Logix5000軟件PLC培訓(xùn)使用手冊

1、AB -Logix5000PLC 使用培訓(xùn)教程目 錄第一章 AB PLC使用介紹第一節(jié) BOOTP軟件的應(yīng)用以太網(wǎng)模塊在第一次使用時(shí)里面沒有IP地址，只有物理地址即MAC地址，需要用戶給以太網(wǎng)模塊分配IP地址?，F(xiàn)在來介紹如何用BOOTP軟件給以太網(wǎng)模塊設(shè)置IP地址。注意只有沒有IP地址的以太網(wǎng)模塊才可以用BOOTP軟件，如果已經(jīng)有了IP地址修改IP地址，BOOTP軟件是不適用的。按如下步驟1、 找到BOOTP軟件可以在RSLogix5000軟件的TOOLS里找到也可以在開始菜單里找到如下圖在使用bootp軟件之前要把本地網(wǎng)絡(luò)IP地址設(shè)置成固定IP和最終想設(shè)置的以太網(wǎng)模塊地址是同一個(gè)網(wǎng)段。不能是

2、自動(dòng)獲取。2、 然后打開BOOTP-DHCP-Server出現(xiàn)如下圖所示，白色對話框里是自動(dòng)掃描到的MAC地址。3、 然后雙擊 MAC地址會(huì)出現(xiàn)如下4、 在IP地方輸入IP地址5、 點(diǎn)擊OK出現(xiàn)如下圖6、 使IP地址部分高亮然后電機(jī)按鈕直到Status處出現(xiàn)commad successful此時(shí)已經(jīng)把以太網(wǎng)模塊的IP地址設(shè)置成動(dòng)態(tài)的，斷電后還會(huì)丟失（注意：有時(shí)候需要點(diǎn)擊多次才能成功是正常的）然后在點(diǎn)擊按鈕，直到Status處出現(xiàn)commad successful此時(shí)IP地址已經(jīng)設(shè)置成靜態(tài)的。7、 用BOOTP設(shè)置IP地址完畢第二節(jié)RSlinx通訊軟件介紹RSlinx是通訊軟件，用于建立PLC和

3、PC之間的通信。下面我們將介紹通過DF1通信協(xié)議以及ENthernet IP協(xié)議，建立計(jì)算機(jī)和PLC的通信。一、通過DF1通信協(xié)議建立計(jì)算機(jī)和PLC的通信步驟如下：1.打開RSlinx，可以按如下的路徑打開，或者是直接點(diǎn)擊右側(cè)任務(wù)欄下的圖標(biāo)。RSlinx打開后出現(xiàn)如下界面：2、打開RSlinx后，直接點(diǎn)擊圖標(biāo)，即上圖標(biāo)注出的Configurate drives，或者是通過Communications>Configurate drives，3、將下拉箭頭展開，出現(xiàn)如下界面：4、選擇RS-232 DF1 devices，然后選擇Add New按鈕，點(diǎn)擊OK5、注意在Comm下，若是編程電纜直

4、接和電腦的串口相連，則用默認(rèn)的COM1，若是采用了USB轉(zhuǎn)串口，則需根據(jù)實(shí)際情況選擇相應(yīng)的串口，確認(rèn)Comm，如下圖所示。6、左鍵單擊Auto-Confiture，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)組態(tài)，組態(tài)成功后會(huì)出現(xiàn)如下的提示：點(diǎn)擊OK確認(rèn)后會(huì)在對話框中出現(xiàn)所添加的設(shè)備類型，點(diǎn)擊Close,或?qū)⑸蠄D界面直接關(guān)閉。7、點(diǎn)擊，或是通過Communications>RSWho，在出現(xiàn)的界面中將所有出現(xiàn)的圖示前的“+”展開，出現(xiàn)如下的畫面，這就將連接的實(shí)物掃描上來了。若是想了解模塊的詳細(xì)信息，可以對著所需的模塊右擊，然后選擇Device Properties,即下圖所示的步驟,可以看到模塊的Revision，這便于

5、在RSlogix5000進(jìn)行I/O Configuration時(shí)選擇模塊的Revision。二、通過以太網(wǎng)建立計(jì)算機(jī)和PLC的通信步驟如下：1、 對于新出廠的模塊，需要給模塊設(shè)置IP地址，有兩種方法給新沒有IP地址的以太網(wǎng)模塊分配IP地址，一種是通過串口設(shè)置，另一種是通過以太網(wǎng)線直接給以太網(wǎng)模塊設(shè)置IP地址，下面講述通過串口設(shè)置IP地址，通過以太網(wǎng)線設(shè)置方法參考Bootp-DHCP server軟件的使用。串口設(shè)置IP地址步驟如下：所有的在系統(tǒng)中的以太網(wǎng)通訊模塊需處于同一個(gè)網(wǎng)段，在這個(gè)例子中我們?yōu)?756-ENBT設(shè)置的IP地址是192.168.10.12，子網(wǎng)掩碼是255.255.255.0

