羅托克中文說明書

1、請確保完整閱讀和理解本手冊電動執(zhí)行機構(gòu)IQ系列安裝和維護手冊出版物編號 E170C2出版日期 Rotork設(shè)定器可按現(xiàn)場要求對執(zhí)行器的控制、指示、保護功能進行設(shè) 定。所有的執(zhí)行器在投入使用前，有必要檢查其與過程控制系統(tǒng)要求 的兼容性。請閱讀本手冊。當(dāng)Rotork工作人員或指定代理商按照合同規(guī)定進行現(xiàn)場調(diào)試或/和驗收時，執(zhí)行器組態(tài)的相關(guān)文件應(yīng)讓客戶留檔備查。本手冊提供如下介紹：* 手動和電動（就地和遠(yuǎn)程）操作。* 執(zhí)行器的準(zhǔn)備和安裝。* 根據(jù)有關(guān)閥門正確操作的要求，對執(zhí)行器 進行初級設(shè)定。* 根據(jù)現(xiàn)場具體控制和指示的要求，對執(zhí)行 器進行二級設(shè)定。* 維護-故障排除。* 銷售和服務(wù)。Rotorkl

2、Q系列執(zhí)行器-全世界首家推出無需打開電氣端蓋即 可進行調(diào)試和查詢的閥門執(zhí)行器。使用所提供的紅外線設(shè)定器進入執(zhí)行器的設(shè)定程序，即使在危險區(qū)域，也可安全、快捷地對力矩值、限位以及其它所有 控制和指示功能進行設(shè)定。IQ的設(shè)定和調(diào)整在執(zhí)行器主電源接通和斷開時均可完成。標(biāo)準(zhǔn)診斷功能可對控制系統(tǒng)、閥門和執(zhí)行器的狀態(tài)進行診 斷，并通過執(zhí)行器的顯示屏上的圖標(biāo)和幫助屏幕來顯示。按一下設(shè)定器的按鍵即可在顯示屏上對相應(yīng)閥位的瞬時力矩 進行監(jiān)視。內(nèi)置的數(shù)據(jù)記錄器可獲取操作和閥門力矩數(shù)據(jù)，可提醒用戶根據(jù)需要對閥門進行維護。運行于PC機的IQ Insight軟件和/或Rotork本安型通訊器可訪問數(shù)據(jù)記錄器，可對執(zhí)行器的

3、所 有功能進行組態(tài)和記錄。執(zhí)行器是否帶有設(shè)定器，可根據(jù)接線端子箱蓋上的黃色標(biāo)簽 來識別。有關(guān)Rotork IQ和其它系列執(zhí)行器的資料，可瀏覽我們的網(wǎng) 站。目錄頁碼25執(zhí)行器的安裝提升桿式閥門- 頂部安裝1011檢查方式程序路徑分支-分支點（Cr）18191健康與安全2保存3帶齒輪箱的閥門-117.8執(zhí)行器的顯示193IQ系列執(zhí)行器的操作3側(cè)面安裝設(shè)定/檢查方式手動操作3非提升桿式閥門-11返回閥位指示19電動操作3頂部安裝8設(shè)定-執(zhí)行器的顯示-4手輪密封11初級設(shè)定功能20閥位指示IQM調(diào)節(jié)型執(zhí)行器12初級設(shè)定功能目錄21執(zhí)行器的顯示-5IQML線性推力裝置129設(shè)定-報警指示6IQML線性行

4、程的調(diào)整12二級設(shè)定功能304準(zhǔn)備驅(qū)動軸套7接線14二級設(shè)定功能目錄304.1 IQ7 至 IQ35A和Z型推力底座4.2 IQ7 至 IQ3577地線的連接端子箱蓋的拆卸 電纜入口14141410維護和故障排除 幫助顯示6163B型非推力底座端子的接線15IrDA診斷和組態(tài)684.3 IQ40 至IQ958端子箱蓋的復(fù)位1511重量和尺寸70A和Z型推力底座7設(shè)定16二進制、十六進制、十進制714.4 IQ40 至IQ959設(shè)定程序16換算B型非推力底座設(shè)定器17進入設(shè)定程序18設(shè)定方式-口令18新口令187任何用于執(zhí)行器的測試儀器都 應(yīng)有同等認(rèn)證。這些執(zhí)行器的 電氣安裝、維護及使用應(yīng)按照

5、危險氣體區(qū)域認(rèn)證的相關(guān)實施 法規(guī)來進行。如果執(zhí)行器符合特殊的危險氣 體區(qū)域認(rèn)證，則無需對其進行 檢查和維修。無論在任何情況 下，都不應(yīng)對執(zhí)行器進行任何 改造，因為這將使已經(jīng)獲得的 認(rèn)證失效。在危險區(qū)域內(nèi)，禁止用導(dǎo)電、 導(dǎo)熱體接觸執(zhí)行器，除非進行 經(jīng)特殊允許的工作，否則應(yīng)切 斷電源，將執(zhí)行器卸下并移到 非危險區(qū)域進行維修或保養(yǎng)。，夠勝任對 Rotork IQ系列執(zhí)行器的安裝、 操作、調(diào)試及檢查而出版的。這些執(zhí)行器的電氣安裝、維護 及使用應(yīng)按照本國相關(guān)安全性 的法律、法規(guī)來進行，以適應(yīng) 現(xiàn)場安裝。對于英國：應(yīng)符合1989年版 電力廠家工作條例及“ IEE 接線規(guī)程”所提供的指南，用 戶也應(yīng)全面了解

6、1974年版的健康與安全條例中規(guī)定的職責(zé)。對于美國：應(yīng)符合FPA70國 家電力法規(guī)。機械安裝應(yīng)按照手冊中的介 紹，并根據(jù)有關(guān)的英國標(biāo)準(zhǔn) 實施規(guī)程來進行。如果執(zhí)行器的銘牌上指示出該 執(zhí)行器適合安裝在危險氣體區(qū) 域，則僅適用于1區(qū)和2區(qū)的易 爆氣體中，而不應(yīng)安裝在燃點 低于135° C的空氣中，除非執(zhí) 行器銘牌上指示出適用于更低 的燃點。只有經(jīng)過培訓(xùn)的、有經(jīng)驗的、 能夠勝任的人員才可被允許安 裝、維護和修理這些執(zhí)行器， 并應(yīng)按照手冊中的介紹來進行 工作。用戶和設(shè)備操作人員應(yīng) 根據(jù)1974年版的健康與安全條 例以及與他們工作有關(guān)的規(guī)定 條款來熟悉他們的職責(zé)。班上W 口電機溫度電機使用的表面

