第七章摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)

1、第七章第七章 摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述第二節(jié)第二節(jié) 摩擦輪傳動(dòng)摩擦輪傳動(dòng)第三節(jié)第三節(jié) 摩擦無(wú)級(jí)變速器摩擦無(wú)級(jí)變速器第四節(jié)第四節(jié) 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)第五節(jié)第五節(jié) 同步帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)第六節(jié)第六節(jié) 其他帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介其他帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介本章要求了解摩擦輪傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)、傳動(dòng)本章要求了解摩擦輪傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)、傳動(dòng)比的計(jì)算以及無(wú)級(jí)變速器的應(yīng)用；掌握帶傳動(dòng)的工比的計(jì)算以及無(wú)級(jí)變速器的應(yīng)用；掌握帶傳動(dòng)的工作原理以及齒形帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。作原理以及齒形帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。重點(diǎn)：帶傳動(dòng)的工作原理以及帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。重點(diǎn)：帶傳動(dòng)的工作原理以及帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。第一節(jié)第一節(jié)

2、 概概 述述 摩擦輪傳動(dòng)和絕大多數(shù)的帶傳動(dòng)，都是借助摩擦輪傳動(dòng)和絕大多數(shù)的帶傳動(dòng)，都是借助于摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。不同之處：摩擦輪于摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。不同之處：摩擦輪傳動(dòng)是直接接觸，而帶傳動(dòng)是靠中間撓性件傳動(dòng)是直接接觸，而帶傳動(dòng)是靠中間撓性件傳動(dòng)帶進(jìn)行傳動(dòng)。傳動(dòng)帶進(jìn)行傳動(dòng)。一、摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的應(yīng)用一、摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的應(yīng)用圓柱摩擦輪傳動(dòng)圓柱摩擦輪傳動(dòng) 摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)，除可用作定傳動(dòng)比傳動(dòng)摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)，除可用作定傳動(dòng)比傳動(dòng)外，尚可用作變傳動(dòng)比傳動(dòng)。由于它們易于實(shí)現(xiàn)無(wú)外，尚可用作變傳動(dòng)比傳動(dòng)。由于它們易于實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，因此，在精密機(jī)械中，常用來(lái)制成摩擦無(wú)級(jí)變速，因此，在精密

3、機(jī)械中，常用來(lái)制成摩擦無(wú)級(jí)變速器。級(jí)變速器。 傳動(dòng)零件的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造；傳動(dòng)零件的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造；傳動(dòng)平穩(wěn)，工作時(shí)噪聲很?。粋鲃?dòng)平穩(wěn)，工作時(shí)噪聲很小；用作變速傳動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)比調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便；用作變速傳動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)比調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便；過(guò)載時(shí)，傳動(dòng)件間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，可防止其它零過(guò)載時(shí)，傳動(dòng)件間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，可防止其它零件不致因過(guò)載而損壞。件不致因過(guò)載而損壞。 二、摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的特點(diǎn)二、摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的特點(diǎn)1 1、優(yōu)點(diǎn)、優(yōu)點(diǎn)不能保持恒定的傳動(dòng)比，傳動(dòng)精度低；不能保持恒定的傳動(dòng)比，傳動(dòng)精度低；不宜傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，此時(shí)壓緊力必須很大，不宜傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，此時(shí)壓緊力必須很大，致使傳動(dòng)的外廓尺寸增大，結(jié)構(gòu)不

4、緊湊；致使傳動(dòng)的外廓尺寸增大，結(jié)構(gòu)不緊湊；傳動(dòng)件工作表面磨損較快，壽命低；傳動(dòng)件工作表面磨損較快，壽命低；傳動(dòng)效率較低。傳動(dòng)效率較低。 2 2、缺點(diǎn)、缺點(diǎn)同步帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)靠帶與帶輪上輪齒的嚙合來(lái)傳動(dòng)的?？繋c帶輪上輪齒的嚙合來(lái)傳動(dòng)的。 同步帶傳動(dòng)兼有摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)的某些同步帶傳動(dòng)兼有摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)的某些優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用廣泛。主要用在對(duì)傳動(dòng)比要求比較準(zhǔn)優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用廣泛。主要用在對(duì)傳動(dòng)比要求比較準(zhǔn)確的小型精密機(jī)械與儀器中，例如電影機(jī)械、電確的小型精密機(jī)械與儀器中，例如電影機(jī)械、電子計(jì)算機(jī)的外圍設(shè)備、醫(yī)療器械、復(fù)印機(jī)和各種子計(jì)算機(jī)的外圍設(shè)備、醫(yī)療器械、復(fù)印機(jī)和各種精密測(cè)試設(shè)備等。精密測(cè)試設(shè)備等。

5、 第二節(jié)第二節(jié) 摩擦輪傳動(dòng)摩擦輪傳動(dòng) 摩擦輪傳動(dòng)是利用主動(dòng)輪與從動(dòng)輪在直接摩擦輪傳動(dòng)是利用主動(dòng)輪與從動(dòng)輪在直接接觸處所產(chǎn)生的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。接觸處所產(chǎn)生的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。 最簡(jiǎn)單的摩擦輪傳動(dòng)裝置是由兩個(gè)摩擦輪最簡(jiǎn)單的摩擦輪傳動(dòng)裝置是由兩個(gè)摩擦輪組成。組成。一、傳動(dòng)的工作原理一、傳動(dòng)的工作原理 一個(gè)摩擦輪的軸心可以移動(dòng)，當(dāng)在此輪上加一個(gè)摩擦輪的軸心可以移動(dòng)，當(dāng)在此輪上加一推力后，則兩輪接觸面間將產(chǎn)生法向力一推力后，則兩輪接觸面間將產(chǎn)生法向力F Fn n，因此，因此，當(dāng)主動(dòng)輪當(dāng)主動(dòng)輪1 1回轉(zhuǎn)時(shí)，由法向力產(chǎn)生的摩擦力將帶動(dòng)回轉(zhuǎn)時(shí)，由法向力產(chǎn)生的摩擦力將帶動(dòng)從動(dòng)輪回轉(zhuǎn)。從動(dòng)輪回轉(zhuǎn)。

6、在接觸面間的摩擦力在接觸面間的摩擦力為為fFfFn n，應(yīng)大于或等于帶動(dòng)應(yīng)大于或等于帶動(dòng)從動(dòng)輪從動(dòng)輪2 2回轉(zhuǎn)所需的工作回轉(zhuǎn)所需的工作圓周力圓周力F Ft t。 兩摩擦輪受壓后，在接觸處因材料的彈性變形兩摩擦輪受壓后，在接觸處因材料的彈性變形而壓出一小平面（稱為接觸區(qū)）。傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，在而壓出一小平面（稱為接觸區(qū)）。傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，在該接觸面上將產(chǎn)生摩擦力。摩擦力的方向在從動(dòng)輪該接觸面上將產(chǎn)生摩擦力。摩擦力的方向在從動(dòng)輪上應(yīng)與從動(dòng)輪的線速度方向相同；在主動(dòng)輪上應(yīng)與上應(yīng)與從動(dòng)輪的線速度方向相同；在主動(dòng)輪上應(yīng)與主動(dòng)輪的線速度方向相反。主動(dòng)輪的線速度方向相反。 在摩擦力的作用下，主動(dòng)輪上的表層金屬在通在摩

7、擦力的作用下，主動(dòng)輪上的表層金屬在通過(guò)接觸區(qū)的過(guò)程中由過(guò)接觸區(qū)的過(guò)程中由壓縮逐漸變?yōu)樯扉L(zhǎng)壓縮逐漸變?yōu)樯扉L(zhǎng)，而從動(dòng)輪，而從動(dòng)輪上對(duì)應(yīng)的表層金屬，則由上對(duì)應(yīng)的表層金屬，則由伸長(zhǎng)逐漸變?yōu)閴嚎s伸長(zhǎng)逐漸變?yōu)閴嚎s。所以。所以兩輪接觸面間就產(chǎn)生了相對(duì)滑動(dòng)，這種由于材料彈兩輪接觸面間就產(chǎn)生了相對(duì)滑動(dòng)，這種由于材料彈性變形而產(chǎn)生的滑動(dòng)，稱為性變形而產(chǎn)生的滑動(dòng)，稱為彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng)。 由于彈性滑動(dòng)的影響，在實(shí)際傳動(dòng)中，從動(dòng)由于彈性滑動(dòng)的影響，在實(shí)際傳動(dòng)中，從動(dòng)輪的圓周速度將輪的圓周速度將小于小于主動(dòng)輪的圓周速度，其速度主動(dòng)輪的圓周速度，其速度損失率（滑動(dòng)率）為損失率（滑動(dòng)率）為： 在傳動(dòng)正常工作時(shí)，對(duì)于不同的摩擦

