇形蓋板或套筒，螺母兩端裝有兩塊扇形蓋板或套筒2，滾珠，滾珠的回程道口就在蓋板

31、上。滾道半徑為滾珠直徑的的回程道口就在蓋板上。滾道半徑為滾珠直徑的1.41.6倍。倍。這種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好，但滾道吻接和彎曲處圓角這種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好，但滾道吻接和彎曲處圓角不易準(zhǔn)確制作而影響其性能，故應(yīng)用較少。常以單螺母形不易準(zhǔn)確制作而影響其性能，故應(yīng)用較少。常以單螺母形式用作升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。式用作升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。l其它類型的傳其它類型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)機(jī)構(gòu) （1）棘輪機(jī)構(gòu)）棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)主要由棘輪機(jī)構(gòu)主要由棘輪和棘爪組成，棘輪和棘爪組成，它用以將搖桿的往它用以將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換成棘輪復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換成棘輪的單向、間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。的單向、間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)械其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)械效率高、能平穩(wěn)地

32、效率高、能平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)間隙運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)間隙運(yùn)動(dòng)。 棘輪工作原理棘輪工作原理1、棘爪、棘爪 2、棘輪、棘輪 3、止動(dòng)爪、止動(dòng)爪4、搖桿、搖桿 5、扭簧、扭簧 棘輪傳動(dòng)棘輪傳動(dòng)a)外嚙合齒式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合齒式棘輪機(jī)構(gòu)b)常見(jiàn)棘輪齒形常見(jiàn)棘輪齒形c)無(wú)噪音和可無(wú)級(jí)變角的摩擦棘輪機(jī)構(gòu)無(wú)噪音和可無(wú)級(jí)變角的摩擦棘輪機(jī)構(gòu)齒形棘輪機(jī)構(gòu)的形式齒形棘輪機(jī)構(gòu)的形式1、棘輪、棘輪 2、棘爪、棘爪（2）間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) a. 槽輪機(jī)構(gòu)（不可逆?zhèn)鲃?dòng)）槽輪機(jī)構(gòu)（不可逆?zhèn)鲃?dòng)） b. 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) c. 凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)可靠、平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)可靠、平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)

33、任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律的間歇運(yùn)動(dòng)，適于高速運(yùn)動(dòng)的要求。的間歇運(yùn)動(dòng)，適于高速運(yùn)動(dòng)的要求。槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理1、撥銷盤(pán)、撥銷盤(pán) 2、鎖緊弧、鎖緊弧 3、槽輪、槽輪 4、定位弧、定位弧 5、撥銷、撥銷不完全齒齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒齒輪機(jī)構(gòu)a)不完全齒齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒齒輪機(jī)構(gòu) b) 具有緩沖結(jié)構(gòu)的不完全傳動(dòng)具有緩沖結(jié)構(gòu)的不完全傳動(dòng)1、主動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪 2、拉簧、拉簧 3、從動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪 4、提前啟動(dòng)星形輪、提前啟動(dòng)星形輪 5、銷止弧修圓、銷止弧修圓 6、銷、銷蝸形凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸形凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)盤(pán) 2、滾子、滾子 3、蝸輪凸輪、蝸輪凸輪l無(wú)極變速傳動(dòng)無(wú)極變速傳動(dòng) （1）機(jī)械式無(wú)極變

34、速）機(jī)械式無(wú)極變速 按工作原理分為靠摩擦傳動(dòng)的摩擦輪無(wú)極變速器和按工作原理分為靠摩擦傳動(dòng)的摩擦輪無(wú)極變速器和靠嚙合傳動(dòng)的可動(dòng)鍵盤(pán)齒鏈?zhǔn)綗o(wú)極變速器兩種。變速靠嚙合傳動(dòng)的可動(dòng)鍵盤(pán)齒鏈?zhǔn)綗o(wú)極變速器兩種。變速范圍小，效率較高。工作宜于中小功率傳動(dòng)。范圍小，效率較高。工作宜于中小功率傳動(dòng)。 （2）液壓式無(wú)極變速機(jī)構(gòu)）液壓式無(wú)極變速機(jī)構(gòu) 變速范圍大，工作平穩(wěn)，慣性小，常用于汽車變速變速范圍大，工作平穩(wěn)，慣性小，常用于汽車變速器和工程機(jī)械中。器和工程機(jī)械中。 （3）電動(dòng)式無(wú)極變速機(jī)構(gòu)）電動(dòng)式無(wú)極變速機(jī)構(gòu) 利用直流電動(dòng)機(jī)、變頻交流電機(jī)和伺服電機(jī)等，特利用直流電動(dòng)機(jī)、變頻交流電機(jī)和伺服電機(jī)等，特點(diǎn)是調(diào)速范圍寬、

