傳感器的組成與分類

1、3 壓 力 作 用 膜片形變（應(yīng)變） 應(yīng)變片電阻改變 敏感元件敏感元件傳感元件傳感元件8基本物理量基本物理量派生物理量派生物理量位移位移線位移線位移長(zhǎng)度、厚度、應(yīng)變、振動(dòng)、磨損、不平長(zhǎng)度、厚度、應(yīng)變、振動(dòng)、磨損、不平度等度等角位移角位移旋轉(zhuǎn)角、偏轉(zhuǎn)角、角振動(dòng)等旋轉(zhuǎn)角、偏轉(zhuǎn)角、角振動(dòng)等速度速度線速度線速度速度、振動(dòng)、流量、動(dòng)量等速度、振動(dòng)、流量、動(dòng)量等角速度角速度轉(zhuǎn)速、角振動(dòng)等轉(zhuǎn)速、角振動(dòng)等加速度加速度線加速度線加速度振動(dòng)、沖擊、質(zhì)量等振動(dòng)、沖擊、質(zhì)量等角加速度角加速度角振動(dòng)、扭矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等角振動(dòng)、扭矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等力力壓力壓力重量、應(yīng)力、力矩等重量、應(yīng)力、力矩等時(shí)間時(shí)間頻率頻率周期、記數(shù)、統(tǒng)計(jì)

2、分布等周期、記數(shù)、統(tǒng)計(jì)分布等溫溫 度度熱容量、氣體速度、渦流等熱容量、氣體速度、渦流等光光光通量與密度、光譜分布等光通量與密度、光譜分布等1.3.1 1.3.1 ）（11 2210 nnxaxaxaay）（21 0111101111 xbdtdxbdtxdbdtxdbyadtdyadtydadtydammmmmmnnnnnn2. 2. ）（31 0 dtetysYst 011011bsbsbsXasasasYmmmmnnnn ）（41 011011 asasabsbsbsXsYsHnnnnmmmm1920 ）（則則：51 21 sHsHsHsHr 對(duì)于較為復(fù)雜的系統(tǒng)，可以將其看作是對(duì)于較為復(fù)雜

3、的系統(tǒng)，可以將其看作是一些較為簡(jiǎn)單系統(tǒng)的串聯(lián)與并聯(lián)。一些較為簡(jiǎn)單系統(tǒng)的串聯(lián)與并聯(lián)。xy sH1 sH2 sHn21 ）（則則：61 21 sHsHsHsHpxy sH1 sH2 sHn1.4.1 1.4.1 ）（71 00100 FSymaxE ）（81 1 xay）（ 91 44220 xaxaxay）（101 55331 xaxaxay（1 1） 理想的線性特性理想的線性特性（2 2） 僅有偶次非線性項(xiàng)僅有偶次非線性項(xiàng)（3 3） 僅有奇次非線性項(xiàng)僅有奇次非線性項(xiàng)（1） （2） （3）三種形式所呈現(xiàn)的非線性程度三種形式所呈現(xiàn)的非線性程度 ）（111 xfdxxdfdxdySn）（121 xy

4、kyx0Rmax2Rmax1）（131 100 %yRFSmaxR H28）（141 100 %yHFSmaxH ）（）（151 10032 %yFS ）（161 222 RHL TtTT0tt0當(dāng)給靜止的傳感器輸入一個(gè)單位階躍函當(dāng)給靜止的傳感器輸入一個(gè)單位階躍函數(shù)信號(hào)數(shù)信號(hào) （1-171-17）時(shí)，其輸出特性稱為階躍響應(yīng)特性。時(shí)，其輸出特性稱為階躍響應(yīng)特性。 00 10 tttu圖圖1-6 1-6 階躍響應(yīng)特性階躍響應(yīng)特性tdtrtpppts00.100.500.901.00y(t)t ）（181 00100 yytypp dtetyYdtetysYtst j00j dtetxXt j0j

5、）（191 jjjjjjj011011 asasabsbsbXYHnnnnmmmm 201 jjjjj）（ eAeXYXYH XYHA j即即 ）（211 j22 IRHHHA jj jjXYIH,XYRHmIeR ）（221 jjYRejXj11 XYImtgHHtgRI由（由（1-21-2）式，零階系統(tǒng)的微分方程為）式，零階系統(tǒng)的微分方程為 ）（231 00 tXbtYa ）（241 00 tKXtXabtY或或 ）（251 00 KabjXjYsXsYsH 零階傳感器的傳遞函數(shù)和頻率特性為：零階傳感器的傳遞函數(shù)和頻率特性為：）（261 001 xbyadtdya）（271 Kxydtdy