8、輪材料，在傳動(dòng)正常工作時(shí)，對(duì)于不同的摩擦輪材料，值約為：鋼值約為：鋼- -鋼鋼0.20.2，鑄鐵，鑄鐵- -鑄鐵鑄鐵0.20.2，夾布，夾布膠木膠木- -鋼鋼1 1，橡膠，橡膠- -鋼鋼3 3。121vv 設(shè)設(shè)D D1 1、D D2 2分別為主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的直徑，分別為主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的直徑，n n1 1、n n2 2分別為主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速，摩擦輪傳分別為主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速，摩擦輪傳動(dòng)的實(shí)際傳動(dòng)比：動(dòng)的實(shí)際傳動(dòng)比： 1221122211211100060100060DDvDvDDvDvnniDvn100060 在圓錐摩擦輪傳動(dòng)中，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪軸間在圓錐摩擦輪傳動(dòng)中，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪

9、軸間的夾角為的夾角為1+2，可以為任意值，但是在絕大多可以為任意值，但是在絕大多數(shù)情況下數(shù)情況下1+2=90圓錐摩擦輪傳動(dòng)圓錐摩擦輪傳動(dòng)傳動(dòng)比：傳動(dòng)比： 設(shè)設(shè)T T1 1為主動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)傳動(dòng)正常工作時(shí)，為主動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)傳動(dòng)正常工作時(shí)，在接觸面上的諸微小摩擦力之和應(yīng)等于或大于從動(dòng)在接觸面上的諸微小摩擦力之和應(yīng)等于或大于從動(dòng)輪上為克服阻力矩輪上為克服阻力矩T T2 2所需的工作圓周力所需的工作圓周力F Ft t 。T T1 1T T2 2 當(dāng)圓周力當(dāng)圓周力F Ft t增大并大于增大并大于最大的摩擦力最大的摩擦力fFfFn n時(shí)，主動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪將帶不動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從輪將帶不動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而

10、使主動(dòng)輪在從動(dòng)輪表面上而使主動(dòng)輪在從動(dòng)輪表面上產(chǎn)生產(chǎn)生全面滑動(dòng)全面滑動(dòng)，即在整個(gè)接，即在整個(gè)接觸區(qū)上產(chǎn)生了相對(duì)滑動(dòng)，這觸區(qū)上產(chǎn)生了相對(duì)滑動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為種現(xiàn)象稱為打滑打滑。 在摩擦輪傳動(dòng)中，由于在摩擦輪傳動(dòng)中，由于彈性滑動(dòng)的存在，將引起彈性滑動(dòng)的存在，將引起速度的損失，速度的損失，并導(dǎo)致了傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率的降低。并導(dǎo)致了傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率的降低。 實(shí)踐證明：摩擦輪材料的彈性模量越低，這種現(xiàn)實(shí)踐證明：摩擦輪材料的彈性模量越低，這種現(xiàn)象就越嚴(yán)重。因此，象就越嚴(yán)重。因此，彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng)可通過(guò)選用高彈性模量可通過(guò)選用高彈性模量材料作輪面的方法予以減輕，但材料作輪面的方法予以減輕，但不能完全根除不能

11、完全根除。而摩。而摩擦輪傳動(dòng)中的擦輪傳動(dòng)中的打滑打滑現(xiàn)象，只要使用正確，是完全現(xiàn)象，只要使用正確，是完全可以可以避避免的。免的。 出現(xiàn)打滑時(shí)，摩擦輪傳動(dòng)便不能正常工作。經(jīng)常出現(xiàn)打滑時(shí)，摩擦輪傳動(dòng)便不能正常工作。經(jīng)常發(fā)生打滑，摩擦輪表面還將產(chǎn)生嚴(yán)重磨損，傳動(dòng)壽命發(fā)生打滑，摩擦輪表面還將產(chǎn)生嚴(yán)重磨損，傳動(dòng)壽命降低，因此摩擦輪傳動(dòng)在正常工作時(shí)是不允許發(fā)生打降低，因此摩擦輪傳動(dòng)在正常工作時(shí)是不允許發(fā)生打滑現(xiàn)象的?；F(xiàn)象的。 摩擦輪傳動(dòng)在傳遞功率、傳動(dòng)比、速度和軸間摩擦輪傳動(dòng)在傳遞功率、傳動(dòng)比、速度和軸間中心距離等方面，都有很大的適用范圍。傳遞功率中心距離等方面，都有很大的適用范圍。傳遞功率可自很小到可

12、自很小到220220kWkW，但多數(shù)不超過(guò)但多數(shù)不超過(guò)1818kWkW。在傳遞功率在傳遞功率的摩擦輪傳動(dòng)中，傳動(dòng)比一般可到的摩擦輪傳動(dòng)中，傳動(dòng)比一般可到7 7（有時(shí)可到（有時(shí)可到1010）；）；在手動(dòng)儀器中，傳動(dòng)比可高達(dá)在手動(dòng)儀器中，傳動(dòng)比可高達(dá)2525，多用作微動(dòng)裝置。，多用作微動(dòng)裝置。 二、法向力的計(jì)算二、法向力的計(jì)算 為了使傳動(dòng)能正常工作，兩摩擦輪輪面之間必為了使傳動(dòng)能正常工作，兩摩擦輪輪面之間必須有足夠的法向力須有足夠的法向力F Fn n，F(xiàn) Fn n可根據(jù)傳遞的名義載荷（圓可根據(jù)傳遞的名義載荷（圓周力）周力）F Ft t求出。但由于載荷的不平穩(wěn)性和為了保證傳求出。但由于載荷的不平穩(wěn)性

13、和為了保證傳動(dòng)的可靠性，引入一載荷系數(shù)動(dòng)的可靠性，引入一載荷系數(shù)K K。以以KFKFt t代替代替F Ft t。法向力：法向力： 1 1、圓柱摩擦輪傳動(dòng)、圓柱摩擦輪傳動(dòng)fKFFtn由由F Ft t=1000P/v=1000P/vKK載荷系數(shù)。對(duì)于功率傳動(dòng)，載荷系數(shù)。對(duì)于功率傳動(dòng)，K=1.2K=1.21.51.5；對(duì)于對(duì)于示數(shù)傳動(dòng)，示數(shù)傳動(dòng)，K=3.0K=3.0。 若取若取K=1.35K=1.35和和f=0.2f=0.2，F(xiàn) Fn n7F7Ft t，即圓柱摩擦輪傳即圓柱摩擦輪傳動(dòng)所需的法向力約動(dòng)所需的法向力約7 7倍于圓周力倍于圓周力F Ft t，這種傳動(dòng)所傳遞這種傳動(dòng)所傳遞的功率不宜過(guò)大。的功

14、率不宜過(guò)大。 若采用摩擦系數(shù)大的輪面材料，則法向力可以減小。若采用摩擦系數(shù)大的輪面材料，則法向力可以減小。 兩軸相互垂直的圓錐摩兩軸相互垂直的圓錐摩擦輪傳動(dòng)，兩輪接觸面間所擦輪傳動(dòng)，兩輪接觸面間所需的法向力需的法向力F Fn n亦可用上述公亦可用上述公式計(jì)算，但其中式計(jì)算，但其中D D1 1為主動(dòng)輪為主動(dòng)輪的平均直徑的平均直徑D Dm1m1。 2 2、圓錐摩擦輪傳動(dòng)、圓錐摩擦輪傳動(dòng)三、作用在軸上的載荷三、作用在軸上的載荷 在摩擦輪傳動(dòng)中，進(jìn)行軸和支承的計(jì)算時(shí)，要在摩擦輪傳動(dòng)中，進(jìn)行軸和支承的計(jì)算時(shí)，要確定作用在軸上的圓周力確定作用在軸上的圓周力F Ft t和接觸面間的法向力和接觸面間的法向力F

15、 Fn n的大小和方向。的大小和方向。 圓柱摩擦輪傳動(dòng)，圓柱摩擦輪傳動(dòng)，作用在軸上的作用在軸上的徑向力徑向力F Fr r等于法向力等于法向力F Fn n，其方向其方向永遠(yuǎn)永遠(yuǎn)指向輪心指向輪心；圓周力圓周力F Ft t在主動(dòng)輪上與回轉(zhuǎn)方在主動(dòng)輪上與回轉(zhuǎn)方向相反，在從動(dòng)輪上與向相反，在從動(dòng)輪上與回轉(zhuǎn)方向相同?；剞D(zhuǎn)方向相同。fKFFFtnr 圓錐摩擦輪傳動(dòng)，法向力圓錐摩擦輪傳動(dòng)，法向力F Fn n可以分解為可以分解為徑向徑向力力F Fr r和和軸向力軸向力F Fa a。 1221ararFFFF 圓錐摩擦輪傳動(dòng)中作圓錐摩擦輪傳動(dòng)中作用在軸上的載荷有用在軸上的載荷有圓周力，圓周力，徑向力和軸向力徑向力