6、。具體操作步驟如下：在串口組態(tài)時(shí)出現(xiàn)的模塊信息下，選中ENBT模塊，右擊，選擇Module Configuration，出現(xiàn)如下界面：2、在出現(xiàn)的界面中可以看到模塊的的Revision，點(diǎn)擊Port Configuration，可以設(shè)置1756-ENBT的IP地址。選擇Static。若選成Dynamic則模塊斷電后IP地址會(huì)丟失。3、設(shè)置完ENBT的IP地址后，將以太網(wǎng)模塊和電腦用網(wǎng)線連接，并將電腦的IP地址設(shè)置成和以太網(wǎng)模塊的IP在同一個(gè)網(wǎng)段。在RSlinx下，直接點(diǎn)擊圖標(biāo)，在下拉菜單中選擇Ethernet/IP Driver。然后點(diǎn)中Add New，4、點(diǎn)擊“OK”5、點(diǎn)擊“確定”6、點(diǎn)擊

7、“CLOSE”7、點(diǎn)擊，將新出現(xiàn)的Ethernet前的“+”展開，同樣可以看到所有模塊的信息。在上面也提及過新出廠的處理器Revision比較低，所以就需要用戶在初次使用時(shí)將處理器的Firmware刷新，刷到與你的RSLogix5000的軟件版本號(hào)相匹配。刷新的操作步驟可以參見Compactlogix中的步驟。 第三節(jié) ControlFLASH軟件的使用使用Control flash 刷新處理器的Firmware新出廠的處理器Revision 比較低，所以就需要用戶在初次使用時(shí)將處理器的Firmware 刷新，刷到與你的RSLogix5000 的軟件版本號(hào)相匹配（這一點(diǎn)有別于其他品牌的PLC，

8、主要目的是保證PLC 在硬件上出于最新版本）以下將介紹刷新的步驟。你可以在RSLogix5000 的TOOL 下進(jìn)行，也可以點(diǎn)擊開始>程序>FLSAH Programming Tools>Control flash。打開Control flash 出現(xiàn)以下界面：點(diǎn)擊下一步選中你想刷新的模塊，本例是刷新處理器，所以選擇1769L32E，然后下一步實(shí)際當(dāng)中 比如是1756-L61S則要選擇1756-L61S模塊 此處用戶應(yīng)該選擇相應(yīng)的1756-L61S可以選擇通過串口刷新，也可以選擇用以太網(wǎng)來刷新，不過建議用以太網(wǎng)，因?yàn)橛靡蕴W(wǎng)刷新速度較快，刷新過程可以較快完成。注意：在刷新過程

9、中不能斷電，否則會(huì)損壞處理器。上圖中即是通過以太網(wǎng)選擇了處理器，之后點(diǎn)擊OK。此處會(huì)顯示1756-L61S此處選擇版本在以上畫面上列出了好幾個(gè)版本，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求選中相應(yīng)的版本，本例中選擇將處理器的Firmware 刷新到，（如果此處沒有您需要的版本，可到AB 網(wǎng)站下載，然后下一步此處給出了相應(yīng)的提示信息，目標(biāo)是告知用戶刷新是存在一定的風(fēng)險(xiǎn)的。選中完成，出現(xiàn)如下提示：點(diǎn)擊是。確定，然后就是等待刷新，在此過程中不需任何動(dòng)作（一定要保證不能斷電，網(wǎng)絡(luò)也不能斷，否則只能返廠維修），刷新完成將出現(xiàn)如下提示畫面，之后可將刷新的工具關(guān)閉。刷新完成后處理器的OK 指示燈會(huì)從紅色閃爍狀態(tài)編程綠色常綠.第

10、二章 網(wǎng)絡(luò)概述：AB三層網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)、控制網(wǎng)和設(shè)備網(wǎng)。由于三層網(wǎng)絡(luò)在應(yīng)用層都統(tǒng)一用了CIP（通用工業(yè)總線協(xié)議）所以三層網(wǎng)絡(luò)之間可以透明傳輸數(shù)據(jù)，即可實(shí)現(xiàn)從一點(diǎn)接入可以瀏覽到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)容。第一節(jié) 以太網(wǎng)性能及用以太網(wǎng)連接PF700變頻器的應(yīng)用AB的以太網(wǎng)協(xié)議是Ethernet/IP協(xié)議，傳輸速率是10M/100M/1000M自適應(yīng)。Ethernet遵守基本的IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)。EtherNet/IP 是使用通用工業(yè)協(xié)議的Ethernet網(wǎng)絡(luò)的名稱。 在EtherNet/IP中的“IP” 含義為工業(yè)協(xié)議，可以當(dāng)作以太網(wǎng)/工業(yè)協(xié)議 1、 在Rslogix5000軟件中可以把變頻器通過網(wǎng)卡直接添加

