西門子PLC的基本指令學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1西門子西門子PLC的基本的基本(jbn)指令指令第一頁，共89頁。2梯形圖語言編程主要特點(diǎn)及格式有以下幾點(diǎn)：梯形圖語言編程主要特點(diǎn)及格式有以下幾點(diǎn)：1)1)梯形圖按行從上至下編寫，每一行從左至右順序編寫，即梯形圖按行從上至下編寫，每一行從左至右順序編寫，即PLCPLC程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序一致。程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序一致。2)2)梯形圖左、右邊垂直線分別稱為起始母線梯形圖左、右邊垂直線分別稱為起始母線(mxin)(mxin)和終止母線和終止母線(mxin)(mxin)。每一邏輯行必須從起始母線。每一邏輯行必須從起始母線(mxin)(mxin)開始畫起。（終止母線開始畫起

2、。（終止母線(mxin)(mxin)常可以省略）?？梢允÷裕?)3)梯形圖中的觸點(diǎn)有兩種，即常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，這些觸點(diǎn)可以是梯形圖中的觸點(diǎn)有兩種，即常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，這些觸點(diǎn)可以是PLCPLC的輸入觸點(diǎn)或輸出繼電器觸點(diǎn)，也可以是內(nèi)部繼電器、定時器的輸入觸點(diǎn)或輸出繼電器觸點(diǎn)，也可以是內(nèi)部繼電器、定時器/ /計數(shù)器的狀態(tài)。與傳統(tǒng)的繼電器控制圖一樣，每一觸點(diǎn)都有自己的特殊標(biāo)記（編號），以示區(qū)別。同一標(biāo)記的觸點(diǎn)可以反復(fù)使用，次數(shù)不限。這是因為每一觸點(diǎn)的狀態(tài)存入計數(shù)器的狀態(tài)。與傳統(tǒng)的繼電器控制圖一樣，每一觸點(diǎn)都有自己的特殊標(biāo)記（編號），以示區(qū)別。同一標(biāo)記的觸點(diǎn)可以反復(fù)使用，次數(shù)不限。這是因為每一觸點(diǎn)

3、的狀態(tài)存入PLCPLC內(nèi)的存儲單元中，可以反復(fù)讀寫。傳統(tǒng)繼電器控制中的每個開關(guān)均對應(yīng)一個物理實體，故使用次數(shù)有限。這是內(nèi)的存儲單元中，可以反復(fù)讀寫。傳統(tǒng)繼電器控制中的每個開關(guān)均對應(yīng)一個物理實體，故使用次數(shù)有限。這是PLCPLC優(yōu)于傳統(tǒng)控制其中的一點(diǎn)。優(yōu)于傳統(tǒng)控制其中的一點(diǎn)。第2頁/共88頁第二頁，共89頁。34)4)梯形圖最右側(cè)必須接輸出元素，梯形圖最右側(cè)必須接輸出元素，PLCPLC的輸出元素用括號表示，并標(biāo)出輸出變的輸出元素用括號表示，并標(biāo)出輸出變量的代號。同一標(biāo)號輸出變量只能使用一次量的代號。同一標(biāo)號輸出變量只能使用一次. .5)5)梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈梯形圖中的觸點(diǎn)

4、可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈(xinqun)(xinqun)只能并聯(lián)，不能只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。每行最多觸點(diǎn)數(shù)由串聯(lián)。每行最多觸點(diǎn)數(shù)由PLCPLC型號不同而不同型號不同而不同. .6) 6) 內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、移位寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能作中內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、移位寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能作中間結(jié)果供間結(jié)果供PLCPLC內(nèi)部使用內(nèi)部使用. .總之總之, ,梯形圖結(jié)構(gòu)沿用繼電器控制原理圖的形式，采用了常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、梯形圖結(jié)構(gòu)沿用繼電器控制原理圖的形式，采用了常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、線圈線圈(xinqun)(xinqun)等圖形語言，對于同一控制電路，繼電控制原理與梯形圖

5、輸入等圖形語言，對于同一控制電路，繼電控制原理與梯形圖輸入、輸出信號基本相同，控制過程等效。、輸出信號基本相同，控制過程等效。 第3頁/共88頁第三頁，共89頁。4例：例：LDI0.0/裝入常開觸點(diǎn)OI0.1/或常開觸點(diǎn)AI0.2/與常開觸點(diǎn)=Q0.0/輸出觸點(diǎn)/如果本梯級中將 I0.1 的觸點(diǎn)改/為 Q0.0 的常開觸點(diǎn)，則成為電/機(jī)起動停止控制環(huán)節(jié)的梯形圖。LDNI0.0/裝入常閉觸點(diǎn)ONI0.1/或常閉觸點(diǎn)ANI0.2/與常閉觸點(diǎn)=Q0.1/LDI0.0/OI0.1/AI0.2/NOT/取非，即輸出反相=Q0.3/第4頁/共88頁第四頁，共89頁。5圖圖5-1 LD5-1 LD、LDNL

6、DN、= =指令指令(zhlng)(zhlng)用法用法（b b）語句表語句表（a a）梯形圖）梯形圖第5頁/共88頁第五頁，共89頁。6使用說明：使用說明：（1 1）LDLD、LDNLDN指令指令(zhlng)(zhlng)不僅用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯計算開始時與母線相連的常開和常閉觸點(diǎn)，在分支電路塊的開始也要使用不僅用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯計算開始時與母線相連的常開和常閉觸點(diǎn)，在分支電路塊的開始也要使用LDLD、LDNLDN指令指令(zhlng)(zhlng)；（2 2）并聯(lián)的）并聯(lián)的= =指令指令(zhlng)(zhlng)可連續(xù)使用任意次；可連續(xù)使用任意次；（3 3）在同一程序中不能使用雙線圈輸出，即同一

