液壓系統(tǒng)知識

1、2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.2 2 2液壓系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向中的應(yīng)用液壓系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向中的應(yīng)用液壓系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向中的應(yīng)用2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.3 3 3 液壓技術(shù)的發(fā)展是與流體力學(xué)的理論研究相關(guān)聯(lián)的，1650年帕斯卡提出了靜止液體中的壓力傳播規(guī)律帕斯卡原理；18世紀的流體力學(xué)的兩重要的原理-連續(xù)性方程和伯努力能量方程

2、的相繼建立為液壓技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。 本世紀50年代，液壓技術(shù)迅速由軍事工業(yè)轉(zhuǎn)入民用工業(yè)，在機床、工程機械、壓力機械、船舶機械、冶金機械、農(nóng)用機械及汽車領(lǐng)域等得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展； 60年代以后，隨著原子能技術(shù)、空間技術(shù)、電子技術(shù)等的迅速發(fā)展，再次將液壓技術(shù)向前推進，使其成為對現(xiàn)代機械裝備的技術(shù)進步有重要影響的基礎(chǔ)技術(shù)，在國民經(jīng)濟的各個部門得到了更廣泛的應(yīng)用。例如國外現(xiàn)生產(chǎn)的95%的工程機械、90%的數(shù)控加工中心、95%以上的自動生產(chǎn)線都采用液壓傳動；液壓技術(shù)已成為衡量一個國家工業(yè)水平的重要指標之一；2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERIN

3、G.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.4 4 4機械傳動的優(yōu)點：是傳動準確可靠、操作簡單、傳動效率高、制造容易和維修簡單等。缺點：是一般不能進行無極調(diào)速，遠距離操作困難，結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜等；液壓傳動的優(yōu)點：1.單位重量輸出的功率大，容易獲得很大的力和力矩。如液壓馬達的外形約為同功率電機的12%，重量約為電機的10%12%。2.由于體積小、重量輕，因而慣性小，啟動、制動迅速，運動平穩(wěn)，可以快速而無沖擊的變速和換向。一個中等功率的電動機啟動需要幾秒鐘，而功率相當?shù)囊簤厚R達只需要0.1s左右。3.能在運行中過程中進行無極調(diào)速，調(diào)速方便。調(diào)速范圍比較大，可得

4、100：1至2000：1。4.簡化機械結(jié)構(gòu)，減少零件數(shù)量；5.操作簡便，與電力、氣動傳動相配合，易于實現(xiàn)遠距離操作和自動控制；6.由于系統(tǒng)充滿油液。對各液壓元件有自潤滑和冷卻作用，使之不易磨損，又由于容易實現(xiàn)過載保護，因而壽命長。7.易于實現(xiàn)標準化、系列化和通用化，便于設(shè)計、制造和推廣使用；2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.5 5 5液壓傳動的缺點：液壓傳動的缺點：液壓傳動的缺點：1.1.1.由于油液的可壓縮性和泄漏等原因，它不能保證嚴格的傳動比。由于油液

5、的可壓縮性和泄漏等原因，它不能保證嚴格的傳動比。由于油液的可壓縮性和泄漏等原因，它不能保證嚴格的傳動比。2.2.2.由于油液粘度隨溫度變化，容易引進傳動機構(gòu)工作性能的穩(wěn)定性，因由于油液粘度隨溫度變化，容易引進傳動機構(gòu)工作性能的穩(wěn)定性，因由于油液粘度隨溫度變化，容易引進傳動機構(gòu)工作性能的穩(wěn)定性，因此它不宜在很高或很低的溫度條件下工作；此它不宜在很高或很低的溫度條件下工作；此它不宜在很高或很低的溫度條件下工作；3.3.3.由于受油液流動阻力和泄漏的影響，液壓傳動的效率一般不夠高，帶由于受油液流動阻力和泄漏的影響，液壓傳動的效率一般不夠高，帶由于受油液流動阻力和泄漏的影響，液壓傳動的效率一般不夠高，

