第04章 匯編語言程序設(shè)計(jì)

1、4 匯編語言程序設(shè)計(jì) 1 常用偽指令2 順序程序3 分支程序4 循環(huán)程序5 子程序機(jī)器語言：由機(jī)器語言：由0 0和和1 1組成的二進(jìn)制代碼組成的二進(jìn)制代碼表示表示匯編語言：用英文字符表示對(duì)應(yīng)的二匯編語言：用英文字符表示對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制代碼進(jìn)制代碼計(jì)算機(jī)高級(jí)語言：用接近人們習(xí)慣的計(jì)算機(jī)高級(jí)語言：用接近人們習(xí)慣的自然語言和數(shù)學(xué)語言描述算法、過程和自然語言和數(shù)學(xué)語言描述算法、過程和對(duì)象。對(duì)象。源程序、匯編程序、目標(biāo)程序源程序、匯編程序、目標(biāo)程序 匯編語言語句：指令語句、偽指令語句、宏指令匯編語言語句：指令語句、偽指令語句、宏指令語句語句指令指令：每一個(gè)指令語句都在匯編時(shí)產(chǎn)生一個(gè)目標(biāo)代：每一個(gè)指令語句都在

2、匯編時(shí)產(chǎn)生一個(gè)目標(biāo)代碼，對(duì)應(yīng)著機(jī)器的一種特定操作。碼，對(duì)應(yīng)著機(jī)器的一種特定操作?！纠浚篗OV AMOV A，05H 05H ；其目標(biāo)代碼為；其目標(biāo)代碼為74H 74H 05H05H。偽指令偽指令：一種為匯編程序服務(wù)的說明語句，在匯編：一種為匯編程序服務(wù)的說明語句，在匯編時(shí)沒有目標(biāo)代碼與之對(duì)應(yīng)，沒有對(duì)應(yīng)的機(jī)器操作。時(shí)沒有目標(biāo)代碼與之對(duì)應(yīng)，沒有對(duì)應(yīng)的機(jī)器操作?！纠浚篛NE EQU 1 ONE EQU 1 ；其功能為定義；其功能為定義ONEONE的值為的值為1 1宏指令宏指令：用以代替匯編語言源程序中重復(fù)使用的程：用以代替匯編語言源程序中重復(fù)使用的程序段，由匯編程序在匯編時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的目標(biāo)代碼

3、。序段，由匯編程序在匯編時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的目標(biāo)代碼。指令格式指令格式指令語句的格式：指令語句的格式：標(biāo)號(hào)標(biāo)號(hào)( (名字名字) )： 助記符助記符( (操作碼操作碼) ) 操作數(shù)操作數(shù)( (參數(shù)參數(shù)) ) ；注釋注釋偽指令語句的格式：偽指令語句的格式：名字名字(:) (:) 定義符定義符 參數(shù)參數(shù) ；注釋；注釋4.1 常用偽指令1起始地址說明 格式：格式： ORG nnORG nn功能：規(guī)定程序段或數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)的起始地址。功能：規(guī)定程序段或數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)的起始地址。nnnn表表示示1616位地址。位地址。【例例】： ORG 1000HORG 1000HMAINMAIN：MOV DPTRMOV DPTR，#2

4、000H #2000H ORGORG偽指令規(guī)定了程序段偽指令規(guī)定了程序段MAINMAIN的起始地址為的起始地址為1000H1000H。2匯編結(jié)束說明格式：格式： END END 功能：指示源程序結(jié)束。功能：指示源程序結(jié)束。3賦值格式：格式： 字符名字符名 EQU EQU 數(shù)據(jù)或匯編符號(hào)數(shù)據(jù)或匯編符號(hào) 功能：將一個(gè)數(shù)功能：將一個(gè)數(shù)(8(8位或位或1616位位) )或匯編符號(hào)賦值給指定的字符名或匯編符號(hào)賦值給指定的字符名【例例】：ORG 0000H ORG 0000H CH1 EQU 50H CH1 EQU 50H CH2 EQU R4 CH2 EQU R4 MOV A MOV A，CHl CHl

5、 ；A(50H) , A(50H) , 相當(dāng)于相當(dāng)于MOV AMOV A，50H 50H MOV A MOV A，CH2 CH2 ； AR4, AR4, 相當(dāng)于相當(dāng)于MOV AMOV A，R4 R4 4定義字節(jié)格式：格式： 標(biāo)號(hào)：標(biāo)號(hào)： DB nlDB nl，n2n2，nnnn功能：定義功能：定義8 8位數(shù)據(jù)塊的存放地址。位數(shù)據(jù)塊的存放地址?！纠浚?ORG 1000HORG 1000HMAINMAIN：MOV DPTRMOV DPTR，TAB TAB ；取表頭地址；取表頭地址 MOV AMOV A，R2 R2 ；R2R2中存放查表指針中存放查表指針 MOVC AMOVC A，A ADPTR

6、 DPTR ；從表中取出數(shù)據(jù)從表中取出數(shù)據(jù)TABTAB： DB 7FHDB 7FH，6FH6FH，77H77H，7CH7CH，39H39H，5EH5EH，79H79H，61H61H END END5定義字格式為：格式為： 標(biāo)號(hào)：標(biāo)號(hào)： DW nnl DW nnl，nn2nn2，nnNnnN功能：用于定義功能：用于定義1616位數(shù)據(jù)的存放地址。位數(shù)據(jù)的存放地址。6位地址賦值格式：字符名稱格式：字符名稱 BIT BIT 位地址位地址功能：把功能：把BITBIT右邊的位地址賦給左邊的字符名稱。右邊的位地址賦給左邊的字符名稱。【例例】：ORG 1000HORG 1000HL0 BIT P1.1 L0