16、和軸向力。軸向力。軸向力的方向則永遠(yuǎn)背向錐頂?shù)姆较騽t永遠(yuǎn)背向錐頂( (小端指向大端）。小端指向大端）。21ttFF四、摩擦輪材料四、摩擦輪材料對(duì)制造摩擦輪的材制提出了下列要求：對(duì)制造摩擦輪的材制提出了下列要求：1 1）彈性模量要大，以減小彈性滑動(dòng)和滾動(dòng)摩擦損失。彈性模量要大，以減小彈性滑動(dòng)和滾動(dòng)摩擦損失。2 2）摩擦系數(shù)要大，以便在傳遞同樣大的圓周力情況下，）摩擦系數(shù)要大，以便在傳遞同樣大的圓周力情況下，可減小兩輪間的法向壓力?？蓽p小兩輪間的法向壓力。3 3）表面接觸強(qiáng)度和耐磨性要好，以保證傳動(dòng)所需的壽）表面接觸強(qiáng)度和耐磨性要好，以保證傳動(dòng)所需的壽命。命。4 4）在干摩擦條件下，吸濕性要小。）

17、在干摩擦條件下，吸濕性要小。 在高速、高效率和要求尺寸緊湊的傳動(dòng)中，常在高速、高效率和要求尺寸緊湊的傳動(dòng)中，常采用淬火鋼對(duì)淬火鋼，或淬火鋼對(duì)表面硬化鑄鐵相采用淬火鋼對(duì)淬火鋼，或淬火鋼對(duì)表面硬化鑄鐵相配的輪面材料。采用這種材料時(shí)，為使接觸良好和配的輪面材料。采用這種材料時(shí)，為使接觸良好和減小磨損，要求摩擦輪有較高的制造精度和較小的減小磨損，要求摩擦輪有較高的制造精度和較小的表面粗糙度值。為了提高傳動(dòng)的壽命，通常將其浸表面粗糙度值。為了提高傳動(dòng)的壽命，通常將其浸泡在油中工作，但這時(shí)摩擦系數(shù)較低，輪面間需要泡在油中工作，但這時(shí)摩擦系數(shù)較低，輪面間需要較大的法向壓力。較大的法向壓力。 鑄鐵對(duì)鑄鐵相配的

18、材料，多用在摩擦輪尺寸不鑄鐵對(duì)鑄鐵相配的材料，多用在摩擦輪尺寸不受限制，轉(zhuǎn)速較低，并常在開(kāi)式傳動(dòng)和干摩擦狀態(tài)受限制，轉(zhuǎn)速較低，并常在開(kāi)式傳動(dòng)和干摩擦狀態(tài)下工作。為了提高傳動(dòng)的工作能力，鑄鐵表面可用下工作。為了提高傳動(dòng)的工作能力，鑄鐵表面可用急冷或表面淬火的方法進(jìn)行硬化處理。急冷或表面淬火的方法進(jìn)行硬化處理。 鋼或鑄鐵對(duì)布質(zhì)酚醛層壓板、橡膠、壓制石鋼或鑄鐵對(duì)布質(zhì)酚醛層壓板、橡膠、壓制石棉或其它工程塑料的相配材料，具有較大的摩擦棉或其它工程塑料的相配材料，具有較大的摩擦系數(shù)，對(duì)零件的制造精度和表面粗糙度要求不高，系數(shù)，對(duì)零件的制造精度和表面粗糙度要求不高，但強(qiáng)度較低，常用于干摩擦下的小功率傳動(dòng)和儀

19、但強(qiáng)度較低，常用于干摩擦下的小功率傳動(dòng)和儀器中。為使磨損均勻，一般來(lái)說(shuō)，器中。為使磨損均勻，一般來(lái)說(shuō)，輪面較軟的摩輪面較軟的摩擦輪最好用作主動(dòng)輪擦輪最好用作主動(dòng)輪，否則打滑時(shí)，將使從動(dòng)輪，否則打滑時(shí)，將使從動(dòng)輪輪面遭受局部磨損，影響傳動(dòng)質(zhì)量。輪面遭受局部磨損，影響傳動(dòng)質(zhì)量。 第三節(jié)第三節(jié) 摩擦無(wú)級(jí)變速器摩擦無(wú)級(jí)變速器 無(wú)級(jí)變速裝置通稱為無(wú)級(jí)變速器。無(wú)級(jí)變速裝置通稱為無(wú)級(jí)變速器?，F(xiàn)代的無(wú)級(jí)變速器有機(jī)械的、電動(dòng)的和現(xiàn)代的無(wú)級(jí)變速器有機(jī)械的、電動(dòng)的和液壓的。多數(shù)的機(jī)械無(wú)級(jí)變速器利用了液壓的。多數(shù)的機(jī)械無(wú)級(jí)變速器利用了摩擦傳動(dòng)的原理。摩擦無(wú)級(jí)變速器具有摩擦傳動(dòng)的原理。摩擦無(wú)級(jí)變速器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊和

20、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小等特點(diǎn)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小等特點(diǎn)。 無(wú)級(jí)變速器主要應(yīng)用于下列場(chǎng)合：無(wú)級(jí)變速器主要應(yīng)用于下列場(chǎng)合：1 1）為適應(yīng)工藝參數(shù)多變或連續(xù)變化的要求，運(yùn)轉(zhuǎn)）為適應(yīng)工藝參數(shù)多變或連續(xù)變化的要求，運(yùn)轉(zhuǎn)中需經(jīng)常連續(xù)地改變速度，如切削不同直徑的棒中需經(jīng)常連續(xù)地改變速度，如切削不同直徑的棒料，線、紙、布的卷繞等。料，線、紙、布的卷繞等。2 2）探求最佳工作速度，如試驗(yàn)設(shè)備，自動(dòng)線的試）探求最佳工作速度，如試驗(yàn)設(shè)備，自動(dòng)線的試調(diào)等。調(diào)等。3 3）某些儀器和設(shè)備中的計(jì)算裝置和測(cè)試裝置。）某些儀器和設(shè)備中的計(jì)算裝置和測(cè)試裝置。4 4）緩速起動(dòng)。）緩速起動(dòng)。 摩擦無(wú)級(jí)變速器的主要類型摩擦無(wú)級(jí)變速器的主要

21、類型 摩擦無(wú)級(jí)變速器通常由摩擦無(wú)級(jí)變速器通常由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1 1、2 2；加壓；加壓裝置裝置3 3、1 1和調(diào)速機(jī)構(gòu)和調(diào)速機(jī)構(gòu)4 4、5 5組成。組成。 滾輪式盤(pán)形變速器（相互垂直的兩軸之間的無(wú)級(jí)滾輪式盤(pán)形變速器（相互垂直的兩軸之間的無(wú)級(jí)變速）變速） 不考慮兩輪之間的滑動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪不考慮兩輪之間的滑動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪D D1 1由由D D2min2min移移到到D D2max2max位置，則其傳動(dòng)比位置，則其傳動(dòng)比: : 第四節(jié)第四節(jié) 帶帶 傳傳 動(dòng)動(dòng)固聯(lián)于主動(dòng)軸上的帶輪固聯(lián)于主動(dòng)軸上的帶輪1(1(主動(dòng)輪主動(dòng)輪) )；固聯(lián)于從動(dòng)軸上的帶輪固聯(lián)于從動(dòng)軸上的帶輪3(3(從動(dòng)輪從動(dòng)輪) )；緊套在兩輪

22、上的傳動(dòng)帶緊套在兩輪上的傳動(dòng)帶2 2。1 1帶傳動(dòng)的組成帶傳動(dòng)的組成 由于環(huán)形帶張緊在帶輪上，帶中產(chǎn)生初拉力由于環(huán)形帶張緊在帶輪上，帶中產(chǎn)生初拉力F F0 0，帶與帶帶與帶輪在接觸處產(chǎn)生正壓力，當(dāng)主動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)力矩作用下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輪在接觸處產(chǎn)生正壓力，當(dāng)主動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)力矩作用下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪與帶輪之間產(chǎn)生摩擦力，并帶動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)，同樣帶又帶動(dòng)，輪與帶輪之間產(chǎn)生摩擦力，并帶動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)，同樣帶又帶動(dòng)從動(dòng)帶輪克服工作阻力而轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可把主動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)和從動(dòng)帶輪克服工作阻力而轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可把主動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳到從動(dòng)軸上。動(dòng)力傳到從動(dòng)軸上。 一、帶傳動(dòng)的類型一、帶傳動(dòng)的類型2 2帶傳動(dòng)的特點(diǎn)帶傳動(dòng)的特點(diǎn)但摩擦式帶傳動(dòng)有

