電梯的起源與分類

1、第一部分第一部分 電梯起源與歷史電梯起源與歷史電梯電梯是垂直運(yùn)行的電梯、是垂直運(yùn)行的電梯、傾斜方向運(yùn)行的自動(dòng)扶梯，傾斜方向運(yùn)行的自動(dòng)扶梯，傾斜或水平方向運(yùn)行的自傾斜或水平方向運(yùn)行的自動(dòng)人行道的總稱。動(dòng)人行道的總稱。目前，全球在用電梯約目前，全球在用電梯約635萬(wàn)臺(tái)，其中垂直電梯約萬(wàn)臺(tái)，其中垂直電梯約610萬(wàn)臺(tái)，自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人萬(wàn)臺(tái)，自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道約行道約25萬(wàn)臺(tái)，占萬(wàn)臺(tái)，占4。公元前約公元前約1100年，我國(guó)古人年，我國(guó)古人發(fā)明了轆轤，它通過(guò)卷筒的發(fā)明了轆轤，它通過(guò)卷筒的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)完成升降動(dòng)作?；剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)完成升降動(dòng)作。公元前公元前236年希臘數(shù)學(xué)家阿基米年希臘數(shù)學(xué)家阿基米德設(shè)計(jì)出一種人力驅(qū)動(dòng)

2、的卷筒德設(shè)計(jì)出一種人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷?yè)P(yáng)機(jī)，安裝在尼羅皇帝金式卷?yè)P(yáng)機(jī)，安裝在尼羅皇帝金宮里，共有三臺(tái)。這三臺(tái)卷?yè)P(yáng)宮里，共有三臺(tái)。這三臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)被認(rèn)為是現(xiàn)代電梯機(jī)被認(rèn)為是現(xiàn)代電梯的鼻祖。的鼻祖。您知道嗎？您知道嗎？19世紀(jì)初，歐美開(kāi)始用蒸汽世紀(jì)初，歐美開(kāi)始用蒸汽機(jī)機(jī) ，作為升降，作為升降工具的動(dòng)力。工具的動(dòng)力。1852年美國(guó)機(jī)械工程師奧年美國(guó)機(jī)械工程師奧的斯先生發(fā)明了世界第一的斯先生發(fā)明了世界第一臺(tái)安全電梯誕生。它是以臺(tái)安全電梯誕生。它是以蒸汽機(jī)為動(dòng)力、蒸汽機(jī)為動(dòng)力、配有安全裝置的配有安全裝置的升降機(jī)。升降機(jī)。1889年在紐約成功安裝了年在紐約成功安裝了以直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的世以直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的世界

3、第一臺(tái)電力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)。界第一臺(tái)電力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)。從此誕生了名從此誕生了名副其實(shí)的電梯。副其實(shí)的電梯。當(dāng)時(shí)的電梯都是鼓輪式的。當(dāng)時(shí)的電梯都是鼓輪式的。提升高度和載重量都受到限提升高度和載重量都受到限制，安全性也不好。制，安全性也不好。1903年在美國(guó)出現(xiàn)了曳引式年在美國(guó)出現(xiàn)了曳引式電梯，它以曳引輪取代繩鼓。電梯，它以曳引輪取代繩鼓。鼓輪鼓輪轎廂轎廂轎廂轎廂對(duì)對(duì)重重鼓輪式電梯鼓輪式電梯曳引式電梯曳引式電梯后來(lái)人們發(fā)明了交流感應(yīng)電后來(lái)人們發(fā)明了交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，并于動(dòng)機(jī)，并于1900年被應(yīng)用在年被應(yīng)用在電梯上出現(xiàn)了交流電梯。電梯上出現(xiàn)了交流電梯。1900年還出現(xiàn)第一臺(tái)自動(dòng)扶梯。年還出現(xiàn)第一臺(tái)自動(dòng)扶梯。踏