7、BIT P1.1 Ll BIT 20HLl BIT 20H7定義存儲(chǔ)區(qū)格式：格式： 標(biāo)號(hào)：標(biāo)號(hào)： DS XDS X功能：定義從標(biāo)號(hào)開始預(yù)留一定數(shù)量的內(nèi)存單元，以備功能：定義從標(biāo)號(hào)開始預(yù)留一定數(shù)量的內(nèi)存單元，以備源程序執(zhí)行過程中使用。預(yù)留單元的數(shù)量由源程序執(zhí)行過程中使用。預(yù)留單元的數(shù)量由X X決定。決定?！纠浚?ORG 1000H ORG 1000H CDSCDS： DS 08HDS 08HMAINMAIN：MOV DPTRMOV DPTR，1000H 1000H END END程序匯編到程序匯編到DSDS語句時(shí)，從語句時(shí)，從1000H1000H地址開始預(yù)留地址開始預(yù)留8 8個(gè)連續(xù)地址個(gè)連續(xù)

8、地址單元，后面內(nèi)容從單元，后面內(nèi)容從1008H1008H地址開始依次存放。地址開始依次存放。例程分析一例程分析一 設(shè)a存放在累加器A中，b存放在寄存器B中，若a0，Y=ab；若a0，則Y=ab。 例程分析一例程分析一 設(shè)a存放在累加器A中，b存放在寄存器B中，若a0，Y=ab；若a0，則Y=ab。 開始開始A A小于小于0 0嗎？嗎？A-BA-BA+BA+B結(jié)束結(jié)束 ORG 0000H JMP BR ORG 0100HBR： JB ACC.7，MINUS CLR C ;清進(jìn)位位清進(jìn)位位 SUBB A，B SJMP DONEMINUS：ADD A，B DONE： SJMP $ ;等待等待 END

9、 例程分析二例程分析二 ORG 0000HLJMP DELORG 0100HDEL： MOV R7，#125 DEL1：MOV R6，#200 ；內(nèi)循環(huán)次數(shù)；內(nèi)循環(huán)次數(shù)DEL2：DJNZ R6，DEL2 ；內(nèi)循環(huán)時(shí)間；內(nèi)循環(huán)時(shí)間DJNZ R7，DEL1 ；外循環(huán)時(shí)間；外循環(huán)時(shí)間SJMP $ENDC51C51單片機(jī)軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)單片機(jī)軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Project（可包含若干程序文件）C51(庫函數(shù))LIB(庫函數(shù))(頭文件)Keil C51（Vionsion3）Main（函數(shù)）File_1（*.c）Func_k（函數(shù)）.File_n（*.*）Func_1（函數(shù)）Func_n（函數(shù)）.用戶編程編譯系統(tǒng)

10、 程序由函數(shù)組成（一個(gè)主函數(shù)，或一個(gè)主函數(shù)和若干自定義函數(shù)）； 利用預(yù)處理命令對(duì)變量或函數(shù)進(jìn)行集中定義或說明； 函數(shù)和變量都需遵循先定義后使用的基本原則； 主函數(shù)中的所有語句執(zhí)行完畢,則程序結(jié)束。 單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語言程序結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)C51與標(biāo)準(zhǔn)C程序結(jié)構(gòu)完全相同單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語言程序結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)預(yù)處理命令-函數(shù)說明-全局變量定義- 主函數(shù)-調(diào)用函數(shù)-局部變量定義- 程序體 程序體-單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語言C51的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 在程序執(zhí)行過程中，數(shù)值可以發(fā)生改變的量稱為變量變量。 變量名與存儲(chǔ)單元地址相對(duì)應(yīng)，變量值與存儲(chǔ)單元的內(nèi)容相對(duì)應(yīng)。例如在哈佛結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)空

11、間中如何建立變量概念？在哈佛結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)空間中如何建立變量概念？ 單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語言C51的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 【存儲(chǔ)種類存儲(chǔ)種類】數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型【存儲(chǔ)類型存儲(chǔ)類型】變量名變量名存儲(chǔ)地址存儲(chǔ)地址（標(biāo)準(zhǔn)C）作用范圍（作用范圍（標(biāo)準(zhǔn)C）* 方括號(hào)項(xiàng)可以缺省C51變量定義的四個(gè)要素:存儲(chǔ)空間存儲(chǔ)空間 (C51特有)數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)格式(C51擴(kuò)充)單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語言C51的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 自動(dòng)變量自動(dòng)變量（auto）在函數(shù)內(nèi)部定義的變量，退出函數(shù)后，分配給該變量的存儲(chǔ)單元即自行消失（局部變量）?！敬鎯?chǔ)種類存儲(chǔ)種類】數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型【存儲(chǔ)類型存儲(chǔ)類型】變量名變量名 外部變量（e