11、到程序當(dāng)中，就像組態(tài)一個(gè)I/O模塊一樣。下面的實(shí)驗(yàn)是1756-L61通過以太網(wǎng)連接到PF700的變頻器，變頻器需要一個(gè)以太網(wǎng)通訊網(wǎng)卡20-COMM-E先創(chuàng)建5000工程選擇處理器版本V18，工程名為PF700_TEST2、 在機(jī)架上添加以太網(wǎng)模塊3、 在Ethernet網(wǎng)絡(luò)里添加變頻器4、 選擇drivers選項(xiàng)5、 通過以太網(wǎng)連接到變頻器6、變頻器配置界面如下，給變頻器起名，輸入IP地址，6、 然后點(diǎn)擊Change選項(xiàng)需要注意變頻器的軟件版本和硬件版本必須匹配，所有事先要看好變頻器的實(shí)際版本是多少，也可以通過RSlinx查看7、 在Drive Rating選項(xiàng)中選擇變頻器的電壓等級(jí)和電流值，

12、如果在選項(xiàng)中沒有所需要的變頻器選項(xiàng)如下圖所示則需要在線的時(shí)候點(diǎn)擊Create Database創(chuàng)建。8、connection選項(xiàng)是通過datalink可以自由的添加生成的變頻器的標(biāo)簽一共支持8個(gè)輸入，8個(gè)輸出共16個(gè)。如果變頻器自動(dòng)生成的標(biāo)簽不夠用可以通過添加datalink來實(shí)現(xiàn)。9、看5000中生成的變頻器的標(biāo)簽，紅色部分是通過datalink添加過來的。RSlogix5000已經(jīng)為我們創(chuàng)建好了變頻器所有的常用的控制參數(shù)PF700：O.和狀態(tài)返回參數(shù)PF700：I.我們不需要像傳統(tǒng)那樣去查變頻器手冊了解每個(gè)參數(shù)的含義下面我們添加一些中間標(biāo)簽來方便編程，雙擊Program Tags切換到編輯

13、模式控制變頻器的程序雙擊MainRoutine 然后在出現(xiàn)的程序編輯區(qū)編寫幾條簡單的程序點(diǎn)擊編譯按鈕編譯完沒有錯(cuò)誤，把做完的工作保存一下下載到處理器中。并且根據(jù)提示，將處理器打到運(yùn)行模式。到目前為止，我們已經(jīng)完成了底層控制器部分的工作，您可以通過內(nèi)存地址Start 和_Stop 來啟停變頻器，可通過模motor_Speed 參數(shù)設(shè)置變頻器速度。到此為止用以太網(wǎng)控制變頻器實(shí)驗(yàn)完畢。第二節(jié) 控制網(wǎng)性能及用控制網(wǎng)連接PF700變頻器的應(yīng)用1、ControlNet是一種高速的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，用于在工業(yè)設(shè)備之間建立確定的、可預(yù)測的、且可重復(fù)的通訊。ControlNet是唯一一個(gè)能在設(shè)備間以不同速率規(guī)劃數(shù)據(jù)

14、通訊的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，并保證以指定的速率進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。這種通訊的數(shù)據(jù)類型被稱為“可規(guī)劃的” 數(shù)據(jù) 。同時(shí)，ControlNet允許設(shè)備在沒有傳輸規(guī)劃的數(shù)據(jù)的時(shí)間周期內(nèi)，以事件為基礎(chǔ)發(fā)送數(shù)據(jù)。由于這種數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)低于預(yù)定性數(shù)據(jù)，所以傳輸時(shí)間沒有保障。這種數(shù)據(jù)稱為“非規(guī)劃的”數(shù)據(jù)。ControlNet網(wǎng)絡(luò)特性： 數(shù)據(jù)傳輸速率為5 Mb恒定不變，不會(huì)隨距離的延長而衰減。兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的傳送距離的1000米，每增加一個(gè)節(jié)點(diǎn)距離就減少16.3米。如果有長距離要求可以走光纖，選擇相應(yīng)的光纖適配器和光纖中繼器最遠(yuǎn)20km支持確定的和可重復(fù)的規(guī)劃通訊數(shù)據(jù)交換。同時(shí)也支持非規(guī)劃通訊主要設(shè)計(jì)用于PLC、I/O設(shè)備、編程終