7、極限溫度可達(dá)132（270°F）o電機溫度保護旁路如果執(zhí)行器設(shè)置為電機溫度保 護旁路，則在使用ESD功能 時，危險區(qū)域的認(rèn)證無效?？刂坪椭覆?#39;在執(zhí)行器使用的遠(yuǎn)程控制和指 示電源電壓高于150V AC,但 低于300V AC的時（參見執(zhí)行器 接線圖），遠(yuǎn)程控制和指示電源 必須使用BSEN 61010（用于測 量、控制和實驗的電力設(shè)備安 全要求）中定義的、按安裝等級 II（過壓級）所設(shè)計的電源。外殼材料IQ10至IQ35外殼為鋁合金, 緊固件為不銹鋼，推力型底座 為鑄鐵材料。IQ40至IQ95的外 殼為鋁合金和鑄鐵，緊固件為 不銹鋼，推力底座為鑄鐵材 料。用戶必須保證其操作環(huán)境和

8、任 何執(zhí)行器外圍材料的安全性不 受影響，不應(yīng)由執(zhí)行器本身來 承擔(dān)保護作用。在適當(dāng)?shù)那闆r 下用戶必須確保針對其操作環(huán) 境對執(zhí)行器進行適當(dāng)?shù)谋Ｗo。如果需要進一步有關(guān) Rotork IQ如果執(zhí)行器小能立即安裝，則 應(yīng)將它保存在一個干燥的地 方，直到準(zhǔn)備接線。如果執(zhí)行器已安裝好，但還沒 有接線，那么建議您將電纜入口的塑料塞換成纏有聚四氟乙 烯的密封金屬塞。如無意外,Rotork產(chǎn)品的雙密 封結(jié)構(gòu)能很好地保護內(nèi)部的電 氣元件。調(diào)試IQ系列執(zhí)行器無需打開任 何電氣箱蓋。如果由于用戶曾經(jīng)打開過電氣 箱蓋而使執(zhí)行器受到損壞，Rotork公司不承擔(dān)任何責(zé)任。 每一臺Rotork執(zhí)行器在出廠前 都已經(jīng)過全面檢測，

9、如果安裝、 調(diào)試和密封適當(dāng)，則可提供多 年的無故障運行。3手動操作圖1壓下手動/自動手柄，使其處于 手動位置。旋轉(zhuǎn)手輪以掛上離 合器，此時松開手柄，手柄將 自動彈回初始位置，手輪將保 持嚙合狀態(tài)，直到執(zhí)行器被電 動操作，手輪將自動脫離，回 到電機驅(qū)動狀態(tài)。如果需要， 可用一個帶鐵鉤的掛鎖將離合 器鎖定在任何狀態(tài)。電動操作檢查電源電壓，應(yīng)與執(zhí)行器銘 牌上的標(biāo)稱相符，然后即可開 啟電源。無需檢查相位。如果沒有進行初步檢查，則 不要進行電氣操作，至少要 用紅外線設(shè)定器來完成初級 設(shè)定。（見第8節(jié)）選擇現(xiàn)場/停止/遠(yuǎn)程操作 紅色選擇器可選擇現(xiàn)場或遠(yuǎn)程 兩種操作，每種狀態(tài)都可用一 個帶鐵鉤的掛鎖鎖定。當(dāng)

10、選擇器鎖定在就地或遠(yuǎn)程位 置時，停止功能仍然有效。選 擇器也可鎖定在停止?fàn)顟B(tài)，以 防止現(xiàn)場或遠(yuǎn)程的電動操作。圖2現(xiàn)場控制順時針旋轉(zhuǎn)紅色選擇器旋鈕至 現(xiàn)場位置，相鄰的黑色旋鈕可 分別轉(zhuǎn)至開和關(guān)的位置。逆時 針旋轉(zhuǎn)紅色旋鈕則停止運行。遠(yuǎn)程控制逆時針旋轉(zhuǎn)紅色選擇器旋鈕至 遠(yuǎn)程位置，遠(yuǎn)程控制只能用于 開和關(guān)，此時順時針旋轉(zhuǎn)紅色 旋鈕仍可使執(zhí)行器停止運行。顯示-就地指示32 4156圖3執(zhí)行器的顯示顯示器的組成：1 .紅色-閥位指示燈2 .黃色-閥位指示燈3 .綠色-閥位指示燈4 .液晶顯示屏（LCD）5 .紅外線傳感器6 .紅外線信號確認(rèn)指示燈 （紅色）液晶顯示屏有兩種閥位指示方式：1 .閥位-動力電

11、源接通2 .閥位-動力電源斷開全關(guān)由綠色指示燈和關(guān)閉符號表示 圖主電源關(guān)閉后，液晶顯示器由 電池供電，繼續(xù)顯示執(zhí)行器的 閥位。無論何種情況，電池都 不向背景燈和閥位指示燈供 電。顯示-報警指示IQ顯示屏的上半部分有四個圖 標(biāo)，分別為閥門、控制系統(tǒng)、 執(zhí)行器和電池報警指示。每個 圖標(biāo)都代表某個報警條件。也 可使用標(biāo)準(zhǔn)幫助屏幕來檢查執(zhí) 行器的操作和報警狀態(tài)。（請參見第63頁幫助屏幕） 閥門報警圖動力電源接通后，執(zhí)行器液晶 顯示屏的淡黃色背景燈和一個 指示閥位的指示燈也將點亮， 顯示屏上可看到閥門打開的百 分?jǐn)?shù)或表示行程末端的符號。 （見圖、和）按標(biāo)準(zhǔn)，紅燈表示閥門打開， 黃燈表示在中間，綠燈表示閥

12、 門關(guān)閉。開閥和關(guān)閥指示燈的 顏色可根據(jù)需要進行翻轉(zhuǎn)。全開由紅燈指示燈和開啟符號表示 圖行程中間由黃色指示燈和百分比開度值 表不圖控制報警圖控制報警圖標(biāo)，圖是在遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)保持一個有效的 ESD或 聯(lián)鎖信號（ESD、聯(lián)鎖功能或使 用條件控制）實際存在時顯示。閥門報警圖標(biāo)，圖是顯示由于 閥門故障，使力矩超出執(zhí)行器 設(shè)定值而導(dǎo)致執(zhí)行器“跳 斷”。（參見第25頁tO/tC） 可能的原因是：閥門過緊或在行程中阻塞閥門粘住或卡住閥門運行條件改變（壓力、流 量等增大）由于執(zhí)行器力矩跳斷，則在同 方向上的電動操作被禁止，圖 標(biāo)也將保留。將執(zhí)行器沿相反 方向運行即可消除圖標(biāo)。如果執(zhí)行器運行至設(shè)定的閥門 行程末