35、穩(wěn)定、轉(zhuǎn)矩大。點(diǎn)是調(diào)速范圍寬、穩(wěn)定、轉(zhuǎn)矩大。機(jī)械無(wú)級(jí)變速器機(jī)械無(wú)級(jí)變速器a)摩擦輪式摩擦輪式b)膠帶式膠帶式c)齒鏈?zhǔn)烬X鏈?zhǔn)揭毫ψ兙仄饕毫ψ兙仄鲗?dǎo)導(dǎo)軌軌副副的的種種類類導(dǎo)導(dǎo)軌軌副副滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌流體介質(zhì)流體介質(zhì)摩擦導(dǎo)軌摩擦導(dǎo)軌（氣體、液體）（氣體、液體）彈性摩擦導(dǎo)軌彈性摩擦導(dǎo)軌圓柱型圓柱型棱柱型棱柱型組合型組合型滾柱（針）型滾柱（針）型滾珠型滾珠型滾動(dòng)導(dǎo)軌塊型滾動(dòng)導(dǎo)軌塊型滾動(dòng)軸承型滾動(dòng)軸承型動(dòng)壓型動(dòng)壓型靜壓型靜壓型動(dòng)靜壓型動(dòng)靜壓型片簧型片簧型膜片型膜片型柔性鉸鏈型柔性鉸鏈型導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計(jì)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計(jì)導(dǎo)軌副的組成導(dǎo)軌副的組成1、承導(dǎo)件、承導(dǎo)件 2、運(yùn)動(dòng)件、

36、運(yùn)動(dòng)件常用導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)形式常用導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)形式常用導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)示意圖常用導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)示意圖 導(dǎo)軌副應(yīng)滿足導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的基本要求：的基本要求：1、導(dǎo)向精度、導(dǎo)向精度 （1）導(dǎo)軌在垂直）導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的直線度。平面內(nèi)的直線度。（a) （2）導(dǎo)軌在水平）導(dǎo)軌在水平平面內(nèi)的直線度。平面內(nèi)的直線度。(b) （3）兩導(dǎo)軌面）兩導(dǎo)軌面間的平行度，叫扭間的平行度，叫扭曲度。曲度。(C)直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的幾何精度直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的幾何精度2、剛度、剛度 導(dǎo)軌局部變形發(fā)生在載荷集中的地方，因此，必須加強(qiáng)導(dǎo)軌的局部剛導(dǎo)軌局部變形發(fā)生在載荷集中的地方，因此，必須加強(qiáng)導(dǎo)軌的局部剛度。如圖示，在兩個(gè)平面接觸處，由于加工造成的微觀不平度，使

37、其實(shí)際度。如圖示，在兩個(gè)平面接觸處，由于加工造成的微觀不平度，使其實(shí)際接觸面積僅是名義接觸面積的很小一部分，因而產(chǎn)生接觸變形。由于接觸接觸面積僅是名義接觸面積的很小一部分，因而產(chǎn)生接觸變形。由于接觸面積是隨機(jī)的，故接觸變形不是定值，亦即接觸剛度也不是定值，但在實(shí)面積是隨機(jī)的，故接觸變形不是定值，亦即接觸剛度也不是定值，但在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，接觸剛度必須是定值。為此，對(duì)于活動(dòng)接觸面（動(dòng)導(dǎo)軌與支承際應(yīng)用時(shí)，接觸剛度必須是定值。為此，對(duì)于活動(dòng)接觸面（動(dòng)導(dǎo)軌與支承導(dǎo)軌），需施加預(yù)載荷，以增加接觸面積，提高接觸剛度，預(yù)載荷一般等導(dǎo)軌），需施加預(yù)載荷，以增加接觸面積，提高接觸剛度，預(yù)載荷一般等于運(yùn)動(dòng)件及其上的工

38、件等重量。為了保證導(dǎo)軌副的剛度，導(dǎo)軌副應(yīng)有一定于運(yùn)動(dòng)件及其上的工件等重量。為了保證導(dǎo)軌副的剛度，導(dǎo)軌副應(yīng)有一定的接觸精度。的接觸精度。導(dǎo)軌實(shí)際接觸面積導(dǎo)軌實(shí)際接觸面積 ( 3 ）精度的保持性）精度的保持性 它主要由導(dǎo)軌的耐磨性決定。導(dǎo)軌的耐磨性是指它主要由導(dǎo)軌的耐磨性決定。導(dǎo)軌的耐磨性是指導(dǎo)軌在長(zhǎng)期使用后，應(yīng)能保持一定的導(dǎo)向精度。導(dǎo)軌導(dǎo)軌在長(zhǎng)期使用后，應(yīng)能保持一定的導(dǎo)向精度。導(dǎo)軌的耐磨性，主要取決于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、材料、摩擦性質(zhì)、的耐磨性，主要取決于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、材料、摩擦性質(zhì)、表面粗糙度、表面硬度、表面潤(rùn)滑及受力情況等；表面粗糙度、表面硬度、表面潤(rùn)滑及受力情況等； 提高導(dǎo)軌的精度保持性，必須進(jìn)行正

