維修電工基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1第一頁，共132頁。第1頁/共131頁第二頁，共132頁。1.定義：定義：從事機(jī)械設(shè)備和電氣系統(tǒng)線路及器件的安裝、調(diào)試與維護(hù)、修理的從事機(jī)械設(shè)備和電氣系統(tǒng)線路及器件的安裝、調(diào)試與維護(hù)、修理的人員。人員。維修維修(wixi)電工主要掌握：維修電工主要掌握：維修(wixi)電工常識(shí)和基本技能，室電工常識(shí)和基本技能，室內(nèi)線路的安裝，接地裝置的安裝與維修內(nèi)線路的安裝，接地裝置的安裝與維修(wixi)，常見變壓器的檢修，常見變壓器的檢修與維護(hù)，各種常用電機(jī)的拆裝與維修與維護(hù)，各種常用電機(jī)的拆裝與維修(wixi)，常用低壓電器及配電，常用低壓電器及配電裝置的安裝與維修裝置的安裝與維修(wixi)，

2、電動(dòng)機(jī)基本控制線路的安裝與維修，電動(dòng)機(jī)基本控制線路的安裝與維修(wixi)，常用機(jī)床電氣線路的安裝與維修，常用機(jī)床電氣線路的安裝與維修(wixi)，電子線路的安，電子線路的安裝與調(diào)試，電氣控制線路設(shè)計(jì)，可編程控制器及其應(yīng)用。裝與調(diào)試，電氣控制線路設(shè)計(jì)，可編程控制器及其應(yīng)用。 第2頁/共131頁第三頁，共132頁。2.特點(diǎn)特點(diǎn)在諸多傳統(tǒng)工種中在諸多傳統(tǒng)工種中,維修電工可以說是新技術(shù)發(fā)展最快維修電工可以說是新技術(shù)發(fā)展最快,與其與其它技術(shù)之間滲透它技術(shù)之間滲透(shntu)最多最多,對(duì)從業(yè)人員文化素質(zhì)要求最高對(duì)從業(yè)人員文化素質(zhì)要求最高的工種的工種,尤其是近二十年來尤其是近二十年來,經(jīng)濟(jì)的全球化和新技

3、術(shù)的涌入經(jīng)濟(jì)的全球化和新技術(shù)的涌入,電電氣新技術(shù)的變化可以說是突飛猛進(jìn)氣新技術(shù)的變化可以說是突飛猛進(jìn).第3頁/共131頁第四頁，共132頁。第4頁/共131頁第五頁，共132頁。二、安全(nqun)用電第5頁/共131頁第六頁，共132頁。 隨著電能應(yīng)用的不斷拓展隨著電能應(yīng)用的不斷拓展,以電能為介質(zhì)的各種電氣設(shè)備廣泛進(jìn)入企業(yè)、社會(huì)和家庭生活中，與此同時(shí)，使用電氣所帶來的不安全事故也不斷發(fā)生。為了實(shí)現(xiàn)電氣安全，對(duì)電網(wǎng)本身的安全進(jìn)行保護(hù)的同時(shí)，更要重視用電的安全問題。因此，學(xué)習(xí)安全用電基本知識(shí)，掌握常規(guī)觸電防護(hù)技術(shù)，這是保證用電安全的有效途徑。以電能為介質(zhì)的各種電氣設(shè)備廣泛進(jìn)入企業(yè)、社會(huì)和家庭生活

4、中，與此同時(shí)，使用電氣所帶來的不安全事故也不斷發(fā)生。為了實(shí)現(xiàn)電氣安全，對(duì)電網(wǎng)本身的安全進(jìn)行保護(hù)的同時(shí)，更要重視用電的安全問題。因此，學(xué)習(xí)安全用電基本知識(shí)，掌握常規(guī)觸電防護(hù)技術(shù)，這是保證用電安全的有效途徑。 電氣危害有兩個(gè)方面：一方面是對(duì)系統(tǒng)自身的危害，如短路、過電壓、絕緣老化等；另一方面是對(duì)用電設(shè)備、環(huán)境和人員的危害，如觸電、電氣火災(zāi)、電壓異常升高造成用電設(shè)備損壞等，其中尤以觸電和電氣火災(zāi)危害最為嚴(yán)重。觸電它可直接導(dǎo)致人員傷殘電氣危害有兩個(gè)方面：一方面是對(duì)系統(tǒng)自身的危害，如短路、過電壓、絕緣老化等；另一方面是對(duì)用電設(shè)備、環(huán)境和人員的危害，如觸電、電氣火災(zāi)、電壓異常升高造成用電設(shè)備損壞等，其中尤

