機(jī)械傳動基礎(chǔ)和常用機(jī)構(gòu)

1、第第7 7章章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu) n平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)n 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)n 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu) 第三篇第三篇 機(jī)械傳動機(jī)械傳動 機(jī)械傳動概述機(jī)械傳動概述一、基本概念n 1、零件零件 是組成機(jī)器的最小單元，也是機(jī)器的制造單元，機(jī)器是由若干個不同的零件組裝而成的。n 各種機(jī)器經(jīng)常用到的零件稱為通用零件（如軸、螺栓、齒輪、彈簧等）.n 特定的機(jī)器中用到的零件稱為專用零件（如曲軸、活塞等）。n 2、構(gòu)件、構(gòu)件 是機(jī)器的運(yùn)動單元，一般由若干個零件剛性聯(lián)接而成，也可以是單一的零件。若從運(yùn)動的角度來講，可以認(rèn)為機(jī)器是由若干個構(gòu)件組裝而成的。機(jī)械傳動機(jī)械傳動是指采用各種機(jī)構(gòu)、傳動裝置和零件來傳遞運(yùn)動和動

2、力的傳動方式。 其它：電氣傳動 液壓傳動 氣動傳動等第三篇第三篇 機(jī)械傳動機(jī)械傳動 機(jī)械傳動概述機(jī)械傳動概述 注意零件和構(gòu)件的區(qū)別構(gòu)件可以由一個或一個以上零件剛性地聯(lián)接而成。例如：圖示內(nèi)燃機(jī)中連接活塞和曲柄的連桿是由多個零件所組成。連桿是由連桿體1、連桿頭2、軸瓦3、螺栓4、螺母5、軸套6等零件裝配而成的。 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動中，這些零件固聯(lián)在一起沒有相對運(yùn)動，故為一一個構(gòu)件。構(gòu)件的分類：（功能性分類）構(gòu)件的分類：（功能性分類） 相對固定構(gòu)件稱為機(jī)架(fixed link, frame) 活動構(gòu)件(moving link) 原動件(driving link) 從動件(driven link, foll

3、ower) 連接件(link) 機(jī)械傳動概述機(jī)械傳動概述第三篇第三篇 機(jī)械傳動機(jī)械傳動 機(jī)械傳動概述機(jī)械傳動概述一、基本概念n 3、機(jī)器機(jī)器 具有以下三個特征的實物組合體稱為機(jī)器。n 1.都是人為的各種實物的組合。都是人為的各種實物的組合。n 2.組成機(jī)器的各種實物間具有確組成機(jī)器的各種實物間具有確n 定的相對運(yùn)動。定的相對運(yùn)動。n 3.可代替或減輕人的勞動，完成可代替或減輕人的勞動，完成n 有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能。有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能。nn第三篇第三篇 機(jī)械傳動機(jī)械傳動 機(jī)械傳動概述機(jī)械傳動概述一、基本概念n 4、機(jī)構(gòu)它是具有確定相對運(yùn)動的各種實物的組合，它只符合機(jī)器的前兩個特征。（如

4、齒輪機(jī)構(gòu)）n 機(jī)構(gòu)主要用來傳遞和變換運(yùn)動。n 機(jī)器主要用來傳遞和變換能量。n 從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動學(xué)的角度分析，機(jī)器和機(jī)構(gòu)之間并無區(qū)別，都是具有確定相對運(yùn)動的各種實物的組合，所以，通常將機(jī)器和機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)械。通常將機(jī)器和機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)械。內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)第三篇第三篇 機(jī)械傳動機(jī)械傳動 機(jī)械傳動概述機(jī)械傳動概述5、機(jī)器的組成n 根據(jù)功能的不同，一部完整的機(jī)器由以下四部分組成：n 1.原動部分原動部分（動力部分）：機(jī)器的動力來源。n 2.工作部分工作部分（執(zhí)行部分） ：完成工作任務(wù)的部分。n 3.傳動部分：傳動部分：把原動機(jī)的運(yùn)動和動力傳遞給工作機(jī)。n 4.控制部分：控制部分：使機(jī)器的原動部分、傳動部分、工作部

5、分按一定的順序和規(guī)律運(yùn)動，完成給定的工作循環(huán)。第三篇第三篇 機(jī)械傳動機(jī)械傳動 機(jī)械傳動概述機(jī)械傳動概述二、機(jī)械傳動的傳動比和效率傳動比 i=n1/n2機(jī)械效率 （p59） =Po/Pi第三篇第三篇 機(jī)械傳動機(jī)械傳動 機(jī)械傳動概述機(jī)械傳動概述三、機(jī)械傳動的類型按按工工作作原原理理摩擦傳動摩擦傳動推壓傳動推壓傳動 嚙合傳動嚙合傳動帶傳動、摩擦輪傳動齒輪傳動、蝸桿傳動、鏈傳動、螺旋傳動連桿機(jī)構(gòu)傳動、凸輪傳動按按傳傳動動比比是是否否固固定定固定傳動比傳動固定傳動比傳動変傳動比傳動変傳動比傳動 帶傳動、鏈傳動、蝸桿傳動、螺旋傳動、齒輪傳動連桿機(jī)構(gòu)傳動、凸輪傳動第三篇第三篇 機(jī)械傳動機(jī)械傳動 機(jī)械傳動概述

