機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第五章

1、第4章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 內(nèi)內(nèi) 容容應(yīng)用及分類齒輪的齒廓及其嚙合特點(diǎn)漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的參數(shù)和幾何尺寸漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開線齒廓的切制原理漸開線齒輪的變位修正斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng) 重 點(diǎn) 漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)的基本理論和設(shè)計(jì)計(jì)算。 作用：傳遞空間任意兩軸（平行、相交、交錯(cuò)）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 或?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)。應(yīng)用實(shí)例結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：圓柱體或圓錐體外（或內(nèi)）均勻分布有大小一樣 的輪齒。1 齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)平穩(wěn)。圓周速度大，高達(dá)300 m/s。傳動(dòng)功率范圍大，從幾瓦到10萬千瓦。效率高(0.99)、使用壽命長(zhǎng)、工作安全可靠?？蓪?shí)現(xiàn)平行軸、相交

2、軸和交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)。缺點(diǎn)：要求較高的制造和安裝精度，加工成本高、 不適宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)(如單車)。平面齒輪傳動(dòng)平面齒輪傳動(dòng) （軸線平行）（軸線平行）外齒輪外齒輪直齒直齒斜齒斜齒人字齒人字齒圓柱齒輪圓柱齒輪非圓柱齒輪非圓柱齒輪 空間齒輪傳動(dòng)空間齒輪傳動(dòng) （軸線不平行）（軸線不平行）按相對(duì)按相對(duì)運(yùn)動(dòng)分運(yùn)動(dòng)分 按齒廓曲線分按齒廓曲線分直齒直齒斜齒斜齒曲線齒曲線齒圓錐齒輪圓錐齒輪兩軸相交兩軸相交兩軸交錯(cuò)兩軸交錯(cuò)蝸輪蝸桿蝸輪蝸桿交錯(cuò)軸斜齒輪交錯(cuò)軸斜齒輪準(zhǔn)雙曲面齒輪準(zhǔn)雙曲面齒輪漸開線齒輪漸開線齒輪(1765(1765年年) )擺線齒輪擺線齒輪 (1650(1650年年) )圓弧齒輪圓弧齒輪 (1950(19

3、50年年) )按速度高低分按速度高低分:按傳動(dòng)比分按傳動(dòng)比分:按封閉形式分：按封閉形式分：齒齒輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)的的類類型型高速、中速、低速齒輪傳動(dòng)。高速、中速、低速齒輪傳動(dòng)。定傳動(dòng)比、變傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)。定傳動(dòng)比、變傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)。開式齒輪傳動(dòng)、閉式齒輪傳動(dòng)。開式齒輪傳動(dòng)、閉式齒輪傳動(dòng)。球齒輪球齒輪拋物線齒輪拋物線齒輪( (近年近年) ) 分類：分類：內(nèi)齒輪內(nèi)齒輪齒輪齒條齒輪齒條齒輪機(jī)構(gòu)的作用齒輪機(jī)構(gòu)的作用兩軸平行兩軸平行兩軸相交兩軸相交兩軸交錯(cuò)兩軸交錯(cuò)齒輪齒條齒輪齒條單擊圖像可播映動(dòng)畫直齒直齒人字齒人字齒斜齒斜齒圓柱齒輪圓柱齒輪單擊圖像可播映動(dòng)畫直齒圓柱齒輪直齒圓柱齒輪內(nèi)齒輪內(nèi)齒輪外齒輪外齒輪齒輪

4、齒條齒輪齒條單擊圖像可播映動(dòng)畫圓錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)直齒直齒斜齒斜齒曲線齒曲線齒單擊圖像可播映動(dòng)畫兩軸交錯(cuò)齒輪傳動(dòng)兩軸交錯(cuò)齒輪傳動(dòng)蝸輪蝸桿蝸輪蝸桿準(zhǔn)雙曲面齒輪準(zhǔn)雙曲面齒輪交錯(cuò)軸斜齒輪交錯(cuò)軸斜齒輪單擊圖像可播映動(dòng)畫2211橢圓齒輪橢圓齒輪某發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)單擊圖像可播映動(dòng)畫單擊圖像可播映動(dòng)畫汽車差速器單擊圖像可播映動(dòng)畫O1O212VP1 = VP2 1O1P = 2O2P即:i12 = = 12O1PO2P齒廓嚙合基本定律 一對(duì)齒廓的瞬時(shí)速比，等于該瞬時(shí)接觸點(diǎn)的公法線, 截連心線為兩段線段的反比。共軛齒廓共軛齒廓KP 齒廓形狀影響傳動(dòng)性能，若傳動(dòng)比變化 從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速不均勻慣性力、振動(dòng)、噪音傳動(dòng)精度