12、xtern）在函數(shù)外部定義的變量，可始終保持變量的數(shù)值（全局變量）。 【強(qiáng)調(diào)】一個(gè)外部變量只能被定義一次，在定義文件之外的地方使用時(shí)需用extern進(jìn)行聲明。 靜態(tài)變量（static）靜態(tài)局部變量/靜態(tài)全局變量 寄存器變量（register）以寄存器為存儲(chǔ)空間的變量* 若省略存儲(chǔ)種類選項(xiàng)，則變量默認(rèn)為自動(dòng)變量 單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語言C51的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 舉例：自動(dòng)變量與外部變量的差異單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語言C51的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 數(shù)據(jù)的不同格式叫做數(shù)據(jù)類型 * 有符號(hào)數(shù)類型可以忽略signed標(biāo)識(shí)符標(biāo)準(zhǔn)C語言的數(shù)據(jù)類型【存儲(chǔ)種類存儲(chǔ)種類】數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 【存儲(chǔ)類型存儲(chǔ)

13、類型】變量名變量名C51擴(kuò)充數(shù)據(jù)類型：擴(kuò)充數(shù)據(jù)類型：bit、sfr或或sfr16、sbit bit 型型用bit 定義一個(gè)位變量，語法規(guī)則如下：bit bit_name = 常數(shù)01;例如：bit door = 0 ; /定義一個(gè)叫door的變量且初值為0與標(biāo)準(zhǔn)C的變量定義及初始化用法是一致的，例如： int a = 5 ; unsigned char sum = 0 x10 ;單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語言C51的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) Sfr或或sfr16型型sfr定義特殊功能寄存器SFR，語法規(guī)則如下： sfr 或 sfr16 sfr_name = 字節(jié)地址常數(shù);單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語

14、言C51的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 例如，sfr P0 = 0 x80; /定義P0口地址80Hsfr PCON = 0 x87; /定義PCON地址87H sfr16 DPTR=0 x82; /定義DPTR的低端地址82H單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語言C51的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) sbit型型將SFR范圍內(nèi)的位地址（0 x800 xFF）定義為位變量位變量序號(hào) 特殊功能寄存器名稱 符號(hào) 字節(jié)地址 位地址單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語言C51的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 1）sbit bit_name = 位地址常數(shù); 將位于SFR字節(jié)地址內(nèi)的絕對(duì)位地址定義為位變量名。 例如，sbit CY = 0 xD7;

15、序號(hào) 特殊功能寄存器名稱 符號(hào) 字節(jié)地址 位地址單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語言C51的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 2）sbit bit_name = sfr_name 位位置; 將已有定義的SFR的07位定義為位變量名。 例如: sfr PSW = 0 xD0; sbit CY = PSW7; 序號(hào) 特殊功能寄存器名稱 符號(hào) 字節(jié)地址 位地址單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語言C51的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 3）sbit bit_name = sfr字節(jié)地址 位位置; 將SFR字節(jié)地址的相對(duì)位地址定義為位變量名。 例如: sbit CY = 0 xD07; 序號(hào) 特殊功能寄存器名稱 符號(hào) 字節(jié)地址 位地址單片機(jī)

16、的單片機(jī)的C51語言語言C51的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) C51編譯器在頭文件“reg51.h”中定義了全部sfr/sfr16和sbit變量。用一條預(yù)處理命令#include 把這個(gè)頭文件包含到C51程序中，無需重定義即可直接使用它們的名稱。單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語言C51的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 應(yīng)用舉例：?jiǎn)纹瑱C(jī)的單片機(jī)的C51語言語言C51的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 51系列單片機(jī)有三個(gè)邏輯存儲(chǔ)空間：【存儲(chǔ)種類存儲(chǔ)種類】數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型【存儲(chǔ)類型存儲(chǔ)類型】變量名變量名片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和程序存儲(chǔ)器。單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語言C51的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 第4章單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語

17、言建立C51存儲(chǔ)類型存儲(chǔ)類型與存儲(chǔ)空間存儲(chǔ)空間的對(duì)應(yīng)關(guān)系data區(qū)xdata區(qū)code區(qū)bdata區(qū)C51的存儲(chǔ)類型與存儲(chǔ)空間對(duì)應(yīng)關(guān)系表 單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語言C51的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) C51編譯器指定了三種默認(rèn)存儲(chǔ)類型默認(rèn)存儲(chǔ)類型：【存儲(chǔ)種類存儲(chǔ)種類】數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型【存儲(chǔ)類型存儲(chǔ)類型】變量名變量名C51編譯器的三種編譯模式編譯模式：小編譯模式（SMALL）、緊湊編譯模式（COMPACT）和大編譯模式（LARGE）單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語言C51的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 變量名可以由字母、數(shù)字和下劃線三種字符組成，且第一個(gè)字符必須為字母或下劃線，變量名長度隨編譯系統(tǒng)而定。 變量名具

18、有字母大小寫的敏感性，如SUM和sum代表不同的變量。強(qiáng)調(diào)：頭文件中定義的變量都是大寫的【存儲(chǔ)種類存儲(chǔ)種類】數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型【存儲(chǔ)類型存儲(chǔ)類型】變量名變量名單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語言C51的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) C51擴(kuò)展的若干關(guān)鍵字一覽表 變量名不得使用標(biāo)準(zhǔn)C語言和C51語言的關(guān)鍵字。單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語言C51的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) unsigned char data system_status = 0; /定義system_status為無符號(hào)字符型自動(dòng)變量，該變量位于data區(qū)中且初值為0。 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義舉例變量名為system_status位與片內(nèi)RAM區(qū)無符號(hào)字符型自動(dòng)型