6、機(jī)械傳動概述n四、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析四、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析n1、運(yùn)動副、運(yùn)動副n機(jī)構(gòu)是由許多構(gòu)件組成的。機(jī)構(gòu)的每個構(gòu)件都以一定的方式與某些構(gòu)件相互連接。這種連接不是固定連接，而是能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的連接。n這種使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的連接稱使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的連接稱為運(yùn)動副為運(yùn)動副。（例如軸與軸承的連接、活塞與氣缸的連接、傳動齒輪兩個齒輪間的連接等都構(gòu)成運(yùn)動副）n構(gòu)件組成運(yùn)動副后，其獨(dú)立運(yùn)動受到約束，自由度便隨之減少，兩構(gòu)件組成的運(yùn)動副，不外乎通過點(diǎn)、線或面的接觸來實現(xiàn)。n按照接觸特性，通常把運(yùn)動副分為低副和高副兩類運(yùn)動副分為低副和高副兩類。第三篇第三篇 機(jī)械傳

7、動機(jī)械傳動 n（1）低副）低副n兩構(gòu)件通過面接觸組成的運(yùn)動副稱為低副。平面機(jī)構(gòu)中的低副有轉(zhuǎn)動副和移動副兩種。n 轉(zhuǎn)動副。如組成運(yùn)動副的兩構(gòu)件只能在一個平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動，這種運(yùn)動副稱為轉(zhuǎn)動副或稱鉸鏈，如右圖所示。機(jī)械傳動概述機(jī)械傳動概述第三篇第三篇 機(jī)械傳動機(jī)械傳動 機(jī)械傳動概述機(jī)械傳動概述轉(zhuǎn)動副的表示方法第三篇第三篇 機(jī)械傳動機(jī)械傳動 n 移動副。如組成運(yùn)動副的兩個構(gòu)件只能沿某一軸線相對移動，這種運(yùn)動副稱為移動副，如右圖所示。機(jī)械傳動概述機(jī)械傳動概述第三篇第三篇 機(jī)械傳動機(jī)械傳動 機(jī)械傳動概述機(jī)械傳動概述移動副的表示方法第三篇第三篇 機(jī)械傳動機(jī)械傳動 機(jī)械傳動概述機(jī)械傳動概述n（2）高副）高副n

8、兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動副稱為高副。如軸與滾動軸承、凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪嚙合等。車輪與鋼軌、凸輪與從動件、輪齒與輪齒分別在接觸處組成高副。組成平面高副二構(gòu)件間的相對運(yùn)動是沿接觸處切線t-t方向的相對移動和在平面內(nèi)的相對轉(zhuǎn)動。n除上述平面運(yùn)動副之外，機(jī)械中還經(jīng)常見到球面副和螺旋副。這些運(yùn)動副兩構(gòu)件間的相對運(yùn)動是空間運(yùn)動，故屬于空間運(yùn)動副。第三篇第三篇 機(jī)械傳動機(jī)械傳動 機(jī)械傳動概述機(jī)械傳動概述第三篇第三篇 機(jī)械傳動機(jī)械傳動 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖第三篇第三篇 機(jī)械傳動機(jī)械傳動 機(jī)械傳動概述機(jī)械傳動概述n2、構(gòu)件的自由度、構(gòu)件的自由度n 構(gòu)件相對參考系具有的獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)數(shù)目稱為構(gòu)件的自由度。 構(gòu)

9、件通過運(yùn)動副連接，相對運(yùn)動受限制，自由度將減少。n低副（轉(zhuǎn)動副和移動副）：低副（轉(zhuǎn)動副和移動副）：引入2個約束，減少2個 自由度n高副：高副： 減少1個自由度。n每個平面運(yùn)動構(gòu)件，有3個自由度。n平面機(jī)構(gòu)的自由度平面機(jī)構(gòu)的自由度 1、單個自由構(gòu)件的自由度為、單個自由構(gòu)件的自由度為 3 如圖所示，作平面運(yùn)動的剛體在空間的位置需要三個獨(dú)立的參數(shù)（x，y, ）才能唯一確定。2、構(gòu)成運(yùn)動副構(gòu)件的自由度、構(gòu)成運(yùn)動副構(gòu)件的自由度 運(yùn)動副 自由度數(shù) 約束數(shù)回轉(zhuǎn)副 1（） + 2（x，y） =3移動副 1（x） + 2（y，） =3高 副 2（x,） + 1（y） =3n平面機(jī)構(gòu)的自由度平面機(jī)構(gòu)的自由度 HP

10、 L2P -3nF3、平面機(jī)構(gòu)的自由度、平面機(jī)構(gòu)的自由度1）機(jī)構(gòu)的自由度：機(jī)構(gòu)中活動構(gòu)件相對于機(jī)架所具有的獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目。2 2）. .機(jī)構(gòu)自由度計算公式機(jī)構(gòu)自由度計算公式 式中 n-活動構(gòu)件數(shù)目（不包含機(jī)架）活動構(gòu)件數(shù)目（不包含機(jī)架） LP-低副數(shù)目（低副數(shù)目（回轉(zhuǎn)副、移動副）回轉(zhuǎn)副、移動副） HP-高副數(shù)目（高副數(shù)目（點(diǎn)或線接觸的）點(diǎn)或線接觸的）n3、平面機(jī)構(gòu)的自由度、平面機(jī)構(gòu)的自由度 HP L2P -3nF例題、計算曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的自由度。=33 24 =1 解：活動構(gòu)件數(shù)n=3低副數(shù) PL=4高副數(shù) PH=0n平面機(jī)構(gòu)的自由度平面機(jī)構(gòu)的自由度 HP L2P -3nF例題：計算五桿鉸鏈機(jī)構(gòu)