6、帶來系統(tǒng)的發(fā)熱、需要冷卻等問題來系統(tǒng)的發(fā)熱、需要冷卻等問題來系統(tǒng)的發(fā)熱、需要冷卻等問題4.4.4.液壓傳動對油液的污染比較敏感，因此要求有良好的保護和過濾設(shè)施。液壓傳動對油液的污染比較敏感，因此要求有良好的保護和過濾設(shè)施。液壓傳動對油液的污染比較敏感，因此要求有良好的保護和過濾設(shè)施。5.5.5.液壓元件的制造和維護要求均較高，造價較貴；液壓元件的制造和維護要求均較高，造價較貴；液壓元件的制造和維護要求均較高，造價較貴；2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.6

7、6 6 液壓傳動系統(tǒng)，除以介質(zhì)為傳動介質(zhì)外，通常由以下幾部分組成；1.動力源部分-液壓泵及原動機。它將原動機輸出的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ饕后w的壓力能；2.執(zhí)行部分-包括液壓缸和液壓馬達，其作用是把工作液體的壓力能重新轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，推動負載運動；3.控制部分-包括壓力、流量、方向控制閥等；通過他們控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力、流量和流向，以保證執(zhí)行部件所要求的輸出力、速度和方向；4.輔助部分-包括油箱、管路、儲能器、濾油器以及指示儀表等，以保證系統(tǒng)的正常工作；液壓千斤液壓千斤液壓千斤頂?shù)墓ろ數(shù)墓ろ數(shù)墓ぷ髟碜髟碜髟?022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERI

8、NG.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.7 7 7臺灣產(chǎn)臺灣產(chǎn)臺灣產(chǎn)CNCCNCCNC數(shù)控三維數(shù)控三維數(shù)控三維彎管機彎管機彎管機測量轉(zhuǎn)向噪音的試驗測量轉(zhuǎn)向噪音的試驗測量轉(zhuǎn)向噪音的試驗臺設(shè)備臺設(shè)備臺設(shè)備2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.8 8 8工程機械2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STE

9、ERING.9 9 9國防和機床工業(yè)2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.1010102022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.111111汽車領(lǐng)域2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.12121

10、2液壓傳動工作原理液壓傳動工作原理液壓傳動工作原理液壓傳動工作原理液壓傳動工作原理液壓傳動工作原理一、一、 液壓傳動的定義：液壓傳動的定義： 借助于處于密閉容積內(nèi)的液體的壓力能借助于處于密閉容積內(nèi)的液體的壓力能作為媒介來傳遞能量或動力的這種傳動方式叫作為媒介來傳遞能量或動力的這種傳動方式叫做液壓傳動。液壓傳動是一種傳遞動力的方式，做液壓傳動。液壓傳動是一種傳遞動力的方式，而不是動力源。動力源是推動泵的電動機或柴而不是動力源。動力源是推動泵的電動機或柴油機之類的原動機。油機之類的原動機。 機械能機械能 壓力能壓力能 機械能機械能 2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY

11、AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.131313 二二. 工作原理工作原理 圖圖2-2是千斤頂示意圖，它是一個簡單的液壓是千斤頂示意圖，它是一個簡單的液壓傳動系統(tǒng)，以此為例說明液壓傳動的工作原理。傳動系統(tǒng)，以此為例說明液壓傳動的工作原理。 2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.141414 當手動泵的活塞當手動泵的活塞1向上運動時，油室向上運動時，油室的容的容積增大，形成局部真空，是排油閥