7、元器件在同一程序中只使用一次）在同一程序中不能使用雙線圈輸出，即同一元器件在同一程序中只使用一次= =指令指令(zhlng)(zhlng)；（4 4）LDLD、LDNLDN、= =指令指令(zhlng)(zhlng)的操作數(shù)為：的操作數(shù)為：I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S和和L L。T T、C C也作為輸出線圈，但在也作為輸出線圈，但在S7-200PLCS7-200PLC中輸出時不是以使用中輸出時不是以使用= =指令指令(zhlng)(zhlng)形式出現(xiàn)。形式出現(xiàn)。第6頁/共88頁第六頁，共89頁。7觸點(diǎn)觸點(diǎn)(ch din)(ch din)串聯(lián)指令串聯(lián)指令 觸

8、點(diǎn)串聯(lián)指令觸點(diǎn)串聯(lián)指令(zhlng)(zhlng)為為A A、ANAN。A A（AndAnd）：與指令）：與指令(zhlng)(zhlng)。用于單個常開觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。用于單個常開觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。AN(And Not)AN(And Not)：與反指令：與反指令(zhlng)(zhlng)。用于單個常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。用于單個常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。圖圖5-2 A5-2 A、ANAN指令指令(zhlng)(zhlng)的用法的用法第7頁/共88頁第七頁，共89頁。8 使用說明：使用說明：（1 1）A A、ANAN是單個觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。但在用梯形圖編程時會受到打印寬度和屏幕顯示的限制。

9、是單個觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。但在用梯形圖編程時會受到打印寬度和屏幕顯示的限制。S7-200S7-200的編程軟件中規(guī)定的串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)最多為的編程軟件中規(guī)定的串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)最多為1111個。個。（2 2）圖）圖5-25-2中所示連續(xù)輸出電路，可以中所示連續(xù)輸出電路，可以(ky)(ky)反復(fù)使用反復(fù)使用= =指令，但次序必須正確，不然就不能連續(xù)使用指令，但次序必須正確，不然就不能連續(xù)使用= =指令編程了，見指令編程了，見5-35-3圖。圖。（3 3）A A、ANAN指令的操作數(shù)為：指令的操作數(shù)為：I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S和和L L。圖圖5-3 5-3 不可

10、不可(bk)(bk)連續(xù)使用連續(xù)使用= =指令的電路指令的電路第8頁/共88頁第八頁，共89頁。9觸點(diǎn)觸點(diǎn)(ch din)(ch din)并聯(lián)指令并聯(lián)指令觸點(diǎn)并聯(lián)觸點(diǎn)并聯(lián)(bnglin)(bnglin)指令為：指令為：O O、ONON。O O（OrOr）：或指令。用于單個常開觸點(diǎn)的并聯(lián)）：或指令。用于單個常開觸點(diǎn)的并聯(lián)(bnglin)(bnglin)連接。連接。ON(Or Not)ON(Or Not)：或反指令。用于單個常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)：或反指令。用于單個常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)(bnglin)(bnglin)連連接。接。圖圖5-4 O5-4 O、ONON指令指令(zhlng)(zhlng)的用的用法法使

11、用說明：（使用說明：（1 1）單個觸點(diǎn)的）單個觸點(diǎn)的O O、ONON指令可連續(xù)使用。指令可連續(xù)使用。 （2 2）O O、ONON指令的操作數(shù)同前。指令的操作數(shù)同前。第9頁/共88頁第九頁，共89頁。10串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接(linji)(linji)指令指令兩個以上觸點(diǎn)串聯(lián)兩個以上觸點(diǎn)串聯(lián)(chunlin)(chunlin)形成的支路叫串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)(chunlin)(chunlin)電路塊。電路塊。OLDOLD（Or LoadOr Load）：或塊指令。用于串聯(lián)）：或塊指令。用于串聯(lián)(chunlin)(chunlin)電路塊的并聯(lián)連接。電路塊的并聯(lián)連接。圖圖5-5

12、OLD5-5 OLD指令指令(zhlng)(zhlng)的用法的用法使用說明：（使用說明：（1 1）在塊電路的開始也要使用）在塊電路的開始也要使用LDLD、LDNLDN指令。指令。 （2 2）每完成一次塊電路的并聯(lián)時要寫上）每完成一次塊電路的并聯(lián)時要寫上OLDOLD指令。指令。 （3 3）OLDOLD指令無操作數(shù)。指令無操作數(shù)。第10頁/共88頁第十頁，共89頁。11并聯(lián)并聯(lián)(bnglin)(bnglin)電路塊的串聯(lián)連接指令電路塊的串聯(lián)連接指令兩條以上支路并聯(lián)形成兩條以上支路并聯(lián)形成(xngchng)(xngchng)的電路叫并聯(lián)電路塊。的電路叫并聯(lián)電路塊。ALDALD（And LoadAn

13、d Load）：與塊指令。用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。）：與塊指令。用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。圖圖5-6 ALD5-6 ALD指令指令(zhlng)(zhlng)的用法的用法使用說明：使用說明：（1 1）在塊電路開始時要使用）在塊電路開始時要使用LDLD、LDNLDN指令。指令。（2 2）在每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫上）在每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫上ALDALD指令。指令。（3 3）ALDALD指令無操作數(shù)。指令無操作數(shù)。第11頁/共88頁第十一頁，共89頁。12（1 1）S S，置位指令，置位指令 將位存儲區(qū)的指定位（位將位存儲區(qū)的指定位（位bitbit）開始的）開始的N N個同類

14、存儲器位置個同類存儲器位置(wi zhi)(wi zhi)位。位。用法：用法：S Sbit,bit,N N例：例：S SQ0.0,Q0.0,1 1（2 2）R R，復(fù)位指令，復(fù)位指令 將位存儲區(qū)的指定位（位將位存儲區(qū)的指定位（位bitbit）開始的）開始的N N個同類存儲器位復(fù)位。當(dāng)用復(fù)位指個同類存儲器位復(fù)位。當(dāng)用復(fù)位指令時，如果是對定時器令時，如果是對定時器T T位或計數(shù)器位或計數(shù)器C C位進(jìn)行復(fù)位，則定時器位或計數(shù)器位被復(fù)位進(jìn)行復(fù)位，則定時器位或計數(shù)器位被復(fù)位，同時，定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值被清零。位，同時，定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值被清零。用法：用法：R Rbit,bit,N N例：例：R R