15、端、以及操作終端之間的通訊作為一個(gè)單獨(dú)的網(wǎng)絡(luò)，可以用于I/O控制、消息發(fā)送、編程和操作終端生產(chǎn)者/消費(fèi)者網(wǎng)絡(luò)支持多主、多點(diǎn)傳送、以及點(diǎn)對點(diǎn)通信靈活的安裝選件同軸電纜介質(zhì)冗余（選件）同軸電纜（BNC和TNC連接器）和光纖電纜（ST陶瓷或塑料連接器，除了1786-RPS的Versalin V 連接器）在同一鏈路上最多支持99個(gè)節(jié)點(diǎn)ControlNet國際用戶組織聲明的開放的網(wǎng)絡(luò)支持 ControlLogix 冗余光纖中繼器controlNet網(wǎng)絡(luò)模塊1756-CNB/1756-CNBR/1756-CN2/1756-CN2R。其中帶R的是網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)冗余模塊有A/B兩個(gè)通道。冗余網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇偩€型。網(wǎng)絡(luò)

16、附件：1786-TPS終端電阻：1786-XT (75)同軸電纜：1786-RG6 工具套件：1786-CTKControlNet網(wǎng)絡(luò)需要做網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化用到的軟件是RSnetworx for ControlNetControlNet網(wǎng)絡(luò)里有keeper的概念，網(wǎng)絡(luò)里節(jié)點(diǎn)地址最低的網(wǎng)絡(luò)模塊被叫做Active keeper，管理控制網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)信息，注意這些網(wǎng)絡(luò)信息是存放在控制網(wǎng)模塊中的，而不是存放在處理器中。只有掃描器適合做keeper，1794-ACN15/1794-ACNR15/1734-ACN15等都不支持做keeper。2、用控制網(wǎng)連接PF700變頻器變頻器本身不帶控制網(wǎng)卡需要單選20-COMM

17、-C 1、創(chuàng)建工程 工程名字叫PF700_C2、 添加控制網(wǎng)模塊1756-CNBR從上圖可以看到有1756-CNBR/A-1756-CNBR/E5個(gè)版本，次版本是指模塊的出場早晚，和硬件的A-E的版本不匹配也沒有關(guān)系只需把電子鎖禁用即可。3、雙擊1756-CNBR/E主版本可以選擇和硬件版本的主版本一致，也可以忽略不管。4、CNBR是給控制網(wǎng)模塊起的名字可以任意起名，網(wǎng)絡(luò)模塊必須有名， Node是模塊的節(jié)點(diǎn)地址節(jié)點(diǎn)地址是指控制網(wǎng)模塊硬件有兩個(gè)旋鈕可以設(shè)置節(jié)點(diǎn)地址0-99的數(shù)字.Slot即模塊所在的槽位。如果不想比較軟件硬件版本則需要把Electronic Keying 設(shè)置為Disable K

18、eying。5、RPI時(shí)間不可設(shè)置，下面兩個(gè)選項(xiàng)不要選擇。6、RSNetWorx選項(xiàng)里可以不用關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的文件。而直接在RSnetworx for controlnet軟件中做網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化。7、Module info是在線的時(shí)候讀取的模塊信息可以查看故障信息。8、添加變頻器需要在CNBR模塊下的ControlNet網(wǎng)絡(luò)上添加選擇Allen Bradley10、點(diǎn)擊加號(hào)選擇如下11、給變頻器起名字PF700Node是變頻器網(wǎng)卡20-COMM-C的節(jié)點(diǎn)地址。12、可以通過Change更改變頻器版本，電壓，電流等參考用以太網(wǎng)控制變頻器章節(jié)設(shè)置方法一樣此處不再贅述。注意版本必須選擇Exact match

19、。13、變頻器組態(tài)完畢后，會(huì)在I/O組態(tài)部分出現(xiàn)如下圖14、點(diǎn)擊cotroller tags 變頻器的標(biāo)簽自動(dòng)生成15、編寫簡單程序下載程序。16、打到運(yùn)行狀態(tài)17、通過觀察，發(fā)現(xiàn)I/O not responding 的燈在處理器上閃動(dòng)，并且遠(yuǎn)程CNB模塊和遠(yuǎn)程IO模塊上有黃色的三角標(biāo)記，如下圖所示，這表示雖然已經(jīng)用ControlNet連接了遠(yuǎn)程框架，但是遠(yuǎn)程IO的數(shù)據(jù)屬于Schedule的數(shù)據(jù)，需要進(jìn)行控制網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃后才能使用，因此我們需要進(jìn)行ControlNet的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃。并不是所有的有黃色三角號(hào)都是需要做網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃，點(diǎn)擊黃色三角號(hào)下邊會(huì)有報(bào)警信息提示16#0317即是需要做網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃。如果是其