19、初值為零單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語言C51的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) unsigned char bdata status_byte; unsigned int code unit_id2=0 x1234, 0 x89ab; static char m, n; /定義status_byte為無符號(hào)字符型自動(dòng)變量，該變量位于bdata區(qū)/定義unit_id2為無符號(hào)整型自動(dòng)變量，該變量位于code區(qū)中，是長度為2的數(shù)組，且初值為0 x1234和0 x89ab。/定義m和n為2個(gè)位于data區(qū)中的有符號(hào)字符型靜態(tài)變量。單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語言C51的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) C51的指針與標(biāo)準(zhǔn)C的指針

20、幾乎是一樣的，都可以簡(jiǎn)單理解為“存儲(chǔ)地址的變量”，例如：C51的指針的指針 int *b = &a ; 取變量a的地址指針變量int a; /定義一個(gè)整型變量a/定義一個(gè)整型指針變量b，其初值為a的地址單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語言C51的指針的指針在C51里定義指針，還需要額外指明兩個(gè)問題： 1）指針變量自身位于哪個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域； 2）該指針的值代表的是哪個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域里的地址。以SMALL編譯模式（默認(rèn)data區(qū)存儲(chǔ)類型）為例：例1 char xdata a = A; /定義xdata區(qū)里的變量a，初值A(chǔ) char *ptr = &a;解：ptr是一個(gè)char型的指針變量，它本身位

21、于data存儲(chǔ)區(qū)，它的初值是位于xdata區(qū)里變量a的地址。 【存儲(chǔ)種類存儲(chǔ)種類】數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型【存儲(chǔ)類型存儲(chǔ)類型】變量名變量名單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語言C51的指針的指針解： unsigned char idata a = A;例例2 若ptr是一個(gè)unsigned char型指針變量，它本身位于idata存儲(chǔ)區(qū)，它的初值是位于idata存儲(chǔ)區(qū)里的unsigned char型自動(dòng)變量a（初值為A ）的地址。試據(jù)此完成相關(guān)變量的定義和初始化 。 unsigned char * idata ptr = &a;單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語言C51的指針的指針舉例：在兩個(gè)數(shù)據(jù)中選出較大

22、的數(shù)據(jù)，并賦值給變量c。在在C51中調(diào)用匯編程序中調(diào)用匯編程序 單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語言混合編程混合編程 1）程序的尋址，main.c中調(diào)用的max函數(shù)，如何與匯編文件中的相應(yīng)代碼對(duì)應(yīng)起來； 2）參數(shù)傳遞，main.c中傳遞給max()函數(shù)的參數(shù)a和b，存放在何處可使匯編程序能夠獲取到它們的值； 3）返回值傳遞，匯編語言計(jì)算得到的結(jié)果，存放在何處可使C語言程序能夠獲取到。C51程序中調(diào)用匯編語言，需要解決三個(gè)問題：?jiǎn)纹瑱C(jī)的單片機(jī)的C51語言語言混合編程混合編程 1）程序的尋址問題 通過在匯編文件中定義同名的“函數(shù)”來實(shí)現(xiàn)。 單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語言混合編程混合編程 2）參數(shù)傳遞問題

23、 單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語言混合編程混合編程 3）返回值傳遞問題單片機(jī)的單片機(jī)的C51語言語言混合編程混合編程 C51中嵌入?yún)R編代碼中嵌入?yún)R編代碼 在C51 函數(shù)內(nèi)嵌入?yún)R編代碼，可以有三種不同方法。方法一方法一 直接在函數(shù)體內(nèi)的每個(gè)匯編語句前加“asm”預(yù)編譯指令，例如：?jiǎn)纹瑱C(jī)的單片機(jī)的C51語言語言混合編程混合編程方法二方法二 把a(bǔ)sm 作為關(guān)鍵字后續(xù)匯編用大括號(hào)括起來即可，例如：?jiǎn)纹瑱C(jī)的單片機(jī)的C51語言語言混合編程混合編程方法三方法三在C 模塊內(nèi)通過語句“ # pragma”嵌入?yún)R編代碼，例如：?jiǎn)纹瑱C(jī)的單片機(jī)的C51語言語言混合編程混合編程4.2 4.2 順序程序設(shè)計(jì)順序程序設(shè)計(jì)順序

24、結(jié)構(gòu)：按指令的物理先后順序執(zhí)行順序結(jié)構(gòu)：按指令的物理先后順序執(zhí)行正確選擇指令、尋址方式，合理使用工作寄存器、數(shù)正確選擇指令、尋址方式，合理使用工作寄存器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元據(jù)存儲(chǔ)單元避免用順序結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大量重復(fù)操作。避免用順序結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大量重復(fù)操作。 程序初始化程序初始化【例例】將將R0-R3R0-R3，P1P1，30H30H，40H40H單元初始化為單元初始化為00H00H，把，把R4R4，R5R5初始化為初始化為0FFH0FFH。參考程序如下：參考程序如下： ORG 0000H ORG 0000H ;PC;PC起始地址起始地址 LJMP STARTLJMP START；轉(zhuǎn)主程序；轉(zhuǎn)主程序 ORG 0

25、100HORG 0100H ；主程序起始地址；主程序起始地址STARTSTART：MOV R0MOV R0，#00H#00H ；初始化；初始化 MOV R1MOV R1，#00H#00H MOV R2 MOV R2，#00H#00H MOV R3 MOV R3，#00H#00H MOV P1 MOV P1，#00H#00H MOV R4MOV R4，#0FFH#0FFH MOV R5 MOV R5，#0FFH#0FFH MOV 30H MOV 30H，#00H#00H MOV 40H MOV 40H，#00H#00HHEREHERE：SJMP HERESJMP HERE；反復(fù)執(zhí)行該指令，相當(dāng)于