15、Q0.2,Q0.2,3 3第12頁/共88頁第十二頁，共89頁。13 LD I0.0 /裝入常開觸點(diǎn) A I0.1 /與常開觸點(diǎn) = Q1.0 /輸出觸點(diǎn) LD I0.0 / A I0.1 / S Q0.0, 1 /將Q0.0開始的/1個觸點(diǎn)置1 R Q0.2, 3 /將Q0.2開始的/3個觸點(diǎn)置0 圖圖5-7置位復(fù)位指令置位復(fù)位指令(zhlng)的用法的用法第13頁/共88頁第十三頁，共89頁。14圖圖5-8 時序時序(sh x)圖圖I0.0Q0.2-Q0.4Q0.0Q1.0I0.1第14頁/共88頁第十四頁，共89頁。15例：寫出如下例：寫出如下(rxi)梯形圖的語句表。梯形圖的語句表。第

16、15頁/共88頁第十五頁，共89頁。16n（2）=I，立即輸出指令n（3）SI，立即置位指令n（4）RI，立即復(fù)位指令第16頁/共88頁第十六頁，共89頁。17（2 2）=I=I，立即輸出指令，立即輸出指令用立即指令訪問輸出點(diǎn)時，把棧頂值立即復(fù)制到指令所指出的物理輸出點(diǎn)，同時，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。用立即指令訪問輸出點(diǎn)時，把棧頂值立即復(fù)制到指令所指出的物理輸出點(diǎn)，同時，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。用法用法(yn f)(yn f)：=I=Ibitbit例：例：=I=IQ0.2Q0.2注意：注意：bitbit只能是只能是Q Q類型。類型。第17頁/共88頁第十七頁，共89頁。

17、18第18頁/共88頁第十八頁，共89頁。19L LD DI I0 0. .0 0/ / /裝裝 入入 常常 開開 觸觸 點(diǎn)點(diǎn)= =Q Q0 0. .0 0/ / /輸輸 出出 觸觸 點(diǎn)點(diǎn) ， 非非 立立 即即= =I IQ Q0 0. .1 1/ / /立立 即即 輸輸 出出 觸觸 點(diǎn)點(diǎn)S SI IQ Q0 0. .2 2, , 1 1 / / /從從Q Q0 0. .2 2開開 始始 的的1 1個個 / / /觸觸 點(diǎn)點(diǎn) 被被 立立 即即 置置1 1L LD DI II I0 0. .0 0/ / /立立 即即 輸輸 入入 觸觸 點(diǎn)點(diǎn) 指指 令令= =Q Q0 0. .3 3/ / /圖圖

18、5-9立即指令立即指令(zhlng)的用法的用法第19頁/共88頁第十九頁，共89頁。20圖圖5-10時序時序(sh x)圖圖第20頁/共88頁第二十頁，共89頁。21上圖上圖5-105-10中，中，t t為執(zhí)行到輸出點(diǎn)處程序所用的時間，為執(zhí)行到輸出點(diǎn)處程序所用的時間，Q0.0Q0.0、Q0.1Q0.1、Q0.2Q0.2的輸入邏輯是的輸入邏輯是I0.0I0.0的普通常開觸點(diǎn)。的普通常開觸點(diǎn)。Q0.0Q0.0為普通輸出，在程序執(zhí)行到它時，它的映像寄存器的狀態(tài)會隨著本掃描周期采集到的為普通輸出，在程序執(zhí)行到它時，它的映像寄存器的狀態(tài)會隨著本掃描周期采集到的I0.0I0.0狀態(tài)的改變狀態(tài)的改變(gi

19、bin)(gibin)而改變而改變(gibin)(gibin)，而它的物理觸點(diǎn)要等到本掃描周期的輸出刷新階段才改變，而它的物理觸點(diǎn)要等到本掃描周期的輸出刷新階段才改變(gibin)(gibin)；Q0.1Q0.1、Q0.2Q0.2為立即輸出，在程序執(zhí)行到它們時，它們的物理觸點(diǎn)和輸出映像寄存器同時改變?yōu)榱⒓摧敵?，在程序?zhí)行到它們時，它們的物理觸點(diǎn)和輸出映像寄存器同時改變(gibin)(gibin)；而對；而對Q0.3Q0.3來說，它的輸入邏輯是來說，它的輸入邏輯是I0.0I0.0的立即觸點(diǎn)，所以在程序執(zhí)行到它時，的立即觸點(diǎn)，所以在程序執(zhí)行到它時，Q0.3Q0.3的映像寄存器的狀態(tài)會隨著的映像寄存

20、器的狀態(tài)會隨著I0.0I0.0即時狀態(tài)的改變即時狀態(tài)的改變(gibin)(gibin)而立即改變而立即改變(gibin)(gibin)，而它的物理觸點(diǎn)要等到本掃描周期的輸出刷新階段才改變，而它的物理觸點(diǎn)要等到本掃描周期的輸出刷新階段才改變(gibin)(gibin)。第21頁/共88頁第二十一頁，共89頁。22指指令令名名稱稱L LA AD DS ST TL L功功能能說說明明上上升升沿沿脈脈沖沖 P PE EU U在在上上升升沿沿產(chǎn)產(chǎn)生生脈脈沖沖下下降降沿沿脈脈沖沖 N NE ED D在在下下降降沿沿產(chǎn)產(chǎn)生生脈脈沖沖無無操操作作數(shù)數(shù)第22頁/共88頁第二十二頁，共89頁。23圖圖5-11時序