20、他錯(cuò)誤代碼則按相應(yīng)的提示信息修改。3、 網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的步驟1、 雙擊RSnetworx for Controlnet快捷圖標(biāo)，進(jìn)入ControlNet組態(tài)界面1）、在工具欄上點(diǎn)擊online按鈕，選擇網(wǎng)絡(luò)路徑后，讀取Controlnet網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備信息。單機(jī)ControlNet后點(diǎn)擊ok軟件會(huì)自動(dòng)掃描網(wǎng)絡(luò)上的模塊點(diǎn)擊編輯使能進(jìn)入編輯模式2）點(diǎn)擊Network 的Properties選項(xiàng)修改參數(shù)NUT時(shí)間 Network update Time：網(wǎng)絡(luò)刷新時(shí)間 按默認(rèn)即可，如果節(jié)點(diǎn)有幾十個(gè)可以適當(dāng)?shù)脑龃驨UT時(shí)間Max Scheduled Address 最大的規(guī)劃的節(jié)點(diǎn)地址 Max Unsche

21、duled Address最大不可規(guī)劃的節(jié)點(diǎn)地址邊界Media Redundancy ：如果是介質(zhì)冗余需要選擇A/B3)選擇菜單欄的保存按鈕，或則選擇Network選項(xiàng)里的download命名保存。會(huì)生成一個(gè).xc的文件。點(diǎn)擊save網(wǎng)絡(luò)信息被保存在CNBR模塊中4）完成controlnet網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃后，我們回到5000軟件中會(huì)發(fā)現(xiàn)黃色三角號(hào)標(biāo)記已經(jīng)沒有了I/O燈也不閃爍了。此時(shí)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃已經(jīng)完畢4）添加邏輯到此為止用控制網(wǎng)控制變頻器的實(shí)驗(yàn)完畢！第三節(jié)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)特性及用DviceNet連接E3PlusDeviceNet網(wǎng)絡(luò)特性：DeviceNet是設(shè)備級(jí)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，允許直接將現(xiàn)場設(shè)備連接

22、到網(wǎng)絡(luò)，設(shè)備如開關(guān)、燈、變頻器、以及閥門。直接把現(xiàn)場設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)主要有以下幾點(diǎn)好處：減少硬接線減少勞動(dòng)力成本多數(shù)情況下能減少硬件成本減少起動(dòng)時(shí)間使錯(cuò)誤接線最小化由于加強(qiáng)了每個(gè)設(shè)備的診斷，從而減少停機(jī)時(shí)間診斷能預(yù)報(bào)故障信號(hào)；診斷幫助故障檢修可選擇的傳輸速率：125, 250, 500 Kbaud最多支持64個(gè)節(jié)點(diǎn)ODVA支持的開放式網(wǎng)絡(luò)無需切斷干線及斷電就可以斷開節(jié)點(diǎn)DeviceNet介質(zhì)：圓形電纜：粗纜，細(xì)纜；扁平電纜：原始重型KwiklLink，新型通用KwikLink 各種介質(zhì)傳輸速率與傳輸距離的關(guān)系設(shè)備網(wǎng)連接E3PLUS用到設(shè)備網(wǎng)必須用RSNetworx for Devicenet軟件

23、做網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化。E3過載繼電器是一種多功能的、固態(tài)的、基于微處理器的電子式過載繼電器，用于對0.45000A額定工作電流的鼠籠式感應(yīng)電機(jī)提供保護(hù)。和其他過載繼電器相比，它的優(yōu)點(diǎn)在于支持DeviceNet，可以通過網(wǎng)絡(luò)將其參數(shù)送到處理器中。脫口保護(hù)和報(bào)警功能E3過載繼電器能夠提供以下保護(hù)功能和報(bào)警功能：·過載·缺項(xiàng)（僅限于脫扣）·失速（僅限于脫扣）·堵轉(zhuǎn)·欠載·電流不平衡·接地故障（僅限于E3 Plus）·熱敏電阻（PTC）輸入（僅限于E3 Plus）·啟動(dòng)次數(shù)（僅限于報(bào)警）·運(yùn)行時(shí)間（僅限于報(bào)警）電

24、流監(jiān)視參數(shù)E3過載繼電器允許用戶通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)對點(diǎn)擊的各項(xiàng)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視：·每相電流（單位安培）·每相電流（與點(diǎn)擊滿載電流的百分比）·平均電流（單位安培）·平均電流（與點(diǎn)擊滿載電流的百分比）·已用電機(jī)熱容量百分比·電流不平衡百分比·接地故障（單位安培）僅限于E3 Plus診斷參數(shù)E3過載繼電器允許用戶通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)對點(diǎn)擊的各項(xiàng)診斷信息進(jìn)行監(jiān)視：·設(shè)備狀態(tài)·脫扣狀態(tài)·報(bào)警狀態(tài)·距離脫扣時(shí)間·距離脫扣后重新啟動(dòng)時(shí)間（以秒為單位）·最近的5次脫扣