23、彈性滑動(dòng)和打滑的現(xiàn)象，傳動(dòng)比不穩(wěn)定。但摩擦式帶傳動(dòng)有彈性滑動(dòng)和打滑的現(xiàn)象，傳動(dòng)比不穩(wěn)定。 帶傳動(dòng)是一種常用的、成本較低的動(dòng)力傳動(dòng)裝置。帶傳動(dòng)是一種常用的、成本較低的動(dòng)力傳動(dòng)裝置。帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、清潔（無(wú)需潤(rùn)滑）的帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、清潔（無(wú)需潤(rùn)滑）的特點(diǎn)，具有緩沖減振和過(guò)載保護(hù)作用，并且維修方便。特點(diǎn)，具有緩沖減振和過(guò)載保護(hù)作用，并且維修方便。與鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)相比，帶傳動(dòng)的強(qiáng)度較低、疲勞與鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)相比，帶傳動(dòng)的強(qiáng)度較低、疲勞壽命較短。然而，對(duì)于傳動(dòng)帶強(qiáng)力層材料的改善，如壽命較短。然而，對(duì)于傳動(dòng)帶強(qiáng)力層材料的改善，如采用鋼絲、尼龍、聚酯纖維等，帶傳動(dòng)也可用于某些采用

24、鋼絲、尼龍、聚酯纖維等，帶傳動(dòng)也可用于某些只有鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)才適合的動(dòng)力傳輸。只有鏈傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)才適合的動(dòng)力傳輸。帶傳動(dòng)是工業(yè)廣泛使用的一種傳動(dòng)零件，僅次齒輪傳動(dòng)。帶傳動(dòng)是工業(yè)廣泛使用的一種傳動(dòng)零件，僅次齒輪傳動(dòng)。 傳傳動(dòng)動(dòng)帶帶平平 帶帶 帶帶多楔帶多楔帶同步帶同步帶普通平帶普通平帶片基平帶片基平帶普通帶普通帶窄帶窄帶齒形帶齒形帶寬帶寬帶3 3帶傳動(dòng)的類型帶傳動(dòng)的類型平帶傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，帶輪也容易制造，在傳動(dòng)中心距平帶傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，帶輪也容易制造，在傳動(dòng)中心距較大的場(chǎng)合應(yīng)用較多。較大的場(chǎng)合應(yīng)用較多。在一般機(jī)械傳動(dòng)中，應(yīng)用最廣的帶傳動(dòng)是帶傳動(dòng)，在同在一般機(jī)械傳動(dòng)中，應(yīng)用最廣的帶傳動(dòng)是帶傳動(dòng)

25、，在同樣的張緊力下，帶傳動(dòng)較平帶傳動(dòng)能產(chǎn)生更大的摩擦力。樣的張緊力下，帶傳動(dòng)較平帶傳動(dòng)能產(chǎn)生更大的摩擦力。多楔帶傳動(dòng)兼有平帶傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，柔韌性好、多楔帶傳動(dòng)兼有平帶傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，柔韌性好、摩擦力大，主要用于傳遞大功率而結(jié)構(gòu)要求緊湊的場(chǎng)合。摩擦力大，主要用于傳遞大功率而結(jié)構(gòu)要求緊湊的場(chǎng)合。同步帶傳動(dòng)是一種嚙合傳動(dòng)，具有的優(yōu)點(diǎn)是：無(wú)滑動(dòng)，能同步帶傳動(dòng)是一種嚙合傳動(dòng)，具有的優(yōu)點(diǎn)是：無(wú)滑動(dòng)，能保證固定的傳動(dòng)比；帶的柔韌性好，所用帶輪直徑可較小。保證固定的傳動(dòng)比；帶的柔韌性好，所用帶輪直徑可較小。工作面是與輪面相接觸的內(nèi)表面工作面是與輪面相接觸的內(nèi)表面, ,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易制造。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易制

26、造。 平帶的帶體薄、軟、輕，具有良好的耐彎曲性能，適用于平帶的帶體薄、軟、輕，具有良好的耐彎曲性能，適用于小直徑帶輪傳動(dòng)。高速運(yùn)行時(shí)，帶體容易散熱，傳動(dòng)平穩(wěn)。過(guò)小直徑帶輪傳動(dòng)。高速運(yùn)行時(shí)，帶體容易散熱，傳動(dòng)平穩(wěn)。過(guò)去多采用絲、麻、合成纖維等編織物用耐磨膠粘合而成。近年去多采用絲、麻、合成纖維等編織物用耐磨膠粘合而成。近年來(lái)，普遍采用以尼龍薄片為強(qiáng)力層的片基復(fù)合膠帶，可用于高來(lái)，普遍采用以尼龍薄片為強(qiáng)力層的片基復(fù)合膠帶，可用于高速的磨床、電影放映機(jī)、精密包裝機(jī)等高速裝置的傳動(dòng)速的磨床、電影放映機(jī)、精密包裝機(jī)等高速裝置的傳動(dòng) 平帶用于高速傳動(dòng)時(shí)，平帶應(yīng)制成無(wú)接頭環(huán)形平帶。帶輪平帶用于高速傳動(dòng)時(shí)，平

27、帶應(yīng)制成無(wú)接頭環(huán)形平帶。帶輪的輪緣表面應(yīng)有中凸度，可使高速傳動(dòng)平帶在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)保持的輪緣表面應(yīng)有中凸度，可使高速傳動(dòng)平帶在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)保持在帶輪中部，以防滑移脫落。在帶輪中部，以防滑移脫落。 對(duì)一般用途的普通平帶傳動(dòng)，帶體可按傳動(dòng)中心距的要求對(duì)一般用途的普通平帶傳動(dòng)，帶體可按傳動(dòng)中心距的要求臨時(shí)對(duì)接成環(huán)形帶。臨時(shí)對(duì)接成環(huán)形帶。平平 帶帶特點(diǎn)：特點(diǎn)： 普通普通V V帶是在一般機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最為廣泛的一種傳動(dòng)帶，帶是在一般機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最為廣泛的一種傳動(dòng)帶，其傳動(dòng)功率大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。由于帶與帶輪間是其傳動(dòng)功率大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。由于帶與帶輪間是V V形形槽面摩擦，靠?jī)蓚?cè)面產(chǎn)生的摩擦力工作

28、槽面摩擦，靠?jī)蓚?cè)面產(chǎn)生的摩擦力工作, ,工作面是與輪槽相接工作面是與輪槽相接觸的兩側(cè)面觸的兩側(cè)面, ,可產(chǎn)生比平型帶更大的摩擦力（約為倍），故可產(chǎn)生比平型帶更大的摩擦力（約為倍），故具有較大的拉曳能力。在一般機(jī)械傳動(dòng)中，應(yīng)用最廣的帶傳動(dòng)具有較大的拉曳能力。在一般機(jī)械傳動(dòng)中，應(yīng)用最廣的帶傳動(dòng)是帶傳動(dòng)。是帶傳動(dòng)。普通普通V V帶帶特點(diǎn)：特點(diǎn)：特點(diǎn)：特點(diǎn)： 齒形帶，工作時(shí)是靠側(cè)面實(shí)現(xiàn)摩擦傳動(dòng)，其截面形狀與齒形帶，工作時(shí)是靠側(cè)面實(shí)現(xiàn)摩擦傳動(dòng)，其截面形狀與一般帶的截面形狀相同。所增加的齒形是為了提高帶的縱向一般帶的截面形狀相同。所增加的齒形是為了提高帶的縱向柔度，使其可在較小的帶輪上工作，并不至降低帶的

29、橫向剛度。柔度，使其可在較小的帶輪上工作，并不至降低帶的橫向剛度。當(dāng)齒形帶用于普通場(chǎng)合時(shí)，遵循普通帶的標(biāo)準(zhǔn)；當(dāng)用于汽當(dāng)齒形帶用于普通場(chǎng)合時(shí)，遵循普通帶的標(biāo)準(zhǔn)；當(dāng)用于汽車傳動(dòng)時(shí)，遵循汽車車傳動(dòng)時(shí)，遵循汽車V V帶的標(biāo)準(zhǔn)。齒形帶的標(biāo)準(zhǔn)。齒形V V帶的齒高約為帶總高的帶的齒高約為帶總高的三分之一，其齒的形狀暫無(wú)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，具體由用戶與生產(chǎn)廠家三分之一，其齒的形狀暫無(wú)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，具體由用戶與生產(chǎn)廠家協(xié)商。協(xié)商。齒形帶齒形帶齒形齒形V V帶結(jié)構(gòu)帶結(jié)構(gòu) 多楔帶兼有帶和平帶二者的優(yōu)點(diǎn)，既有平帶的柔軟、韌性多楔帶兼有帶和平帶二者的優(yōu)點(diǎn)，既有平帶的柔軟、韌性好的特長(zhǎng)，又有帶結(jié)構(gòu)緊湊、高效率的優(yōu)點(diǎn)。因此應(yīng)用廣泛，好的