21、時序(sh x)圖圖 EU EU指令對其之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果的上升沿產(chǎn)生一個寬度為一個掃描指令對其之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果的上升沿產(chǎn)生一個寬度為一個掃描(somio)(somio)周期的脈沖，如圖中的周期的脈沖，如圖中的M0.0M0.0；EDED指令對其邏輯運(yùn)算結(jié)果的下降沿產(chǎn)生一個寬度為一個掃描指令對其邏輯運(yùn)算結(jié)果的下降沿產(chǎn)生一個寬度為一個掃描(somio)(somio)周期的脈沖，如圖中的周期的脈沖，如圖中的M0.1M0.1。脈沖指令常用于啟動及關(guān)斷條件的判定以及配合功能指令完成一些邏輯控制任務(wù)。脈沖指令常用于啟動及關(guān)斷條件的判定以及配合功能指令完成一些邏輯控制任務(wù)。第23頁/共88頁第二十三頁，共

22、89頁。24圖圖5-12跳變跳變(tio bin)應(yīng)應(yīng)用用I0.0Q0.1Q0.0第24頁/共88頁第二十四頁，共89頁。25第25頁/共88頁第二十五頁，共89頁。26第26頁/共88頁第二十六頁，共89頁。27第27頁/共88頁第二十七頁，共89頁。28第28頁/共88頁第二十八頁，共89頁。29第29頁/共88頁第二十九頁，共89頁。30第30頁/共88頁第三十頁，共89頁。315-13 LPS5-13 LPS、LRDLRD、LPPLPP指令指令(zhlng)(zhlng)使用舉例使用舉例1 1LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令指令(zhlng)(zhlng)使用舉使用舉例例1

23、 1第31頁/共88頁第三十一頁，共89頁。325-14 LPS5-14 LPS、LRDLRD、LPPLPP指令指令(zhlng)(zhlng)使用舉例使用舉例2 2第32頁/共88頁第三十二頁，共89頁。335-15 LPS5-15 LPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用指令使用(shyng)(shyng)舉例舉例3 3使用說明：（使用說明：（1 1）由于受堆?？臻g）由于受堆?？臻g(kngjin)(kngjin)的限制（的限制（9 9層），層），LPSLPS、LPPLPP指指 令連續(xù)使用時應(yīng)少于令連續(xù)使用時應(yīng)少于9 9次。次。（2 2）LPSLPS和和LPPLPP指令必須成對使用，它們之

24、間可以使用指令必須成對使用，它們之間可以使用LRDLRD命令。命令。（3 3）LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令無操作數(shù)。指令無操作數(shù)。第33頁/共88頁第三十三頁，共89頁。34 LPS LPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用指令使用(shyng)(shyng)舉舉例例4 4第34頁/共88頁第三十四頁，共89頁。35第35頁/共88頁第三十五頁，共89頁。36第36頁/共88頁第三十六頁，共89頁。37LD I0.0 /LD I0.0 /裝入常開觸點(diǎn)裝入常開觸點(diǎn)O I2.2 /O I2.2 /或常開觸點(diǎn)或常開觸點(diǎn)LD I0.1 /LD I0.1 /被串的塊開始被串的塊開始LD

25、 I2.0 /LD I2.0 /被并路開始被并路開始A I2.1 /A I2.1 /OLD /OLD /棧裝載或，并路結(jié)束棧裝載或，并路結(jié)束ALD /ALD /棧裝載與，串路結(jié)束棧裝載與，串路結(jié)束= Q5.0= Q5.0LD I0.0 /LD I0.0 /LPS /LPS /邏輯邏輯(lu j)(lu j)推入棧，主控推入棧，主控A I0.5 /A I0.5 /= Q7.0 /= Q7.0 /LRD /LRD /邏輯邏輯(lu j)(lu j)讀棧，新母線讀棧，新母線LD I2.1 /LD I2.1 /O I1.3 /O I1.3 /ALD /ALD /棧裝載與棧裝載與= Q6.0 /= Q6

26、.0 /LPP /LPP /邏輯邏輯(lu j)(lu j)彈出棧，母線復(fù)彈出棧，母線復(fù)原原LD I3.1 /LD I3.1 /O I2.0 /O I2.0 /ALD /ALD /= Q1.3 /= Q1.3 /第37頁/共88頁第三十七頁，共89頁。38第38頁/共88頁第三十八頁，共89頁。39第39頁/共88頁第三十九頁，共89頁。40第40頁/共88頁第四十頁，共89頁。41第41頁/共88頁第四十一頁，共89頁。42圖圖5-175-17定時器特性定時器特性(txng)(txng)3. 3. 應(yīng)用應(yīng)用(yngyng)(yngyng)舉例舉例 例例1 1第42頁/共88頁第四十二頁，共8

27、9頁。43圖圖5-18定時器時序定時器時序(sh x)T36位4103I0.0T33當(dāng)前值T2當(dāng)前值T33位3T2位T36當(dāng)前值最大值最大值4第43頁/共88頁第四十三頁，共89頁。44L LD DI I0 0. .0 0/ / /啟啟動動Q Q0 0. .0 0O OQ Q0 0. .0 0/ / /自自保保A AN NT T3 33 3/ / /斷斷開開Q Q0 0. .0 0= =Q Q0 0. .0 0/ / /瞬瞬時時閉閉合合/ / /延延時時5 50 0m ms s斷斷開開A AN NI I0 0. .0 0/ / /連連續(xù)續(xù)輸輸出出T TO ON N T T3 33 3, , +

28、 +5 5/ / /圖圖5-19定時器應(yīng)用定時器應(yīng)用(yngyng)第44頁/共88頁第四十四頁，共89頁。45圖圖5-205-20定時器應(yīng)用定時器應(yīng)用(yngyng)(yngyng)第45頁/共88頁第四十五頁，共89頁。46圖圖5-215-21電機(jī)電機(jī)(dinj)(dinj)順序起動順序起動例例4 4：電機(jī)：電機(jī)(dinj)(dinj)順序起動梯形圖順序起動梯形圖第46頁/共88頁第四十六頁，共89頁。474.4.定時器的刷新定時器的刷新(shu xn)(shu xn)方式和正確方式和正確使用使用 （1 1）定時器的刷新方式）定時器的刷新方式1ms1ms定時器：由系統(tǒng)每隔定時器：由系統(tǒng)每隔