11、的自由度。=34 24 =2 解：活動構(gòu)件數(shù)n=4低副數(shù) PL=5高副數(shù) PH=0n3、平面機(jī)構(gòu)的自由度、平面機(jī)構(gòu)的自由度 HP L2P -3nF例題3： 計算凸輪機(jī)構(gòu)的自由度 =32 221 =1解：活動構(gòu)件數(shù)n=2低副數(shù) PL=2高副數(shù) PH=1n3、平面機(jī)構(gòu)的自由度、平面機(jī)構(gòu)的自由度 例題4： 計算自由度HP L2P -3nF =35 270 =1解：活動構(gòu)件數(shù)n=5低副數(shù) PL=7高副數(shù) PH=0n3、平面機(jī)構(gòu)的自由度、平面機(jī)構(gòu)的自由度 計算機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項計算機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項復(fù)合鉸鏈：兩個以上個構(gòu)件在同一條軸線上形成的轉(zhuǎn)動副復(fù)合鉸鏈：兩個以上個構(gòu)件在同一條軸線上形成的

12、轉(zhuǎn)動副。由由m個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，共有個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，共有(m-1)個轉(zhuǎn)動副。個轉(zhuǎn)動副。1 07253 23hlppnFn3、平面機(jī)構(gòu)的自由度、平面機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件原動件的數(shù)目機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)原動件的數(shù)目機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)F F（F0或F1）。若 原動件數(shù)自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)無確定運(yùn)動； 原動件數(shù)自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)在薄弱處損壞。 0個自由度兩個自由度 一個自由度 第三篇第三篇 機(jī)械傳動機(jī)械傳動 機(jī)械傳動概述機(jī)械傳動概述n總結(jié)：總結(jié)： n當(dāng)原動件位置確定，其余從動件位置也隨之確定（1）機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動的條件（可能性和確定性）n條件：機(jī)構(gòu)原動件數(shù)=機(jī)構(gòu)的自由度

13、n3、平面機(jī)構(gòu)的自由度、平面機(jī)構(gòu)的自由度 第三篇第三篇 機(jī)械傳動機(jī)械傳動 機(jī)械傳動概述機(jī)械傳動概述nF=3n-2PL-PH（2）平面機(jī)構(gòu)自由度計算n注意復(fù)合鉸鏈 兩個以上構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副相連接，所構(gòu)成的運(yùn)動副稱為復(fù)合鉸鏈。 若有K個構(gòu)件在同一處組成復(fù)合鉸鏈，則其構(gòu)成的轉(zhuǎn)動副數(shù)目應(yīng)為（K-1）個。第三篇第三篇 機(jī)械傳動機(jī)械傳動 機(jī)械傳動概述機(jī)械傳動概述C處為復(fù)合鉸鏈n=5 PL = 7 PH = 0 例、求右圖所示機(jī)構(gòu)的自由度振動式傳送機(jī)F=3n-2PL-PH=35-27=1例：計算圖示搖篩機(jī)構(gòu)的自由度： 計算是否正確? 搖篩機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件2、3、4同在C C 處處組成轉(zhuǎn)動副。因此此機(jī)構(gòu)的自由

14、度： 第三篇第三篇 機(jī)械傳動機(jī)械傳動 機(jī)械傳動概述機(jī)械傳動概述 填空1.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是：_。2.圖示機(jī)構(gòu)要有確定運(yùn)動需要有_個原動件第三篇第三篇 機(jī)械傳動機(jī)械傳動 機(jī)械傳動概述機(jī)械傳動概述六、本篇內(nèi)容第7章 常用機(jī)構(gòu)第8章 常用傳動裝置第9章 常用機(jī)械零件第10章 輪系及其傳動比計算第第7 7章章 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu) n研究對象研究對象: : n 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)n 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)n 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu) n重點(diǎn)重點(diǎn): :n 機(jī)構(gòu)的組成、作用、類型工作原機(jī)構(gòu)的組成、作用、類型工作原理、特點(diǎn)和應(yīng)用。理、特點(diǎn)和應(yīng)用。定義：定義：若干個剛性構(gòu)件用平面低副（鉸鏈和滑塊若干個剛性構(gòu)件用平面

15、低副（鉸鏈和滑塊) )聯(lián)接而聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)成的機(jī)構(gòu), ,也可稱為平面低副機(jī)構(gòu)。也可稱為平面低副機(jī)構(gòu)。 重點(diǎn)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)重點(diǎn)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 一、一、 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) CBAC1C2優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1.1.能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)動形式的轉(zhuǎn)換，也可以實現(xiàn)各種預(yù)定能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)動形式的轉(zhuǎn)換，也可以實現(xiàn)各種預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律和復(fù)雜的運(yùn)動軌跡，容易滿足生產(chǎn)中各種動的運(yùn)動規(guī)律和復(fù)雜的運(yùn)動軌跡，容易滿足生產(chǎn)中各種動作要求；作要求；2.2.構(gòu)件間接觸面上的比壓小、易潤滑、磨損輕、適用于構(gòu)件間接觸面上的比壓小、易潤滑、磨損輕、適用于傳遞較大載荷的場合；傳遞較大載荷的場合；3.3.機(jī)構(gòu)中運(yùn)動副的元素形狀簡單、易于加工制