30、特長(zhǎng)，又有帶結(jié)構(gòu)緊湊、高效率的優(yōu)點(diǎn)。因此應(yīng)用廣泛，其主要特點(diǎn)有：其主要特點(diǎn)有：、帶體為整體，傳動(dòng)時(shí)長(zhǎng)短不一現(xiàn)象可消除，充分發(fā)揮了膠帶、帶體為整體，傳動(dòng)時(shí)長(zhǎng)短不一現(xiàn)象可消除，充分發(fā)揮了膠帶的作用；的作用；、空間相同時(shí)、空間相同時(shí), ,多楔帶比普通多楔帶比普通V V帶的傳動(dòng)功率提高帶的傳動(dòng)功率提高3030；、帶體薄，柔軟性好，能適應(yīng)于小帶輪傳動(dòng)；、帶體薄，柔軟性好，能適應(yīng)于小帶輪傳動(dòng)；、適用于高速傳動(dòng)，帶速可高達(dá)、適用于高速傳動(dòng)，帶速可高達(dá)4040m ms s，發(fā)熱少，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。發(fā)熱少，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。多楔帶多楔帶特點(diǎn)：特點(diǎn)：多楔帶傳動(dòng)（北京切諾基轎車發(fā)動(dòng)機(jī)）多楔帶傳動(dòng)（北京切諾基轎車發(fā)動(dòng)機(jī)） 同步帶傳

31、動(dòng)綜合了帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。由同步帶傳動(dòng)綜合了帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。由于帶的工作面呈齒形，與帶輪的齒槽作嚙合傳動(dòng)，并由帶的抗于帶的工作面呈齒形，與帶輪的齒槽作嚙合傳動(dòng)，并由帶的抗拉層承受負(fù)載，故帶與帶輪之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，從而使主、從拉層承受負(fù)載，故帶與帶輪之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，從而使主、從動(dòng)輪間能作無(wú)滑差的同步傳動(dòng)。動(dòng)輪間能作無(wú)滑差的同步傳動(dòng)。 同步帶現(xiàn)已在各種儀器、計(jì)算機(jī)、汽車、工業(yè)縫紉機(jī)、紡?fù)綆КF(xiàn)已在各種儀器、計(jì)算機(jī)、汽車、工業(yè)縫紉機(jī)、紡織機(jī)和其它通用機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。織機(jī)和其它通用機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。同步帶同步帶特點(diǎn)：特點(diǎn)：同步帶傳動(dòng)（桑塔納轎車發(fā)動(dòng)機(jī)）同步帶傳動(dòng)（

32、桑塔納轎車發(fā)動(dòng)機(jī)）二、二、V V帶和帶輪帶和帶輪1. 1. V V帶帶 V V帶由強(qiáng)力層（抗拉體）帶由強(qiáng)力層（抗拉體）1 1 、填充物、填充物2 2和外包層和外包層3 3組成。強(qiáng)力層的結(jié)構(gòu)分為組成。強(qiáng)力層的結(jié)構(gòu)分為簾布芯簾布芯v v帶和帶和繩芯繩芯v v帶兩種。帶兩種。簾布芯簾布芯v v帶帶, ,制造較方便。繩芯制造較方便。繩芯v v帶柔韌性好，抗彎強(qiáng)帶柔韌性好，抗彎強(qiáng)度高，適用于轉(zhuǎn)速較高，載荷不大和帶輪直徑較小的度高，適用于轉(zhuǎn)速較高，載荷不大和帶輪直徑較小的場(chǎng)合。場(chǎng)合。 楔角為楔角為4040，相對(duì)高度約（，相對(duì)高度約（h/bh/bp p）為為0 0.7.7的的V V帶稱為帶稱為普通普通V V

33、帶帶。 普通普通V V帶是標(biāo)準(zhǔn)件，屬無(wú)接頭的環(huán)帶是標(biāo)準(zhǔn)件，屬無(wú)接頭的環(huán)形帶。有形帶。有Y Y，Z Z，A A，B B，C C，D D，E E七種七種型號(hào)。型號(hào)。截面尺寸見(jiàn)表截面尺寸見(jiàn)表7-27-2帶采用帶采用基準(zhǔn)基準(zhǔn)寬度制寬度制，即用帶的，即用帶的基準(zhǔn)線的位置和基基準(zhǔn)線的位置和基準(zhǔn)寬度來(lái)確定帶在準(zhǔn)寬度來(lái)確定帶在輪槽中的位置和輪輪槽中的位置和輪槽的尺寸。槽的尺寸。b bp p為基準(zhǔn)寬度為基準(zhǔn)寬度 帶受到垂直于其底面的彎曲時(shí)，頂膠伸長(zhǎng)而帶受到垂直于其底面的彎曲時(shí)，頂膠伸長(zhǎng)而變窄，底膠縮短而變寬，帶中變窄，底膠縮短而變寬，帶中長(zhǎng)度及寬度長(zhǎng)度及寬度尺寸與自尺寸與自由狀態(tài)時(shí)相比保持不變的那個(gè)面由狀態(tài)時(shí)相

34、比保持不變的那個(gè)面( (類似于梁的類似于梁的中性層中性層) )稱為帶的稱為帶的節(jié)面（基準(zhǔn)面）節(jié)面（基準(zhǔn)面）, ,節(jié)面的寬度稱為節(jié)面的寬度稱為節(jié)寬（基節(jié)寬（基準(zhǔn)寬度）準(zhǔn)寬度）b bp p。 帶輪在基準(zhǔn)寬度處的直徑是帶輪的帶輪在基準(zhǔn)寬度處的直徑是帶輪的基準(zhǔn)直徑基準(zhǔn)直徑D D。相應(yīng)帶的長(zhǎng)度為帶的相應(yīng)帶的長(zhǎng)度為帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度L Ld d （表（表7-37-3）。）。2 2、V V帶輪帶輪1 1）實(shí)心輪）實(shí)心輪 帶輪基準(zhǔn)直徑帶輪基準(zhǔn)直徑2.52.5d d（d d為軸的直徑，單位為為軸的直徑，單位為mmmm）時(shí)，可采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)。時(shí)，可采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)。2 2）輻板輪）輻板輪當(dāng)當(dāng)2.52.5d dD

35、D300mm300mm時(shí)，帶輪常采用腹板式帶輪結(jié)構(gòu)。時(shí)，帶輪常采用腹板式帶輪結(jié)構(gòu)。3 3）孔板輪）孔板輪當(dāng)當(dāng)D D1 1- -d d1 1100mm100mm時(shí)，帶輪通常采用孔板式結(jié)構(gòu)。時(shí)，帶輪通常采用孔板式結(jié)構(gòu)。三、帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系三、帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系88224223 .571802122121221221121DDDDLDDLaaDDDDaLaDDd包角的概念包角的概念 帶傳動(dòng)裝置中，帶包在帶帶傳動(dòng)裝置中，帶包在帶輪上的部分所對(duì)應(yīng)的圓心角稱輪上的部分所對(duì)應(yīng)的圓心角稱為包角（如圖所示）。為包角（如圖所示）。 四、帶傳動(dòng)的受力分析四、帶傳動(dòng)的受力分析帶傳動(dòng)尚未工作時(shí)，傳動(dòng)帶中的預(yù)緊力為帶傳動(dòng)尚

36、未工作時(shí)，傳動(dòng)帶中的預(yù)緊力為F F0 0。 0FF1F00F02尚未工作狀態(tài)尚未工作狀態(tài) nFfF1F1F1F1222n2工作狀態(tài)工作狀態(tài) 帶在工作時(shí)，設(shè)主動(dòng)輪以帶速帶在工作時(shí)，設(shè)主動(dòng)輪以帶速n n1 1轉(zhuǎn)動(dòng)，帶與帶輪的接觸面轉(zhuǎn)動(dòng)，帶與帶輪的接觸面間便產(chǎn)生摩擦力，主動(dòng)輪作用在帶上的摩擦力間便產(chǎn)生摩擦力，主動(dòng)輪作用在帶上的摩擦力F Ff f的方向和主動(dòng)的方向和主動(dòng)輪的圓周速度方向相同輪的圓周速度方向相同, ,主動(dòng)輪即靠此摩擦力驅(qū)動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)；帶主動(dòng)輪即靠此摩擦力驅(qū)動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)；帶作用在從動(dòng)輪上的摩擦力的方向，顯然與帶的運(yùn)動(dòng)方向相同，作用在從動(dòng)輪上的摩擦力的方向，顯然與帶的運(yùn)動(dòng)方向相同，帶同樣靠摩擦力帶同

37、樣靠摩擦力F Ff f而驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪以轉(zhuǎn)速而驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪以轉(zhuǎn)速n n2 2轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。 傳動(dòng)時(shí)，由于摩擦力的作用，帶兩邊的拉力發(fā)生傳動(dòng)時(shí)，由于摩擦力的作用，帶兩邊的拉力發(fā)生了變化：帶繞上主動(dòng)輪的一邊被拉緊，叫做了變化：帶繞上主動(dòng)輪的一邊被拉緊，叫做緊邊緊邊，緊，緊邊拉力由邊拉力由F F0 0增加到增加到F F1 1；帶繞上從動(dòng)輪的一邊被放松，帶繞上從動(dòng)輪的一邊被放松，叫做叫做松邊松邊，松邊拉力由，松邊拉力由F F0 0減小到減小到F F2 2。由于帶的變形處由于帶的變形處于彈性變形范圍內(nèi)，其總長(zhǎng)度不變，帶的緊邊拉力的于彈性變形范圍內(nèi)，其總長(zhǎng)度不變，帶的緊邊拉力的增加量，應(yīng)等于松變拉力的減小量。增加