39、確的潤(rùn)滑與提高導(dǎo)軌的精度保持性，必須進(jìn)行正確的潤(rùn)滑與保護(hù)。采用獨(dú)立的潤(rùn)滑系統(tǒng)自動(dòng)潤(rùn)滑已被普遍采用。保護(hù)。采用獨(dú)立的潤(rùn)滑系統(tǒng)自動(dòng)潤(rùn)滑已被普遍采用。防護(hù)方法很多，目前多采用多層金屬薄板伸縮式防護(hù)防護(hù)方法很多，目前多采用多層金屬薄板伸縮式防護(hù)罩進(jìn)行防護(hù)。罩進(jìn)行防護(hù)。( 4 ）運(yùn)動(dòng)的靈活性和低速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性）運(yùn)動(dòng)的靈活性和低速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性 機(jī)電一體化系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備等的精度和運(yùn)動(dòng)速機(jī)電一體化系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備等的精度和運(yùn)動(dòng)速度都比較高，因此，其導(dǎo)軌應(yīng)具有較好的靈活性和平穩(wěn)性，度都比較高，因此，其導(dǎo)軌應(yīng)具有較好的靈活性和平穩(wěn)性，工作時(shí)應(yīng)輕便省力，速度均勻，低速運(yùn)動(dòng)或微量位移時(shí)不工作時(shí)應(yīng)輕便省力，速

40、度均勻，低速運(yùn)動(dòng)或微量位移時(shí)不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；高速運(yùn)動(dòng)時(shí)應(yīng)無(wú)振動(dòng)。在低速運(yùn)行時(shí)（如出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；高速運(yùn)動(dòng)時(shí)應(yīng)無(wú)振動(dòng)。在低速運(yùn)行時(shí)（如0 . 05mm/min) ，往往不是作連續(xù)的勻速運(yùn)動(dòng)而是時(shí)走時(shí)，往往不是作連續(xù)的勻速運(yùn)動(dòng)而是時(shí)走時(shí)停（即爬行）。其主要原因是摩擦系數(shù)隨運(yùn)動(dòng)速度的變化停（即爬行）。其主要原因是摩擦系數(shù)隨運(yùn)動(dòng)速度的變化和傳動(dòng)系統(tǒng)剛性不足造成的。和傳動(dòng)系統(tǒng)剛性不足造成的。彈簧彈簧阻尼系統(tǒng)阻尼系統(tǒng)1、主動(dòng)件、主動(dòng)件 2、彈簧、彈簧阻尼阻尼 3、運(yùn)動(dòng)件、運(yùn)動(dòng)件 4、靜導(dǎo)軌、靜導(dǎo)軌將傳動(dòng)系統(tǒng)和摩擦副簡(jiǎn)化成彈簧一阻尼系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)將傳動(dòng)系統(tǒng)和摩擦副簡(jiǎn)化成彈簧一阻尼系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)2 帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)件帶

41、動(dòng)運(yùn)動(dòng)件3 在靜在靜導(dǎo)軌導(dǎo)軌4 上運(yùn)動(dòng)時(shí)，作用在導(dǎo)軌副內(nèi)的摩擦力是變化的。導(dǎo)軌副相對(duì)靜止時(shí)，靜上運(yùn)動(dòng)時(shí)，作用在導(dǎo)軌副內(nèi)的摩擦力是變化的。導(dǎo)軌副相對(duì)靜止時(shí)，靜摩擦系數(shù)較大。運(yùn)動(dòng)開(kāi)始的低速階段，動(dòng)摩擦系數(shù)是隨導(dǎo)軌副相對(duì)滑動(dòng)速度的摩擦系數(shù)較大。運(yùn)動(dòng)開(kāi)始的低速階段，動(dòng)摩擦系數(shù)是隨導(dǎo)軌副相對(duì)滑動(dòng)速度的增大而降低的，直到相對(duì)速度增大到某一臨界值，動(dòng)摩擦系數(shù)才隨相對(duì)速度的增大而降低的，直到相對(duì)速度增大到某一臨界值，動(dòng)摩擦系數(shù)才隨相對(duì)速度的減小而增加。勻速運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)件減小而增加。勻速運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)件l ，通過(guò)壓縮彈簧推動(dòng)靜止的運(yùn)動(dòng)件，通過(guò)壓縮彈簧推動(dòng)靜止的運(yùn)動(dòng)件3 ，當(dāng)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)件件3 受到的逐漸增大的彈簧力小