16、造和保證機(jī)構(gòu)中運(yùn)動副的元素形狀簡單、易于加工制造和保證精度。精度。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：1.1.可能產(chǎn)生較大的運(yùn)動累積誤差可能產(chǎn)生較大的運(yùn)動累積誤差，且設(shè)計比較復(fù)雜；，且設(shè)計比較復(fù)雜；2. 2. 高速時會引起較大的振動，因此常用于速度較低的場合。高速時會引起較大的振動，因此常用于速度較低的場合。 一、一、 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 一、一、 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 1 1、根據(jù)構(gòu)件之間的相對運(yùn)動分為：、根據(jù)構(gòu)件之間的相對運(yùn)動分為：平面連桿機(jī)構(gòu)，空間連桿機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)，空間連桿機(jī)構(gòu)。2 2、根據(jù)機(jī)構(gòu)中構(gòu)件數(shù)目分為：、根據(jù)機(jī)構(gòu)中構(gòu)件數(shù)目分為：四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)等四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)等

17、連桿機(jī)構(gòu)的分類連桿機(jī)構(gòu)的分類（一）平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用（一）平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用 平平面面四四桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)* *鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ( (全轉(zhuǎn)動副全轉(zhuǎn)動副) )含有移動副含有移動副的平面四桿的平面四桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 定義：定義：4 4個剛性構(gòu)件用平面低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)。個剛性構(gòu)件用平面低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，固定不動的構(gòu)件為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，固定不動的構(gòu)件為機(jī)架機(jī)架；與機(jī)架相；與

18、機(jī)架相聯(lián)的構(gòu)件為聯(lián)的構(gòu)件為連架桿連架桿，連架桿中，能繞機(jī)架的固定鉸鏈，連架桿中，能繞機(jī)架的固定鉸鏈作整周轉(zhuǎn)動的稱為作整周轉(zhuǎn)動的稱為曲柄曲柄，僅能在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)，僅能在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)擺動的稱為擺動的稱為搖桿搖桿；聯(lián)接兩連架桿且不與機(jī)架直接相聯(lián)；聯(lián)接兩連架桿且不與機(jī)架直接相聯(lián)的構(gòu)件稱為的構(gòu)件稱為連桿連桿。 根據(jù)兩個連架桿能否成為曲柄，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可根據(jù)兩個連架桿能否成為曲柄，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可分為三種基本形式：分為三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄為主動件：曲柄為主動件：能將曲柄的整周轉(zhuǎn)動變換為搖桿的往復(fù)擺動。P65 P65 破碎機(jī)破

19、碎機(jī) 汽車前窗刮水器、攪拌機(jī)等。汽車前窗刮水器、攪拌機(jī)等。1 1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 兩連架桿中，一個為曲柄，而另一個為搖桿。兩連架桿中，一個為曲柄，而另一個為搖桿。攪拌機(jī)攪拌機(jī)汽車前窗刮水器汽車前窗刮水器雷達(dá)天線雷達(dá)天線飛剪飛剪P66 P66 縫紉機(jī)縫紉機(jī) 腳踏砂輪機(jī)等。腳踏砂輪機(jī)等。搖桿為主動件：搖桿為主動件：能將搖桿的往復(fù)擺動變換為曲柄的連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動。2 2、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu) 兩連架桿都是曲柄。主動件可以為任一曲柄，能將兩連架桿都是曲柄。主動件可以為任一曲柄，能將等角速度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹芷谛缘淖兘撬俣绒D(zhuǎn)動。等角速度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹芷谛缘淖兘撬俣绒D(zhuǎn)動。 2 2、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)

20、 例如：例如：P68 P68 慣性篩、挖掘機(jī)（平行四邊形機(jī)構(gòu)）、慣性篩、挖掘機(jī)（平行四邊形機(jī)構(gòu)）、車門啟閉機(jī)構(gòu)（反平行四邊形機(jī)構(gòu)）等。車門啟閉機(jī)構(gòu)（反平行四邊形機(jī)構(gòu)）等。AECDB平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)攝影平臺升降機(jī)構(gòu)攝影平臺升降機(jī)構(gòu) 平行四邊形機(jī)構(gòu)是雙曲柄機(jī)平行四邊形機(jī)構(gòu)是雙曲柄機(jī)構(gòu)的一個特例。組成四邊形對構(gòu)的一個特例。組成四邊形對邊的構(gòu)件長度分別相等。兩曲邊的構(gòu)件長度分別相等。兩曲柄回轉(zhuǎn)方向相同，角速度時時柄回轉(zhuǎn)方向相同，角速度時時相等。相等。dcbaDCBA反平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)421DCBA3C1B1應(yīng)用實例：車門開閉機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例：車門開閉機(jī)構(gòu) 組成四邊形的對邊構(gòu)件長度分

21、別相組成四邊形的對邊構(gòu)件長度分別相等。曲柄等。曲柄a a和和c c回轉(zhuǎn)方向相反，主動曲柄回轉(zhuǎn)方向相反，主動曲柄等速轉(zhuǎn)動，從動曲柄變速轉(zhuǎn)動。等速轉(zhuǎn)動，從動曲柄變速轉(zhuǎn)動。3 3、雙搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)兩個連架桿均為搖桿兩個連架桿均為搖桿 。兩連架桿都作往復(fù)擺動，一般。兩連架桿都作往復(fù)擺動，一般主動搖桿作等速擺動，從動搖桿作變速擺動。主動搖桿作等速擺動，從動搖桿作變速擺動。3 3、雙搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)例如：例如：P69P69造型機(jī)翻臺機(jī)構(gòu)、起重機(jī)、飛機(jī)起落架等。造型機(jī)翻臺機(jī)構(gòu)、起重機(jī)、飛機(jī)起落架等。3 3、雙搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是：既能將曲柄的整周轉(zhuǎn)