13、端停止，閥門報警圖標(biāo) 將不顯示。（參見第 23 頁C2/C3） 試著用手輪操作執(zhí)行器，“感覺” 一下閥門的硬度。（參見第 3頁）在ESD或聯(lián)鎖信號實際存在 時，就地和遠(yuǎn)程操作將被禁 止。（參見第33頁A1ESD、第35 頁A8外部聯(lián)鎖和第38頁A9 條件控制）請先了解一下執(zhí)行器的遠(yuǎn)程控 制系統(tǒng)的操作條件。執(zhí)行器報警圖執(zhí)行器報警圖標(biāo)，圖是在一個執(zhí)行器報警實際存在時顯示。當(dāng)報警存在時，電動操作將被 禁止。可能的原因是：電機溫度保護跳斷斷電時電池電量過低*電源故障執(zhí)行器控制系統(tǒng)報警*見電池報警（鑒別特殊的報警原因請參見第63頁幫助屏幕）電池報警圖電池報警圖標(biāo)，圖是在執(zhí)行器 檢測到電池電量過低、完全沒

14、 電或丟失時顯7K。在電源接通時，執(zhí)行器檢測到 電池沒電，且執(zhí)行器電源掉電 禁止操作功能OS有效（參見第 58頁）時，電池報警和執(zhí)行器報 警圖標(biāo)（圖和都將顯示，電動操 作將被禁止。在電池報警圖標(biāo)顯示時，應(yīng)立 即更換電池。（參見第61頁） 執(zhí)行器大約10分鐘檢查一次電 池狀態(tài)。更換電池后，電池報 警圖標(biāo)將繼續(xù)顯示10分鐘，直 到下一次檢測到電池的狀態(tài)為 良好，圖標(biāo)才會消失。, IQ10 至 IQ35A和Z型推力底座 卸下驅(qū)動軸套以備加工 圖5銅制軸套裝入推力底座 將執(zhí)行器倒向一側(cè)，卸下兩個 固定底座的螺釘，將帶有軸承 部件的驅(qū)動軸套全部卸下。 加工驅(qū)動軸套之前，先按下述 方法卸下軸承：1.找到并

15、松開鋼制軸承擋圈上 的平頭螺釘。圖6 A型推力底座組件2 .從驅(qū)動軸套上擰下軸套擋圈 并將軸承滑出，要保證軸承 及擋圈的安全。3 .加工驅(qū)動軸套，使其適合于閥 桿，允許提升式閥桿的螺紋 有間隙，并確保陽螺紋不受 損壞。重新組裝1.清除驅(qū)動軸套上的鐵屑，確保 螺紋及軸承擋圈的清潔和潤 滑。2 .將軸承裝入驅(qū)動軸套，確保 其與軸臺吻合。3 .將軸承擋圈固定在驅(qū)動上， 并用平頭螺釘上緊。4 .將驅(qū)動軸套重新安裝在執(zhí)行 器底座鑄件上，并確保驅(qū)動 軸套上的槽與空心輸出軸上 的鍵吻合。5 .重新裝上底盤并將端蓋擰 緊。IQ10 至 IQ35B型非推力底座卸下底盤的四個螺栓，確保底 盤的安全，卸下底盤。此時

16、可看到驅(qū)動軸套和卡簧。B3和B4型的拆卸：（參見圖7a）用外卡簧鉗漲開卡簧，同時向外拉驅(qū)動軸套。驅(qū)動軸套將從 執(zhí)行器中心套筒上脫開，但卡 簧仍留在軸套的槽中。圖7aB3和B4型的重新組裝潤滑驅(qū)動軸套和卡簧。將卡簧 裝入驅(qū)動軸套的槽中，將驅(qū)動軸套送入執(zhí)行器中心套筒底 部，對準(zhǔn)鍵和槽。在將驅(qū)動軸套推入中心套筒時 脹開卡簧，驅(qū)動軸套將繼續(xù)進 入。放開卡簧鉗，確?？ɑ烧?確卡進驅(qū)動軸套和中心套筒的 槽中。重新安裝底盤并用 4個螺栓固 定緊。圖7bB1型（參見圖7b）B1型驅(qū)動軸套的拆卸和安裝步 驟與B3/B4型相同，但卡圈需 使用定制彈簧圈，彈簧圈的拆 卸同于B3/B4 ,但需要使用長 嘴脹鉗。圖11

17、 A型驅(qū)動軸套安裝形式1 圖12 A型驅(qū)動軸套安裝形式2 如果執(zhí)行器使用Z3型驅(qū)動軸套 （圖13）,它只能安裝在低于執(zhí) 行器底座的位置（圖14）。圖13 Z3型驅(qū)動軸套圖14 Z3型驅(qū)動軸套安裝形式3重新組裝確認(rèn)好所需要的安裝形式，將加 工好的軸套插入執(zhí)行器底座， 確保執(zhí)行器輸出軸上的鍵與軸 套吻合。裝上軸套擋圈，順時 針旋轉(zhuǎn)并用手錘和沖頭將其沖 緊。旋轉(zhuǎn)手輪，使定位螺栓與底 座邊孔對準(zhǔn)，上緊定位螺栓。圖15上緊止擋圈的定位螺栓IQ40 至 IQ95A和Z型推力底座 卸下驅(qū)動軸套以備加工 將執(zhí)行器置于手動，旋轉(zhuǎn)手輪 直到從執(zhí)行器底座的孔中看到 軸承擋圈的定位螺栓。圖8松開定位螺栓，用手錘和沖頭

18、 將擋圈旋轉(zhuǎn)沖下。卸下驅(qū)動軸 套，并按適合與閥門或齒輪箱 的輸入軸進行加工。對于舊的提升式閥桿，允許螺 紋有充分的間隙。圖9拆卸止擋圈圖10 A型驅(qū)動軸套如果執(zhí)行器使用A型驅(qū)動軸套 可以按照形式1或2進行安裝， 以適合閥門安裝法蘭的位置。16執(zhí)行器與閥門連接支架的材料應(yīng)符合國際標(biāo)準(zhǔn)ISO級，抗屈強度 628N/mm 2。班上H 口對于已組裝好的閥門和執(zhí)行器整體，在搬運時應(yīng)吊閥門 而不能吊執(zhí)行器。每個整體必須放在一個獨立的 基座上估重，以便安全搬運。圖18a圖16 B3和B4型驅(qū)動軸套一B型推力底座圖17 B3/B4型驅(qū)動軸套的安裝B1型輸出軸的孔和鍵均符合ISO5210標(biāo)準(zhǔn)。驅(qū)動軸套無需加工。

19、B3和B4型此兩種驅(qū)動軸套可根據(jù)頂部帶帽的螺栓來鑒別。B3在提供時已按ISO5210標(biāo)準(zhǔn)預(yù)加工。B4在提供時為實心，需按閥門或齒輪箱的驅(qū)動軸進行加工。請參閱第53頁有關(guān)執(zhí)行器的重量和尺寸。在組裝前，要確保閥門的穩(wěn)固。否則，由于頭重腳輕，有可能不穩(wěn)。如有必要，可將執(zhí)行器用吊裝設(shè)備吊起來，以便安裝。對于垂直安裝的執(zhí)行器，可參照圖18a;對于水平安裝的執(zhí)行器，可參照圖18b。如以其它角度安裝執(zhí)行器，應(yīng)在經(jīng)過培訓(xùn)及有經(jīng)驗的人員指導(dǎo)下進行，尤其要確保吊裝時的安全。班上H 口在執(zhí)行器驅(qū)動軸套與閥桿全部嚙合，及執(zhí)行器與閥門的法蘭吻合之前，執(zhí)行器應(yīng)完全被支撐起來。執(zhí)行器與閥門的安裝法蘭應(yīng)符合國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 5