25、和報(bào)警原因記錄輸入輸出端子為了增強(qiáng)脫扣繼電器的功能，E3過載繼電器提供了一定數(shù)目的輸入和輸出端子供用戶使用， E3:2個(gè)DI, 1個(gè)DO E3 Plus 4個(gè)DI,2個(gè)DOB系列E3和E3 Plus還支持Devielogix完成帶輸入輸出端子的控制功能。脫扣保護(hù)和報(bào)警功能用戶可以通過設(shè)置第24號(hào)參數(shù)脫扣使能（Trip Enable）來激活/禁止過載繼電器的脫扣功能。出廠設(shè)置為出現(xiàn)過載、缺相和通訊故障時(shí)，E3 Plus過載繼電器脫扣。E3過載繼電器要求過載脫扣功能始終處于使能狀態(tài)。E3 Plus過載繼電器要求過載脫扣和PTC過熱保護(hù)功能至少有一個(gè)處于使能狀態(tài)。注意，在設(shè)備運(yùn)行過程中，不得對“脫扣

26、使能(Trip Enable)”設(shè)定進(jìn)行更改，否則將出現(xiàn)不可預(yù)料的輸出動(dòng)作。這可能導(dǎo)致現(xiàn)場設(shè)備產(chǎn)生無意識(shí)的動(dòng)作，兵對設(shè)備或人員造成傷害。報(bào)警使能用戶可以通過設(shè)置第25號(hào)參數(shù)報(bào)警使能（warning Enable）來激活/禁止過載繼電器的報(bào)警功能。出廠缺省設(shè)置為禁止所有報(bào)警更多功能請參考E3 plus用戶手冊。本節(jié)主要是介紹E3 Plus在設(shè)備網(wǎng)中應(yīng)用。一、 E3接入DeviceNet網(wǎng)絡(luò)對E3參數(shù)設(shè)定都要通過DeviceNet接口網(wǎng)絡(luò)設(shè)定。1 手持式編程器193-DNCT。2 軟件設(shè)置。通過RSNetworx for DeviceNet軟件進(jìn)行設(shè)定。主要介紹通過軟件對E3 Plus進(jìn)行參數(shù)設(shè)定

27、。首先通過硬件設(shè)置E3 Plus的節(jié)點(diǎn)地址。開關(guān)設(shè)置描述063開關(guān)設(shè)置在這個(gè)范圍時(shí)，E3 Plus節(jié)點(diǎn)地址由開關(guān)設(shè)置決定6498開關(guān)設(shè)置在這個(gè)范圍內(nèi)時(shí)，E3 Plus的節(jié)點(diǎn)地址由RSNetworx for DeviceNet的Configuration tool軟件設(shè)置99出廠默認(rèn)值當(dāng)?shù)刂烽_關(guān)設(shè)置在063時(shí)，需給E3 Plus重新上電來初始化這個(gè)新的設(shè)置。當(dāng)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的硬件平臺(tái)構(gòu)建成功后，就開始在軟件上完成對E3 Plus的參數(shù)設(shè)定了。1通過開始程序Rockwell SoftwareRSNetWorxRSNetWorx for DeviceNet打開軟件。 2.新建項(xiàng)目，選擇Dev

28、iceNet ConfiguratDeviceNet Files(*.dnt)3. 選擇“在線”。4通過Browse for network，找到“A.DeviceNet”(在此步驟之前，需在RSLinx中配置驅(qū)動(dòng)，以使能夠找到DeviceNet)。5.點(diǎn)擊OK后，將自動(dòng)掃描整個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備。6掃描完成后，網(wǎng)絡(luò)中的所有設(shè)備會(huì)出現(xiàn)在RSNetWorx for DeviceNet中。7雙擊所要修改參數(shù)的E3 Plus，在出現(xiàn)的界面中可以看到該E3 Plus的節(jié)點(diǎn)地址以及其版本號(hào)等基本信息。7點(diǎn)擊“Parameters”,彈出提示窗口，點(diǎn)擊Upload(上載)。二、 基本參數(shù)設(shè)置(快速啟動(dòng))過載

29、設(shè)置(Overload Setup)參數(shù)組是E3的基本參數(shù)組，此參數(shù)組設(shè)定好后，E3即可投入運(yùn)行。參數(shù)包括：Overload參數(shù)組1 Overload SetupSingle/Three Ph，參數(shù)27，單/三相應(yīng)用設(shè)定。此參數(shù)默認(rèn)值為Three Phase，三相電機(jī)控制。如E3用來保護(hù)單相電機(jī)，則選擇Single Phase。注意單相電機(jī)主回路必須接在E3 L1&L2上。2 Overload SetupFLA Setting，參數(shù)28，電機(jī)額定電流設(shè)定。此參數(shù)默認(rèn)值為E3可保護(hù)的最小電流值，如193-EC2AB，電流保護(hù)范圍1-5A，則此出廠默認(rèn)值為1A。此參數(shù)必須設(shè)置，否則會(huì)出現(xiàn)誤