22、動變特點(diǎn)是：既能將曲柄的整周轉(zhuǎn)動變換為搖桿的往復(fù)擺動，又能將搖桿的往復(fù)擺動變換換為搖桿的往復(fù)擺動，又能將搖桿的往復(fù)擺動變換為曲柄的連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動。為曲柄的連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動。雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是：能將等角速度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榈奶攸c(diǎn)是：能將等角速度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹芷谛缘淖兘撬俣绒D(zhuǎn)動。周期性的變角速度轉(zhuǎn)動。 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是：兩個連架桿均為搖桿的特點(diǎn)是：兩個連架桿均為搖桿 。兩兩連架桿都作往復(fù)擺動，一般主動搖桿作等速擺動，連架桿都作往復(fù)擺動，一般主動搖桿作等速擺動，從動搖桿作變速擺動。從動搖桿作變速擺動。含有一個移動副的平面四桿機(jī)構(gòu)含有一個移動副的平面四桿機(jī)構(gòu) 1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：鉸

23、鏈四桿機(jī)構(gòu)中，擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副，使鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副，使轉(zhuǎn)動副變成移動副。轉(zhuǎn)動副變成移動副。321DCBA 轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副321DCBA曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)： 根據(jù)滑塊往復(fù)移根據(jù)滑塊往復(fù)移動的導(dǎo)路中心線是否動的導(dǎo)路中心線是否通過曲柄轉(zhuǎn)動中心，通過曲柄轉(zhuǎn)動中心，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可分為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可分為對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。特點(diǎn)：可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和往復(fù)移動的變換。特點(diǎn)：可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和往復(fù)移動的變換。應(yīng)用：活塞式內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)、沖床等機(jī)械等。應(yīng)用：活塞式內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)、沖床等機(jī)械等。1.曲柄滑

24、塊機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：2.2.曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)12343124應(yīng)用實例：回轉(zhuǎn)式油泵、牛頭刨床的主體機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例：回轉(zhuǎn)式油泵、牛頭刨床的主體機(jī)構(gòu)取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的不同構(gòu)件為機(jī)架而獲得的。取構(gòu)件2為機(jī)架，構(gòu)件3為主動件，若 ，導(dǎo)桿1作整周運(yùn)動，稱為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；若 ，導(dǎo)桿1作往復(fù)擺動，稱為擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 23ll 23ll 2341轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)牛頭刨床牛頭刨床擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿3為機(jī)架而得到的。當(dāng) 曲柄2為原動件繞點(diǎn)轉(zhuǎn)動時，滑塊4繞機(jī)架3上的鉸鏈中心擺動，故稱該機(jī)構(gòu)為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)或稱為擺動滑塊機(jī)構(gòu)擺動滑塊機(jī)構(gòu)。 3

25、.3.曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用于各種擺動式應(yīng)用于各種擺動式原動機(jī)和工作機(jī)中。原動機(jī)和工作機(jī)中。擺缸式液壓泵、卡擺缸式液壓泵、卡車車箱自動翻轉(zhuǎn)卸車車箱自動翻轉(zhuǎn)卸料機(jī)構(gòu)料機(jī)構(gòu) 。3.3.曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊4為機(jī)架而得到的。當(dāng)曲柄2轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)桿1可在固定滑塊4中往復(fù)移動，故該機(jī)構(gòu)稱為移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（或定塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)）。4.4.移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例：手壓抽水機(jī)、抽油泵等。應(yīng)用實例：手壓抽水機(jī)、抽油泵等。4.4.移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)演化機(jī)構(gòu)演化 當(dāng)以不同的構(gòu)件作為機(jī)架時，將得到不同類型的機(jī)構(gòu)。 以構(gòu)件4為機(jī)架時，為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 以構(gòu)件1為

26、機(jī)架時，為回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 以構(gòu)件2為機(jī)架時，為搖塊機(jī)構(gòu)。 以構(gòu)件3為機(jī)架時，為移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 滑塊3 ：只移動-曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 移動+轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 只轉(zhuǎn)動搖塊機(jī)構(gòu) 不動移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件 一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿的長度之和一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和，則：小于或等于其余兩桿長度之和，則： 1、取最短桿的相鄰桿為機(jī)架時，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、取最短桿的相鄰桿為機(jī)架時，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu) （最短桿為曲柄）2、取最短桿為機(jī)架時，得雙曲柄機(jī)構(gòu)；、取最短桿為機(jī)架時，得雙曲柄機(jī)構(gòu)；3、取與最短桿相對的桿為機(jī)架時，

27、得雙搖桿機(jī)構(gòu)。、取與最短桿相對的桿為機(jī)架時，得雙搖桿機(jī)構(gòu)。 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿的長度之和二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿的長度之和大于其余兩桿長度之和，則不論取何桿為機(jī)架時均無大于其余兩桿長度之和，則不論取何桿為機(jī)架時均無曲柄存在，而只能得雙搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄存在，而只能得雙搖桿機(jī)構(gòu)。 課堂練習(xí)課堂練習(xí) 1. 試判別下面二個圖分別屬于什么類型并說明連架桿的名稱？ABCD15201830BCAD10281722此機(jī)構(gòu)屬于雙搖桿機(jī)構(gòu)此機(jī)構(gòu)屬于雙曲柄機(jī)構(gòu)15+3020+1810+2817+22又最短桿AB固定作為機(jī)架其中AB、CD都為搖桿其中AB、CD都為曲柄 2.試判別下面二個圖