12、積增大，形成局部真空，是排油閥3關(guān)閉，吸油關(guān)閉，吸油閥閥4開啟，液體在大氣壓的作用下從油箱開啟，液體在大氣壓的作用下從油箱5經(jīng)管經(jīng)管道、吸油閥道、吸油閥4進入油室進入油室，即吸油過程。當活塞，即吸油過程。當活塞在力在力F1的作用下向下運動時，油室的作用下向下運動時，油室的容積減的容積減小，被擠壓的液體將吸油閥小，被擠壓的液體將吸油閥4關(guān)閉，頂開排油閥關(guān)閉，頂開排油閥3，液體經(jīng)管道進入液壓缸的油室，液體經(jīng)管道進入液壓缸的油室，并推動活，并推動活塞塞8克服負載克服負載F2向上運動，即為排油過程。向上運動，即為排油過程。 當手動泵的活塞當手動泵的活塞1不斷上下往復(fù)運動，不斷上下往復(fù)運動， 負負載就不

13、斷上升，此時，旁通閥處于關(guān)閉狀態(tài)。載就不斷上升，此時，旁通閥處于關(guān)閉狀態(tài)。當負載上升到所需高度時，停止活塞當負載上升到所需高度時，停止活塞1的運動，的運動，于是排油閥于是排油閥3被關(guān)閉，油室被關(guān)閉，油室的液體被封閉，負的液體被封閉，負載的位置保持不動。載的位置保持不動。2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.151515 當開啟旁通閥當開啟旁通閥6時，油室時，油室的液體經(jīng)管道流的液體經(jīng)管道流回油箱回油箱5，于是活塞回到原始位置。這就是液壓，于是活塞回到原始位置。

14、這就是液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟怼ＧЫ镯數(shù)墓ぷ髟怼?從上述液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟碇锌梢钥闯?，從上述液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟碇锌梢钥闯觯幕钊幕钊?傳到活塞傳到活塞8是通過液體進行的。因此，是通過液體進行的。因此，活塞與液體間有力的作用，單位面積上所受的活塞與液體間有力的作用，單位面積上所受的力成為液體壓力，如果不考慮液壓損失和認為力成為液體壓力，如果不考慮液壓損失和認為活塞的運動是穩(wěn)定運動，根據(jù)帕斯卡原理，油活塞的運動是穩(wěn)定運動，根據(jù)帕斯卡原理，油室室和油室和油室的液體壓力相等。的液體壓力相等。 因此，我們可以清楚地看到，液壓傳動是因此，我們可以清楚地看到，液壓傳動是用液體作為工作介質(zhì)，靠液體壓力

15、能來傳遞能用液體作為工作介質(zhì)，靠液體壓力能來傳遞能量。量。2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.161616 原理：液壓泵把機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓原理：液壓泵把機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，該具有壓力能的液體經(jīng)過控制機構(gòu)、管力能，該具有壓力能的液體經(jīng)過控制機構(gòu)、管道輸送給執(zhí)行機構(gòu)（液壓換能器道輸送給執(zhí)行機構(gòu)（液壓換能器) )的液壓馬達或的液壓馬達或液壓油缸，把液體的壓力能又轉(zhuǎn)變成機械能而液壓油缸，把液體的壓力能又轉(zhuǎn)變成機械能而拖動負載運動。也就是說，液壓傳動實際上是

16、拖動負載運動。也就是說，液壓傳動實際上是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它是靠油液通過密閉容積一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它是靠油液通過密閉容積變化的壓力能來傳遞能量的，只要控制油液的變化的壓力能來傳遞能量的，只要控制油液的壓力、流量和流動方向，便可控制液壓設(shè)備動壓力、流量和流動方向，便可控制液壓設(shè)備動作所要求的推力（轉(zhuǎn)矩）、速度（轉(zhuǎn)速）和方作所要求的推力（轉(zhuǎn)矩）、速度（轉(zhuǎn)速）和方向。向。2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.171717一、一、 帕斯卡原理：帕斯卡原理： 若以一壓力