29、1ms1ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無關(guān)。它采用中斷刷新方式。刷新一次，與掃描周期及程序處理無關(guān)。它采用中斷刷新方式。10ms10ms定時器：由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新。在一個掃描周期內(nèi)定時器位和定時器的當(dāng)前值保持不變。定時器：由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新。在一個掃描周期內(nèi)定時器位和定時器的當(dāng)前值保持不變。100ms100ms定時器：在定時器指令執(zhí)行時被刷新。它僅用在定時器指令在每個掃描周期執(zhí)行一次的程序中。定時器：在定時器指令執(zhí)行時被刷新。它僅用在定時器指令在每個掃描周期執(zhí)行一次的程序中。 （2 2）定時器的正確使用）定時器的正確使用圖圖5-225-22為正確使用定時器的

30、一個例子。它用來在定時器計時時間到時產(chǎn)生一個寬度為正確使用定時器的一個例子。它用來在定時器計時時間到時產(chǎn)生一個寬度(kund)(kund)為一個掃描周期的脈沖。為一個掃描周期的脈沖。第47頁/共88頁第四十七頁，共89頁。48圖圖5-22 5-22 定時器的正確定時器的正確(zhngqu)(zhngqu)使用舉例使用舉例錯誤錯誤(cuw)使用方法使用方法正確正確(zhngqu)使用方法使用方法第48頁/共88頁第四十八頁，共89頁。49第49頁/共88頁第四十九頁，共89頁。50第50頁/共88頁第五十頁，共89頁。51L LD DI I0 0. .0 0/ / /計計數(shù)數(shù)脈脈沖沖信信號號輸輸

31、入入端端L LD DI I0 0. .1 1/ / /復(fù)復(fù)位位信信號號輸輸入入端端C CT TU U C C2 20 0, , + +3 3/ / /增增計計數(shù)數(shù)，計計數(shù)數(shù)設(shè)設(shè)定定值值/ / /為為3 3個個脈脈沖沖L LD DC C2 20 0/ / /計計數(shù)數(shù)值值達(dá)達(dá)到到3 3，則則= =Q Q0 0. .0 0/ / /將將輸輸出出位位置置1 1圖圖5-23 5-23 增計數(shù)器用法增計數(shù)器用法(yn f)(yn f)舉例舉例第51頁/共88頁第五十一頁，共89頁。52I0.0I0.1C20 當(dāng)前值C20 位圖圖5-24增計數(shù)增計數(shù)(j sh)時序時序第52頁/共88頁第五十二頁，共89頁

32、。53L LD DI I0 0. .0 0/ / /增增計計數(shù)數(shù)輸輸入入端端L LD DI I0 0. .1 1/ / /減減計計數(shù)數(shù)輸輸入入端端L LD DI I0 0. .2 2/ / /復(fù)復(fù)位位輸輸入入端端C CT TU UD DC C3 30 0, , + +5 5 / / /增增減減計計數(shù)數(shù)， / / /設(shè)設(shè)定定脈脈沖沖數(shù)數(shù)為為 5 5。L LD DC C3 30 0/ / /計計數(shù)數(shù)器器觸觸點(diǎn)點(diǎn)= =Q Q0 0. .0 0/ / /輸輸出出觸觸點(diǎn)點(diǎn)第53頁/共88頁第五十三頁，共89頁。54圖圖5-25增減計數(shù)程序增減計數(shù)程序(chngx)及時序及時序1234543434567I

33、0.0I0.1I0.2C30 當(dāng)前值C30 位第54頁/共88頁第五十四頁，共89頁。55第55頁/共88頁第五十五頁，共89頁。56L LD DI I0 0. .0 0/ / /減減計計數(shù)數(shù)脈脈沖沖輸輸入入端端L LD DI I0 0. .1 1/ / /復(fù)復(fù)位位輸輸入入端端C CT TD D C C4 40 0, , + +4 4 / / /減減計計數(shù)數(shù)器器，設(shè)設(shè)定定計計數(shù)數(shù)/ / /脈脈沖沖數(shù)數(shù)為為 4 4。L LD DC C4 40 0/ / /裝裝入入計計數(shù)數(shù)器器觸觸點(diǎn)點(diǎn)= =Q Q0 0. .0 0/ / /輸輸出出觸觸點(diǎn)點(diǎn)第56頁/共88頁第五十六頁，共89頁。57圖圖5-26減

34、計數(shù)程序減計數(shù)程序(chngx)及時序及時序I0.0I0.1C40 當(dāng)前值C40 位第57頁/共88頁第五十七頁，共89頁。58第58頁/共88頁第五十八頁，共89頁。59L LD DI I0 0. .0 0/ / /啟啟動動通通電電延延時時A AN NM M0 0. .0 0/ / /重重新新啟啟動動延延時時T TO ON N T T5 50 0, , + +3 30 00 00 00 0 / / /通通電電延延時時定定時時器器/ / /時時間間設(shè)設(shè)定定為為 3 30 00 00 0s sL LD DT T5 50 0/ / /延延時時時時間間到到= =M M0 0. .0 0/ / /關(guān)關(guān)

35、定定時時器器，產(chǎn)產(chǎn)生生一一個個/ / /脈脈沖沖。L LD DM M0 0. .0 0/ / /每每隔隔 3 30 00 00 0s s 輸輸入入一一個個/ / /脈脈沖沖L LD DN N I I0 0. .0 0/ / /復(fù)復(fù)位位輸輸入入C CT TU U C C2 20 0, , + +1 10 0/ / /增增計計數(shù)數(shù)器器，累累計計脈脈沖沖/ / /的的總總數(shù)數(shù)。第59頁/共88頁第五十九頁，共89頁。60圖圖5-27計數(shù)器應(yīng)用計數(shù)器應(yīng)用(yngyng)舉例舉例5 .1.2 NOT5 .1.2 NOT及及NOPNOP指令指令(zhlng) (zhlng) 1.1.取反指令取反指令NOT