5、。分析可知： P為齒廓1、2 的瞬心則2 齒廓嚙合基本定律nn節(jié)點(diǎn)位置固定節(jié)圓KO1O212nnP 不論兩齒廓在何位置接觸，過其接觸點(diǎn)所作兩齒廓的公法線均須與連心線交于一固定的點(diǎn)P（節(jié)點(diǎn)）。傳動(dòng)比恒定的條件傳動(dòng)比恒定的條件圓形齒輪節(jié)點(diǎn)位置變化節(jié)曲線非圓齒輪傳動(dòng)時(shí)，兩節(jié)圓純滾動(dòng)。 理論上齒廓曲線無窮多，實(shí)際選用, 須考慮設(shè)計(jì)、加工、安裝、維修等要求。 常用: 擺線、漸開線、圓弧線.popoi122112齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律一、漸開線形成一、漸開線形成發(fā)生線基圓F向徑展角壓力角a aKa aKq qKK基圓半徑 rbVKrKrb3 漸開線及漸開線齒廓K二、漸開線特性二、漸開線特性1.

6、BK = BA .2. 法線切于基圓 .3. BK = rK .4. 漸開線形狀取決于 rb .5. 基圓內(nèi) 漸開線 .無BArK推論: 同一基圓上兩條漸開線間的公法線長(zhǎng)度處處相等 (等于兩漸開線間的基圓弧長(zhǎng)) 。K1K2K1K2BBA1A2三、漸開線方程 1.rK = rbcosaK或 cosaK = rKrb2. qK = NOA - - aK = - aKNArb = - - aKNKrb= tg aK - - aK 令： inv aK = tg aK - - aK . . inv aK 稱漸開線函數(shù).漸開線方程:rK = rbcosaKinv aK = tg aK - - aK .a

7、aKa aKq qKKrKrbONA四、漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)1.嚙合線為一直線嚙合線 嚙合點(diǎn) (在固定平面上) 的軌跡線. 兩齒廓所有接觸點(diǎn)的公法線均重合, 傳動(dòng)時(shí)嚙合點(diǎn)沿兩基圓的內(nèi)公切線移動(dòng)。2.傳動(dòng)比恒定P公法線不變, 節(jié)點(diǎn) P 為定點(diǎn).速比 為定值. i12 = = 12O1PO2P作用力方向恒定作用力方向恒定傳動(dòng)比恒定傳動(dòng)比恒定O1O2PPO1O2rb1rb2rb2rb13. 中心可分離性i12 = = = 12O1PO2Prb1rb2i12 = = = 12O1PO2 Prb1rb2i12 = i12若中心距略有誤差傳動(dòng)比不變傳動(dòng)比不變一、名稱和符號(hào)(外齒輪)espa a = 20

8、= 20o o、d d、p p、s s、e ezpdmp模數(shù)模數(shù)有標(biāo)準(zhǔn)系列（表有標(biāo)準(zhǔn)系列（表10-110-1）分度圓上模數(shù)和壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值。分度圓上模數(shù)和壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值。令令mzd mp 齒數(shù)Z齒頂圓齒頂圓齒根圓齒根圓齒槽寬齒槽寬齒厚齒厚齒距齒距齒寬齒寬齒頂高齒頂高齒根高齒根高分度圓分度圓acos ddb二、基本參數(shù)和計(jì)算二、基本參數(shù)和計(jì)算( (基本參數(shù)為基本參數(shù)為 m m、Z Z、a a 和和 h h 、c c* * ) )* *a a1.分度圓直徑 2.基圓直徑3.齒頂高4.齒根高頂隙系數(shù)齒頂高系數(shù)正常齒制5.齒全高 mzd a acosddbmhhaa8 . 0 1aahh或mcmh