17、加于密閉容器中的液體的一部分，則液若以一壓力加于密閉容器中的液體的一部分，則液體以同樣大小的壓力向容器所有各點傳遞。也可以說，體以同樣大小的壓力向容器所有各點傳遞。也可以說，在密閉容器中靜止液體的邊界面上任意處施加外力所產(chǎn)在密閉容器中靜止液體的邊界面上任意處施加外力所產(chǎn)生的壓力，將以同樣大小迅速地傳遞到整個液體中，這生的壓力，將以同樣大小迅速地傳遞到整個液體中，這就是帕斯卡原理。就是帕斯卡原理。 原理表明：原理表明： 1. 密閉承壓容器內(nèi)液體壓力處處相等（不計液體密閉承壓容器內(nèi)液體壓力處處相等（不計液體重量）重量）; 2壓力作用方向垂直于承壓面，并沿承壓面的內(nèi)壓力作用方向垂直于承壓面，并沿承壓

18、面的內(nèi)法線方向。法線方向。 液壓傳動有兩個主參數(shù)：壓力和流量液壓傳動有兩個主參數(shù)：壓力和流量2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.181818帕斯卡原理：帕斯卡原理：帕斯卡原理：在密閉的容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將等值、同時地傳在密閉的容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將等值、同時地傳在密閉的容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將等值、同時地傳遞到液體內(nèi)的所有各點；遞到液體內(nèi)的所有各點；遞到液體內(nèi)的所有各點；F1=PXA1F1=PXA1F1=PXA1F2=PXA2=

19、GF2=PXA2=GF2=PXA2=G若若若A2A1A2A1A2F1;F2F1;F2F1;所以液壓系統(tǒng)就可以實現(xiàn)小的作用力，通過作用面所以液壓系統(tǒng)就可以實現(xiàn)小的作用力，通過作用面所以液壓系統(tǒng)就可以實現(xiàn)小的作用力，通過作用面積的不同來推動大的的物體和重物；積的不同來推動大的的物體和重物；積的不同來推動大的的物體和重物；2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.191919一、一、一、一、一、一、 壓力壓力壓力壓力壓力壓力 1 1 1定義定義定義 如圖所示，加在密閉容

20、器內(nèi)液體上外力如圖所示，加在密閉容器內(nèi)液體上外力如圖所示，加在密閉容器內(nèi)液體上外力與承壓面的比值，稱之為壓力，記為與承壓面的比值，稱之為壓力，記為與承壓面的比值，稱之為壓力，記為P P P。 P=F/A P=F/A P=F/A 式中式中式中 F- F- F- 外作用力外作用力外作用力 A- A- A- 作用面積作用面積作用面積 也就是說，單位面積上液體也就是說，單位面積上液體也就是說，單位面積上液體承受的作用力稱為壓力。承受的作用力稱為壓力。承受的作用力稱為壓力。 壓力的單位是壓力的單位是壓力的單位是MpaMpaMpa ( ( (兆帕兆帕兆帕) ) )。 1 Mpa1 Mpa1 Mpa ( (

21、 (兆帕兆帕兆帕)=10.1972 kgf/cm2 ()=10.1972 kgf/cm2 ()=10.1972 kgf/cm2 (公斤力公斤力公斤力/ / /厘厘厘米米米2) 2) 2) 1 Mpa 1 Mpa 1 Mpa ( ( (兆帕兆帕兆帕) =10bar ) =10bar ) =10bar （巴）（巴）（巴） 1 Mpa1 Mpa1 Mpa ( ( (兆帕兆帕兆帕) =145 psi () =145 psi () =145 psi (磅磅磅/ / /英寸英寸英寸2)2)2) 2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUT

22、O,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.202020 壓力是怎樣產(chǎn)生的？ 從壓力的定義可知，當作用在液體上的外力（負載）變化時，壓力也在變化。負載變大，壓力變大，負載變小，壓力變小，當外載為0時（無負載時），壓力為0（不計壓力損失）。 一句話，壓力是由外負荷決定的。 液體是幾乎不可壓縮的，當液體受到壓縮或受到壓縮的趨勢而要使其體積縮小時，便產(chǎn)生壓力。如負載對油缸或馬達造成運動阻力（包括摩擦力）使活塞壓縮油液；當油液流經(jīng)管道、閥、濾油器等元件時產(chǎn)生液壓阻力（液壓損失），阻礙液體流動而使其受到壓縮的趨勢，即負載阻力和油液沿程阻力致使油液產(chǎn)生壓力。2022-6-152022-6