36、NOT將復(fù)雜邏輯結(jié)果取反，為用戶使用反邏輯提供方便。該指令無操作數(shù)。將復(fù)雜邏輯結(jié)果取反，為用戶使用反邏輯提供方便。該指令無操作數(shù)。指令形式指令形式(xngsh)(xngsh)：NOTNOT2.2.空操作指令空操作指令NOPNOP（No OperationNo Operation）該指令很少使用，易出錯。該指令很少使用，易出錯。指令形式指令形式(xngsh)(xngsh)：NOP NNOP NN N的范圍：的范圍：0 0 255255第60頁/共88頁第六十頁，共89頁。615.2 5.2 程序控制程序控制(chngxkngzh)(chngxkngzh)指令指令 程序控制類指令使程序結(jié)構(gòu)靈活，合

37、理使用該類指令可以優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)程序功能。這類指令主要包括：結(jié)束、暫停、看門狗、跳轉(zhuǎn)、子程序、循環(huán)和順序控制等指令。程序控制類指令使程序結(jié)構(gòu)靈活，合理使用該類指令可以優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)程序功能。這類指令主要包括：結(jié)束、暫停、看門狗、跳轉(zhuǎn)、子程序、循環(huán)和順序控制等指令。結(jié)束指令結(jié)束指令 結(jié)束指令分為有條件結(jié)束指令結(jié)束指令分為有條件結(jié)束指令ENDEND和無條件結(jié)束指令和無條件結(jié)束指令MENDMEND。兩條指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。執(zhí)行完結(jié)束指令后，系統(tǒng)結(jié)束主程序，返回到主程序起點(diǎn)。兩條指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。執(zhí)行完結(jié)束指令后，系統(tǒng)結(jié)束主程序，返回到主程

38、序起點(diǎn)。使用說明：使用說明：（1 1）結(jié)束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中斷程序中使用。）結(jié)束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中斷程序中使用。（2 2）在調(diào)試程序時，在程序的適當(dāng)位置插入無條件結(jié)束指令可實現(xiàn)程序的分段調(diào)試。）在調(diào)試程序時，在程序的適當(dāng)位置插入無條件結(jié)束指令可實現(xiàn)程序的分段調(diào)試。（3 3）可以利用程序執(zhí)行的結(jié)果狀態(tài)）可以利用程序執(zhí)行的結(jié)果狀態(tài)(zhungti)(zhungti)、系統(tǒng)狀態(tài)、系統(tǒng)狀態(tài)(zhungti)(zhungti)或外部設(shè)置切換條件來調(diào)用有條件結(jié)束指令，使程序結(jié)束。或外部設(shè)置切換條件來調(diào)用有條件結(jié)束指令，使程序結(jié)束。（4 4）使用）使用Micro/Wi

39、n32Micro/Win32編程時，不需手工輸入無條件結(jié)束指令，該軟件自動在內(nèi)部加上一條無條件結(jié)束指令到主程序的結(jié)尾。編程時，不需手工輸入無條件結(jié)束指令，該軟件自動在內(nèi)部加上一條無條件結(jié)束指令到主程序的結(jié)尾。第61頁/共88頁第六十一頁，共89頁。62停止指令停止指令STOPSTOP STOP STOP指令有效時，可以使主機(jī)指令有效時，可以使主機(jī)CPUCPU的工作方式由的工作方式由RUNRUN切換到切換到STOPSTOP，從而立即中止用戶程序的執(zhí)行。，從而立即中止用戶程序的執(zhí)行。STOPSTOP指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。 STO

40、P STOP指令可以用在主程序、子程序和中斷程序中。指令可以用在主程序、子程序和中斷程序中。 STOP STOP和和ENDEND指令通常在程序中用來對突發(fā)緊急事件進(jìn)行處理，以避免實際指令通常在程序中用來對突發(fā)緊急事件進(jìn)行處理，以避免實際(shj)(shj)生產(chǎn)中的重大損失。用法見圖生產(chǎn)中的重大損失。用法見圖5-285-28所示。所示。圖圖5-28 5-28 結(jié)束結(jié)束(jish)(jish)、停止指令的用法、停止指令的用法第62頁/共88頁第六十二頁，共89頁。63n子程序調(diào)用子程序調(diào)用(dioyng):圖示的程序?qū)崿F(xiàn)用外部控制條件分別調(diào)用圖示的程序?qū)崿F(xiàn)用外部控制條件分別調(diào)用(dioyng)兩個

41、子程序。兩個子程序。圖圖 子程序調(diào)用舉例子程序調(diào)用舉例第63頁/共88頁第六十三頁，共89頁。645.3 PLC5.3 PLC初步初步(chb)(chb)編程指導(dǎo)編程指導(dǎo)梯形圖編程的基本規(guī)則梯形圖編程的基本規(guī)則（1 1）PLCPLC內(nèi)部元器件觸點(diǎn)的使用次數(shù)是無限制的。內(nèi)部元器件觸點(diǎn)的使用次數(shù)是無限制的。（2 2）梯形圖的每一行都是從左邊母線開始，然后是各種）梯形圖的每一行都是從左邊母線開始，然后是各種( zhn)( zhn)觸點(diǎn)的邏輯連接，最后以線圈或指令盒結(jié)束。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊，如圖所示：觸點(diǎn)的邏輯連接，最后以線圈或指令盒結(jié)束。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊，如圖所示：（3 3）線圈和指令盒一

42、般）線圈和指令盒一般(ybn)(ybn)不能直接連接在左邊的母線上。不能直接連接在左邊的母線上。第64頁/共88頁第六十四頁，共89頁。65 （4 4）在同一程序中，同一編號的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈）在同一程序中，同一編號的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出非常容易引起誤動作，應(yīng)避免使用。輸出。雙線圈輸出非常容易引起誤動作，應(yīng)避免使用。S7-200PLCS7-200PLC中不允許雙線圈輸出。中不允許雙線圈輸出。（5 5）在手工編寫梯形圖時，觸點(diǎn)）在手工編寫梯形圖時，觸點(diǎn)(ch din)(ch din)應(yīng)畫在水平線上，不要畫應(yīng)畫在水平線上，不要畫在垂直線上。在垂直線上。（