5、以觸電和電氣火災(zāi)危害最為嚴(yán)重。觸電它可直接導(dǎo)致人員傷殘(shn cn)、死亡。另外，靜電產(chǎn)生的危害也不能忽視，它是電氣火災(zāi)的原因之一，對(duì)電子設(shè)備的危害也很大。、死亡。另外，靜電產(chǎn)生的危害也不能忽視，它是電氣火災(zāi)的原因之一，對(duì)電子設(shè)備的危害也很大。第6頁/共131頁第七頁，共132頁。 1.1 人身安全1.觸電危害 觸電是指人體觸及帶電體后， 電流對(duì)人體造成的傷害。 它有兩種類型， 即電擊和電傷。 1) 電傷非致命的 電傷是指電流的熱效應(yīng)、 化學(xué)效應(yīng)、 機(jī)械效應(yīng)及電流本身作用造成的人體傷害。 電傷會(huì)在人體皮膚(p f)表面留下明顯的傷痕， 常見的有灼傷、 電烙傷和皮膚(p f)金屬化等現(xiàn)象。 2

6、)電擊 電擊是指電流通過人體內(nèi)部， 破壞人體內(nèi)部組織， 影響呼吸系統(tǒng)、 心臟及神經(jīng)系統(tǒng)的正常功能， 甚至危及生命。在觸電事故中， 電擊和電傷常會(huì)同時(shí)發(fā)生。二、安全(nqun)用電第7頁/共131頁第八頁，共132頁。 3）影響觸電危險(xiǎn)程度(chngd)的因素 （1） 電流大小對(duì)人體的影響 通過人體的電流越大， 人體的生理反應(yīng)就越明顯， 感應(yīng)就越強(qiáng)烈， 引起心室顫動(dòng)所需的時(shí)間就越短， 致命的危害就越大。 按照通過人體電流的大小和人體所呈現(xiàn)的不同狀態(tài)， 工頻交流電大致分為下列三種： 感覺電流: 指引起人的感覺的最小電流(1-3mA) 。 擺脫電流: 指人體觸電后能自主擺脫電源的最大電流(10mA)

7、 。 致命電流: 指在較短的時(shí)間內(nèi)危及生命的最小電流(30mA)。二、安全(nqun)用電第8頁/共131頁第九頁，共132頁。（2） 電流的類型 工頻交流電的危害性大于直流電，因?yàn)榻涣麟娭饕锹楸云茐纳窠?jīng)系統(tǒng)，往往難以自主擺脫。一般認(rèn)為4060 Hz的交流電對(duì)人最危險(xiǎn)。隨著(su zhe)頻率的增加，危險(xiǎn)性將降低。當(dāng)電源頻率大于2000 Hz時(shí)，所產(chǎn)生的損害明顯減小，但高壓高頻電流對(duì)人體仍然是十分危險(xiǎn)的。第9頁/共131頁第十頁，共132頁。人體觸電，當(dāng)通過電流的時(shí)間越長，愈易造成心室顫動(dòng)，生命危險(xiǎn)性就愈大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，觸電15min內(nèi)急救，90%有良好的效果，10分鐘內(nèi)60%救生率，超過15分

8、鐘希望甚微。 觸電保護(hù)器的一個(gè)主要(zhyo)指標(biāo)就是額定斷開時(shí)間與電流乘積小于30mA.s。實(shí)際產(chǎn)品一般額定動(dòng)作電流30 mA，動(dòng)作時(shí)間0.1s，故小于30 mA.s可有效防止觸電事故。第10頁/共131頁第十一頁，共132頁。第11頁/共131頁第十二頁，共132頁。第12頁/共131頁第十三頁，共132頁。要避免單線觸，操作時(shí)必須穿上膠鞋或站在干燥的木凳上。二、安全(nqun)用電第13頁/共131頁第十四頁，共132頁。第14頁/共131頁第十五頁，共132頁。為救他，立即斷開電源！二、安全(nqun)用電第15頁/共131頁第十六頁，共132頁。第16頁/共131頁第十七頁，共132

9、頁。高壓線第17頁/共131頁第十八頁，共132頁。第18頁/共131頁第十九頁，共132頁。第19頁/共131頁第二十頁，共132頁。第20頁/共131頁第二十一頁，共132頁。第21頁/共131頁第二十二頁，共132頁。第22頁/共131頁第二十三頁，共132頁。二、安全(nqun)用電第23頁/共131頁第二十四頁，共132頁。圖圖1.3-1 IT接地接地(jid)二、安全(nqun)用電第24頁/共131頁第二十五頁，共132頁。二、安全(nqun)用電第25頁/共131頁第二十六頁，共132頁。圖圖1.3-2 TT系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)接地接地二、安全(nqun)用電第26頁/共131