42、于靜摩擦力受到的逐漸增大的彈簧力小于靜摩擦力F 時(shí)，時(shí)，3 不動(dòng)。直到彈簧力剛剛大于不動(dòng)。直到彈簧力剛剛大于F 時(shí)，時(shí)，3 才開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，動(dòng)摩擦力隨著動(dòng)摩擦系數(shù)的降低而變小，才開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，動(dòng)摩擦力隨著動(dòng)摩擦系數(shù)的降低而變小，3 的速度相應(yīng)增的速度相應(yīng)增大，同時(shí)彈簧相應(yīng)伸長(zhǎng)，作用在大，同時(shí)彈簧相應(yīng)伸長(zhǎng)，作用在3 上的彈簧力逐漸減小，上的彈簧力逐漸減小，3 產(chǎn)生負(fù)加速度，速度產(chǎn)生負(fù)加速度，速度降低，動(dòng)摩擦力相應(yīng)增大，速度逐漸下降，直到降低，動(dòng)摩擦力相應(yīng)增大，速度逐漸下降，直到3 停止運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)件停止運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)件l 這時(shí)再重這時(shí)再重新壓縮彈簧，爬行現(xiàn)象進(jìn)入下一個(gè)周期。新壓縮彈簧，爬行現(xiàn)象進(jìn)入下一個(gè)周期。

43、為防止爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)，可同時(shí)采取為防止爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)，可同時(shí)采取以下幾項(xiàng)措施：采用滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、以下幾項(xiàng)措施：采用滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、卸荷導(dǎo)軌、貼塑料層導(dǎo)軌等；在普通滑動(dòng)卸荷導(dǎo)軌、貼塑料層導(dǎo)軌等；在普通滑動(dòng)導(dǎo)軌上使用含有極性添加劑的導(dǎo)軌油；用導(dǎo)軌上使用含有極性添加劑的導(dǎo)軌油；用減小結(jié)合面、增大結(jié)構(gòu)尺寸、縮短傳動(dòng)鏈、減小結(jié)合面、增大結(jié)構(gòu)尺寸、縮短傳動(dòng)鏈、減少傳動(dòng)副等方法來(lái)提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。減少傳動(dòng)副等方法來(lái)提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。( 5 ）對(duì)溫度的敏感性和結(jié)構(gòu)工藝性）對(duì)溫度的敏感性和結(jié)構(gòu)工藝性導(dǎo)軌在環(huán)境溫度變化的情況下，應(yīng)能正常工作，導(dǎo)軌在環(huán)境溫度變化的情況下，應(yīng)能正常工作，既不既不“卡死卡

44、死”，亦不影響系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度。導(dǎo)軌對(duì)，亦不影響系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度。導(dǎo)軌對(duì)溫度變化的敏感性，主要取決于導(dǎo)軌材料和導(dǎo)軌配溫度變化的敏感性，主要取決于導(dǎo)軌材料和導(dǎo)軌配合間隙的選擇。合間隙的選擇。 結(jié)構(gòu)工藝性是指系統(tǒng)在正常工作的條件下，應(yīng)結(jié)構(gòu)工藝性是指系統(tǒng)在正常工作的條件下，應(yīng)力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，裝拆、調(diào)整、維修及檢力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，裝拆、調(diào)整、維修及檢測(cè)方便，從而最大限度的降低成本。測(cè)方便，從而最大限度的降低成本。 導(dǎo)軌副的設(shè)計(jì)內(nèi)容：導(dǎo)軌副的設(shè)計(jì)內(nèi)容： 1、根據(jù)工作條件，選擇合適的導(dǎo)軌類型。、根據(jù)工作條件，選擇合適的導(dǎo)軌類型。 2、選擇導(dǎo)軌的截面形狀，以保證導(dǎo)向精度。、選擇導(dǎo)軌的截面形狀，以保

45、證導(dǎo)向精度。 3、選擇適當(dāng)?shù)膶?dǎo)軌結(jié)構(gòu)及尺寸，使其在給定的載荷及、選擇適當(dāng)?shù)膶?dǎo)軌結(jié)構(gòu)及尺寸，使其在給定的載荷及工作溫度范圍內(nèi)，有足夠的剛度、良好的耐磨性以及運(yùn)動(dòng)工作溫度范圍內(nèi)，有足夠的剛度、良好的耐磨性以及運(yùn)動(dòng)輕便和低速平穩(wěn)性。輕便和低速平穩(wěn)性。 4、選擇導(dǎo)軌的補(bǔ)償及調(diào)整裝置，經(jīng)長(zhǎng)期使用后，通過(guò)、選擇導(dǎo)軌的補(bǔ)償及調(diào)整裝置，經(jīng)長(zhǎng)期使用后，通過(guò)調(diào)整能保持所需要的導(dǎo)向精度。調(diào)整能保持所需要的導(dǎo)向精度。 5、選擇合理的耐磨涂料、潤(rùn)滑方法和防護(hù)裝置，使導(dǎo)、選擇合理的耐磨涂料、潤(rùn)滑方法和防護(hù)裝置，使導(dǎo)軌有良好的工作條件，以減少摩擦和磨損。軌有良好的工作條件，以減少摩擦和磨損。 6、制訂保證導(dǎo)軌所必需的技術(shù)條

