機(jī)械原理：習(xí)題討論

1、習(xí)題討論自由度計算 計算圖示系統(tǒng)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束應(yīng)注明。繪有箭頭的構(gòu)件為原動件，試判斷系統(tǒng)能否成為機(jī)構(gòu)？為什么？自由度計算 圖示為某包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。齒輪1與齒輪2嚙合，凸輪2和凸輪2與齒輪2相固聯(lián)，凸輪2和凸輪2分別通過小滾子3和6帶動構(gòu)件4和7運(yùn)動，最終實(shí)現(xiàn)構(gòu)件5末端J點(diǎn)的送紙的運(yùn)動要求。試計算該機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束應(yīng)明確指出。若取齒輪1為原動件，試判斷該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動？為什么？ 自由度計算 作業(yè)題：圖1-4連桿機(jī)構(gòu) 在下圖所示的四桿機(jī)構(gòu)中，各桿桿長分別為lAB=28mm，lBC=70mm，lCD=50mm，lAD=72mm

2、。 （1）若取CD為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)將演化為何種類型的機(jī)構(gòu)？為什么？請說明這時A、D兩個轉(zhuǎn)動副是整轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副； （2）若取AD為機(jī)架，AB為原動件，重新作圖重新作圖求該機(jī)構(gòu)的極位夾角和急回系數(shù)K，桿CD的最大擺角和最小傳動角min； （3）若取AD為機(jī)架，利用瞬心法，在題圖中作圖，并列出輸出連架桿CD與輸入連架桿AB的角速比公式。運(yùn)動分析 在下圖所示的機(jī)構(gòu)中，已知原動件以等角速度1沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，試確定： （1）機(jī)構(gòu)的全部瞬心； （2）構(gòu)件3的速度v3（寫出表達(dá)式）。連桿機(jī)構(gòu) 圖中ABCD為已知四桿機(jī)構(gòu)，lAB=40mm，lBC=100mm，lCD=60mm，lAD=90mm。又知lFD=1

3、40mm，且FDAD，搖桿EF通過連桿CE傳遞運(yùn)動。當(dāng)曲柄AB由水平位置轉(zhuǎn)過90時，搖桿EF由鉛垂位置轉(zhuǎn)過45。試用圖解法求連桿lCE及搖桿lEF的長度（按比例尺=2mm/mm重新作圖，保留作圖線，E1點(diǎn)取在DF線上） 連桿機(jī)構(gòu) 試用圖解法設(shè)計一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD（其中AB為曲柄）。已知連桿BC的長度，當(dāng)機(jī)構(gòu)處于一個極限位置時，連桿處于B1C1（圖中S1位置），請確定A、D鉸鏈點(diǎn)的位置，并使機(jī)構(gòu)滿足以下條件：（1）當(dāng)機(jī)構(gòu)處于另一個極限位置時，連桿處于S2這條線上；（2）機(jī)構(gòu)處于S2位置時，其壓力角為零，如下圖所示（保留作圖線，并簡要敘述作圖步驟）。 凸輪機(jī)構(gòu) 在圖示偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中， （1）畫出凸輪基圓； （2）標(biāo)出從動件與凸輪從接觸點(diǎn)C到接觸點(diǎn)D時，該凸輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角； （3）標(biāo)出從動件與凸輪在D點(diǎn)接觸的壓力角； （4）標(biāo)出從動件從最低位置到在D點(diǎn)接觸時的位移s。凸輪機(jī)構(gòu) 圖示為一擺動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪輪廓為一圓，圓心為O，凸輪回轉(zhuǎn)中心為A。試用作圖法在圖中畫出： （1）該機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角； （2）凸輪與平底從B點(diǎn)接觸轉(zhuǎn)到D點(diǎn)接觸時，凸輪的轉(zhuǎn)角（保留作圖線）。 齒輪機(jī)構(gòu)B1B2齒輪機(jī)構(gòu)輪系機(jī)構(gòu) 已知圖示輪系