26、等待；反復(fù)執(zhí)行該指令，相當(dāng)于等待 ENDEND用立即數(shù)比較直觀，但用用立即數(shù)比較直觀，但用MOV AMOV A，#00H #00H ，MOV R0, A MOV R0, A 指令賦值，效果更好。指令賦值，效果更好。4.3 4.3 分支程序設(shè)計(jì)分支程序設(shè)計(jì)主要特點(diǎn)：程序包含有主要特點(diǎn)：程序包含有判斷環(huán)節(jié)判斷環(huán)節(jié)編程的關(guān)鍵：合理選用邏輯判斷指令編程的關(guān)鍵：合理選用邏輯判斷指令注意：避免犯邏輯錯(cuò)誤注意：避免犯邏輯錯(cuò)誤1單分支選擇結(jié)構(gòu)當(dāng)程序的判斷是二選一時(shí)，稱為單分支選擇結(jié)構(gòu)。通常用條當(dāng)程序的判斷是二選一時(shí)，稱為單分支選擇結(jié)構(gòu)。通常用條件轉(zhuǎn)移指令實(shí)現(xiàn)判斷及轉(zhuǎn)移。單分支選擇結(jié)構(gòu)有三種典型表件轉(zhuǎn)移指令實(shí)現(xiàn)

27、判斷及轉(zhuǎn)移。單分支選擇結(jié)構(gòu)有三種典型表現(xiàn)形式?，F(xiàn)形式。單分支選擇結(jié)構(gòu)【例例】設(shè)設(shè)a a存放在累加器存放在累加器A A中，中，b b存放在寄存器存放在寄存器B B中，若中，若a0a0，Y=aY=ab b；若；若a0a0，則，則Y=aY=ab b。 這里的關(guān)鍵是判這里的關(guān)鍵是判a a是正數(shù)，還是負(fù)數(shù)；可通過判斷是正數(shù)，還是負(fù)數(shù)；可通過判斷ACC.7ACC.7確定。確定。ORG 0000HORG 0000HJMP BRJMP BRORG 0100HORG 0100HBRBR： JB ACC.7JB ACC.7，MINUSMINUS；負(fù)數(shù)，轉(zhuǎn)到；負(fù)數(shù)，轉(zhuǎn)到MINUSMINUSCLR C CLR C ；

28、清進(jìn)位位；清進(jìn)位位SUBB ASUBB A，B B；A-BA-BSJMP DONESJMP DONEMINUSMINUS：ADD AADD A，B B；A+BA+BDONEDONE：SJMP $SJMP $；等待；等待 END END 【例例】設(shè)設(shè)a a存放在累加器存放在累加器A A中，中，b b存放在寄存器存放在寄存器B B中，若中，若a0a0，Y=aY=ab b；若；若a0a0，則，則Y=aY=ab b。 #include /#include /預(yù)處理命令，定義預(yù)處理命令，定義SFRSFR的頭文件的頭文件void delay1ms(int x)void delay1ms(int x) /

29、/ 延時(shí)函數(shù)延時(shí)函數(shù) int i,j; int i,j; / / 聲明整數(shù)變數(shù)聲明整數(shù)變數(shù)i,ji,j for (i=0;ix;i+) for (i=0;ix;i+) / / 計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)x x次次, ,延遲延遲xmsxms for (j=0;j120;j+); for (j=0;j120;j+); / / 計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)120120次，延遲次，延遲1ms1ms main()main() / /主函數(shù)主函數(shù) int x,y,z; int x,y,z; / /聲明變數(shù)聲明變數(shù)i,j,scan,ti,j,scan,t x=30;y=10; x=30;y=10;/ /給給x x和和y y賦值賦值 if(x0)

30、if(x0)/ /如果如果x0,z=x+yx0,Z=x-yx0,Z=x-y； P2=z;P2=z; delay1ms(5); / delay1ms(5); /調(diào)用延時(shí)調(diào)用延時(shí) 2多分支選擇結(jié)構(gòu)當(dāng)程序的判別輸出有兩個(gè)以上的出口流向時(shí)，稱為多分支選當(dāng)程序的判別輸出有兩個(gè)以上的出口流向時(shí)，稱為多分支選擇結(jié)構(gòu)。擇結(jié)構(gòu)。80518051的多分支結(jié)構(gòu)程序還允許嵌套，即分支程序中的多分支結(jié)構(gòu)程序還允許嵌套，即分支程序中又有另一個(gè)分支程序。多分支選擇結(jié)構(gòu)通常有兩種形式又有另一個(gè)分支程序。多分支選擇結(jié)構(gòu)通常有兩種形式多分支選擇結(jié)構(gòu)80518051的散轉(zhuǎn)指令和比較指令均可以實(shí)現(xiàn)多分支轉(zhuǎn)移。的散轉(zhuǎn)指令和比較指令均可