46、件，如選擇適當(dāng)?shù)牟?、制訂保證導(dǎo)軌所必需的技術(shù)條件，如選擇適當(dāng)?shù)牟牧?，以及熱處理、精加工和測(cè)量方法等。料，以及熱處理、精加工和測(cè)量方法等。滑動(dòng)導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)及選擇滑動(dòng)導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)及選擇1、導(dǎo)軌副的截面形狀及其特點(diǎn)、導(dǎo)軌副的截面形狀及其特點(diǎn)：( l ）三角形導(dǎo)軌）三角形導(dǎo)軌導(dǎo)軌尖頂朝上的稱三角形導(dǎo)軌，尖頂朝下的稱導(dǎo)軌尖頂朝上的稱三角形導(dǎo)軌，尖頂朝下的稱V 形導(dǎo)軌。形導(dǎo)軌。該導(dǎo)軌在垂直載荷的作用下，磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償，不會(huì)產(chǎn)生間該導(dǎo)軌在垂直載荷的作用下，磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償，不會(huì)產(chǎn)生間隙，故導(dǎo)向精度較高。但壓板面仍需有間隙調(diào)整裝置。它的截隙，故導(dǎo)向精度較高。但壓板面仍需有間隙調(diào)整裝置。它的截面角度由載荷大小

47、及導(dǎo)向要求而定，一般為面角度由載荷大小及導(dǎo)向要求而定，一般為90度。為增加承載度。為增加承載面積，減小比壓，在導(dǎo)軌高度不變的條件下，應(yīng)采用較大的頂面積，減小比壓，在導(dǎo)軌高度不變的條件下，應(yīng)采用較大的頂角（角（110度度 -120度）；為提高導(dǎo)向性，可采用較小的頂角（度）；為提高導(dǎo)向性，可采用較小的頂角（60度）。如果導(dǎo)軌上所受的力，在兩個(gè)方向上的分力相差很大，度）。如果導(dǎo)軌上所受的力，在兩個(gè)方向上的分力相差很大，應(yīng)采用不對(duì)稱三角形，以使力的作用方向盡可能垂直于導(dǎo)軌面。應(yīng)采用不對(duì)稱三角形，以使力的作用方向盡可能垂直于導(dǎo)軌面。此外，導(dǎo)軌水平與垂直方向誤差相互影響，給制造、檢驗(yàn)和修此外，導(dǎo)軌水平與垂

48、直方向誤差相互影響，給制造、檢驗(yàn)和修理帶來(lái)困難。理帶來(lái)困難。 ( 2 ）矩形導(dǎo)軌）矩形導(dǎo)軌矩形導(dǎo)軌的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、矩形導(dǎo)軌的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、檢驗(yàn)和修理方便，導(dǎo)軌面較寬，承載能力檢驗(yàn)和修理方便，導(dǎo)軌面較寬，承載能力大，剛度高，故應(yīng)用廣泛。大，剛度高，故應(yīng)用廣泛。矩形導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度沒(méi)有三角形導(dǎo)軌矩形導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度沒(méi)有三角形導(dǎo)軌高，磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償，須有調(diào)整間隙高，磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償，須有調(diào)整間隙裝置，但水平和垂直方向上的位置各不相裝置，但水平和垂直方向上的位置各不相關(guān)，即一方向上的調(diào)整不會(huì)影響到另一方關(guān)，即一方向上的調(diào)整不會(huì)影響到另一方向的位移，因此安裝調(diào)整均較方便。在導(dǎo)向的位移，

49、因此安裝調(diào)整均較方便。在導(dǎo)軌的材料、載荷、寬度相同情況下，矩形軌的材料、載荷、寬度相同情況下，矩形導(dǎo)軌的摩擦阻力和接觸變形都比三角形導(dǎo)導(dǎo)軌的摩擦阻力和接觸變形都比三角形導(dǎo)軌小。軌小。( 3）燕尾形導(dǎo)軌）燕尾形導(dǎo)軌此類導(dǎo)軌磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償間隙，需設(shè)調(diào)整間隙此類導(dǎo)軌磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償間隙，需設(shè)調(diào)整間隙裝置。兩燕尾面起壓板面作用，用一根鑲條就可調(diào)節(jié)水裝置。兩燕尾面起壓板面作用，用一根鑲條就可調(diào)節(jié)水平與垂直方向的間隙，且高度小，結(jié)構(gòu)緊湊，可以承受平與垂直方向的間隙，且高度小，結(jié)構(gòu)緊湊，可以承受顛覆力矩。但剛度較差，摩擦力較大，制造、檢驗(yàn)和維顛覆力矩。但剛度較差，摩擦力較大，制造、檢驗(yàn)和維修都不方便。