9、chhaaf3 . 0 25. 0cc或fahhh基準(zhǔn)基準(zhǔn)6. 齒頂圓直徑7. 齒根圓直徑8. 齒距aahdd2ffhdd29. 齒厚10.齒槽寬mp 2ms 2me 比較比較sr s rinvinvkkk()()2aa標(biāo)準(zhǔn)齒輪 m、h*a、c* 、a（15或20）為標(biāo)準(zhǔn)值且 e = s幾何尺寸計(jì)算公式任意圓齒厚：任意圓齒厚：三、標(biāo)準(zhǔn)齒條特點(diǎn):1）齒廓為一直線，壓力角不變，也稱為齒形角。 2）與分度線平行的任一條直線上齒距 p 相等 p=m齒輪與齒條比較內(nèi)齒輪1）齒廓內(nèi)凹2）根圓大于頂圓3）頂圓必須大于基圓ddhddhaaff22一、漸開線齒輪的嚙合過程 理論嚙合線段理論嚙合線段N1N2 實(shí)際

10、嚙合線段實(shí)際嚙合線段B1B2 齒廓工作段齒廓工作段二、正確嚙合的條件 條件：法向齒距（兩輪相鄰?fù)瑐?cè)齒闊沿公條件：法向齒距（兩輪相鄰?fù)瑐?cè)齒闊沿公法線上的距離）相等。法線上的距離）相等。21bbpp121212122121zzddddddnnibb 2221222211111111coscoscoscosaaaamzdzdpmzdzdpbbbb傳動(dòng)比傳動(dòng)比m1 = m2 = ma a1 = a a2 = a a正確嚙合條件正確嚙合條件三、齒輪傳動(dòng)的中心距及嚙合角（側(cè)隙為零、頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值側(cè)隙為零、頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值）1. 節(jié)圓 d 、嚙合角 a2.具有標(biāo)準(zhǔn)頂隙的中心距a = r1 + r2= r1 (h*

11、+c*) m +c* m + r2 + h*m = rf1 +c+ ra2rf1ra2= r1 + r2標(biāo)準(zhǔn)中心距：標(biāo)準(zhǔn)中心距：3. 側(cè)隙為零的中心距無側(cè)隙嚙合條件:S1 = e2 ; e1 = S2 S1= e2 = e1= S2標(biāo)準(zhǔn)齒輪: S = e = m/2a分度圓與節(jié)圓重合分度圓與節(jié)圓重合由于 m1 = m2)(22121zzmrra滿足正確嚙合條件的一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，它的中心距是兩輪分度圓半徑之和，此中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距標(biāo)準(zhǔn)中心距。此時(shí)，aa4.4.非標(biāo)準(zhǔn)安裝非標(biāo)準(zhǔn)安裝 O1O2aar1r2Prb1rb2 rb = rcosa = rcosa rb1 + rb2 = r1

12、cosa + r2cosa r1cosa + r2cosa acosa = a cosa結(jié)論：結(jié)論：兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪如果按照標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝，兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪如果按照標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝，就能滿足無齒側(cè)間隙嚙合條件，能實(shí)現(xiàn)無齒側(cè)間就能滿足無齒側(cè)間隙嚙合條件，能實(shí)現(xiàn)無齒側(cè)間隙嚙合傳動(dòng)。這種安裝叫隙嚙合傳動(dòng)。這種安裝叫標(biāo)準(zhǔn)安裝標(biāo)準(zhǔn)安裝 。標(biāo)準(zhǔn)中心距是標(biāo)準(zhǔn)齒輪外嚙合的最小中心距。實(shí)際中心距：實(shí)際中心距：coscosaaaa 兩輪的實(shí)際中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距。這時(shí)節(jié)圓與分度圓不重合，節(jié)圓半徑也不等于分度圓半徑，其嚙合角也不等于分度圓的壓力角。 節(jié)圓與分度圓的區(qū)別節(jié)圓與分度圓的區(qū)別：節(jié)圓、壓力角是一對(duì)齒輪嚙合時(shí)才：節(jié)圓