23、-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.212121 2. 壓力分檔標準 一般液壓系統(tǒng)的壓力等級按下列分檔： 中壓 中高壓 高壓 超高壓 2.58Mpa 816Mpa 1632Mpa 32Mpa2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.222222流量和油缸活塞速度之間關(guān)系：流量和油缸活塞速度之間關(guān)系：流量和油缸活塞速度之間關(guān)系： V=Q/AV=Q/AV=Q/A

24、（1/1/1/（606060100010001000） 式中：式中：式中： VVV油缸活塞移動速度油缸活塞移動速度油缸活塞移動速度(m/s(m/s(m/s ) ) ) Q Q Q流量流量流量(l/min)(l/min)(l/min) A A A活塞面積活塞面積活塞面積(cm2) (cm2) (cm2) 。 油缸尺寸一定時，活塞的移動速度完全取決于進油缸尺寸一定時，活塞的移動速度完全取決于進油缸尺寸一定時，活塞的移動速度完全取決于進入油缸的流量。入油缸的流量。入油缸的流量。2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEE

25、RING.CHERY AUTO,STEERING.232323結(jié)論：結(jié)論：結(jié)論：1.1.1.執(zhí)行機構(gòu)（油缸或油馬達）產(chǎn)生的力或力矩與壓力執(zhí)行機構(gòu)（油缸或油馬達）產(chǎn)生的力或力矩與壓力執(zhí)行機構(gòu)（油缸或油馬達）產(chǎn)生的力或力矩與壓力成正比，而與流量無關(guān)；成正比，而與流量無關(guān)；成正比，而與流量無關(guān)；2. 2. 2. 執(zhí)行機構(gòu)的移動速度或轉(zhuǎn)速取決于油液流量而與執(zhí)行機構(gòu)的移動速度或轉(zhuǎn)速取決于油液流量而與執(zhí)行機構(gòu)的移動速度或轉(zhuǎn)速取決于油液流量而與壓力無關(guān)。壓力無關(guān)。壓力無關(guān)。 有無力氣看壓力，有無力氣看壓力，有無力氣看壓力，有無力氣看壓力，有無力氣看壓力，有無力氣看壓力， 速度快慢看流量。速度快慢看流量。速度

26、快慢看流量。速度快慢看流量。速度快慢看流量。速度快慢看流量。注：注：注：注：注：注：液力傳動：主要是利用液體的動能進行能量的傳遞，如液力偶合器，液力液力傳動：主要是利用液體的動能進行能量的傳遞，如液力偶合器，液力液力傳動：主要是利用液體的動能進行能量的傳遞，如液力偶合器，液力液力傳動：主要是利用液體的動能進行能量的傳遞，如液力偶合器，液力液力傳動：主要是利用液體的動能進行能量的傳遞，如液力偶合器，液力液力傳動：主要是利用液體的動能進行能量的傳遞，如液力偶合器，液力變矩器等。變矩器等。變矩器等。變矩器等。變矩器等。變矩器等。 液壓傳動：用液體作為工作介質(zhì)，并以其壓力能進行能量的傳遞稱為液壓液壓傳

27、動：用液體作為工作介質(zhì)，并以其壓力能進行能量的傳遞稱為液壓液壓傳動：用液體作為工作介質(zhì)，并以其壓力能進行能量的傳遞稱為液壓液壓傳動：用液體作為工作介質(zhì)，并以其壓力能進行能量的傳遞稱為液壓液壓傳動：用液體作為工作介質(zhì)，并以其壓力能進行能量的傳遞稱為液壓液壓傳動：用液體作為工作介質(zhì)，并以其壓力能進行能量的傳遞稱為液壓傳動。（也稱為靜液傳動或容積式傳動）傳動。（也稱為靜液傳動或容積式傳動）傳動。（也稱為靜液傳動或容積式傳動）傳動。（也稱為靜液傳動或容積式傳動）傳動。（也稱為靜液傳動或容積式傳動）傳動。（也稱為靜液傳動或容積式傳動）三三三. . .液壓圖形符號液壓圖形符號液壓圖形符號2022-6-15