28、分別屬于什么類型并說明連架桿的名稱？此機(jī)構(gòu)屬于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)此機(jī)構(gòu)屬于雙搖桿機(jī)構(gòu)BACD13201924BADC2511261513+2420+19又桿AD是最短桿相鄰的桿件其中AB為曲柄、CD為搖桿11+2615+25又桿CD是最短桿相對的桿件其中AD、BC均為搖桿3.已知在四桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)架長40mm，兩連架桿長度分別為18mm和45mm，則當(dāng)連桿的長度在什么范圍內(nèi)，該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？分析：1.連桿的長度不可能是最短桿，否則的話為 雙搖桿機(jī)構(gòu)；2.根據(jù)分析1確定18mm為最短桿；解：設(shè)連桿的長度為Xmm（屬于“a+dc+b”的形式）3.說明連桿要么是最長桿，要么45mm的桿為最長桿；當(dāng)mm

29、為最長桿時：即18+X40+45X 67當(dāng)45mm為最長桿時：即18+4540+xX 23當(dāng)23X 67時，該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 總結(jié)最短桿固定，此時為1.最長桿和最短桿之和小于等于其余兩桿之和時：與最短桿相對的桿固定，此時為與最短桿相鄰的桿固定，此時為2.最長桿和最短桿之和大于其余兩桿之和時：無論哪根桿固定都為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。雙曲柄機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)。 思考1.有一四桿機(jī)構(gòu)，各桿的尺寸為：AB=130，BC=150，CD=50，AD=200，若取AD為機(jī)架，則此機(jī)構(gòu)屬于 ；若以CD為機(jī)架，則此機(jī)構(gòu)又屬于 。 2.已知四桿機(jī)構(gòu)四根桿的長度分別為LCD=500mm，LAD=240mm，L

30、AB=600mm，LBC=400mm，試證明當(dāng)取桿LAB為機(jī)架時有否曲柄存在？若分別以LBC和LAD為機(jī)架時各得到什么機(jī)構(gòu)？ P87 4-3 判斷各鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型。P87 4-8 雙曲柄機(jī)構(gòu)，已知連桿長度BC=130mm，兩曲柄長度AB=100mm，CD=110mm，試確定機(jī)架長度AD的取值范圍。P87 4-9 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知連桿長度BC=90mm，機(jī)架長度AD=100mm，搖桿長度CD=70mm，試確定曲柄長度AB的取值范圍。P87 4-10 雙搖桿機(jī)構(gòu)，已知連桿長度BC=200mm，搖桿長度AB=70mm，搖桿長度CD=120mm，試確定機(jī)架長度AD的取值范圍。P87 4-11曲柄

31、搖桿機(jī)構(gòu)，已知曲柄長度AB=50mm，機(jī)架長度AD=120mm，搖桿長度CD=100mm，試確定連桿長度BC的取值范圍。1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長度如表所示，當(dāng)以桿 AD 為機(jī)架時，分別屬于哪種基本形式 已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件長度為 = 150mm , =500 mm , = 600mm , 以 AD 為機(jī)架，欲使其為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求 的值 3、1、2、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì) 1.1.急回特性急回特性 : :搖桿的擺角搖桿的擺角， 極位夾角極位夾角。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄為原動件，搖桿有急回特性。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì) 1.1.急回特性急回特性

32、: :曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，都有一個作整周轉(zhuǎn)動的曲柄外，還有一個連架桿作往復(fù)運(yùn)動。而作往復(fù)運(yùn)動的構(gòu)件都有一些共同的特點(diǎn) 。往復(fù)運(yùn)動構(gòu)件的極限位置往復(fù)運(yùn)動構(gòu)件的極限位置 圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 。 CD為往復(fù)運(yùn)動構(gòu)件，存在兩個速度為零的極限位置 。搖桿CD的兩個極限位置間的夾角Y即為搖桿的擺角擺角。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì) 1.1.急回特性急回特性 : : 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì) 1.1.急回特性急回特性 : :為描述從動搖桿的急為描述從動搖桿的急回特性，在此引入行回特性，在此引入行程速比系數(shù)程速比系數(shù) K K，即：，即：K =K =180

33、+ 180 + 180 - 180 - K K值的大小反映了急回運(yùn)動特性的顯著程度。值的大小反映了急回運(yùn)動特性的顯著程度。K K值的大值的大小取決于極位夾角小取決于極位夾角 ， 角越大，角越大，K K值越大，急回運(yùn)動值越大，急回運(yùn)動特性越明顯；反之，則愈不明顯。當(dāng)時特性越明顯；反之，則愈不明顯。當(dāng)時 ，K=1 K=1 ，機(jī)構(gòu)無急回特性。機(jī)構(gòu)無急回特性。 0若在設(shè)計機(jī)構(gòu)時若在設(shè)計機(jī)構(gòu)時先給定先給定K K值，則值，則 :11180 KK在生產(chǎn)實際中，常利用機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動來縮短非生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)率，如牛頭刨床、往復(fù)式運(yùn)輸機(jī)等。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì) 2.2.壓力角與傳動角壓