6、 ）（281 1 sKXsYs ）（ 291 1 sKsXsYsH 01aa 00abK jK)j(X)j(Y)j(H 112 )(K)(A )(arctg)( 時(shí)時(shí)，當(dāng)當(dāng)1 )(K)(A 負(fù)號(hào)表示相位滯后負(fù)號(hào)表示相位滯后 ）（341 1 /teKAy）（351 632011 KA.)e(KA)(y ）（331 0t 0 0 AttxKxydtdy tx01輸出的初值為輸出的初值為0,隨著時(shí)間推移隨著時(shí)間推移y接近于接近于1；當(dāng)；當(dāng)t=時(shí)時(shí),在一階系統(tǒng)中在一階系統(tǒng)中,時(shí)間常數(shù)值是決定響應(yīng)速度的重要參數(shù)。時(shí)間常數(shù)值是決定響應(yīng)速度的重要參數(shù)。圖圖 1-7 1-7 一階傳感器一階傳感器CKK x(t

7、) =F(t)y(t)例例1- -1：由彈簧阻尼器構(gòu)成的壓力傳感器，系統(tǒng)由彈簧阻尼器構(gòu)成的壓力傳感器，系統(tǒng)輸入量輸入量 為為F(t) = Kx (t)，輸出量為位移輸出量為位移y(t )，分析，分析系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性。系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性。解：根據(jù)牛頓第二定律：解：根據(jù)牛頓第二定律： fC+fK=F(t) 或或 txtydttdyKC tKxtKydttdyCtKyfdttdyCfkc 則則：，其其中中 ）（361 1111ssKCsH為時(shí)間常數(shù)為時(shí)間常數(shù)令令H(S )中的中的s =j,即即= 0，則，則1j1jH由由( (j j) )可以分析該系統(tǒng)的幅頻特性可以分析該系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性和

8、相頻特性 ： arctg11A20TTdtdThsmc ,01hsmcaa100abKmcdQdT dtTThsdQ)(0圖圖1-8 1-8 一階測(cè)溫傳感器一階測(cè)溫傳感器解：解：1110 hsmcjjK)j(T)j(T)j(H 11122 )hsmc()(K)(A )hsmc(arctg)(arctg)( )e(KAT/ t 1)e(ATtmchs 1（3 3）二階傳感器的數(shù)學(xué)模型）二階傳感器的數(shù)學(xué)模型所謂二階傳感器是指由二階微分方程所描述的所謂二階傳感器是指由二階微分方程所描述的傳感器。很多傳感器，如振動(dòng)傳感器、壓力傳傳感器。很多傳感器，如振動(dòng)傳感器、壓力傳感器等屬于二階傳感器，其微分方程為

9、：感器等屬于二階傳感器，其微分方程為：）（371 001222 xbyadtdyadtyda 00012202xabydtdyaadtydaa 或或201200002 aaaaaabK ；令令靜態(tài)靈敏度靜態(tài)靈敏度阻尼比阻尼比 ）（則：則：381 121 022 sxssyssnn 固有頻率固有頻率,0=1/ ）（391 22002 ssKsH ）（401 2200220 jjKjH ）（411 2120220 KA）（421 2tanarc2020 )( 阻尼比阻尼比 的影響較大，不同阻尼比情況下相對(duì)幅的影響較大，不同阻尼比情況下相對(duì)幅頻特性即動(dòng)態(tài)特性與靜態(tài)靈敏度之比的曲線如圖。頻特性即動(dòng)態(tài)特

10、性與靜態(tài)靈敏度之比的曲線如圖。2.42.22.01.81.61.41.21.00.80.60.40.200.511.522.5=0=0.2=0.4=0.6=1=0.8=0.707A() 當(dāng)當(dāng)0時(shí)，在時(shí)，在=1處處A()趨近無(wú)窮大，這一現(xiàn)象稱之為趨近無(wú)窮大，這一現(xiàn)象稱之為諧振。諧振。 隨著隨著的增大，諧振現(xiàn)象逐漸不明顯。的增大，諧振現(xiàn)象逐漸不明顯。 當(dāng)當(dāng)0.707時(shí)，不再出現(xiàn)諧振，這時(shí)時(shí)，不再出現(xiàn)諧振，這時(shí)A()將隨著將隨著的增的增大而單調(diào)下降。大而單調(diào)下降。0-30-60-90-120-150-1800.511.522.5=0=0.2=0.4=0.6=0.707=0.8=1=0.8=1=0.7

11、07=0.6=0.4=0.2=0() 二階傳感器的階躍響應(yīng)特性二階傳感器的階躍響應(yīng)特性 隨阻尼比隨阻尼比 的不同，有幾種不同的解：的不同，有幾種不同的解：y/K2 21 10 0t t=0=01.51.51 10.60.60.20.2KAydtdydtyd2222 01/tsinkAty /)j(,2211 方程通解方程通解 3222111AtsinAtcosAe)t ( y/ t 根據(jù)根據(jù)t t，y ykAkA，求出求出A A3 3；據(jù)初始條件；據(jù)初始條件 求出求出A A1 1、A A2 2則則,)(y,)(y,t00000 2221111arctantsin)/texp(kAtyy/K210t=01.510.60.2 /)(,1