28、2022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.2424242022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.2525252022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.2626262022-6-152022-6-152022-6-15CHE

29、RY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.2727272022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.2828282022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.2929292022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHER

30、Y AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.3030302022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.313131液壓系統(tǒng)在制動方面的應(yīng)用在制動過程中，由制動總泵產(chǎn)生壓力，液壓閥在壓力的作用下關(guān)在制動過程中，由制動總泵產(chǎn)生壓力，液壓閥在壓力的作用下關(guān)在制動過程中，由制動總泵產(chǎn)生壓力，液壓閥在壓力的作用下關(guān)閉，電磁隔離閥常開，制動壓力通過電磁隔離閥及常開閥進入閉，電磁隔離閥常開，制動壓力通過電磁隔離閥及常開閥進入閉，電磁隔離閥常開，制動壓力通

31、過電磁隔離閥及常開閥進入制動分泵，實施常規(guī)制動。制動分泵，實施常規(guī)制動。制動分泵，實施常規(guī)制動。2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.323232轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)設(shè)計轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)設(shè)計轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)設(shè)計w w w 何謂轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：汽車行駛中，駕駛員通過操縱轉(zhuǎn)向盤，何謂轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：汽車行駛中，駕駛員通過操縱轉(zhuǎn)向盤，何謂轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：汽車行駛中，駕駛員通過操縱轉(zhuǎn)向盤，經(jīng)過一套傳動機構(gòu)，使轉(zhuǎn)向輪在路面上偏轉(zhuǎn)一定的角經(jīng)過一套傳動機構(gòu)，使轉(zhuǎn)向輪在路面上偏轉(zhuǎn)一定的角經(jīng)過一套傳動機構(gòu)，使轉(zhuǎn)

32、向輪在路面上偏轉(zhuǎn)一定的角度來改變其行駛方向，確保汽車穩(wěn)定安全的正常行駛。度來改變其行駛方向，確保汽車穩(wěn)定安全的正常行駛。度來改變其行駛方向，確保汽車穩(wěn)定安全的正常行駛。能使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)以實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的一整套機構(gòu)稱為汽能使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)以實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的一整套機構(gòu)稱為汽能使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)以實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的一整套機構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系。車轉(zhuǎn)向系。車轉(zhuǎn)向系。w w w轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類：汽車轉(zhuǎn)向系按其轉(zhuǎn)向能源的不同，可分為機械式轉(zhuǎn)向系、汽車轉(zhuǎn)向系按其轉(zhuǎn)向能源的不同，可分為機械式轉(zhuǎn)向系、汽車轉(zhuǎn)向系按其轉(zhuǎn)向能源的不同，可分為機械式轉(zhuǎn)向系、液壓式動力轉(zhuǎn)向系和電動式動力轉(zhuǎn)向系。液壓式動力轉(zhuǎn)向系和電

33、動式動力轉(zhuǎn)向系。液壓式動力轉(zhuǎn)向系和電動式動力轉(zhuǎn)向系。uuu 轉(zhuǎn)向系的作用：轉(zhuǎn)向系的作用：轉(zhuǎn)向系的作用： 通過駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，根據(jù)需要改變汽車行駛通過駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，根據(jù)需要改變汽車行駛通過駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，根據(jù)需要改變汽車行駛方向。方向。方向。2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.333333轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)設(shè)計轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)設(shè)計轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)設(shè)計2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,S

34、TEERING.CHERY AUTO,STEERING.3434342022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.3535352022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.3636362022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,ST