38、量，應(yīng)等于松變拉力的減小量。F F1 1F F0 0F F0 0F F2 2；或：或：F F1 1 F F2 22 2F F0 0tffFFFFDFDFDF2111211222 以主動(dòng)輪一段為分離體，則有總摩擦力以主動(dòng)輪一段為分離體，則有總摩擦力F Ff f和兩邊和兩邊拉力對(duì)軸心的力矩的代數(shù)和為零，得出拉力對(duì)軸心的力矩的代數(shù)和為零，得出 在帶傳動(dòng)中，帶和帶輪接觸面上的總摩擦力在帶傳動(dòng)中，帶和帶輪接觸面上的總摩擦力F Ff f等于帶所傳遞的等于帶所傳遞的有效拉力（有效圓周力）有效拉力（有效圓周力）F Ft t。 帶傳動(dòng)所能傳遞的功率（主動(dòng)輪的輸入功率）帶傳動(dòng)所能傳遞的功率（主動(dòng)輪的輸入功率）P

39、P（單位為單位為kWkW）P PF Ft tv v/1000/1000因此有：因此有：F F1 1F F0 0F Ft t2 2； F F2 2F F0 0F Ft t2 2tFFF21F F1 1F F0 0F F0 0F F2 2；或：或：F F1 1 F F2 22 2F F0 0；由由 帶借助帶與帶輪的張緊，使主動(dòng)輪上輸入功率轉(zhuǎn)帶借助帶與帶輪的張緊，使主動(dòng)輪上輸入功率轉(zhuǎn)化為帶兩邊的拉力差化為帶兩邊的拉力差F Ft t，從而克服從動(dòng)輪上阻力矩，從而克服從動(dòng)輪上阻力矩，帶動(dòng)從動(dòng)輪。帶動(dòng)從動(dòng)輪。 帶傳動(dòng)的工作原理帶傳動(dòng)的工作原理 F F1 1和和F F2 2的大小，取決于預(yù)緊力的大小，取決于

40、預(yù)緊力F F0 0和帶傳動(dòng)的有效和帶傳動(dòng)的有效拉力拉力F Ft t。在帶傳動(dòng)的傳動(dòng)能力范圍內(nèi)，在帶傳動(dòng)的傳動(dòng)能力范圍內(nèi)，F(xiàn) Ft t的大小又和的大小又和傳動(dòng)的功率傳動(dòng)的功率P P及帶速及帶速v v有關(guān)。有關(guān)。P PF Ft tv v/1000/1000 當(dāng)其它條件不變且當(dāng)其它條件不變且預(yù)緊力預(yù)緊力F F0 0一定一定時(shí)，這個(gè)時(shí)，這個(gè)摩擦力摩擦力F Ft t有一極限值有一極限值（臨界值）。這個(gè)極限值就限制著帶傳（臨界值）。這個(gè)極限值就限制著帶傳動(dòng)的傳動(dòng)能力。動(dòng)的傳動(dòng)能力。 若機(jī)器出現(xiàn)過(guò)載，若機(jī)器出現(xiàn)過(guò)載，F(xiàn) Ft t不能克服從動(dòng)輪上的阻力不能克服從動(dòng)輪上的阻力矩，帶將沿輪面全面滑動(dòng)，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急

41、劇降低甚矩，帶將沿輪面全面滑動(dòng)，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急劇降低甚至不動(dòng)，這就是至不動(dòng)，這就是打滑打滑，是帶傳動(dòng)的主要失效形式之，是帶傳動(dòng)的主要失效形式之一。一。F F1 1F F0 0F Ft t2 2； F F2 2F F0 0F Ft t2 2P PF Ft tv v/1000/1000當(dāng)帶沿帶輪有打滑趨勢(shì)時(shí)，摩擦力達(dá)到最大值。當(dāng)帶沿帶輪有打滑趨勢(shì)時(shí)，摩擦力達(dá)到最大值。vfeFF21 帶所能傳遞的最大圓周力為：帶所能傳遞的最大圓周力為： 1120vvffteeFF2sinffv1120vvffteeFF與帶傳動(dòng)的最大有效拉力有關(guān)的因素：與帶傳動(dòng)的最大有效拉力有關(guān)的因素：1 1。預(yù)緊力。預(yù)緊力F F0

42、02 2。包角。包角3 3。摩擦系數(shù)。摩擦系數(shù)預(yù)緊力預(yù)緊力F F0 0最大有效拉力最大有效拉力F Ft t 因?yàn)橐驗(yàn)镕 F0 0越大，帶與帶輪間的正壓力越大，則傳動(dòng)越大，帶與帶輪間的正壓力越大，則傳動(dòng)時(shí)的摩擦力就越大，最大有效拉力時(shí)的摩擦力就越大，最大有效拉力F Ft t也就越大。但也就越大。但F F0 0過(guò)大時(shí)，將使帶的磨損加劇，以至過(guò)快松弛，縮短帶過(guò)大時(shí)，將使帶的磨損加劇，以至過(guò)快松弛，縮短帶的工作壽命。若的工作壽命。若F F0 0過(guò)小，則帶傳動(dòng)的工作能力得不到過(guò)小，則帶傳動(dòng)的工作能力得不到充分的發(fā)揮，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)容易發(fā)生跳動(dòng)和打滑。充分的發(fā)揮，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)容易發(fā)生跳動(dòng)和打滑。 包角包角最大有效拉力最

43、大有效拉力F Ft t 因?yàn)橐驗(yàn)樵酱?，帶和帶輪的接觸面上所產(chǎn)生的總越大，帶和帶輪的接觸面上所產(chǎn)生的總摩擦力就越大，傳動(dòng)能力也就越高。由于小帶輪上摩擦力就越大，傳動(dòng)能力也就越高。由于小帶輪上的包角的包角1 1較小，因此帶傳動(dòng)的最大有效拉力較小，因此帶傳動(dòng)的最大有效拉力F Ft t取決取決于小帶輪上的包角于小帶輪上的包角1 1的大小。的大小。 摩擦系數(shù)摩擦系數(shù) f f最大有效拉力最大有效拉力F Ft t 因?yàn)槟Σ料禂?shù)越大，則摩擦力就越大，傳動(dòng)能因?yàn)槟Σ料禂?shù)越大，則摩擦力就越大，傳動(dòng)能力就越高。而摩擦系數(shù)與帶及帶輪的材料和表面狀力就越高。而摩擦系數(shù)與帶及帶輪的材料和表面狀況、工作環(huán)境條件等有關(guān)。況、

44、工作環(huán)境條件等有關(guān)。V V帶與帶輪間的當(dāng)量摩帶與帶輪間的當(dāng)量摩擦系數(shù)大約是平帶與帶輪間摩擦系數(shù)的擦系數(shù)大約是平帶與帶輪間摩擦系數(shù)的3 3倍，因此倍，因此V V帶傳動(dòng)的承載能力就較高。帶傳動(dòng)的承載能力就較高。 拉應(yīng)力：緊邊拉應(yīng)力、松邊拉應(yīng)力；拉應(yīng)力：緊邊拉應(yīng)力、松邊拉應(yīng)力； 離心應(yīng)力：帶沿輪緣圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)的離心力在帶中離心應(yīng)力：帶沿輪緣圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)的離心力在帶中產(chǎn)生的離心拉應(yīng)力；產(chǎn)生的離心拉應(yīng)力； 彎曲應(yīng)力：帶繞在帶輪上時(shí)產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力。彎曲應(yīng)力：帶繞在帶輪上時(shí)產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力。五、帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析五、帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析 帶在小帶輪上的彎曲應(yīng)力大于繞在大帶輪上的帶在小帶輪上的彎曲應(yīng)力大于繞在大帶輪上的彎

45、曲應(yīng)力。為了不使帶所受到的彎曲應(yīng)力過(guò)大，應(yīng)彎曲應(yīng)力。為了不使帶所受到的彎曲應(yīng)力過(guò)大，應(yīng)限制帶輪的最小直徑。限制帶輪的最小直徑。 1 1）帶是在變應(yīng)力狀態(tài)下工作的，所以失效為疲勞破壞。）帶是在變應(yīng)力狀態(tài)下工作的，所以失效為疲勞破壞。 2 2）帶中最大應(yīng)力發(fā)生在）帶中最大應(yīng)力發(fā)生在帶的緊邊開(kāi)始繞上小帶輪處帶的緊邊開(kāi)始繞上小帶輪處。 3 3）為保證帶傳動(dòng)在給定的具體條件下不疲勞斷裂，必須）為保證帶傳動(dòng)在給定的具體條件下不疲勞斷裂，必須使：使： cb11max帶傳動(dòng)在工作時(shí)，從帶傳動(dòng)在工作時(shí)，從緊邊到松邊，傳動(dòng)帶所受緊邊到松邊，傳動(dòng)帶所受的拉力是變化的，因此帶的拉力是變化的，因此帶的彈性變形也是變化的