31、以實(shí)現(xiàn)多分支轉(zhuǎn)移。散轉(zhuǎn)指令散轉(zhuǎn)指令 JMP A+DPTR JMP A+DPTR 比較指令比較指令 ( (共有共有4 4條條) )CJNE ACJNE A，directdirect，rel rel ；A A內(nèi)容與直接尋址單元內(nèi)容比較，不等轉(zhuǎn)移內(nèi)容與直接尋址單元內(nèi)容比較，不等轉(zhuǎn)移CJNE ACJNE A，#data#data，rel rel ；A A內(nèi)容與立即數(shù)比較，不等轉(zhuǎn)移內(nèi)容與立即數(shù)比較，不等轉(zhuǎn)移CJNE RnCJNE Rn，#data#data，rel rel ；寄存器內(nèi)容與立即數(shù)比較，不等轉(zhuǎn)移寄存器內(nèi)容與立即數(shù)比較，不等轉(zhuǎn)移CJNE RiCJNE Ri，#data#data，rel rel

32、 ；間址單元內(nèi)容與立即數(shù)比較，不等轉(zhuǎn)移間址單元內(nèi)容與立即數(shù)比較，不等轉(zhuǎn)移【例例】散轉(zhuǎn)程序。編寫程序，根據(jù)散轉(zhuǎn)程序。編寫程序，根據(jù)20H20H單元中的內(nèi)容轉(zhuǎn)入相單元中的內(nèi)容轉(zhuǎn)入相應(yīng)的分支，執(zhí)行指定的操作，將結(jié)果存入指定存儲(chǔ)器單元。應(yīng)的分支，執(zhí)行指定的操作，將結(jié)果存入指定存儲(chǔ)器單元。程序流程框圖如圖程序流程框圖如圖4-54-5所示所示散轉(zhuǎn)程序流程參考程序參考程序ORG 0000HORG 0000H LJMP MEMS LJMP MEMS RESULT EQU 0050H RESULT EQU 0050H ORG 0100H ORG 0100HMEMSMEMS：MOV AMOV A，20H20H M

33、OV DPTR MOV DPTR，#KKKK #KKKK ；散轉(zhuǎn)程序入口地址表首址；散轉(zhuǎn)程序入口地址表首址 RL A RL A ；分支號(hào)乘；分支號(hào)乘2 2，每個(gè)入口地址均為，每個(gè)入口地址均為2 2字節(jié)字節(jié) JMP A+DPTR JMP A+DPTR ；轉(zhuǎn)移；轉(zhuǎn)移END1END1： SJMP $SJMP $KKKKKKKK：AJMP MEMSP0 AJMP MEMSP0 ；A=0A=0加法加法 AJMP MEMSP1 AJMP MEMSP1 ；A=1A=1減法減法 AJMP MEMSP2 AJMP MEMSP2 ；A=2A=2乘法乘法 SJMP MEMSP3 SJMP MEMSP3 ；A=3A=

34、3除法除法 SJMP MEMSP4 SJMP MEMSP4 ；A=4A=4邏輯與邏輯與 SJMP MEMSP5 SJMP MEMSP5 ；A=5A=5邏輯或邏輯或MEMSP0MEMSP0：MOV AMOV A，R0 R0 ；相加分支；相加分支 CLR CCLR C ADD A ADD A，R1R1 MOV RESULT MOV RESULT，A A LJMP END1 LJMP END1MEMSP1MEMSP1：MOV AMOV A，R0 R0 ；相減分支；相減分支 CLR CCLR C SUBB A, R1 SUBB A, R1 MOV RESULT MOV RESULT，A A LJMP

35、END1 LJMP END1MEMSP2MEMSP2：MOV AMOV A，R0 R0 ；乘法分支；乘法分支 MOV BMOV B，R1R1 CLR C CLR C MUL AB MUL AB MOV RESULT MOV RESULT，A A MOV RESULT+1 MOV RESULT+1，B B LJMP END1 LJMP END1MEMSP3MEMSP3：MOV AMOV A，R0 R0 ；除法分支；除法分支 MOV BMOV B，R1R1 CLR C CLR C DIV AB DIV AB MOV RESULT MOV RESULT，A A MOV RESULT+1 MOV RE

36、SULT+1，B B LJMP END1 LJMP END1MEMSP4MEMSP4：MOV AMOV A，R0 R0 ；邏輯與分支；邏輯與分支 ANL AANL A，R1R1 MOV RESULT MOV RESULT，A A LJMP END1 LJMP END1MEMSP5MEMSP5：MOV AMOV A，R0R0 ；邏輯或分支；邏輯或分支 ORL AORL A，R1R1 MOV RESULT MOV RESULT，A A LJMP END1 LJMP END1 END END【例例】 兩個(gè)無符號(hào)數(shù)比較大小。設(shè)外部兩個(gè)無符號(hào)數(shù)比較大小。設(shè)外部RAMRAM單元單元 addr1addr1和

37、和addr2addr2中存放兩個(gè)無符號(hào)二進(jìn)制數(shù)，要找出其中的大數(shù)存入中存放兩個(gè)無符號(hào)二進(jìn)制數(shù)，要找出其中的大數(shù)存入addr3addr3單元中。程序流程框圖如圖單元中。程序流程框圖如圖4-64-6所示。所示。求大數(shù)程序流程參考程序如下：參考程序如下： ORG 0000HORG 0000H LJMP START LJMP START ORG 0100H ORG 0100HSTARTSTART：MOV AMOV A，addr1 addr1 ；將；將addr1addr1中內(nèi)容送中內(nèi)容送A A CJNE A CJNE A，addr2addr2，LOOP1 LOOP1 ；兩數(shù)比較，不相等；兩數(shù)比較，不相等