13、、壓力角是一對(duì)齒輪嚙合時(shí)才存在的參數(shù)，分度圓無論齒輪傳動(dòng)與否都存在，它是單個(gè)存在的參數(shù)，分度圓無論齒輪傳動(dòng)與否都存在，它是單個(gè)齒輪固有的幾何參數(shù)。齒輪固有的幾何參數(shù)。 標(biāo)準(zhǔn)齒輪只有按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，節(jié)圓才與分度圓重合，標(biāo)準(zhǔn)齒輪只有按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，節(jié)圓才與分度圓重合，嚙合角等于壓力角；否則，節(jié)圓與分度圓不重合，嚙合角嚙合角等于壓力角；否則，節(jié)圓與分度圓不重合，嚙合角不等于壓力角。不等于壓力角。Czzddddddnnibb121212122121*但無論是標(biāo)準(zhǔn)安裝還是非標(biāo)準(zhǔn)安裝，都有：5.齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)特點(diǎn)特點(diǎn) 嚙合線切于齒輪基圓并垂直于齒條齒廓嚙合線切于齒輪基圓并垂直于齒條齒廓標(biāo)準(zhǔn)安裝

14、或非標(biāo)準(zhǔn)安裝標(biāo)準(zhǔn)安裝或非標(biāo)準(zhǔn)安裝 d d = = d d aa = = a a 分析：1） =1 表示在嚙合過程中，始終只有一對(duì)齒工作； 2） 1 2 表示在嚙合過程中，有時(shí)是一對(duì)齒嚙合， 有時(shí)是兩對(duì)齒同時(shí)嚙合。 重合度傳動(dòng)平穩(wěn)性承載能力。四、連續(xù)傳動(dòng)條件nPBB21121bpBB重合度重合度bpBB 2145. 1bbPPBPBPBB2121a重合度的計(jì)算重合度的計(jì)算aabahzzrr2coscosa aa a)() (212211aaaaatgtgztgtgzaa重合度與Z1、Z2及a有關(guān)齒數(shù)愈多 重合度愈大嚙合角愈大 重合度愈小齒輪加工方法:切削法、鑄造法、熱軋法、沖壓法等。仿形法仿形法

15、和范成法范成法 1.仿形法仿形法:是用與齒槽形狀相同的成形刀具或模具將輪坯齒是用與齒槽形狀相同的成形刀具或模具將輪坯齒槽的材料去掉。常用的有銑削法和拉削法。槽的材料去掉。常用的有銑削法和拉削法。 圓盤銑刀 指狀銑刀 1)銑削法銑削法是在銑床上用銑刀來加工齒輪的 優(yōu)點(diǎn)：在普通銑床上即可加工齒輪，加工費(fèi)用低。 缺點(diǎn)：受到銑刀號(hào)數(shù)的限制，加工的大多數(shù)齒數(shù)的齒輪的漸開線齒廓形狀不準(zhǔn)確， 且采用分度頭轉(zhuǎn)位引入分度誤差，因而加工出的齒輪的精度低。 由于只能逐個(gè)加工齒槽，生產(chǎn)效率低。這種加工方法適用于修配或小量生產(chǎn)。2)拉削法拉削法是利用齒輪拉刀來加工齒輪的。 優(yōu)點(diǎn)：加工精度和加工效率都非常高。 缺點(diǎn)：拉刀

16、價(jià)格昂貴，需要專用的機(jī)床。 這種加工方法適用于大批量的專業(yè)化生產(chǎn)。 刀號(hào)12345678加工齒數(shù)范圍12 1314 1617 2021 2526 3435 5455 134135刀具的選擇與m、a、z有關(guān)在實(shí)際生產(chǎn)中，對(duì)同一種模數(shù)，一般只備有1至8號(hào)八種銑刀。每一號(hào)銑刀的刀刃形狀都是按對(duì)應(yīng)的該組齒輪中齒數(shù)最少的那個(gè)齒輪的齒形制成的。每把刀的刀刃形狀,按它加工范圍的最少齒數(shù)齒輪的齒形來設(shè)計(jì)。2.范成法:是利用一對(duì)齒輪作無側(cè)隙嚙合傳動(dòng)時(shí)，兩輪齒廓互為包絡(luò)線的原理來加工齒輪的方法。 它又稱為包絡(luò)法、展成法，是目前齒輪加工中最常用的一種切削加工方法。 刀具與輪坯以i12=1/2=Z2 /Z1回轉(zhuǎn) 用同