46、。的彈性變形也是變化的。 當(dāng)緊邊在當(dāng)緊邊在A A1 1點(diǎn)繞上主動(dòng)輪時(shí)，其所受的拉力為點(diǎn)繞上主動(dòng)輪時(shí)，其所受的拉力為F F1 1，此時(shí)帶的線速度和主動(dòng)輪的此時(shí)帶的線速度和主動(dòng)輪的圓周速度圓周速度( (均指帶輪的節(jié)圓圓周速度均指帶輪的節(jié)圓圓周速度) ) 相等。在帶由相等。在帶由A A1 1點(diǎn)轉(zhuǎn)到點(diǎn)轉(zhuǎn)到C C1 1點(diǎn)的過(guò)程中，帶所受點(diǎn)的過(guò)程中，帶所受的拉力由的拉力由F F1 1逐漸降低到逐漸降低到F F2 2，帶的彈性變形也就隨之逐漸減小，因而帶沿帶輪的運(yùn)動(dòng)帶的彈性變形也就隨之逐漸減小，因而帶沿帶輪的運(yùn)動(dòng)是一面繞進(jìn)、一面向后收縮，所以帶的速度便過(guò)渡到逐漸低于主動(dòng)輪的圓周速度。是一面繞進(jìn)、一面向后收縮

47、，所以帶的速度便過(guò)渡到逐漸低于主動(dòng)輪的圓周速度。這就說(shuō)明了帶在繞經(jīng)主動(dòng)輪緣的過(guò)程中，在帶與主動(dòng)輪緣之間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)。這就說(shuō)明了帶在繞經(jīng)主動(dòng)輪緣的過(guò)程中，在帶與主動(dòng)輪緣之間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)。六、彈性滑動(dòng)、打滑和滑動(dòng)率六、彈性滑動(dòng)、打滑和滑動(dòng)率 相對(duì)滑動(dòng)現(xiàn)象也發(fā)生在從動(dòng)輪上，但情況相反，帶繞過(guò)從動(dòng)輪時(shí)，拉力由相對(duì)滑動(dòng)現(xiàn)象也發(fā)生在從動(dòng)輪上，但情況相反，帶繞過(guò)從動(dòng)輪時(shí)，拉力由F F2 2增增大到大到F F1 1、彈性變形隨之逐漸增加，因而帶沿帶輪的運(yùn)動(dòng)是一面繞進(jìn)、一面向前伸長(zhǎng)，彈性變形隨之逐漸增加，因而帶沿帶輪的運(yùn)動(dòng)是一面繞進(jìn)、一面向前伸長(zhǎng)，所以帶的速度便過(guò)渡到逐漸高于從動(dòng)輪的圓周速度，亦即帶與從動(dòng)輪間也

48、發(fā)生相對(duì)所以帶的速度便過(guò)渡到逐漸高于從動(dòng)輪的圓周速度，亦即帶與從動(dòng)輪間也發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)?；瑒?dòng)。 這種由于帶的彈性變形而引起的帶與帶輪間的滑這種由于帶的彈性變形而引起的帶與帶輪間的滑動(dòng)，稱為帶傳動(dòng)的動(dòng)，稱為帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng)。彈性滑動(dòng)是帶傳動(dòng)正常。彈性滑動(dòng)是帶傳動(dòng)正常工作時(shí)的固有的特性，工作時(shí)的固有的特性，不可避免不可避免。%100121vvv12)1 (vv或或因此，傳動(dòng)比為：因此，傳動(dòng)比為：彈性滑動(dòng)導(dǎo)致：從動(dòng)輪的圓周速度彈性滑動(dòng)導(dǎo)致：從動(dòng)輪的圓周速度v v2 2主動(dòng)輪的主動(dòng)輪的圓周速度圓周速度v v1 1，速度降低的程度可用速度降低的程度可用滑動(dòng)率（滑差率）滑動(dòng)率（滑差率）來(lái)表示，這種由

49、于彈性滑動(dòng)引起的從動(dòng)輪圓周速度來(lái)表示，這種由于彈性滑動(dòng)引起的從動(dòng)輪圓周速度相對(duì)降低率，稱為相對(duì)降低率，稱為滑動(dòng)率滑動(dòng)率（1%1%2%2%）。）。11221DDnni 在正常情況下，帶的彈性滑動(dòng)并不是發(fā)生在相對(duì)于全部包在正常情況下，帶的彈性滑動(dòng)并不是發(fā)生在相對(duì)于全部包角的接觸弧上。當(dāng)有效拉力較小時(shí)，彈性滑動(dòng)只發(fā)生在帶離開(kāi)角的接觸弧上。當(dāng)有效拉力較小時(shí)，彈性滑動(dòng)只發(fā)生在帶離開(kāi)帶輪以前的那一部分接觸弧上，稱之為帶輪以前的那一部分接觸弧上，稱之為滑動(dòng)弧滑動(dòng)弧。未發(fā)生彈性滑。未發(fā)生彈性滑動(dòng)的接觸弧則稱為動(dòng)的接觸弧則稱為靜弧靜弧。隨著有效拉力的增大，彈性滑動(dòng)的區(qū)。隨著有效拉力的增大，彈性滑動(dòng)的區(qū)段也將擴(kuò)大

50、。當(dāng)彈性滑動(dòng)的區(qū)段擴(kuò)大到整個(gè)接觸弧時(shí)，帶傳動(dòng)段也將擴(kuò)大。當(dāng)彈性滑動(dòng)的區(qū)段擴(kuò)大到整個(gè)接觸弧時(shí)，帶傳動(dòng)的有效拉力即達(dá)到最大的有效拉力即達(dá)到最大臨界值臨界值F Ft t 。若帶的工作載荷進(jìn)一步加大，當(dāng)工作載荷所產(chǎn)若帶的工作載荷進(jìn)一步加大，當(dāng)工作載荷所產(chǎn)生的圓周力大于帶與小帶輪生的圓周力大于帶與小帶輪接觸弧上的全部摩擦力接觸弧上的全部摩擦力時(shí)，時(shí)，帶與帶輪間會(huì)發(fā)生顯著的相對(duì)滑動(dòng)，即產(chǎn)生帶與帶輪間會(huì)發(fā)生顯著的相對(duì)滑動(dòng)，即產(chǎn)生打打滑滑。打滑是由于過(guò)載引起的。打滑將使帶的磨損加。打滑是由于過(guò)載引起的。打滑將使帶的磨損加劇，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急速降低，劇，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急速降低，帶傳動(dòng)失效帶傳動(dòng)失效，這種情況，這種情況應(yīng)

51、當(dāng)避免。應(yīng)當(dāng)避免。(1)(1)從現(xiàn)象上看：彈性滑動(dòng)是局部帶在帶輪的局部接觸弧從現(xiàn)象上看：彈性滑動(dòng)是局部帶在帶輪的局部接觸弧面上發(fā)生的微量相對(duì)滑動(dòng)；打滑則是整個(gè)帶在帶輪的全部接觸面上發(fā)生的微量相對(duì)滑動(dòng)；打滑則是整個(gè)帶在帶輪的全部接觸弧面上發(fā)生的顯著相對(duì)滑動(dòng)；弧面上發(fā)生的顯著相對(duì)滑動(dòng)；(2)(2)從本質(zhì)上看：彈性滑動(dòng)是由帶本身的彈性和帶傳動(dòng)兩從本質(zhì)上看：彈性滑動(dòng)是由帶本身的彈性和帶傳動(dòng)兩邊的拉力差邊的拉力差( (未超過(guò)極限值未超過(guò)極限值) )引起的，帶傳動(dòng)只要傳遞動(dòng)力，兩引起的，帶傳動(dòng)只要傳遞動(dòng)力，兩邊就必然出現(xiàn)拉力差，所以彈性滑動(dòng)是不可避免的。而打滑則邊就必然出現(xiàn)拉力差，所以彈性滑動(dòng)是不可避免的

52、。而打滑則是帶傳動(dòng)載荷過(guò)大使兩邊拉力差超過(guò)極限摩擦力而引起的，因是帶傳動(dòng)載荷過(guò)大使兩邊拉力差超過(guò)極限摩擦力而引起的，因此打滑是可以避免的。此打滑是可以避免的。彈性滑動(dòng)和打滑的區(qū)別：彈性滑動(dòng)和打滑的區(qū)別：張緊的目的張緊的目的 根據(jù)帶的摩擦傳動(dòng)原理，帶必須在預(yù)張緊后才根據(jù)帶的摩擦傳動(dòng)原理，帶必須在預(yù)張緊后才能正常工作；能正常工作； 運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，帶會(huì)松弛，為了保證帶傳運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，帶會(huì)松弛，為了保證帶傳動(dòng)的能力，必須重新張緊，才能正常工作。動(dòng)的能力，必須重新張緊，才能正常工作。七、張緊裝置七、張緊裝置 常見(jiàn)的張緊裝置有：常見(jiàn)的張緊裝置有：定期張緊裝置、自動(dòng)張緊裝置、張緊輪張緊裝置。定期張緊裝置