38、則則 MOV addr3, AMOV addr3, A 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)LOOP1LOOP1LOOP3LOOP3：AJMP $ AJMP $ ；結(jié)束；結(jié)束LOOP1LOOP1：JC LOOP2 JC LOOP2 ；當(dāng)；當(dāng)CYCY1 1，轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)LOOP2 LOOP2 MOV addr3 MOV addr3，A A ；CYCY0 0，(A)(A)(addr2)(addr2) SJMP LOOP3 SJMP LOOP3 ；轉(zhuǎn)結(jié)束；轉(zhuǎn)結(jié)束 LOOP2LOOP2：MOV addr3MOV addr3，addr2 addr2 ；CYCY1 1，(addr2)(addr2)(A)(A) SJMP LOOP3 SJMP

39、LOOP3 END END4.44.4循環(huán)程序設(shè)計(jì)循環(huán)程序設(shè)計(jì)需要多次重復(fù)執(zhí)行的程序段可設(shè)計(jì)成循環(huán)結(jié)構(gòu)，這需要多次重復(fù)執(zhí)行的程序段可設(shè)計(jì)成循環(huán)結(jié)構(gòu)，這有助于節(jié)省程序的存儲(chǔ)空間，提高程序的質(zhì)量。有助于節(jié)省程序的存儲(chǔ)空間，提高程序的質(zhì)量。循環(huán)程序一般由循環(huán)程序一般由4 4部分組成。部分組成。1. 1. 初始化。即設(shè)置循環(huán)過程中有關(guān)工作單元的初始初始化。即設(shè)置循環(huán)過程中有關(guān)工作單元的初始值，如置循環(huán)次數(shù)、地址指針及工作單元清零等。值，如置循環(huán)次數(shù)、地址指針及工作單元清零等。2. 2. 循環(huán)體。即循環(huán)處理部分，完成主要的計(jì)算或操循環(huán)體。即循環(huán)處理部分，完成主要的計(jì)算或操作任務(wù)，是重復(fù)執(zhí)行的程序段。作任

40、務(wù)，是重復(fù)執(zhí)行的程序段。 3. 3. 循環(huán)控制。每循環(huán)一次，就要修改循環(huán)次數(shù)、數(shù)循環(huán)控制。每循環(huán)一次，就要修改循環(huán)次數(shù)、數(shù)據(jù)及地址指針等循環(huán)變量。并根據(jù)循環(huán)結(jié)束條件，據(jù)及地址指針等循環(huán)變量。并根據(jù)循環(huán)結(jié)束條件，判斷是否結(jié)束循環(huán)。判斷是否結(jié)束循環(huán)。 4. 4. 循環(huán)結(jié)束處理。對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析、處理、保存。循環(huán)結(jié)束處理。對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析、處理、保存。 循環(huán)程序結(jié)構(gòu)有兩種，如圖循環(huán)程序結(jié)構(gòu)有兩種，如圖4-74-7所示所示。 循環(huán)程序結(jié)構(gòu)【例例】50 ms50 ms軟件延時(shí)程序。軟件延時(shí)程序一般都是由軟件延時(shí)程序。軟件延時(shí)程序一般都是由DJNZ RnDJNZ Rn，relrel指令構(gòu)成。執(zhí)行一條指令構(gòu)成。

41、執(zhí)行一條DJNZDJNZ指令需要兩個(gè)機(jī)指令需要兩個(gè)機(jī)器周期。軟件延時(shí)程序的延時(shí)時(shí)間主要與機(jī)器周期和延時(shí)程器周期。軟件延時(shí)程序的延時(shí)時(shí)間主要與機(jī)器周期和延時(shí)程序中的循環(huán)次數(shù)有關(guān)，在使用序中的循環(huán)次數(shù)有關(guān)，在使用12 MHz12 MHz晶振時(shí)，一個(gè)機(jī)器周晶振時(shí)，一個(gè)機(jī)器周期為期為1s1s，執(zhí)行一條，執(zhí)行一條DJNZDJNZ指令需要兩個(gè)機(jī)器周期，即指令需要兩個(gè)機(jī)器周期，即2s2s。適當(dāng)設(shè)置循環(huán)次數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能。適當(dāng)設(shè)置循環(huán)次數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能。參考程序如下：參考程序如下：ORG 0000HORG 0000HLJMP DELLJMP DELORG 0100HORG 0100HDELDEL： M

42、OV R7MOV R7，#125 #125 ；外循環(huán)次數(shù)，該指令為一個(gè)機(jī)器周期；外循環(huán)次數(shù)，該指令為一個(gè)機(jī)器周期DEL1DEL1：MOV R6MOV R6，#200 #200 ；內(nèi)循環(huán)次數(shù)；內(nèi)循環(huán)次數(shù)DEL2DEL2：DJNZ R6DJNZ R6，DEL2 DEL2 ；2002002 2400s (400s (內(nèi)循環(huán)時(shí)間內(nèi)循環(huán)時(shí)間) )DJNZ R7DJNZ R7，DEL1 DEL1 ；0.4 ms0.4 ms12512550 ms(50 ms(外循環(huán)時(shí)間外循環(huán)時(shí)間) )SJMP $SJMP $ENDEND【例例】排序程序排序程序設(shè)有設(shè)有NN個(gè)數(shù)存放在內(nèi)部個(gè)數(shù)存放在內(nèi)部RAMRAM以以LIST