20、210或美國標(biāo)準(zhǔn)MSS SP101 。提升桿式閥門頂部安裝a）將執(zhí)行器與底座裝成一體-適用于全部IQ系列 執(zhí)行器圖19軸上的驅(qū)動鍵與驅(qū)動軸套嚙 合。執(zhí)行器上的法蘭盤應(yīng)與底 座上的法蘭盤對齊。圖20繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到固定孔對準(zhǔn)，用 螺栓將執(zhí)行器與底座固定緊。向打開方向旋轉(zhuǎn)兩圈，將執(zhí)行 器與閥門法蘭固定緊。按前面所述將加工好的驅(qū)動軸 套裝入推力座，降低執(zhí)行器，使 驅(qū)動軸套放到帶螺紋的閥桿上，選擇手輪操作方式，向打開的 方向旋轉(zhuǎn)手輪，使驅(qū)動軸套與 閥桿嚙合。繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到執(zhí)行 器落穩(wěn)在閥門的法蘭上，再轉(zhuǎn) 兩圈，然后上緊固定螺栓。b）將推力座與閥門裝在一起-僅適用于IQ10至35型執(zhí)行器按如前所述把加工好的驅(qū)

21、動軸 套裝入推力座，從執(zhí)行器上卸 下推力型底座，將驅(qū)動軸套頂 端帶槽的一面對準(zhǔn)帶螺紋的閥 桿上，并向打開方向旋轉(zhuǎn)以咬 住螺紋。繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到執(zhí)行器 底座落穩(wěn)在閥門的法蘭上。裝 上固定螺栓，但先不要上緊。將執(zhí)行器放在推力座上，旋轉(zhuǎn) 整個執(zhí)行器，直到執(zhí)行器輸出帶有轉(zhuǎn)角箱的閥門側(cè)面安裝檢查安裝法蘭，應(yīng)與輸入軸呈 直角，使驅(qū)動軸套與軸的鍵槽 充分嚙合。將執(zhí)行器置于手動 狀態(tài)，并送至轉(zhuǎn)角箱的輸入 軸。旋轉(zhuǎn)手輪，將鍵與槽對準(zhǔn) 后推入，上緊 固定螺栓。非提升桿式閥門線號頂部安裝除執(zhí)行器產(chǎn)生推力之外，此類 型也可視為側(cè)面安裝。推力桿 應(yīng)確保與驅(qū)動軸套連接緊密。手輪密封確保手輪中心的密封塞（或長形管帽）用聚四氟乙

22、烯帶密封 并旋緊，以確保水氣不能侵入 執(zhí)行器的中心軸。IQM型執(zhí)行器的安裝IQM系列執(zhí)行器適用于啟動次 數(shù)達(dá)每小時1200次的調(diào)節(jié)控 制。符合 IEC 34-1 至S4 50%。 標(biāo)準(zhǔn)IQM執(zhí)行器有一個動態(tài)剎 車裝置。如果執(zhí)行器和閥門用于非常精確的控制，按照接線 圖中的指示，在接線端子箱中 進行相應(yīng)的連接，對于在運行 中出現(xiàn)機械過轉(zhuǎn)可實現(xiàn)剎車控 制。使用動態(tài)剎車，將使電機 發(fā)熱，所以應(yīng)該降低執(zhí)行器的 啟動次數(shù)，以防止電機的溫度 保護跳斷。（詳見出版物E410E。）IQM系列執(zhí)行器的調(diào)整方法與 標(biāo)準(zhǔn)的執(zhí)行器完全相同。（請參見第7、8、9節(jié)。）IQML線性行程的調(diào)整 執(zhí)行器固定在閥門上，未連接 線

23、性驅(qū)動器前，應(yīng)確保此時閥 門位于全關(guān)（下落）位置。 卸下位于執(zhí)行器手輪頂端的管 帽以調(diào)整線性驅(qū)動器的下止 檔，用兩個扳手松開鎖定螺 栓，向上旋轉(zhuǎn)鎖定螺栓和管狀 下止檔至螺紋的頂端。圖23下止檔及兩個扳手IQML線性行程的調(diào)整 順時針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器手輪，線性 驅(qū)動器將下降接近閥桿，直至 與閥桿連接。順時針旋轉(zhuǎn)管狀止檔，使其進 入執(zhí)行器，直至機械停止位 置。如果閥門必須以“力矩” 方式關(guān)閉，則應(yīng)將下止檔往回 （逆時針）旋轉(zhuǎn)1/3圈（約等于 1mm）。旋轉(zhuǎn)鎖定螺栓至管狀 下止檔，并兩個扳手將其鎖 緊。線性驅(qū)動器沒有“上止檔” （開，此位置將取決于閥門內(nèi)部IQML線性推力座圖22不帶匹配器的IQML執(zhí)行器

24、的底座上可附加一個絲杠組合機構(gòu)，它可以提供最小8mm（3/8英寸）至最大120mm（4 3/4英寸）的線性行程。IQML執(zhí)行器在提供時可選配一個匹配支架，該支架由4個支柱和一個與閥門匹配的底座法蘭組成。圖21帶有匹配器的IQML的機械止檔。重新將頂端的套 筒裝入手輪中心，并用聚司氟 乙烯帶將螺紋密封。線性驅(qū)動器內(nèi)預(yù)裝有RocolMTS 1000型潤滑油脂，或同 等的耐高溫軸承潤滑油脂。在執(zhí)行器底座有一個帶有螺帽 的油嘴。定期或根據(jù)溫度狀況 用油脂槍加油脂。執(zhí)行器包含一個設(shè)定器，它裝 在端蓋內(nèi)部，在端蓋外有一個 黃色不干膠標(biāo)簽。每個執(zhí)行器端蓋內(nèi)部都有一個 端子編碼卡，不能與其它執(zhí)行 器互換。如果