34、力角與傳動角costFFsinnFF壓力角愈小，機(jī)構(gòu)的傳力效果愈好。所以，壓力角愈小，機(jī)構(gòu)的傳力效果愈好。所以，衡量機(jī)構(gòu)傳力性能，可用壓力角作為標(biāo)志。衡量機(jī)構(gòu)傳力性能，可用壓力角作為標(biāo)志。 CvtFnFF壓力角：從動件壓力角：從動件受力方向與受力受力方向與受力點(diǎn)線速度方向之點(diǎn)線速度方向之間所夾的銳角。間所夾的銳角。 傳動角傳動角: :壓力角壓力角的余角即連桿與的余角即連桿與從動件間所夾的從動件間所夾的銳角。銳角。 在連桿機(jī)構(gòu)中，為度在連桿機(jī)構(gòu)中，為度量方便，常用壓力角量方便，常用壓力角的余角即連桿與從動的余角即連桿與從動件間所夾的銳角件間所夾的銳角( (傳傳動角動角) )檢驗機(jī)構(gòu)的傳檢驗機(jī)構(gòu)的

35、傳力性能。力性能。 min傳動角愈大，機(jī)構(gòu)的傳力性能愈好，反之則不利于機(jī)構(gòu)傳動角愈大，機(jī)構(gòu)的傳力性能愈好，反之則不利于機(jī)構(gòu)中力的傳遞。機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，傳動角是變化的，機(jī)構(gòu)中力的傳遞。機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，傳動角是變化的，機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最小傳動角的位置正好是傳力效果最差的位置，也出現(xiàn)最小傳動角的位置正好是傳力效果最差的位置，也是檢驗其傳力性能的關(guān)鍵位置。是檢驗其傳力性能的關(guān)鍵位置。 CvtFnFF設(shè)計要求：設(shè)計要求：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，以曲柄為原動件時，其曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，以曲柄為原動件時，其最小傳動角發(fā)生在曲柄與機(jī)架兩次共線最小傳動角發(fā)生在曲柄與機(jī)架兩次共線位置之一。位置之一。 minABCD判斷圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的壓力

36、角值，并討論機(jī)構(gòu)在不同位置其壓力角是否變化？為什么？機(jī)構(gòu)在任何位置的壓力角都為零。因為機(jī)構(gòu)在任何位置滑塊給予導(dǎo)桿的驅(qū)動力同導(dǎo)桿上力作用點(diǎn)的絕對速度方向始終重合，因此導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳力特性較其它四桿機(jī)構(gòu)來說是最好的。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì) 3.3.死點(diǎn)狀態(tài)死點(diǎn)狀態(tài) 0機(jī)構(gòu)傳動角機(jī)構(gòu)傳動角 （即（即 ）的位置稱為）的位置稱為死點(diǎn)位置。死點(diǎn)位置。( ( 即連桿和從動件共線的位置）即連桿和從動件共線的位置） 90機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，從動機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，從動件會出現(xiàn)件會出現(xiàn)卡死卡死（機(jī)構(gòu)自鎖）（機(jī)構(gòu)自鎖）或或運(yùn)動方向不確定運(yùn)動方向不確定的現(xiàn)象。的現(xiàn)象。 措施和應(yīng)用措施和應(yīng)用 鉸鏈四桿

37、機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì) 3.平面四桿機(jī)構(gòu)中，若各桿長度分別為a=30，b=50，c=80，d=90，當(dāng)以a為機(jī)架，則該四桿機(jī)構(gòu)為_。4. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為主動件時，_死點(diǎn)位置。（A） 曲柄與連桿共線時，（B）搖桿與連桿共線時，（C）不存在， “ “鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)”學(xué)習(xí)要點(diǎn)：學(xué)習(xí)要點(diǎn)： 1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用。2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型判斷。3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)：急回特性、壓力角 和傳動角、死點(diǎn)。二、二、 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)1. 1. 組成組成 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類 凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪凸輪1、

38、從動件從動件2、機(jī)機(jī)架架3三個基本構(gòu)件及鎖合裝置鎖合裝置組成。是一種高副機(jī)構(gòu)。其中凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，通常作連續(xù)等速轉(zhuǎn)動，從動件則在凸輪輪廓的控制下按預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律作往復(fù)移動或擺動。 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類 2. 2. 特點(diǎn)：特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn): :只要正確地設(shè)計和制造出凸輪的輪廓曲線，就能把凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動準(zhǔn)確可靠地轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹A(yù)期的復(fù)雜運(yùn)動規(guī)律的運(yùn)動，而且設(shè)計簡單;凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、運(yùn)動可靠。缺點(diǎn)缺點(diǎn): :凸輪與從動件之間為點(diǎn)或線接觸，故難以保持良好的潤滑，容易磨損，不能傳遞大的動力，且凸輪輪廓加工困難。凸輪機(jī)構(gòu)通常適用于傳力不大的機(jī)械中。尤其廣泛應(yīng)用于

39、自動機(jī)械、儀表和自動控制系統(tǒng)中。 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類 3. 應(yīng)用：平面連桿機(jī)構(gòu)雖然應(yīng)用廣泛，但它只能近似地實現(xiàn)給定的運(yùn)動規(guī)律，且設(shè)計比較復(fù)雜。當(dāng)從動件須精確地按預(yù)定運(yùn)動規(guī)律尤其是復(fù)雜運(yùn)動規(guī)律工作時，則常采用凸輪機(jī)構(gòu)。 應(yīng)用舉例： 內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)（p74 圖4-22） 凸輪自動送料機(jī)構(gòu)（ 圖4-24） 鑄造車間的造型機(jī)（ 圖4-23） 自動車床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、靠模車削機(jī)構(gòu)、分度轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)等凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類 二、二、 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)二、二、 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)自動車床走刀機(jī)構(gòu)分度轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)凸輪