43、LIST為首地址開始的為首地址開始的存儲(chǔ)區(qū)中，將存儲(chǔ)區(qū)中，將NN個(gè)數(shù)比較大小之后由小到大存放在原個(gè)數(shù)比較大小之后由小到大存放在原來的存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)。來的存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)。按按“冒泡法冒泡法”對(duì)對(duì)n n個(gè)數(shù)排序時(shí)，可能用不到個(gè)數(shù)排序時(shí)，可能用不到n-1n-1次循環(huán)，排序就結(jié)束了。為了次循環(huán)，排序就結(jié)束了。為了提高排序速度，程序中可設(shè)一交換標(biāo)志位，每次循環(huán)中，若有交換則設(shè)置該標(biāo)提高排序速度，程序中可設(shè)一交換標(biāo)志位，每次循環(huán)中，若有交換則設(shè)置該標(biāo)志，表明排序未完成；若無交換，則清除該標(biāo)志，表明排序已經(jīng)完成。每次循志，表明排序未完成；若無交換，則清除該標(biāo)志，表明排序已經(jīng)完成。每次循環(huán)結(jié)束時(shí)，檢查標(biāo)志位，判斷排序是否

44、結(jié)束。環(huán)結(jié)束時(shí)，檢查標(biāo)志位，判斷排序是否結(jié)束。ORG 0000H ;ORG 0000H ;整個(gè)程序起始地址整個(gè)程序起始地址 AJMP SXN ;AJMP SXN ;跳向主程序跳向主程序ORG 0030HORG 0030HSXN: MOV R2,#N-1 ;SXN: MOV R2,#N-1 ;數(shù)列個(gè)數(shù)數(shù)列個(gè)數(shù)-1-1LOOP1: MOV R0,#LISTLOOP1: MOV R0,#LIST MOV A,R2 MOV A,R2 ; ;外循環(huán)計(jì)數(shù)值外循環(huán)計(jì)數(shù)值 MOV R3,AMOV R3,A ; ;內(nèi)循環(huán)計(jì)數(shù)值內(nèi)循環(huán)計(jì)數(shù)值 MOV R1,#01MOV R1,#01 ; ;交換標(biāo)志置交換標(biāo)志置1

45、1LOOP2:MOV A,R0LOOP2:MOV A,R0 ; ;取數(shù)據(jù)取數(shù)據(jù) MOVMOVB,AB,A ; ;暫存暫存B B INC R0 INC R0; ;數(shù)列地址加數(shù)列地址加1 1 CLR C CLR C SUBB A,R0 SUBB A,R0 ; ;兩數(shù)比較兩數(shù)比較 JC LESSJC LESS ;XjXj+1 ;XjXj+1轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)LESSLESS MOV MOVA,BA,B ; ;取大數(shù)取大數(shù) XCHXCHA,R0A,R0 ; ;兩數(shù)交換位置兩數(shù)交換位置 DEC R0DEC R0 MOV R0,A MOV R0,A INC R0 INC R0 ; ;恢復(fù)數(shù)據(jù)指針恢復(fù)數(shù)據(jù)指針 MOV R

46、1,#02 ;MOV R1,#02 ;置交換標(biāo)志為置交換標(biāo)志為2 2LESS: DJNZ R3,LOOP2 ;LESS: DJNZ R3,LOOP2 ;內(nèi)循環(huán)計(jì)數(shù)減內(nèi)循環(huán)計(jì)數(shù)減1 1，判一遍查完？，判一遍查完？DJNZ R2,LOOP3 ;DJNZ R2,LOOP3 ;外循環(huán)計(jì)數(shù)減外循環(huán)計(jì)數(shù)減1 1，判排序結(jié)束？，判排序結(jié)束？STOP:SJMP $STOP:SJMP $LOOP3: DJNZ R1,LOOP1 ;LOOP3: DJNZ R1,LOOP1 ;檢查標(biāo)志位檢查標(biāo)志位SJMP STOPSJMP STOPENDEND4.5 4.5 子程序設(shè)計(jì)子程序設(shè)計(jì)能夠完成一定功能、可以被其它程序調(diào)用

47、的程序段稱能夠完成一定功能、可以被其它程序調(diào)用的程序段稱為子程序。為子程序。子程序調(diào)用子程序調(diào)用: :ACALL addr11ACALL addr11、LCALL addr16LCALL addr16子程序返回：子程序返回：RETRET在編寫子程序時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：要給每個(gè)子程序賦一個(gè)名字明確入口參數(shù)、出口參數(shù)注意保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)2.子程序嵌套子程序中調(diào)用另一個(gè)子程序子程序中調(diào)用另一個(gè)子程序 子程序嵌套過程【例例】 求平方。用程序?qū)崿F(xiàn)求平方。用程序?qū)崿F(xiàn) C Ca a2 2b b2 2。設(shè)。設(shè)a a、b b均小于均小于1010，a a存在存在31H31H單元，單元，b b存在存在32H32H單元，把單元，把C C存入存入33H33H單元。單元。因本題兩次用到平方值，所以在程序中采用把求平方編為子程因本題兩次用到平方值，所以在程序中采用把求平方編為子程序的方法。序的方法。子程序名稱：子程序名稱：SQRSQR。功能：求功能：求X X2 2，通過查平方表來獲得。，通過查平方表來獲得。入口參數(shù)：某數(shù)在入口參數(shù)：某數(shù)在A A中。中。出口參數(shù)：某數(shù)的平方在出口參數(shù)：某數(shù)的平方在A A中。中。參考主程序和子程序如下：參考主程序和子程序如下：主程序：主程序：ORG 0000HORG 0000HLJMP MAINLJMP MAINORG 0100H ORG 0100H MAINMAI