43、6 6）應(yīng)把串聯(lián)多的電路塊盡量）應(yīng)把串聯(lián)多的電路塊盡量(jnling)(jnling)放在最上邊，把并聯(lián)多的電放在最上邊，把并聯(lián)多的電路塊盡量路塊盡量(jnling)(jnling)放在最左邊，可節(jié)省指令。放在最左邊，可節(jié)省指令。第65頁/共88頁第六十五頁，共89頁。66（7 7）不包含觸點(diǎn)）不包含觸點(diǎn)(ch din)(ch din)的分支線條應(yīng)放在垂直方向，不要放在水平的分支線條應(yīng)放在垂直方向，不要放在水平方向，便于讀圖直觀。方向，便于讀圖直觀。（8 8）梯形圖的推薦）梯形圖的推薦(tujin)(tujin)畫法如圖所示：畫法如圖所示：第66頁/共88頁第六十六頁，共89頁。67和和STL

44、STL編程形式編程形式(xngsh)(xngsh)的關(guān)系的關(guān)系 利用梯形圖編程時，可以把整個梯形圖程序看成利用梯形圖編程時，可以把整個梯形圖程序看成(kn chn)(kn chn)由許多網(wǎng)絡(luò)塊組成，每個網(wǎng)絡(luò)塊均起始于母線，所有的網(wǎng)絡(luò)塊組合在一起就是梯形圖程序。由許多網(wǎng)絡(luò)塊組成，每個網(wǎng)絡(luò)塊均起始于母線，所有的網(wǎng)絡(luò)塊組合在一起就是梯形圖程序。LADLAD程序可以通過編程軟件直接轉(zhuǎn)換為程序可以通過編程軟件直接轉(zhuǎn)換為STLSTL形式。形式。S7-200PLCS7-200PLC用用STLSTL編程時，如果也以每個獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)塊為單位，則編程時，如果也以每個獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)塊為單位，則STLSTL程序和程序和LA

45、DLAD程序基本上是一一對應(yīng)的，且兩者可通過編程軟件相互轉(zhuǎn)換；如果不以每個獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)塊為單位編程，而是連續(xù)編寫，則程序基本上是一一對應(yīng)的，且兩者可通過編程軟件相互轉(zhuǎn)換；如果不以每個獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)塊為單位編程，而是連續(xù)編寫，則STLSTL程序和程序和LADLAD程序不能通過編程軟件相互轉(zhuǎn)換。程序不能通過編程軟件相互轉(zhuǎn)換。第67頁/共88頁第六十七頁，共89頁。685.4 5.4 典型的簡單典型的簡單(jindn)(jindn)電路編程電路編程分頻電路：分頻電路：以二分頻為例說明以二分頻為例說明PLCPLC分頻電路的實現(xiàn)。要求分頻電路的實現(xiàn)。要求(yoqi)(yoqi)見時序圖：見時序圖： 圖圖5-2

46、9 5-29 二分二分(r fn)(r fn)頻電路頻電路第68頁/共88頁第六十八頁，共89頁。69 當(dāng)輸入當(dāng)輸入I0.1第一次接通時，在第一次接通時，在M0.0上產(chǎn)生單脈沖。因輸出線圈上產(chǎn)生單脈沖。因輸出線圈Q0.0并未得電，其對應(yīng)的常開觸點(diǎn)處于并未得電，其對應(yīng)的常開觸點(diǎn)處于(chy)斷開狀態(tài)，所以掃描到第三行時，盡管斷開狀態(tài)，所以掃描到第三行時，盡管M0.0得電，得電，M0.2也不可能得電。掃描至第也不可能得電。掃描至第4行時，行時，Q0.0得電并自鎖。得電并自鎖。Q0.0對應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合，為對應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合，為M0.2的得電做好準(zhǔn)備。的得電做好準(zhǔn)備。等到等到I0.1輸入第二個脈沖到

47、來時。輸入第二個脈沖到來時。M0.0上再次產(chǎn)生單脈沖。因此，在掃描第三行時，上再次產(chǎn)生單脈沖。因此，在掃描第三行時，M0.2條件滿足得電，條件滿足得電，M0.2對應(yīng)的常閉觸點(diǎn)斷開。執(zhí)行第對應(yīng)的常閉觸點(diǎn)斷開。執(zhí)行第4行程序時，輸出線圈行程序時，輸出線圈Q0.0失電。以后雖然失電。以后雖然I0.1繼續(xù)存在，由于繼續(xù)存在，由于M0.0是單脈沖信號，雖多次掃描第是單脈沖信號，雖多次掃描第4行，輸出線圈行，輸出線圈Q0.0也不可能得電。也不可能得電。工作工作(gngzu)過程：過程：第69頁/共88頁第六十九頁，共89頁。70閃爍電路閃爍電路(dinl)(dinl)（振蕩電路（振蕩電路(dinl)(di

48、nl)）圖圖5-30 5-30 閃爍閃爍(shn shu)(shn shu)電路電路第70頁/共88頁第七十頁，共89頁。71報警報警(bo jng)(bo jng)電路電路要求：當(dāng)故障發(fā)生時，報警指示燈閃爍，報警電鈴或蜂鳴器響。操作人員知道故障發(fā)生后，按消鈴按鈕，把電鈴關(guān)掉，報警指示燈從閃爍變?yōu)槌Ａ痢９收舷Ш?，報警燈熄滅。另外要求：?dāng)故障發(fā)生時，報警指示燈閃爍，報警電鈴或蜂鳴器響。操作人員知道故障發(fā)生后，按消鈴按鈕，把電鈴關(guān)掉，報警指示燈從閃爍變?yōu)槌Ａ?。故障消失后，報警燈熄滅。另?ln wi)(ln wi)還應(yīng)設(shè)置試燈、試鈴按鈕，用于平時檢測報警指示燈和電鈴的好壞。還應(yīng)設(shè)置試燈、試鈴按鈕