40、機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類 4. 類型：盤形凸輪盤形凸輪 其凸輪都是繞固定軸線轉(zhuǎn)動且有變化向徑的盤形構(gòu)件。盤形凸輪機(jī)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛，但限于凸輪徑向尺寸不能變化太大，故從動件的行程較短。圓柱凸輪圓柱凸輪 其凸輪是圓柱面上開有凹槽的圓柱體，可看成是繞卷在圓柱體上的移動凸輪，利用它可使從動件得到較大的行程。 移動凸輪移動凸輪 其凸輪是具有曲線輪廓、作往復(fù)直線移動的構(gòu)件，它可看成是轉(zhuǎn)動軸線位于無窮遠(yuǎn)處的盤形凸輪。按凸輪的形狀分：按凸輪的形狀分：凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類 4. 類型：按凸輪的形狀分：按凸輪的形狀分：尖頂從動件凸輪機(jī)構(gòu)尖頂從動件凸輪機(jī)構(gòu) 其從動件的端部呈尖點(diǎn)，特

41、點(diǎn)是能與任何形狀的凸輪輪廓上各點(diǎn)相接觸，因而理論上可實現(xiàn)任意預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律。尖頂從動件凸輪機(jī)構(gòu)是研究其他型式從動件凸輪機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。但由于從動件尖頂易磨損，故只能用于輕載低速的場合。滾子從動件凸輪機(jī)構(gòu)滾子從動件凸輪機(jī)構(gòu) 其從動件的端部裝有滾子，由于從動件與凸輪之間可形成滾動摩擦，所以磨損顯著減少，能承受較大載荷，應(yīng)用較廣。但端部重量較大，又不易潤滑，故仍不宜用于高速。平底從動件凸輪機(jī)構(gòu)平底從動件凸輪機(jī)構(gòu) 其從動件端部為一平底。若不計摩擦，凸輪對從動件的作用力始終垂直于平底，傳力性能良好，且凸輪與平底接觸面間易形成潤滑油膜，摩擦磨損小、效率高，故可用于高速，缺點(diǎn)是不能用于凸輪輪廓有內(nèi)凹的情況。 按

42、從動件末端形狀分：按從動件末端形狀分：按從動件末端形狀分：按從動件末端形狀分：所謂的鎖合是指保持從動件與凸輪之間的高副接觸。力鎖合凸輪機(jī)構(gòu)力鎖合凸輪機(jī)構(gòu) 依靠重力、彈簧力或其他外力來保證鎖合，如內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)。形鎖合凸輪機(jī)構(gòu)形鎖合凸輪機(jī)構(gòu) 依靠凸輪和從動件幾何形狀來保證鎖合。 移動從動件凸輪機(jī)構(gòu)（移動從動件凸輪機(jī)構(gòu)（按其從動件導(dǎo)路是否通過凸輪回轉(zhuǎn)中心分為對心對心移動從動件和偏置偏置移動從動件凸輪機(jī)構(gòu)。） 擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu)擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu) 按鎖合方式分：按鎖合方式分：按從動件相對機(jī)架的運(yùn)動方式分為：按從動件相對機(jī)架的運(yùn)動方式分為：尖頂移動從動桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)尖頂擺動從動桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)滾子移

43、動從動桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)滾子擺動從動桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)平底移動從動桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 平底擺動從動桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)移動凸輪圓柱凸輪推程、遠(yuǎn)休止、回程、近休止推程、遠(yuǎn)休止、回程、近休止當(dāng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動時，從動件將重復(fù)上述運(yùn)動過程。 凸輪機(jī)構(gòu)工作時，往往承受動載荷的作用，同時凸輪表面承受強(qiáng)烈磨損。因此，要求凸輪和滾子的工作表面硬度高，具有良好的耐磨性，心部有良好的韌性。當(dāng)?shù)退?、輕載時，可以選用鑄鐵作為凸輪的材料。中速、中載時可以選用優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼、合金鋼作為凸輪的材料,并經(jīng)表面淬火或滲碳淬火，使硬度達(dá)到。高速、重載凸輪可以用優(yōu)質(zhì)合金鋼材料，并經(jīng)表面淬火或滲氮處理。 滾子材料用合金鋼材料，經(jīng)滲碳淬火，達(dá)到較大表面硬度。 凸輪機(jī)構(gòu)的材料凸輪機(jī)構(gòu)的材料 凸輪機(jī)構(gòu)的組成、特點(diǎn)、類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的組成、特點(diǎn)、類型及應(yīng)用 “ “凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)”要點(diǎn)：要點(diǎn)： 三三 、螺旋機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)所謂螺旋運(yùn)動，是使用內(nèi)、外螺紋組成的螺旋副傳遞運(yùn)動和動力的傳動。螺旋傳動可方便地把主動件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹闹本€往復(fù)運(yùn)動。在機(jī)器設(shè)備和儀器中使用廣泛。 組成：螺桿、螺母和機(jī)架。一、螺旋機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和特點(diǎn)一、螺旋機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和特點(diǎn)特點(diǎn)： 1、優(yōu)點(diǎn)：螺旋機(jī)構(gòu)能將回轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為直線運(yùn)動, 且有很大的減速比；結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，能將較小的回轉(zhuǎn)力矩變成較大的軸向力；傳動精度較高、工作平穩(wěn)，