25、有疑問，可以檢 查執(zhí)行器編碼卡上的系列號。圖25端蓋內(nèi)的塑料帶內(nèi)包括：端子接線螺釘、墊圈、備用的“O'型密封圈、接線圖及說明書。H 口 .在卸下執(zhí)行器端蓋前應(yīng)確保 所有動力電源為斷電狀態(tài)。檢查電源電壓是否與執(zhí)行器銘 牌上的標(biāo)稱相符。在對執(zhí)行器接線過程中必須安 裝一個開關(guān)或斷路器，此開關(guān) 或斷路器應(yīng)盡量安裝在接近執(zhí) 行器的位置，并應(yīng)設(shè)有作為特 定執(zhí)行器斷電裝置的標(biāo)注，還 必須安裝符合Rotork出版物 E130E IQ系列執(zhí)行器電機運行 參數(shù)的過流保護器。血上.H 口 .當(dāng)執(zhí)行器使用相間電壓大于600V AC時，不能使用懸浮 的或地線與相位電壓超過 600V的電源系統(tǒng)。地線的連接在與接線

26、入口的相鄰處鑄有一個6mm孔徑的接點，用于連接 外部地線，用螺栓和螺母固 定。內(nèi)部地線端子也已提供。卸下端子箱蓋用6mm內(nèi)六角扳手?jǐn)Q松 4個固 定螺栓，不要試圖用改錐撬開 端蓋，這將損壞 O”型密封圈， 并可能損壞經(jīng)過認(rèn)證的導(dǎo)向 套。圖24圖26電纜入口在危險區(qū)域，電纜入口應(yīng)使用 防爆縮徑管和密封圈。卸下紅色塑料塞，使電纜型號 和尺寸與電纜入口相適合。 確保帶有螺紋的適配器和電纜 密封圈已上緊并完全防水，不 使用的電纜入口應(yīng)用帶有螺紋 的鋼制或銅制密封旋塞。連接端子對于EExde防爆型執(zhí)行器的接 線電源及地線必須使用AMP 160292環(huán)型接頭，控制端子必 須使用AMP 34138環(huán)型接頭。

27、參考端蓋內(nèi)的接線圖，分清端 子功能，檢查電源電壓應(yīng)與執(zhí) 行器銘牌上標(biāo)稱的相符。卸下電源端子隔離板，接好線 后再裝回。接線完畢后一定要將電路圖放 回端子箱內(nèi)。重新安裝端蓋安裝前應(yīng)確保 “O型密封圈和端 口清潔、潤滑。Rotork IQ系列執(zhí)行器首創(chuàng)可在 接線完成后，不必打開電氣端 蓋即可進行調(diào)整。用紅外線設(shè) 定器可實現(xiàn)力矩、限位以及其 它功能的設(shè)定。設(shè)定器經(jīng)本安 認(rèn)證，可在危險區(qū)域內(nèi)帶電調(diào) 整。所有調(diào)整的功能均存入執(zhí)行器 內(nèi)的不可擦寫的存儲器內(nèi)。用 設(shè)定器可以使用戶通過執(zhí)行器 的顯示窗查看所有的功能。每 個功能的設(shè)定值都可以被查看 如果需要，還可以改變。設(shè)定程序分為兩級：1 .初級功能設(shè)定行程末

28、端的限位方式、 力矩值和限位等。2 .二級設(shè)定設(shè)定包括控制、指示和備選 裝置備的功能。全部IQ執(zhí)行器的功能在出廠 前組態(tài)為Rotork標(biāo)準(zhǔn)初始 （默認(rèn)）設(shè)定，除非在訂貨時 指定，可做更改。在調(diào)整中 遇到問題時，可重新調(diào)出初 始設(shè)定，返回到執(zhí)行器出廠 時的組態(tài)狀態(tài)，然后可以再 進行現(xiàn)場調(diào)整。（請參閱第59頁第節(jié)）默認(rèn)設(shè)定應(yīng)謹(jǐn)慎使用。這在執(zhí) 行器出廠后，對于閥門和斜線 或使用廠家的安全操作來說， 是十分必要的。執(zhí)行器顯示閥位顯示50這可能是一個打開或關(guān)閉的符號,JL 或者一個打開百分比的值。閥位顯示B參見第10節(jié)P?十 PC 淅 Ir* Ic設(shè)定分支點Crj注：必須首先調(diào)整初級功能設(shè)定器性能防護等

29、級IP67防爆認(rèn)證D、E、F、16電源FM,本安型， Class 1 和 2, 1 區(qū)，A、B、C、G組，9V電池（已提供并安裝好）1使用距離名稱1. 4 *米（距執(zhí)行器顯示窗口） 說明向下顯示下一個功能 橫向顯示下一個功能2.*3.減少斜線改變顯示的功能值或選項4.增加斜線改變顯示的功能值或選項5.1確認(rèn)新的設(shè)定值或選項*這兩個箭頭一起按下則執(zhí)行器的顯示返回閥位指示狀態(tài)。 紅外線設(shè)定器就地操作5.4停止執(zhí)行器6 .二打開執(zhí)行器7 .工關(guān)閉執(zhí)行器8 .紅外線傳送窗口圖27設(shè)定器7設(shè)定器電池的更換電池的狀態(tài)可通過紅外線發(fā)送窗口進行檢查。按任意鍵，可看到窗口內(nèi)的紅色指示燈應(yīng)閃亮。如需更換電池，先卸

30、下設(shè)定器背后的六個螺栓，取下后蓋，即可更換。更換電池必須在安全區(qū)域進行。卸下設(shè)定器背后的六個螺栓，移去 后蓋即可更換電池。如用在危險區(qū)域，請注意在設(shè)定器后蓋內(nèi)標(biāo)注的可更換電池的型號。 重裝后蓋時要確保紅色指示燈與后蓋的紅外線發(fā)送窗口方向一致。當(dāng)按下按鍵時，設(shè)定器會通過紅外線脈沖向執(zhí)行器發(fā)出相關(guān)的指令 故設(shè)定器必須對準(zhǔn)執(zhí)行器指示窗且不超過米的范圍內(nèi)使用。進入執(zhí)行器的設(shè)定程序 執(zhí)行器與閥門連接可靠后，接 通主電源，并將執(zhí)行器選擇在 就地或停止位置。按鍵執(zhí)行器顯示將改變，顯示力矩+閥位。（瞬間力矩+閥位監(jiān)視，請參見 第44頁第10節(jié)，監(jiān)視） 按*鍵執(zhí)行器顯示將改縱顯示保護 口令功能。執(zhí)行器的設(shè)定功能

31、可以用口令進行保護設(shè)定方式-口令 必須輸入正確的口令，才可以 設(shè)定和調(diào)整執(zhí)行器的功能。生 產(chǎn)廠家設(shè)定的（默認(rèn)值）為Id。 如果執(zhí)行器已預(yù)先設(shè)定了一個 現(xiàn)場口令，這個口令必須要顯 示出來。用十或一鍵可從00-FF翻轉(zhuǎn)口令 （十六進制）。顯示正確的口令 后按確認(rèn)鍵。按一鍵此時將出現(xiàn)兩個“設(shè)定”條， 并始終顯示在每個功能的屏幕 上。默認(rèn)口令，設(shè)定方式新口令設(shè)定新口令時，執(zhí)行器必須在顯示口令時進入設(shè)定。按鍵顯示將變?yōu)镻C。用+或一鍵 可翻轉(zhuǎn)口令，直至顯示希望的 口令。按1鍵口令改為IE注：新口令將在下次進入設(shè)定方式時有效。檢查方式執(zhí)行器的設(shè)定功能可在不必輸 入正確口令的情況下進行檢 查。所有功能只能查