30、脫扣。3 Overload SetupTrip Class，參數(shù)29，脫扣等級(jí)設(shè)定。此參數(shù)默認(rèn)值為10，最高可設(shè)為30。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用設(shè)定。4 Overload SetupCT Ratio，互感器變比。當(dāng)使用ZZ型E3(保護(hù)電流>90A)才有此參數(shù)。三、 高級(jí)參數(shù)設(shè)置1 Advanced SetupTrip Enable，參數(shù)24，脫扣保護(hù)使能。此參數(shù)根據(jù)需要對E3各種電機(jī)保護(hù)功能使用或禁止。默認(rèn)值對熱過載、缺相、通訊故障電機(jī)脫扣使能。2 Advanced SetupWarning Enable，參數(shù)25，報(bào)警使能。此參數(shù)設(shè)置E3各種電機(jī)報(bào)警功能使能或禁止。默認(rèn)值對所有報(bào)警均禁止。3 參數(shù)

31、30-參數(shù)52，設(shè)置E3各種保護(hù)功能參數(shù)、限值。4 參數(shù)83參數(shù)86，輸入狀態(tài)預(yù)定義，可定義為正常/脫扣復(fù)位/遠(yuǎn)程脫扣雙速保護(hù)。默認(rèn)值為正常。5 DNet設(shè)置，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置。設(shè)置自動(dòng)波特率使能，手動(dòng)波特率設(shè)定及數(shù)據(jù)通訊輸入/輸出集合。6 Output Set，輸出量設(shè)置?？深A(yù)定義輸出在保護(hù)脫扣/網(wǎng)絡(luò)故障/網(wǎng)絡(luò)空閑狀態(tài)下的動(dòng)作(到故障狀態(tài)/忽略)及狀態(tài)(開/關(guān)/保持)。四、 監(jiān)視參數(shù)系統(tǒng)載運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，點(diǎn)擊Monitor，DeviceLogix功能DeviceLogix是置于E3 plus過載繼電器中的獨(dú)立的布爾程序，RSnetworx forDevieceNet需要對設(shè)備編程；但是因?yàn)槌绦蚴莾?nèi)嵌

32、在E3 Plus軟件中，所有采用此技術(shù)不需要附加模塊，非常重要的是需要注意如果邏輯已經(jīng)被激活，其激活動(dòng)作可通過RSnetworx for Devicenet中的邏輯編輯器（Logic Editor）或Devicenet手操器（193-DNCT）完成，Device Logix程序?qū)⒅荒苓\(yùn)行。Devicelogix有眾多應(yīng)用，其程序的實(shí)施典型上只受限于編程人員的想象力，但應(yīng)注意Devicelogix的設(shè)計(jì)只能處理簡單的邏輯例程。Devicelogix編程舉例下面的實(shí)例演示了如何編制簡單的邏輯例程，從而輸入信號(hào)的狀態(tài)控制E3 plus 過載繼電器的輸出信號(hào)。輸出A由輸入1和輸入2進(jìn)行定義，輸出B由輸

33、入3和輸入4進(jìn)行定義。1、 在RSnetworx for Devicenet工具中，雙擊E3 Plus圖標(biāo)并選擇Devicelogix標(biāo)簽。如果ES Plus在線的話，會(huì)立即彈出一個(gè)對話框，然后選擇“上傳”。接下來選擇“啟動(dòng)邏輯編輯器（start Logic Editor）”，然后選擇“功能塊編輯器”（Function Block Editor）之后點(diǎn)擊“同意（OK）”2、 如果是離線編程繼續(xù)進(jìn)行第3步，如果是在線編程通過選擇工具下拉菜單的“編輯（Edit）”或者選擇按鈕，將E3 Plus 過載繼電器轉(zhuǎn)換為編輯模式3、點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，選擇“運(yùn)動(dòng)/邏輯（Move/Logical）”標(biāo)簽中的“布爾或

34、（BOR）”功能塊，并將其拖到顯示畫面中。4、 點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，選擇“輸入位（Bit input）”功能塊并將其拖到“布爾或（BOR）”功能塊的左邊。雙擊“輸入位（Bit input）”功能塊，選擇“硬件布爾輸入（Hardware Boolean input）”設(shè)定框下E3 Plus過載繼電器的“輸入1（Input1）”。5、 將鼠標(biāo)置于“輸入位（Bit input）”功能塊的右邊，并按住鼠標(biāo)左鍵由“輸入位（Bit input）”功能塊到“布爾或（BOR）”功能塊的“輸入1（Input1）”之間畫一條線，并雙擊鼠標(biāo)左鍵建立連接。6、 重復(fù)第4步和第5步，將E3 Plus過載繼電器的“輸入2（in