49、，用于平時檢測報警指示燈和電鈴的好壞。設(shè)計：該系統(tǒng)輸入、輸出信號的地址分配如下：設(shè)計：該系統(tǒng)輸入、輸出信號的地址分配如下：輸入信號：輸入信號：I0.0I0.0為故障信號；為故障信號；I0.1I0.1為消鈴按鈕；為消鈴按鈕；I0.2I0.2為試燈、試鈴按鈕。為試燈、試鈴按鈕。輸出信號：輸出信號：Q0.0Q0.0為報警燈；為報警燈；Q0.1Q0.1為報警電鈴（蜂鳴器）為報警電鈴（蜂鳴器）第71頁/共88頁第七十一頁，共89頁。72第72頁/共88頁第七十二頁，共89頁。73圖圖5-31 5-31 報警電路報警電路(dinl)(dinl)梯形圖、語句表和時序圖梯形圖、語句表和時序圖第73頁/共88頁

50、第七十三頁，共89頁。74長延時電路長延時電路(dinl)(dinl)圖圖5-32 5-32 長延時電路長延時電路(dinl)(dinl)第74頁/共88頁第七十四頁，共89頁。75上圖中：上圖中：T37T37每一分鐘產(chǎn)生一個每一分鐘產(chǎn)生一個(y )(y )脈沖，所以是分鐘計時器。脈沖，所以是分鐘計時器。C21C21每一小時產(chǎn)生一個每一小時產(chǎn)生一個(y )(y )脈沖，故脈沖，故C21C21為小時計時器。當(dāng)為小時計時器。當(dāng)1010小時計時到時，小時計時到時，C22C22為為ONON，這時，這時，C23C23再計時再計時3030分鐘，則總的定時時間為分鐘，則總的定時時間為1010小時小時3030

51、分，分，Q0.0Q0.0置位成置位成ONON。在該例的計數(shù)器復(fù)位邏輯中，有初始化脈沖在該例的計數(shù)器復(fù)位邏輯中，有初始化脈沖SM0.1SM0.1和外部復(fù)位按鈕和外部復(fù)位按鈕I0.1I0.1。初始化脈沖完成在。初始化脈沖完成在PLCPLC上電時對計數(shù)器的復(fù)位操作。另外，圖中的上電時對計數(shù)器的復(fù)位操作。另外，圖中的C21C21有自復(fù)位功能。有自復(fù)位功能。第75頁/共88頁第七十五頁，共89頁。76計數(shù)器的擴(kuò)展計數(shù)器的擴(kuò)展(kuzhn)(kuzhn)圖圖5-33 5-33 計數(shù)器擴(kuò)展計數(shù)器擴(kuò)展(kuzhn)(kuzhn)電路電路1.1.擴(kuò)擴(kuò)展展(kuz(kuzhn)hn)第76頁/共88頁第七十六頁，

52、共89頁。775.5 PLC5.5 PLC程序的簡單程序的簡單(jindn)(jindn)設(shè)計法設(shè)計法及應(yīng)用舉例及應(yīng)用舉例程序程序(chngx)(chngx)的簡單設(shè)計法的簡單設(shè)計法PLCPLC程序簡單設(shè)計法的一般步驟和要求如下：程序簡單設(shè)計法的一般步驟和要求如下：（1 1）設(shè)計主電路（同繼電控制系統(tǒng)）；）設(shè)計主電路（同繼電控制系統(tǒng)）；（2 2）設(shè)計控制電路：）設(shè)計控制電路：a) a) 首先把系統(tǒng)的輸入首先把系統(tǒng)的輸入/ /輸出點(diǎn)找出來，分配好對應(yīng)輸出點(diǎn)找出來，分配好對應(yīng)PLCPLC的的I/OI/O地址地址( (或畫出或畫出PLCPLC主機(jī)接線圖主機(jī)接線圖) )；b)b)按要求設(shè)計梯形圖或指令

53、語句。按要求設(shè)計梯形圖或指令語句。（3 3）對程序進(jìn)行全面）對程序進(jìn)行全面(qunmin)(qunmin)檢查和修改。檢查和修改。第77頁/共88頁第七十七頁，共89頁。78應(yīng)用應(yīng)用(yngyng)(yngyng)舉例舉例例例1 1：具有電氣聯(lián)鎖的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。：具有電氣聯(lián)鎖的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。主電路：同前。接觸器主電路：同前。接觸器KM1KM1控制控制M1M1、KM2KM2控制控制M2M2。輸入點(diǎn)分配：停車輸入點(diǎn)分配：停車(tng ch)(tng ch)按鈕接按鈕接I0.0I0.0，正向啟動按鈕，正向啟動按鈕I0.1I0.1、反向啟動按鈕、反向啟動按鈕I0.2I0.2，熱繼電器過載保護(hù)接

54、，熱繼電器過載保護(hù)接I0.3I0.3。輸出點(diǎn)分配：輸出點(diǎn)分配：Q0.1Q0.1控制控制KM1KM1的線圈、的線圈、Q0.2Q0.2控制控制KM2KM2的線圈。的線圈。圖圖5-35 5-35 帶電氣帶電氣(dinq)(dinq)互鎖的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控互鎖的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制制第78頁/共88頁第七十八頁，共89頁。79例例2 2：電機(jī)順序啟：電機(jī)順序啟/ /停電路。仍以第二章的例子為例，說明停電路。仍以第二章的例子為例，說明PLCPLC程序設(shè)計的靈活和方便。程序設(shè)計的靈活和方便。要求：要求：3 3臺電機(jī)按啟動按鈕后，臺電機(jī)按啟動按鈕后，M1M1、M2M2、M3M3正序啟動；按停止按鈕后，逆序停止，且要有一定時間間隔。正序啟動；按停止按鈕后，逆序停止，且要有一定時間間隔。分析：主電路同第二章。分析：主電路同第二章。KM1KM1控制控制M1M1、KM2KM2控制控制M2M2、KM3KM3控制控制M3M3?？刂齐娐?/p>