32、看而不能 被更改，設(shè)定條也不出現(xiàn)?？诹铒@示，檢查方式在進入所需要的方式后，按,鍵將顯示程序分支符號。（請參閱第19頁第節(jié)）程序分支點Cr進入初級設(shè)定功能，按鍵（請參閱第20頁第8節(jié)初級設(shè)定 功能）進行二級設(shè)定，按一鍵（請參閱第30頁第9節(jié)二級功能 設(shè)定）7.8執(zhí)行器顯示設(shè)定/檢查方式在展開圖中所列的執(zhí)行器的初 級和二級功能均可用設(shè)定器上 的箭頭鍵單獨顯示。按，箭頭鍵總是顯示程序下一 行的第一個功能。按f箭頭鍵總是顯示同一行 的下一個功能，并在同一行內(nèi) 循環(huán)顯示。設(shè)定過程中，執(zhí)行器顯示窗口 的指示燈將繼續(xù)指示閥位。執(zhí)行器的設(shè)定功能以符號方式顯示在液晶屏幕的上半部分，功能的設(shè)定值顯示在屏幕下半部分

33、。根據(jù)執(zhí)行器功能顯示的不同設(shè)定值可以是一個功能選項或 一個數(shù)值。在設(shè)定方式下，用+或L鍵可以改變設(shè)定值，而 在檢查方式時則不變。在設(shè)定方式下，按1鍵可將 一個新的設(shè)定值輸入執(zhí)行器的20上半部分設(shè)定功能，即 tC =關(guān)閉力矩 下半部分 功能設(shè)定值， 即數(shù)值=40% 典型的執(zhí)行器功能顯示- 設(shè)定方式。28返回閥位顯示圖以下有四種方式可返回閥位顯示狀態(tài)冒號1 .在最后一次設(shè)定操作后約 三分鐘，顯示將自動返回 閥位顯示狀態(tài)。2 .同時按下，鍵和一鍵。3 .按4鍵直至顯示閥位。4 .無論屏幕顯示任何功能， 將紅色就地斜線停止斜線 遠(yuǎn)程選擇器選至遠(yuǎn)程控制 位置。一有關(guān)設(shè)定請參見第7節(jié)初級功能目錄頁碼C1關(guān)

34、閉方向第22頁C2關(guān)閉方式第23頁C3打開方式第24頁tC關(guān)閉力矩值第25頁to打外力矩值第26頁LC關(guān)閉限位第27頁LO打開限位第27頁閥位顯示（它可以是開或關(guān)符號，或中間開度值。）力矩和閥位顯示執(zhí)行器的初級設(shè)定功能決定了 執(zhí)行器是否能正確操作閥門。 如果執(zhí)行器到貨時已與閥門組 裝好，則閥門生產(chǎn)廠家或供貨 商可能已完成初級設(shè)定。只有在初級設(shè)定完成并經(jīng)過檢 查后，才可以進行電動操作。 手冊中假定以進入設(shè)定方式。（參見第18頁第節(jié)） 瀏覽初級功能的設(shè)定 執(zhí)行器與閥門組裝好后，接上 動力電源，將紅色選擇開關(guān)旋 至就地或停止位置，用紅外線 設(shè)定器在距執(zhí)行器指示窗米內(nèi) 進行設(shè)定。通過適當(dāng)?shù)嘏浜鲜?用，

35、鍵和一鍵可看到如圖29 所示的各種及其設(shè)定值。（參見 第21頁）圖29中右半部分為每 種液晶顯布功能的解釋。初級功能瀏覽50無動力電源時的設(shè)定IQ執(zhí)行器允許在無動力電源的 情況下對其設(shè)定功能進行瀏覽 和設(shè)定。為實現(xiàn)這一功能，可 用手輪驅(qū)動執(zhí)行器，使其輸出 旋轉(zhuǎn)一圈（參見第3頁）。在設(shè)定 完成后，此功能可保留 30秒。 如不再進行設(shè)定，執(zhí)行器顯示 將轉(zhuǎn)回閥位指示。只有再次用 手輪操作一次，才可再次進入 掉電設(shè)定功能。設(shè)定和操作必須經(jīng)過電動操 作和執(zhí)行器功能測試的檢 驗，以確保正確操作。Crrd rorQC1 - - C2C3tCLC保護口令程序分支點關(guān)閉方向卷斷關(guān)閉方式 畛打開方式關(guān)閉力矩值番斷

36、打開力矩值關(guān)閉限位睜打開限位閥位顯示21圖29初級設(shè)定功能顯示50勺順時針關(guān)閉應(yīng)確保對關(guān)閉方向設(shè)定的顯 示有所響應(yīng)。按1鍵。所選項的顯示將閃爍，說明所選項已被設(shè)定。按鍵。執(zhí)行器可被設(shè)定為力矩關(guān)-用 于座卜，限位關(guān)-用于非座 閥。50P?峻 PC Ir f IcCr ci 味 c2*r C3tc B toLC f LO5o請參考閥門廠商的建議來選 擇。在沒有閥門廠商建議時，可參 考如下表格：蝶閥限位”限位”直通閥限位”限位”球閥限位”限位”旋塞閥限位”限位”截流閥限位”限位”水閘限位”限位”平行滑板限位”限位”，逆時針關(guān)閉。手動操作執(zhí)行器和閥門以確認(rèn) 關(guān)閉方向。如發(fā)現(xiàn)手輪上標(biāo)注與實際不符 可向R

37、otork申請更 改。50P?摩 PC r Ir -r* IcCrC1 毆 C2 f C3tC * toLC r* LO50按十或一鍵，使所顯示的字符 與正確的關(guān)閉方向相符。C現(xiàn)場顯示為順時針關(guān)閉。A現(xiàn)場顯示為逆時針關(guān)閉。閥門類型 關(guān)閉 打開楔型閘閥22調(diào)節(jié)閥擇。Ct現(xiàn)場顯示為力矩關(guān)CL現(xiàn)場顯示為限位關(guān) 選擇所需要的方式后，按1鍵。所選項閃爍，說明被設(shè)定。按*鍵。按年鍵。注：當(dāng)設(shè)定為力矩關(guān)時，執(zhí)行器將在閥門閥座位置按tC力矩設(shè)定值輸出。（請參見第25頁tC。） 執(zhí)行器可被設(shè)定為力矩開-用 于回座閥；限位開-非回座閥。 請參考閥門廠的建議來選擇。在沒有閥門廠商建議時，應(yīng)設(shè) 定為“限位開”。50P