50、用于運(yùn)動(dòng)速度不高，受力不大，高度尺寸修都不方便。用于運(yùn)動(dòng)速度不高，受力不大，高度尺寸受到限制的場(chǎng)合。受到限制的場(chǎng)合。 ( 4 ）圓形導(dǎo)軌）圓形導(dǎo)軌圓形導(dǎo)軌制造方便，外圓采用磨削，內(nèi)孔經(jīng)過(guò)珩磨，圓形導(dǎo)軌制造方便，外圓采用磨削，內(nèi)孔經(jīng)過(guò)珩磨，可達(dá)到精密配合，但磨損后很難調(diào)整和補(bǔ)償間隙。圓柱可達(dá)到精密配合，但磨損后很難調(diào)整和補(bǔ)償間隙。圓柱形導(dǎo)軌有兩個(gè)自由度，適用于同時(shí)作直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的形導(dǎo)軌有兩個(gè)自由度，適用于同時(shí)作直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的地方。若要限制轉(zhuǎn)動(dòng)?？稍趫A柱表面開(kāi)鍵槽或加工出平地方。若要限制轉(zhuǎn)動(dòng)?？稍趫A柱表面開(kāi)鍵槽或加工出平面，但不能承受大的扭矩，亦可采用雙圓柱導(dǎo)軌。圓柱面，但不能承受大的扭矩，亦

51、可采用雙圓柱導(dǎo)軌。圓柱導(dǎo)軌用于承受軸向載荷的場(chǎng)合。導(dǎo)軌用于承受軸向載荷的場(chǎng)合。 2、導(dǎo)軌副的組合形式、導(dǎo)軌副的組合形式 （1）雙三角形導(dǎo)軌）雙三角形導(dǎo)軌1、三角形導(dǎo)軌、三角形導(dǎo)軌 2、V形導(dǎo)軌形導(dǎo)軌 3、壓板、壓板兩條三角形導(dǎo)軌同時(shí)起支承和導(dǎo)向作用，由于結(jié)構(gòu)兩條三角形導(dǎo)軌同時(shí)起支承和導(dǎo)向作用，由于結(jié)構(gòu)對(duì)稱，驅(qū)動(dòng)元件可對(duì)稱地放在兩導(dǎo)軌中間，并且兩條導(dǎo)對(duì)稱，驅(qū)動(dòng)元件可對(duì)稱地放在兩導(dǎo)軌中間，并且兩條導(dǎo)軌磨損均勻，磨損后相對(duì)位置不變，能自動(dòng)補(bǔ)償垂直和軌磨損均勻，磨損后相對(duì)位置不變，能自動(dòng)補(bǔ)償垂直和水平方向的磨損，故導(dǎo)向性和精度保持性都高，接觸剛水平方向的磨損，故導(dǎo)向性和精度保持性都高，接觸剛度好。但工

52、藝性差，對(duì)導(dǎo)軌的四個(gè)表面刮削或磨削也難度好。但工藝性差，對(duì)導(dǎo)軌的四個(gè)表面刮削或磨削也難以完全接觸，如果床身和運(yùn)動(dòng)部件熱變形不同，也很難以完全接觸，如果床身和運(yùn)動(dòng)部件熱變形不同，也很難保證四個(gè)面同時(shí)接觸。因此多用于精度要求較高的機(jī)床保證四個(gè)面同時(shí)接觸。因此多用于精度要求較高的機(jī)床設(shè)備。設(shè)備。 1、承載面、承載面 2、導(dǎo)向面、導(dǎo)向面 3、輔助導(dǎo)軌面、輔助導(dǎo)軌面（2）矩形和矩形組合）矩形和矩形組合承載面承載面1 和導(dǎo)向面和導(dǎo)向面2 分開(kāi)。因而制造與調(diào)整簡(jiǎn)單。導(dǎo)向面的間隙，分開(kāi)。因而制造與調(diào)整簡(jiǎn)單。導(dǎo)向面的間隙，用鑲條調(diào)節(jié)，接觸剛度低。閉式結(jié)構(gòu)有輔助導(dǎo)軌面用鑲條調(diào)節(jié)，接觸剛度低。閉式結(jié)構(gòu)有輔助導(dǎo)軌面3

53、 ，其間隙用壓，其間隙用壓板調(diào)節(jié)。板調(diào)節(jié)。采用矩形和矩形組合時(shí)，應(yīng)合理選擇導(dǎo)向面。（采用矩形和矩形組合時(shí)，應(yīng)合理選擇導(dǎo)向面。（a）以兩側(cè)面作）以兩側(cè)面作導(dǎo)向面時(shí)，間距導(dǎo)向面時(shí)，間距L 1大，熱變形大，要求間隙大，因而導(dǎo)向精度低，大，熱變形大，要求間隙大，因而導(dǎo)向精度低，但承載能力大；若以內(nèi)外側(cè)面作導(dǎo)向面，（但承載能力大；若以內(nèi)外側(cè)面作導(dǎo)向面，（b ）間距）間距L 2較小，加工較小，加工測(cè)量方便，容易獲得較高的平行度。熱變形小，可選用較小的間隙，測(cè)量方便，容易獲得較高的平行度。熱變形小，可選用較小的間隙，因而導(dǎo)向精度高；兩內(nèi)側(cè)面作導(dǎo)向面，（因而導(dǎo)向精度高；兩內(nèi)側(cè)面作導(dǎo)向面，（c ）導(dǎo)向面）導(dǎo)向面