35、put2）”添加到（布爾或（BOR）功能塊的“輸入2（In2）”7、 點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵選擇“輸出位（Bit Output）”功能塊并將其拖到“布爾或（BOR）”功能塊的右邊，雙擊“輸出位（Bit Output）”功能塊，選擇“硬件布爾輸出（Hardware Boolean output）”設(shè)定框下E3 Plus過載繼電器的“輸出A（Output A）”。8、 將鼠標(biāo)置于“輸出位（Bit Output）”功能塊的右邊，并按住鼠標(biāo)左鍵由“輸出位（Bit Output）”功能塊到“布爾或（BOR）”功能塊的“輸出（out）”之間畫一條線，并雙擊鼠標(biāo)左鍵建立連接。9、 重復(fù)第3步道第8步的過程，添加監(jiān)測“

36、輸入3（Input3）”和“輸入4（Input4）”的第二“布爾或（BOR）”功能塊，用于控制E3 Plus過載繼電器的“輸出B(OutputB)”.10、 取消選擇“編輯（Edit）”模式按鈕或者通過工具菜單，可以禁用“編輯（Edit）”模式。11、 如果是離線對功能塊進(jìn)行編程，,退出“功能塊編輯器(Function Block editor)”，在線編程則可使用DeviceNetwork。將包括“DeviceLogix功能塊(DeviceLogix Function Blocks)”在內(nèi)的參數(shù)下載到E3 Plus過載繼電器中，進(jìn)行第12步。如果在線對功能塊進(jìn)行編程，選擇下載按鈕或通過“通訊

37、(Communications)”菜單將功能塊下載到E3 Plus過載繼電器中。當(dāng)功能塊成功下載到E3 Plus過載繼電器中時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)對話框。點(diǎn)擊“同意(OK)”繼續(xù)下一步。12、 接下來需要激活“DeviceLogix功能塊(DeviceLogix Function Blocks)”。通過DeviceNet配置接線端子(產(chǎn)品目錄號(hào)193-DNCT)或者通過RSNetWorx工具完成配置。使用RSNetWorx激活DeviceLogix功能塊時(shí)，選擇“邏輯使能(Logic Enable)按鈕”或者通過“通訊(Communications)”菜單進(jìn)行激活。13. 激活E3 Plus過載繼電器中

38、的“輸入1(Input 1)”，檢查DeviceLogix功能塊(DeviceLogix Function Blocks)。當(dāng)“輸入1(Input 1)”激活后，“輸出A(Output A)”將會(huì)通電。五、 IO地址的映射1、在DeviceNet中 雙擊DNB模塊出現(xiàn)如下圖：2、點(diǎn)擊Scanlist選項(xiàng)卡出現(xiàn)：3、將左邊框內(nèi)的E3添加到右邊框內(nèi)（在每次改動(dòng)E3 Plus參數(shù)后，都要將對應(yīng)的E3Plus重右邊到左邊，再從左到右）。4、最后保存。1、 調(diào)用地址標(biāo)簽編寫程序兩輸出、一復(fù)位、四輸入。三、通過DeviceNet Tag Generator應(yīng)用生成Tag對于設(shè)備網(wǎng)，我們還有另外的一個(gè)重要步

39、驟，那就是生成標(biāo)簽，即將存儲(chǔ)在DNB模塊數(shù)據(jù)映像區(qū)的設(shè)備網(wǎng)下的所有模塊的地址生成相對應(yīng)的標(biāo)簽?，F(xiàn)在我們介紹通過DeviceNet Tag Generator將RSNetWorx for Deviecnet生成的標(biāo)簽文件添加到RSLogix 5000編程軟件中。步驟如下：1、首先，在開始 > 程序 > Rockwell Software > RSLogix 5000 Tools > DeviceNet Tag Generator > DeviceNet Tag Generator。2、選擇在RSLogix5000中的項(xiàng)目，此例中為clx.ACD，雙擊該項(xiàng)目。3、選擇掃描器，雙擊在對話框中出現(xiàn)的dnb。4、選擇之前存儲(chǔ)的.dnt文件，雙擊。5、選擇DNB模塊的節(jié)點(diǎn)地址，并雙擊。6、點(diǎn)擊Generate Tags，即下圖中紅色圈出的按鈕。7、系統(tǒng)會(huì)給出如下提示信息，點(diǎn)擊Yes即可。8、標(biāo)簽生成后，所有的結(jié)果都會(huì)在Results中提示，若無error提示，則表示設(shè)備網(wǎng)標(biāo)簽生成成功。三、在RSLogix500