17、一把刀具,通過調(diào)節(jié)i12 ，就可以加工相同模數(shù)、相同壓力角 ,不同齒數(shù)的齒輪。1）齒輪插刀插齒）齒輪插刀插齒 3）齒輪滾刀切齒）齒輪滾刀切齒 齒條插刀齒條插刀齒輪滾刀齒輪滾刀齒條插刀和齒輪滾刀統(tǒng)稱為齒條型刀具齒條插刀和齒輪滾刀統(tǒng)稱為齒條型刀具。 二、根切現(xiàn)象、不根切的最少齒數(shù)和變位修正法1.1.根切現(xiàn)象根切現(xiàn)象 用范成法切削標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)用范成法切削標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí), ,如果齒輪如果齒輪的齒數(shù)過少，刀具的齒頂就會(huì)切去輪齒根的齒數(shù)過少，刀具的齒頂就會(huì)切去輪齒根部的一部分，這種現(xiàn)象稱為部的一部分，這種現(xiàn)象稱為根切根切。1)削弱了輪齒的抗彎強(qiáng)度，2) 使實(shí)際嚙合線縮短，從而使重合度降低，影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。因而

18、應(yīng)力求避免發(fā)生根切現(xiàn)象 2.2.根切原因根切原因N1點(diǎn)是被加工齒輪基圓與嚙合線的切點(diǎn)理論嚙合線終止點(diǎn)。 B1點(diǎn)是被加工齒輪齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)實(shí)際嚙合線的起始點(diǎn)。 B刀點(diǎn)是刀具齒頂線與嚙合線的交點(diǎn)實(shí)際嚙合線的終止點(diǎn)。不根切結(jié)論：當(dāng)用展成法加工齒輪時(shí)，若刀具的齒頂線超過了嚙合極限點(diǎn)N，必將發(fā)生根切現(xiàn)象。PN1aB23. 不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)PN1 PB2harrsinaa hasinamZ 2sina msina*ha得得: : Z Zsin2a*ha2當(dāng)當(dāng) a a= 20= 200 0、*ha= 1、Zmin = 17不根切條件不根切條件4.避免發(fā)生根切的措施n限制小齒輪的最小齒數(shù)；n減少齒頂

19、高系數(shù)(重合度減少、非標(biāo)準(zhǔn)刀具)；n增大分度圓壓力角(正壓力徑向力增大、非標(biāo)準(zhǔn)刀具)；n采用變位修正法：采用變位修正法：BPN1axm（x 變位變位系數(shù)，系數(shù)，m 模數(shù)）模數(shù)） 通過改變刀具與輪坯的相互位置以避免根切，從而達(dá)到可以制造較少齒數(shù)的齒輪。這樣制造出來的齒輪稱為變位齒輪。切齒刀具所移動(dòng)的距離 xm 稱為移距。n 變位修正法：最小變位系數(shù)最小變位系數(shù)x0 正變位齒輪x=0 零變位x0 負(fù)變位齒輪hamXm*N1PB2aarb12PNPB a aa atgrxmmhbasin)(minminzzzhxa 最小變位系數(shù))(minminzzzhxa所以最小變位系數(shù)：)(minminminzz

20、zhxa與標(biāo)準(zhǔn)齒輪比較：正變位：齒厚增大，齒根高 減少xm, 齒頂高增加xm,負(fù)變位：齒厚減少,齒根高增加xm, 齒頂高減少xm,1.齒廓曲面的形成 直齒輪:AA是直線。 斜齒輪:AA是螺旋線。斜齒輪齒廓曲面為: 螺旋漸開面2.特點(diǎn)（與直齒圓柱齒輪比較）傳動(dòng)較為平穩(wěn)，沖擊和噪聲小適用于高速傳動(dòng)。一、斜齒圓柱齒輪的形成原理1)齒廓曲面的接觸線是斜直線，齒廓接觸線的長(zhǎng)度 由短長(zhǎng)短 ，輪齒上的力也由小大小。2）嚙合的齒數(shù)比直齒圓柱齒輪多，從而齒輪的傳動(dòng)的重合度大 。二、斜齒輪主要參數(shù)各部分名稱和幾何尺寸1.主要參數(shù)(法向參數(shù)、端面參數(shù)) 螺旋角(左旋、右旋） 齒 距 Pn=Ptcos 模 數(shù) mn=