54、2 對(duì)稱分布在導(dǎo)對(duì)稱分布在導(dǎo)軌中部，當(dāng)傳動(dòng)件位于對(duì)稱中心線上時(shí)，避免了由于牽引力與導(dǎo)向軌中部，當(dāng)傳動(dòng)件位于對(duì)稱中心線上時(shí)，避免了由于牽引力與導(dǎo)向中心線不重合而引起的偏轉(zhuǎn)，不致在改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí)引起位置誤差，中心線不重合而引起的偏轉(zhuǎn)，不致在改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí)引起位置誤差，故導(dǎo)向精度高。故導(dǎo)向精度高。（3）三角形和矩形組合）三角形和矩形組合V矩、棱矩、棱矩兩種形式矩兩種形式( a ）兼有三角形導(dǎo)軌的導(dǎo)向性好、矩形導(dǎo)軌的制）兼有三角形導(dǎo)軌的導(dǎo)向性好、矩形導(dǎo)軌的制造方便、剛性好等優(yōu)點(diǎn)，避免了由于熱變形所引起的造方便、剛性好等優(yōu)點(diǎn)，避免了由于熱變形所引起的配合變化。但導(dǎo)軌磨損不均勻、一般是三角形導(dǎo)軌比配合變化

55、。但導(dǎo)軌磨損不均勻、一般是三角形導(dǎo)軌比矩形導(dǎo)軌磨損快，磨損后又不能通過(guò)調(diào)節(jié)來(lái)補(bǔ)償，故矩形導(dǎo)軌磨損快，磨損后又不能通過(guò)調(diào)節(jié)來(lái)補(bǔ)償，故對(duì)位置精度有影響。閉合導(dǎo)軌有壓板面，能承受顛覆對(duì)位置精度有影響。閉合導(dǎo)軌有壓板面，能承受顛覆力矩。力矩。這種組合有這種組合有V 一矩、棱一矩兩種形式。一矩、棱一矩兩種形式。V 一矩組一矩組合導(dǎo)軌易儲(chǔ)存潤(rùn)滑油，低、高速都能采用，棱三角合導(dǎo)軌易儲(chǔ)存潤(rùn)滑油，低、高速都能采用，棱三角形和矩形平面導(dǎo)軌的組合矩組合不能儲(chǔ)存潤(rùn)滑油，只形和矩形平面導(dǎo)軌的組合矩組合不能儲(chǔ)存潤(rùn)滑油，只用于低速移動(dòng)。用于低速移動(dòng)。三角形和矩形、三角形和平面組合導(dǎo)軌三角形和矩形、三角形和平面組合導(dǎo)軌（4）

56、三角形和平面導(dǎo)軌組合）三角形和平面導(dǎo)軌組合這種組合形式的導(dǎo)軌具有三角形和矩形組合導(dǎo)軌這種組合形式的導(dǎo)軌具有三角形和矩形組合導(dǎo)軌的基本特點(diǎn)，但由于沒(méi)有閉合導(dǎo)軌裝置，因此只能用的基本特點(diǎn)，但由于沒(méi)有閉合導(dǎo)軌裝置，因此只能用于受力向下的場(chǎng)合。于受力向下的場(chǎng)合。對(duì)于三角形和矩形、三角形和平面組合導(dǎo)軌，由對(duì)于三角形和矩形、三角形和平面組合導(dǎo)軌，由于三角形和矩形（或平面）導(dǎo)軌的摩擦阻力不相等，于三角形和矩形（或平面）導(dǎo)軌的摩擦阻力不相等，因此在布置牽引力的位置時(shí)，應(yīng)使導(dǎo)軌的摩擦阻力的因此在布置牽引力的位置時(shí)，應(yīng)使導(dǎo)軌的摩擦阻力的合力與牽引力在同一直線上，否則就會(huì)產(chǎn)生力矩，使合力與牽引力在同一直線上，否則就