53、、自動(dòng)張緊裝置、張緊輪張緊裝置。1 1）定期張緊裝置）定期張緊裝置采用定期改變中心距的方法來(lái)調(diào)節(jié)帶的預(yù)緊力，使帶重新張緊。采用定期改變中心距的方法來(lái)調(diào)節(jié)帶的預(yù)緊力，使帶重新張緊。 將裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)安裝在裝有滑將裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)安裝在裝有滑道的基板上。通過(guò)旋動(dòng)左側(cè)的調(diào)節(jié)螺釘，道的基板上。通過(guò)旋動(dòng)左側(cè)的調(diào)節(jié)螺釘，將電動(dòng)機(jī)向右推移到所需位置后，擰緊將電動(dòng)機(jī)向右推移到所需位置后，擰緊電動(dòng)機(jī)安裝螺釘即可實(shí)現(xiàn)張緊。電動(dòng)機(jī)安裝螺釘即可實(shí)現(xiàn)張緊。 將裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)安裝將裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)安裝可調(diào)的擺架上可調(diào)的擺架上2 2）自動(dòng)張緊裝置）自動(dòng)張緊裝置 將裝有帶輪的將裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)安裝在浮動(dòng)電動(dòng)機(jī)安裝在浮動(dòng)的

54、擺架上，利用電的擺架上，利用電動(dòng)機(jī)的自重，使帶動(dòng)機(jī)的自重，使帶輪隨同電動(dòng)機(jī)繞固輪隨同電動(dòng)機(jī)繞固定軸擺動(dòng)，以自動(dòng)定軸擺動(dòng)，以自動(dòng)保持張緊力。保持張緊力。 3 3）采用張緊輪張緊裝置）采用張緊輪張緊裝置當(dāng)中心距不能調(diào)節(jié)時(shí)，當(dāng)中心距不能調(diào)節(jié)時(shí)，可采用張緊輪將帶張緊。張可采用張緊輪將帶張緊。張緊輪一般應(yīng)放在松邊的內(nèi)側(cè)，緊輪一般應(yīng)放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲（避免反使帶只受單向彎曲（避免反向彎曲降低帶的壽命）。同向彎曲降低帶的壽命）。同時(shí)張緊輪應(yīng)盡量靠近大輪，時(shí)張緊輪應(yīng)盡量靠近大輪，以免過(guò)分影響在小帶輪上的以免過(guò)分影響在小帶輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同。帶輪的相同

55、。 張緊輪也可以放在張緊輪也可以放在松邊的外側(cè)，應(yīng)盡量靠松邊的外側(cè)，應(yīng)盡量靠近小輪，增大在小帶輪近小輪，增大在小帶輪上的包角。上的包角。八、普通帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算八、普通帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算帶傳動(dòng)的主要失效形式帶傳動(dòng)的主要失效形式: :打滑和傳動(dòng)帶的疲勞破壞。打滑和傳動(dòng)帶的疲勞破壞。帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：在不打滑的條件下，具有一定：在不打滑的條件下，具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。的疲勞強(qiáng)度和壽命。設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)為設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)為：傳遞的功率：傳遞的功率P P，主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n n1 1、n n2 2（或傳動(dòng)比或傳動(dòng)比i i），），傳動(dòng)位置要求及工作條件等。傳動(dòng)位置要求及工作

56、條件等。設(shè)計(jì)內(nèi)容：設(shè)計(jì)內(nèi)容：確定帶的類型、帶的長(zhǎng)度確定帶的類型、帶的長(zhǎng)度L L、根數(shù)根數(shù)Z Z、傳動(dòng)傳動(dòng)中心距中心距a a、帶輪基準(zhǔn)直徑及其它結(jié)構(gòu)尺寸等。帶輪基準(zhǔn)直徑及其它結(jié)構(gòu)尺寸等。1 1、選擇、選擇V V帶型號(hào)帶型號(hào)設(shè)計(jì)步驟和方法設(shè)計(jì)步驟和方法1 1）按工作情況確定工作情況系數(shù)，確定計(jì)算功率）按工作情況確定工作情況系數(shù)，確定計(jì)算功率PKPAd2 2）根據(jù)）根據(jù)P Pd d和和n n1 1從圖中確定帶的型號(hào)從圖中確定帶的型號(hào)min1DD 2 2、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑D D1 1、D D2 2V V帶輪的最小基準(zhǔn)直徑帶輪的最小基準(zhǔn)直徑1112112DnniDD算出數(shù)值后要按帶

57、輪基準(zhǔn)直徑算出數(shù)值后要按帶輪基準(zhǔn)直徑系列圓整（表系列圓整（表7-77-7）。3 3、驗(yàn)算帶速、驗(yàn)算帶速10006011nDv若不能滿足，應(yīng)改選若不能滿足，應(yīng)改選D D1 15 5m/sm/sv v1 125m/s 25m/s 初選中心距初選中心距2102127 . 0DDaDD然后選取與標(biāo)準(zhǔn)相近的基準(zhǔn)長(zhǎng)度然后選取與標(biāo)準(zhǔn)相近的基準(zhǔn)長(zhǎng)度d d（表表7-37-3）。4 4、確定基準(zhǔn)長(zhǎng)度、確定基準(zhǔn)長(zhǎng)度如果中心距未給出，可根據(jù)傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)需要初定中心距如果中心距未給出，可根據(jù)傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)需要初定中心距a a0 0，取取a a0 0取定后，根據(jù)帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系，按下式估算所需帶的基準(zhǔn)取定后，根據(jù)帶傳動(dòng)的幾何關(guān)

58、系，按下式估算所需帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度長(zhǎng)度L L： aDDDDaL422212215 5、確定實(shí)際中心距、確定實(shí)際中心距20LLaad 6 6、驗(yàn)算小帶輪的包角、驗(yàn)算小帶輪的包角3 .57180121aDD不應(yīng)小于不應(yīng)小于120。7 7、確定、確定V V帶的根數(shù)帶的根數(shù)ldKKPPPz00包角系數(shù)包角系數(shù)K K（表表7-97-9）、帶長(zhǎng)修正系數(shù)帶長(zhǎng)修正系數(shù)K KL L（表表7-37-3）。單根單根V V帶的基本額定功率帶的基本額定功率P P0 0是根據(jù)特定的實(shí)驗(yàn)和分析確定的是根據(jù)特定的實(shí)驗(yàn)和分析確定的實(shí)驗(yàn)條件：傳動(dòng)比實(shí)驗(yàn)條件：傳動(dòng)比i i=1=1、包角包角180180、特定長(zhǎng)度、特定長(zhǎng)度、平穩(wěn)的工作載

59、荷。平穩(wěn)的工作載荷。由于單根帶基本額定功率由于單根帶基本額定功率P P0 0是在特定條件下經(jīng)是在特定條件下經(jīng)實(shí)驗(yàn)獲得的，因此，在針對(duì)某一具體條件進(jìn)行帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)獲得的，因此，在針對(duì)某一具體條件進(jìn)行帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)這一具體的條件對(duì)所選定的帶的基設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)這一具體的條件對(duì)所選定的帶的基本額定功率本額定功率P P0 0進(jìn)行修正，以滿足設(shè)計(jì)要求。進(jìn)行修正，以滿足設(shè)計(jì)要求。0P 確定單根帶所傳遞功率的增量確定單根帶所傳遞功率的增量 （表（表7-107-10）ldKKPPPz008 8、計(jì)算作用在軸上的力、計(jì)算作用在軸上的力2sin210zFFz2015 . 2600qvzvPKFd 為了設(shè)計(jì)安裝帶

60、輪的軸和軸承，必須確定帶傳動(dòng)作為了設(shè)計(jì)安裝帶輪的軸和軸承，必須確定帶傳動(dòng)作用在軸上的力，如果不考慮帶的兩邊的拉力差，則壓軸用在軸上的力，如果不考慮帶的兩邊的拉力差，則壓軸力可以近似地按帶的兩邊的預(yù)緊力力可以近似地按帶的兩邊的預(yù)緊力F F0 0的合力來(lái)計(jì)算。的合力來(lái)計(jì)算。 在帶傳動(dòng)中，預(yù)緊力在帶傳動(dòng)中，預(yù)緊力是通過(guò)在帶與兩帶輪的切是通過(guò)在帶與兩帶輪的切點(diǎn)跨距的中點(diǎn)點(diǎn)跨距的中點(diǎn)M M，加上一加上一個(gè)垂直于兩輪上部外公切個(gè)垂直于兩輪上部外公切線的適當(dāng)載荷線的適當(dāng)載荷G G，使帶沿使帶沿跨距每長(zhǎng)跨距每長(zhǎng)100100mmmm所產(chǎn)生的所產(chǎn)生的撓度撓度y y為為1.61.6mm(mm(即撓角為即撓角為1.8