21、mtcos 齒 寬 b=B/cos法向參數(shù)規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值。為什么？為什么？ （mn、an、han*、cn*）2.幾何尺寸分度圓直徑 d = mtz= mnz/cos中心距a = mn（z1+z2）/2 cos2)改變螺旋角可調(diào)整中心距進(jìn)刀方向進(jìn)刀方向其它幾何尺寸計(jì)算（見表其它幾何尺寸計(jì)算（見表5-35-3）斜齒輪分度圓柱展開圖四、重合度3)承載能力高，傳動(dòng)平穩(wěn)。ntmBptgBaasin三、正確嚙合條件212121aaammm 模數(shù)和壓力角分別相等且螺旋角的大小相等、旋向相反（一個(gè)左旋，另一個(gè)右旋）。B B2 2B B1 1BV五、當(dāng)量齒數(shù)不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)為： r r22cos2dba r

22、r 3cos2zpznv 3minmincosvzz 橢圓在節(jié)點(diǎn)的曲率半徑為當(dāng)量齒輪的分度圓半徑：4)結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)構(gòu)緊湊當(dāng)量齒輪當(dāng)量齒輪 齒形與斜齒輪的法向齒形接近的“直齒輪”當(dāng)量齒數(shù) “直齒輪”的齒數(shù)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)的意義： 仿形法加工輪齒 選刀具 彎曲強(qiáng)度計(jì)算 查齒形系數(shù) 齒厚測(cè)量、變位系數(shù)選擇一、蝸桿傳動(dòng)及其特點(diǎn)1. 形成蝸桿傳動(dòng)用于空間兩交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)（軸交角=90）2 .類型簡(jiǎn)介1）圓柱蝸桿:根據(jù)刀具安裝位置和加工方法，生成的齒廓螺旋面在不同截面的齒廓曲線不同。阿基米德蝸桿：由通過蝸桿軸線平面的斜直刃車刀加工。漸開線蝸桿2）環(huán)面蝸桿3）錐蝸桿圓弧齒圓柱蝸桿1）從整體看，蝸桿蝸輪齒面間的相

23、對(duì)運(yùn)動(dòng)類似于螺旋傳動(dòng)。3 .阿基米德蝸桿特點(diǎn) 因而可直接應(yīng)用螺旋的某些結(jié)論（例如傳動(dòng)效率、自鎖條件等等）。傳動(dòng)連續(xù)平穩(wěn)、無噪音。 因而可直接應(yīng)用齒輪傳動(dòng)某些結(jié)論（例正確嚙合條件、幾何尺寸計(jì)算等等）。 2）從中間平面看，蝸桿齒形是標(biāo)準(zhǔn)齒條齒形 蝸輪齒形是漸開線齒輪齒形，嚙合傳動(dòng)類似于齒輪齒條嚙合。二、蝸桿蝸輪的正確嚙合條件 蝸桿導(dǎo)程角與蝸輪螺旋角旋向相同 1 1 2 2212121aaatxtxmmm三、傳動(dòng)比i12= 1 1 2 2= Z2Z1= d2cos 2 d1cos 1當(dāng)當(dāng) S S=90d2cos(90 1 )d1cos 1= d2d1tg 1顯然顯然 Z2、Z1 ， i12 .d2、

24、d1 、 1 ， i12 。傳動(dòng)比大四、主要參數(shù)及幾何尺寸1.齒數(shù)Z1、Z22.模數(shù)m（標(biāo)準(zhǔn)系列見附表5-4）Z1 蝸桿頭數(shù)頭數(shù)（螺旋線數(shù)目），（螺旋線數(shù)目）， Z2 蝸輪齒數(shù)齒數(shù)3.壓力角a（ a=20）通常 z1=1、2、4、6 可見傳動(dòng)比大 z2 取值范圍 29 z2 70a=25、a=15或124.4.導(dǎo)程角導(dǎo)程角d1Lpx1 1 1 tg1= L（導(dǎo)程）d1= Z1px1（軸向齒距） d1= Z1m d1= Z1m d15.分度圓直徑 蝸輪加工采用對(duì)偶法，蝸輪滾刀的相關(guān)尺寸應(yīng)與工作蝸桿的完全完全相同。 為限制蝸輪滾刀的數(shù)目, 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定一個(gè) m 值, 只對(duì)應(yīng) 12 個(gè)（最多 4 個(gè)）標(biāo)準(zhǔn)蝸桿分度圓直徑值（見附表5-5）。px1蝸輪分度圓直徑 d2= mz2 6.中心距a = d1+d2 2a五、蝸桿