35、EERING.373737轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系向系向系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)的構(gòu)成的構(gòu)成的構(gòu)成轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向向泵總泵總泵總成成成儲儲儲液罐液罐液罐轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向機向機向機向機向機向機總總總總總總成成成成成成轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向管路向管路向管路2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.383838油泵油泵油泵2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.3939391.1.1.排量

36、排量排量qqq油泵每轉(zhuǎn)一周所排出液體的體積油泵每轉(zhuǎn)一周所排出液體的體積油泵每轉(zhuǎn)一周所排出液體的體積 ml/rml/rml/r2.2.2.開啟轉(zhuǎn)速（開啟轉(zhuǎn)速（開啟轉(zhuǎn)速（n1kn1kn1k、n2kn2kn2k）規(guī)定壓力下，轉(zhuǎn)向泵流量控制閥開啟時的轉(zhuǎn)速規(guī)定壓力下，轉(zhuǎn)向泵流量控制閥開啟時的轉(zhuǎn)速規(guī)定壓力下，轉(zhuǎn)向泵流量控制閥開啟時的轉(zhuǎn)速 r/min r/min r/min 3.3.3.開啟流量（開啟流量（開啟流量（Q1KQ1KQ1K、Q2KQ2KQ2K）規(guī)定壓力下，轉(zhuǎn)向泵在開啟轉(zhuǎn)速工況下的輸出流量規(guī)定壓力下，轉(zhuǎn)向泵在開啟轉(zhuǎn)速工況下的輸出流量規(guī)定壓力下，轉(zhuǎn)向泵在開啟轉(zhuǎn)速工況下的輸出流量 L/minL/min

37、L/min4.4.4.空載壓力（空載壓力（空載壓力（P P Po o o）出油口壓力不超過最大工作壓力的出油口壓力不超過最大工作壓力的出油口壓力不超過最大工作壓力的5%5%5%或或或0.5MPa0.5MPa0.5MPa時的輸出壓力時的輸出壓力時的輸出壓力 MPaMPaMPa5.5.5.最低轉(zhuǎn)速最低轉(zhuǎn)速最低轉(zhuǎn)速(n(n(nminminmin) ) ) 轉(zhuǎn)向泵正常穩(wěn)定工作的最低轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向泵正常穩(wěn)定工作的最低轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向泵正常穩(wěn)定工作的最低轉(zhuǎn)速 r/minr/minr/min6.6.6.最高轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)速(n(n(nmaxmaxmax) ) ) 轉(zhuǎn)向泵正常穩(wěn)定工作的最高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向泵正常穩(wěn)定工作的最高轉(zhuǎn)

38、速轉(zhuǎn)向泵正常穩(wěn)定工作的最高轉(zhuǎn)速 r/minr/minr/min7.7.7.最大工作壓力（最大工作壓力（最大工作壓力（P P Pmaxmaxmax) ) ) 轉(zhuǎn)向泵內(nèi)安全閥全開時的壓力，可短時間工作轉(zhuǎn)向泵內(nèi)安全閥全開時的壓力，可短時間工作轉(zhuǎn)向泵內(nèi)安全閥全開時的壓力，可短時間工作 MPaMPaMPa8.8.8.半載容積效率半載容積效率半載容積效率(v v v) ) ) 規(guī)定轉(zhuǎn)速、油溫、介質(zhì)條件下，壓力為規(guī)定轉(zhuǎn)速、油溫、介質(zhì)條件下，壓力為規(guī)定轉(zhuǎn)速、油溫、介質(zhì)條件下，壓力為0.50.50.5 P P Pmaxmaxmax時的容積時的容積時的容積 1000Q1000Q1000QS S S效率效率效率v

39、v v= = = q q q n n ns s s （ P P Ps s s+P+P+PVSVSVS） Q Q QS S S9.9.9.半載總效率半載總效率半載總效率(t t t) ) ) 第第第8 8 8項工況條件下的總效率項工況條件下的總效率項工況條件下的總效率t t t= = = 2000 2000 2000 n n nS S SM M Ms s s10.10.10.滿載壓力滿載壓力滿載壓力油泵壓力為油泵壓力為油泵壓力為0.85 P0.85 P0.85 Pmaxmaxmax時的壓力時的壓力時的壓力 MPaMPaMPa11.11.11.輸出流量特性輸出流量特性輸出流量特性空載和滿載條件下的