57、會(huì)產(chǎn)生力矩，使三角形導(dǎo)軌對(duì)角接觸，影響運(yùn)動(dòng)件的導(dǎo)向精度和運(yùn)動(dòng)三角形導(dǎo)軌對(duì)角接觸，影響運(yùn)動(dòng)件的導(dǎo)向精度和運(yùn)動(dòng)的靈活性。的靈活性。 （5）燕尾形導(dǎo)軌及其組合）燕尾形導(dǎo)軌及其組合整體式燕尾形導(dǎo)軌整體式燕尾形導(dǎo)軌1、斜鑲條、斜鑲條2、壓板、壓板3、直鑲條、直鑲條( a ）所示為整體式燕尾形導(dǎo)軌；圖（）所示為整體式燕尾形導(dǎo)軌；圖（b ）中所示為）中所示為裝配式燕尾形導(dǎo)軌，其特點(diǎn)是制造、調(diào)試方便；圖裝配式燕尾形導(dǎo)軌，其特點(diǎn)是制造、調(diào)試方便；圖（c ）中所示為燕尾與矩形組合，它兼有調(diào)整方便和）中所示為燕尾與矩形組合，它兼有調(diào)整方便和能承受較大力矩的優(yōu)點(diǎn)，多用于橫梁、立柱和搖臂能承受較大力矩的優(yōu)點(diǎn)，多用于橫梁

58、、立柱和搖臂等導(dǎo)軌。等導(dǎo)軌。3、導(dǎo)軌副間隙的調(diào)整、導(dǎo)軌副間隙的調(diào)整 （1）矩形導(dǎo)軌垂直方向間隙的調(diào)整）矩形導(dǎo)軌垂直方向間隙的調(diào)整矩形導(dǎo)軌垂直方向間隙的調(diào)整矩形導(dǎo)軌垂直方向間隙的調(diào)整1、壓板；、壓板；2、接合面；、接合面；3、調(diào)整螺釘；、調(diào)整螺釘；4、調(diào)整墊片、調(diào)整墊片（2）矩形和燕尾導(dǎo)軌水平間隙的調(diào)整）矩形和燕尾導(dǎo)軌水平間隙的調(diào)整(a)平鑲條調(diào)整導(dǎo)軌側(cè)面間隙的結(jié)構(gòu)平鑲條調(diào)整導(dǎo)軌側(cè)面間隙的結(jié)構(gòu)(b)(c)采用兩根斜鑲條調(diào)整導(dǎo)軌側(cè)面間隙的結(jié)構(gòu)采用兩根斜鑲條調(diào)整導(dǎo)軌側(cè)面間隙的結(jié)構(gòu)4、導(dǎo)軌副材料的選擇、導(dǎo)軌副材料的選擇 （1）鑄鐵）鑄鐵 （2）鋼）鋼 （3）有色金屬）有色金屬 （4）塑料）塑料 （5）

59、導(dǎo)軌材料的搭配）導(dǎo)軌材料的搭配滑動(dòng)導(dǎo)軌常用材料的搭配滑動(dòng)導(dǎo)軌常用材料的搭配5、提高導(dǎo)軌副耐磨性的措施、提高導(dǎo)軌副耐磨性的措施 （1）采用鑲裝導(dǎo)軌。）采用鑲裝導(dǎo)軌。 （2）提高導(dǎo)軌的精度與改善表面精糙度。）提高導(dǎo)軌的精度與改善表面精糙度。 （3）減小導(dǎo)軌單位面積上的壓力。）減小導(dǎo)軌單位面積上的壓力。 鑲裝導(dǎo)軌鑲裝導(dǎo)軌1、鋼導(dǎo)軌、鋼導(dǎo)軌 2、機(jī)身、機(jī)架、機(jī)身、機(jī)架a、b、c都是用螺釘將淬硬的鋼導(dǎo)軌固定在支承件上。都是用螺釘將淬硬的鋼導(dǎo)軌固定在支承件上。 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的類型與選擇滾動(dòng)導(dǎo)軌副的類型與選擇1、直線運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)導(dǎo)軌副的特點(diǎn)及要求、直線運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)導(dǎo)軌副的特點(diǎn)及要求 特點(diǎn)：特點(diǎn)： （1）摩擦系數(shù)小，運(yùn)

60、動(dòng)靈活。）摩擦系數(shù)小，運(yùn)動(dòng)靈活。 （2）動(dòng)、靜摩擦系數(shù)基本相同，因）動(dòng)、靜摩擦系數(shù)基本相同，因而啟動(dòng)阻力小，而不易產(chǎn)生爬行。而啟動(dòng)阻力小，而不易產(chǎn)生爬行。 （3）可以預(yù)緊，剛度高。）可以預(yù)緊，剛度高。 （4）壽命長(zhǎng)。）壽命長(zhǎng)。 （5）精度高。）精度高。 （6）潤(rùn)滑方便，可以采用脂潤(rùn)滑，）潤(rùn)滑方便，可以采用脂潤(rùn)滑，一次裝填，長(zhǎng)期使用。一次裝填，長(zhǎng)期使用。 （7）由專業(yè)廠生產(chǎn)，可以外購(gòu)選用。）由專業(yè)廠生產(chǎn)，可以外購(gòu)選用。 對(duì)直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副的基本要求：對(duì)直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副的基本要求： （1）導(dǎo)向精度。）導(dǎo)向精度。 （2）耐磨性。）耐磨性。 （3）剛度。）剛度。 （4）工藝性。）工藝性。2、滾動(dòng)導(dǎo)軌副的分