38、?b PC r* Ir ） IcCr +C1 * C2 / C3_tC 寸 tOLC K LO50用+或一鍵，顯示希望的選 擇。Ot現(xiàn)場顯示為力矩關(guān)OL現(xiàn)場顯示為力矩開 按1鍵。所選項閃爍，說明設(shè)定。注：當(dāng)設(shè)定為力矩開時，執(zhí)行 器將在閥門回座位置按tO力矩設(shè)定值輸出。（請參見第26頁tO。）閥門在關(guān)閉方向上的力矩值是 可以設(shè)定的。請參考閥門廠商 的推薦值。關(guān)閉力矩值可設(shè)定為從額定值 的40%至額定值，以1%遞增。50P? f PC 寸 Ir . IcCrmC1 C2 + C3tC 蜂 tOLC - LO50用卜鍵顯示推薦值。在沒有推薦值時，可試著從小 到大逐漸增大，直至閥門操作 滿意為止。按一

39、鍵。顯示值閃爍，說明已被設(shè)定。按鍵。23執(zhí)行器銘牌在開閥時力矩達(dá)到設(shè)定值時, 執(zhí)行器將力矩跳斷并停止。 按“鍵。40%99%額定值的40%額定值的99%額定值閥門在打開方向上的力矩值是 可以設(shè)定的。請參考閥門廠商 的推薦值。50P?* PC r* Ir 4 IcCr吟C1 k C2 甘 C3tC 修 tO_LC k LO50開閥力矩值可在額定值的40%至額定值之間任意選擇，且按1%遞增。另外，在不需要開閥 力矩保護時，可選擇“加強” 功能。在執(zhí)行器被設(shè)定為力矩開 時，不應(yīng)選擇加強功能（請參見第24頁C3）,除非閥門回 座可接受額定力矩。用+或鍵選至推薦力矩值。在沒有推薦值時，可試著從小 到大逐

40、漸增大，直至閥門操作 滿意為止。注：額定值標(biāo)在執(zhí)行器銘牌 上。加強力矩至少為額定力矩 的 140% 。按1鍵。選擇值閃爍，說明已被設(shè)定。32加強力矩在檢查方式下，查看完開閥力 矩后，按，鍵，顯示將返回閥 位指示狀態(tài)。注：也可先設(shè)定開限位LOo50P? r* PC 2 Ir - IcCr rC1 r* C2 緝 C3.一近tc r* tolo注：在檢查方式下，關(guān)閥限位 的設(shè)定LC不出現(xiàn)。LC功能的顯示關(guān)閉限位手動將閥門轉(zhuǎn)至全關(guān)，可向開 閥方向旋轉(zhuǎn)手輪最多一圈。按1鍵。兩個黑色線條閃爍，全關(guān)指示 燈點亮，說明關(guān)閉限位已被設(shè) 定。按鍵。檢查關(guān)閥限位，可將手輪向打 開方向旋轉(zhuǎn)一圈，此時黃色指 示燈應(yīng)點

41、亮，關(guān)閥指示燈應(yīng)熄 滅。將手輪向關(guān)閉方向旋轉(zhuǎn)一 圈，此時關(guān)閉指示燈應(yīng)點亮， 黃色指示燈應(yīng)熄滅。p? TPC餐Ir iIcCr +C1可C2,C3tC rto設(shè)定開閥限位LC 及50注：在檢查方式下，開閥限位 的設(shè)定LO不出現(xiàn)。LO功能的顯示打開限位 手動將閥門轉(zhuǎn)至全開位置，可 向關(guān)閥方向旋轉(zhuǎn)手輪最多 圈。按鍵。兩個黑色線條閃爍，全開指示 燈點亮，說明打開限位已被設(shè) 定。按一鍵。此時應(yīng)出現(xiàn)全開符號（見圖。50P? PC 干 Ir . IcCr MC1 C2 + C3tC 哮 toLC LO國如果按上述設(shè)定過程進行設(shè) 定，閥位顯示將指示執(zhí)行器在 全開位置。將紅色旋鈕轉(zhuǎn)至選擇遠(yuǎn)程控制 位置，可退出設(shè)

42、定程序，然后 再選擇所需要的控制方式：就 地、停止或遠(yuǎn)程。在正確的設(shè)定完成后，才可安全地進行電動操作?，|' PC坤IrDA舄Ic通訊建即避通觸點Siri觸點S2ri觸點S3r3觸點S4r4ESDP?4Cr控制方式可使用值觸點方式初級功能項能幕項 定選功屏選 設(shè)選選助始 的備備幫初A1附加指示觸點CPTOIri r2 r3 r4OEESDESD超越就地控制觸點方式聯(lián)鎖保持A3 Hm A4 A5遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程比例控制控制源總線系統(tǒng)OF Hm Od 空OP、OF、OP或OJ功能韋ri r2 r3 r4兩線控制. A6 寸中斷計時器4 OJ 卡并選項為兩線控制A7設(shè)定器控制OrON ”果安裝了 OE

43、Hi di告 H5 片 H6返回閥位顯示力矩開關(guān)外部聯(lián)鎖 條件控制旁路漳 A8 時 A9 6 At電源掉電禁止樵作洋 OS,其相應(yīng)的設(shè)定屏幕將插入此位置洋 H7 今 H8 玲 H9圖30二級設(shè)定功能二級功能目錄進入二級設(shè)定指示觸點S1、S2、S3和S4控制方式的設(shè)定備選的附加指示觸點S5 - S8備選的CPT（電流閥位變送器）備選的Folomatic（比例遠(yuǎn)程控制） 遠(yuǎn)程控制源備選的Pakscan（雙線控制系統(tǒng)） 備選的Modbus（總線）備選的Profibus DP（總線）總線系統(tǒng)定位控制的設(shè)定備選的中斷計時器使用設(shè)定器進行就地控制電源掉電禁止操作初始（默認(rèn)）設(shè)定幫助屏幕顯示IrDA診斷和組

44、態(tài)頁碼3031333637384142465054565858596368在正確完成初級設(shè)定后，即可 根據(jù)控制和指示的需要進行二 級設(shè)定?？砂凑請D30所示，用 和*鍵 選擇任何一個二級功能。在執(zhí)行器接線圖中已指示出任何已安裝的附加功能。備選的紅外線控制功能 Or和 電源掉電禁止操作功能 OS為 標(biāo)準(zhǔn)功能。為顯示二級設(shè)定，需按 鍵至 顯示Cr。如果在檢查方式下選擇進入二級設(shè)定，則顯示如圖31。如果在設(shè)定方式下選擇進入二級設(shè)定，則顯示如圖32 o（參見第7節(jié)）圖31圖32按 ! 鍵。按十或一鍵，直至顯示希望的 功能。按1鍵。所選擇的功能符號閃爍，說明 已被設(shè)定。觸點S1已被設(shè)定為在閥門關(guān)閉的限位動