40、空載和滿載條件下的空載和滿載條件下的nQnQnQ曲線曲線曲線汽車轉(zhuǎn)向泵基本參數(shù)2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.4040401.1.1. 液壓助力式：液壓助力式：液壓助力式：HPSHPSHPSa)a)a) 常流式：常流式：常流式：A A A、普通型、普通型、普通型 B B B、節(jié)能型、節(jié)能型、節(jié)能型 b)b)b) 常壓式：帶畜能器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，油泵常壓，壽命低，消耗功率大。常壓式：帶畜能器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，油泵常壓，壽命低，消耗功率大。常壓式：帶畜能器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，

41、油泵常壓，壽命低，消耗功率大。已逐步淘汰已逐步淘汰已逐步淘汰2.2.2. 由電機驅(qū)動油泵的電動液壓助力：由電機驅(qū)動油泵的電動液壓助力：由電機驅(qū)動油泵的電動液壓助力：HEPSHEPSHEPS 油泵可設(shè)計為普通葉片泵，電機轉(zhuǎn)速隨車速變化，使輸出流量變化，油泵可設(shè)計為普通葉片泵，電機轉(zhuǎn)速隨車速變化，使輸出流量變化，油泵可設(shè)計為普通葉片泵，電機轉(zhuǎn)速隨車速變化，使輸出流量變化，滿足不同車速條件下的要求。滿足不同車速條件下的要求。滿足不同車速條件下的要求。3.3.3. 電液助力式：電液助力式：電液助力式：SSPSSSPSSSPS 帶有電磁閥液壓泵的助力系統(tǒng)，電磁閥的開閉由車速來控制。帶有電磁閥液壓泵的助力

42、系統(tǒng)，電磁閥的開閉由車速來控制。帶有電磁閥液壓泵的助力系統(tǒng)，電磁閥的開閉由車速來控制。4. 4. 4. 電動轉(zhuǎn)向式：電動轉(zhuǎn)向式：電動轉(zhuǎn)向式：EPS EPS EPS 2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.414141w轉(zhuǎn)向系的主要性能有轉(zhuǎn)向系的效率、w轉(zhuǎn)向系的角傳動比與力傳動比、w轉(zhuǎn)向器傳動副的傳動間隙特性、w轉(zhuǎn)向系的剛度以及轉(zhuǎn)向盤的總轉(zhuǎn)動圈數(shù)。 w影響轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)設(shè)計的主要參數(shù)有：前軸載荷(滿載)軸距L(mm) 輪距B(mm)前/后 方向盤外徑(mm) 內(nèi)輪最

43、大轉(zhuǎn)角(deg) 外輪最大轉(zhuǎn)角(deg) 主銷偏置距C(mm)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的線角傳動比的選定mm/rev；（競爭車型的比較）競爭車型的參數(shù)；（轉(zhuǎn)向機的行程，圈數(shù)，轉(zhuǎn)彎半徑）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響參數(shù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響參數(shù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響參數(shù)2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.424242轉(zhuǎn)向機的組成轉(zhuǎn)向機的組成轉(zhuǎn)向機的組成2022-6-152022-6-152022-6-15CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.CHERY AUTO,STEERING.434343 轉(zhuǎn)向器設(shè)計w轉(zhuǎn)向器設(shè)計時，須考慮如下要點：1.運動學(xué)上應(yīng)保持轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角和駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角之間保持一定的比例關(guān)系2.在減小轉(zhuǎn)向時作用在方向盤上的手力的同時，還應(yīng)當有合適的“路感”；3.工作要安全可靠，在動力部分失效后應(yīng)不影響汽車的行駛安全性4.密封性能良好5