4、板由硬木做成踏板由硬木做成,有活動(dòng)扶手和梳齒板有活動(dòng)扶手和梳齒板1922年出現(xiàn)第一臺(tái)現(xiàn)代化自動(dòng)扶梯。年出現(xiàn)第一臺(tái)現(xiàn)代化自動(dòng)扶梯。水平楔槽式梯級(jí)與梳齒板相結(jié)合水平楔槽式梯級(jí)與梳齒板相結(jié)合ESCALATOR 1950年以前為奧的斯商標(biāo)，后成為扶梯通稱年以前為奧的斯商標(biāo)，后成為扶梯通稱 來(lái)源于拉丁文：來(lái)源于拉丁文：“SCALA(樓梯）樓梯）”，“ELEVATOR(電梯）電梯）電梯在動(dòng)力問(wèn)題得到解決后，電梯在動(dòng)力問(wèn)題得到解決后，便轉(zhuǎn)向電氣控制及速度調(diào)節(jié)便轉(zhuǎn)向電氣控制及速度調(diào)節(jié)方面的研究。方面的研究。直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，交流單速電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，交流雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，直流有無(wú)齒輪、無(wú)齒輪調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制，交流調(diào)壓

5、調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制，交流變壓變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制，交流永磁同步電機(jī)變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制等階段。 電梯在驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)方面的發(fā)展經(jīng)歷了第二部分第二部分電梯的分類電梯的分類 按速度分類 電梯的速度由米電梯的速度由米/ /分分(m/min)(m/min)來(lái)表示。現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)速度為來(lái)表示?，F(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)速度為15m/min15m/min 540m/min 16540m/min 16 個(gè)級(jí)別個(gè)級(jí)別。 速度速度 低速低速 中中 速速 高速高速 超高速超高速 速度速度(m/min)(m/min) 6060 6060- -105105 120120- -300300 300300 以上以上 電梯按使用場(chǎng)合分類電梯按使用場(chǎng)合分類 乘客電

6、梯乘客電梯 住宅電梯住宅電梯 載重貨梯載重貨梯醫(yī)用電梯醫(yī)用電梯觀光電梯觀光電梯自動(dòng)扶梯自動(dòng)扶梯自動(dòng)人行道自動(dòng)人行道乘客電梯觀光電梯住宅電梯醫(yī)用電梯載貨電梯自動(dòng)扶梯自動(dòng)人行道按驅(qū)動(dòng)方式分類1 交流電梯：用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。根據(jù)拖動(dòng)方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。2 直流電梯：用直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。這類電梯的額定速度一般在2.00m/s以上。3 液壓電梯：一般利用電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)液體流動(dòng)，由柱塞使轎廂升降的電梯。4 齒輪齒條電梯：將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。5 螺桿式電梯：將直頂式電梯的柱塞加工成

7、矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過(guò)電機(jī)經(jīng)減速機(jī)（或皮帶）帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。6 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯：其動(dòng)力源是直線電機(jī)。 按電梯有無(wú)司機(jī)分類1 有司機(jī)電梯：電梯的運(yùn)行方式由專職司機(jī)操縱來(lái)完成。2 無(wú)司機(jī)電梯：乘客進(jìn)入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動(dòng)運(yùn)行到達(dá)目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。 3 有/無(wú)司機(jī)電梯：這類電梯可變換控制電路，平時(shí)由乘客操縱，如遇客流量大或必要時(shí)改由司機(jī)操縱。按操縱控制方式分類1 手柄開(kāi)關(guān)操縱：電梯司機(jī)在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)電梯的起動(dòng)、上升、下降、平層、停止的運(yùn)行狀態(tài)。2 按鈕控制電梯：是

8、一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制電梯，具有自動(dòng)平層功能，常見(jiàn)有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。3 信號(hào)控制電梯：這是一種自動(dòng)控制程度較高的有司機(jī)電梯。除具有自動(dòng)平層，自動(dòng)開(kāi)門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動(dòng)停層，順向截停和自動(dòng)換向等功能。4 集選控制電梯：是一種在信號(hào)控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的全自動(dòng)控制的電梯，與信號(hào)控制的主要區(qū)別在于能實(shí)現(xiàn)無(wú)司機(jī)操縱。5 并聯(lián)控制電梯：23臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián)起來(lái)進(jìn)行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。 6 群控電梯：是用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。1斜行電梯：轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導(dǎo)軌運(yùn)行，是集觀光和運(yùn)輸于一體的輸送設(shè)備。特別是由于土地緊張而將住宅移至山區(qū)后，斜行電梯發(fā)展迅速。2立體停車場(chǎng)用電梯：根據(jù)不同的停車場(chǎng)可選