45、作按，鍵。觸點 S1、S2、S3 和 S4示觸點 S11、S2r2、S3r3 和S4r4中的每一個都可設(shè)定 為下列功能之一：CL在閥門關(guān)閉的限位動作OP在閥門打開的限位動作Po中間位置tC關(guān)閥時力矩跳斷tO開閥時力矩跳斷tt任意位置力矩跳斷tI行程中力矩跳斷dC執(zhí)行器正在關(guān)閉dO執(zhí)行器正在打開d?執(zhí)行器正在輸出旋轉(zhuǎn)St 電機失速bA 電池電量不足HA執(zhí)行器被手輪操作BL閃爍LS選擇就地停止OI開閥聯(lián)鎖CI關(guān)閥聯(lián)鎖IL聯(lián)鎖動作ESESD信號LP電源掉相Lo選擇就地控制rE選擇遠(yuǎn)程控制AA執(zhí)行器報警*2424V電源故障rr電機運行UA 閥門報警*Ht溫度保護跳斷CA控制報警*rP繼電器狀況S觸點形

46、式可設(shè)定為常開NO或常閉NC o觸點S2、S3和S4的設(shè)定方法與S1相同。發(fā)貨前如無特殊說明，指示觸 點的初始設(shè)定如下：S1CL關(guān)到位，noS2OP開到位，noS3CL關(guān)到位，ncS4OP開到位，nc*觸點報警將在與顯示屏報警 指示圖標(biāo)相同的條件下動作。 請參見第5頁有關(guān)信息。觸點S1 -值當(dāng)S觸點功能被設(shè)定為Po時， 則必須設(shè)定所需中間位置的數(shù) 值。其它觸點功能無需設(shè)定數(shù)值。此數(shù)值可在1%至99%開度范圍 內(nèi)進行設(shè)定，以1%遞增。葉或一鍵，顯示所需數(shù)值。按1鍵。所顯示的設(shè)定值閃爍，說明已 被設(shè)定。觸點S1的值被設(shè)定為25%開度按 一 鍵。貓需ISU組稅收塞夫）或 nc（常閉）。按1鍵。顯示閃

47、爍，說明已被設(shè)定。觸點S1被設(shè)定為常開觸點注：如果選擇了 Po功能，且 設(shè)定為常開觸點，則觸點將在 執(zhí)行器向開閥方向運行到所設(shè) 定的值時閉合。HISDESDWA3Rd時溫度保護旁路A4 ESD超越聯(lián)鎖控制A5 ESD超越就地控制A6就地控制自保持A7兩線控制A8外部聯(lián)鎖A9條件控制At非閥座力矩開關(guān)旁路ESD白Ki供給 丸行器口寸，將超越任何現(xiàn)存的 或提供的就地或遠(yuǎn)程信號。 ESD可組態(tài)為超越電機溫度保 護、聯(lián)鎖或就地停止。請參見 A3、 A4和A5。默認(rèn)設(shè)定為在ESD信號下保位或一鍵選擇所需要的 ESD用同樣方法設(shè)定S2-S4方向:CL SP OP執(zhí)行器響應(yīng)注：如需要Folomatic模擬信

48、號控制，則A2必須設(shè)定為nOo按4鍵?？刂品绞浇M態(tài)將影響執(zhí)行器在 緊急保護、就地控制、遠(yuǎn)程聯(lián) 鎖控制及兩線遠(yuǎn)程控制的條件 下的響應(yīng)，還包括非閥座力矩 開關(guān)旁路功能。除非訂貨時有 特殊需要，否則控制方式組態(tài) 將按照默認(rèn)組態(tài)設(shè)定。（請參見第59頁）如需改變默認(rèn)設(shè)置的控制組態(tài) 可按本節(jié)如下說明來進行。如下有9個可組態(tài)控制功能：A1使用緊急保護ESDESD時關(guān)閥ESD時保位ESD時開閥按1鍵。所選項閃爍，說明已被設(shè)定。ESD設(shè)定為保位ESD觸點形式的默認(rèn)設(shè)定值為no（常開）。執(zhí)行檎對遠(yuǎn)急控制 ESD信號的 響應(yīng)為-常開觸點閉合。如希望對遠(yuǎn)程控制 ESD信號的 響應(yīng)為觸點從常閉到斷開，即 無ESD信號時

49、執(zhí)行器操作，按 鍵。顯示將變成nC。為在ESD時不使用OF。在ESD期間將溫度保護旁路可作為出廠設(shè)定，此時只能使用 附加的硬接線實現(xiàn)。請有關(guān)資料請與Rotork聯(lián)系。危險：當(dāng)溫度保護被旁路 時，執(zhí)行器的 防爆認(rèn)證 無 效。A3應(yīng)按出廠設(shè)定進行組態(tài)。在ESD期間A3=OF溫度保護可使用A3=O n溫度保護被旁路ESD期間有溫度保護路ESD超越聯(lián)鎖控制的默認(rèn)設(shè)定 為OF。此時ESD將不超越發(fā) 送個執(zhí)行器的聯(lián)鎖控制信號。 如需ESD信號超越聯(lián)鎖控制， 并按A1的設(shè)定運行，按十或一 鍵，顯示將改為On。按1鍵。所選項閃爍，說明已被設(shè)定。ESD超越聯(lián)鎖功能-關(guān)閉ESD超越就地停止控制的默認(rèn) 設(shè)定為OF。

50、此時ESD將不超 越就地停止控制。如需ESD信號超越就地停止控 制，并按A1的設(shè)定運行，按十 或一鍵，顯示將改為On。按1鍵。所選項閃爍，說明已被設(shè)定。ESD超越就地停止功能-關(guān)閉按鈕控制自保持功能的 默認(rèn)設(shè)定為On。如需要執(zhí)行器按鈕控制不保持（緩動、點動、步進等 ），按十 人 鍵，顯示將改為OF。按1鍵。所選項閃爍，說明已被設(shè)定。就地控制自保持37注：如果僅在一個方向上需要 外部聯(lián)鎖，則需在執(zhí)行器接線 端子上將另一方向上的相關(guān)端 子連接起來。On。就OF。十- UtiSiii認(rèn)設(shè)定為開詞優(yōu)先OP。當(dāng)外部觸點閉合 是執(zhí)行器將做開閥運行。當(dāng)外部觸點斷開或信號丟失 時，執(zhí)行器將做關(guān)閥運行。請 參見執(zhí)行器接線圖或出版物E120C 。按十或一鍵選擇所需要的優(yōu)先權(quán)：OP 開閥優(yōu)先SP 保位CL 關(guān)閥優(yōu)先按1鍵。所選項閃爍，說明已被設(shè)定。兩線控制-開閥優(yōu)先執(zhí)行器在出廠時，聯(lián)鎖功能設(shè) 定為不使用OF。請參見執(zhí)行器接線圖或出版