10、頁第二十七頁，共132頁。二、安全(nqun)用電第27頁/共131頁第二十八頁，共132頁。圖圖1.3-3 TN-S系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)接地接地二、安全(nqun)用電第28頁/共131頁第二十九頁，共132頁。二、安全(nqun)用電第29頁/共131頁第三十頁，共132頁。圖圖1.3-4 TN-C系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)接地接地二、安全(nqun)用電第30頁/共131頁第三十一頁，共132頁。二、安全(nqun)用電第31頁/共131頁第三十二頁，共132頁。圖圖1.3-5 TN-C-S系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)接地接地 二、安全(nqun)用電第32頁/共131頁第三十三頁，共132頁。工作接

11、地保護(hù)接零保護(hù)接地重復(fù)接地圖圖1.3-6 保護(hù)保護(hù)(boh)接地、接地、 工作接地、工作接地、 重復(fù)接地及保護(hù)重復(fù)接地及保護(hù)(boh)接零示意圖接零示意圖 二、安全(nqun)用電第33頁/共131頁第三十四頁，共132頁。1、接地和接零保護(hù)1） 接地保護(hù) 按功能分，接地可分為工作接地和保護(hù)接地。工作接地是指電氣(dinq)設(shè)備（如變壓器中性點(diǎn)）為保證其正常工作而進(jìn)行的接地；保護(hù)接地是指為保證人身安全，防止人體接觸設(shè)備外露部分而觸電的一種接地形式。在中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)中， 設(shè)備外露部分（金屬外殼或金屬構(gòu)架），必須與大地進(jìn)行可靠電氣(dinq)連接，即保護(hù)接地。 接地裝置由接地體和接地線組成，埋入

12、地下直接與大地接觸的金屬導(dǎo)體，稱為接地體，連接接地體和電氣(dinq)設(shè)備接地螺栓的金屬導(dǎo)體稱為接地線。接地體的對(duì)地電阻和接地線電阻的總和，稱為接地裝置的接地電阻。 保護(hù)接地常用在IT低壓配電系統(tǒng)和TT低壓配電系統(tǒng)的型式中。 二、安全(nqun)用電第34頁/共131頁第三十五頁，共132頁。RrIdZIdRrIdZIdRbIr(a)(b) (a) 無接地?zé)o接地(jid) (b) 有接地有接地(jid) 圖圖 1.3-7 保護(hù)接地保護(hù)接地(jid)原理圖原理圖二、安全(nqun)用電第35頁/共131頁第三十六頁，共132頁。2) 保護(hù)接零 保護(hù)接零是指在電源中性點(diǎn)接地的系統(tǒng)中，將設(shè)備需要接地

13、的外露部分與電源中性線直接連接，相當(dāng)于設(shè)備外露部分與大地(dd)進(jìn)行了電氣連接。使保護(hù)設(shè)備能迅速動(dòng)作斷開故障設(shè)備，減少了人體觸電危險(xiǎn)。 保護(hù)接零適用于TN低壓配電系統(tǒng)型式。 保護(hù)接零的工作原理 當(dāng)設(shè)備正常工作時(shí)，外露部分不帶電，人體觸及外殼相當(dāng)于觸及零線，無危險(xiǎn)，如圖 1 .3-8 所示。二、安全(nqun)用電第36頁/共131頁第三十七頁，共132頁。圖圖 1.3-8 保護(hù)保護(hù)(boh)接零原理圖接零原理圖二、安全(nqun)用電第37頁/共131頁第三十八頁，共132頁。采用保護(hù)接零時(shí)注意： (1)同一臺(tái)變壓器供電系統(tǒng)的電氣設(shè)備不宜將保護(hù)接地和保護(hù)接零混用，而且(r qi)中性點(diǎn)工作接地

14、必須可靠。 (2)保護(hù)零線上不準(zhǔn)裝設(shè)熔斷器。 區(qū)別：將金屬外殼用保護(hù)接地線（PEE）與接地極直接連接的叫接地保護(hù)；當(dāng)將金屬外殼用保護(hù)線（PE）與保護(hù)中性線（PEN）相連接的則稱之為接零保護(hù)。二、安全(nqun)用電第38頁/共131頁第三十九頁，共132頁。3) 重復(fù)接地 在電源中性線做了工作接地的系統(tǒng)中，為確保保護(hù)(boh)接零的可靠，還需相隔一定距離將中性線或接地線重新接地， 稱為重復(fù)接地。 從圖 1.3-9（a）可以看出，一旦中性線斷線，設(shè)備外露部分帶電，人體觸及同樣會(huì)有觸電的可能。而在重復(fù)接地的系統(tǒng)中，如圖 1.3-9（b）所示，即使出現(xiàn)中性線斷線，但外露部分因重復(fù)接地而使其對(duì)地電壓大

15、大下降，對(duì)人體的危害也大大下降。不過應(yīng)盡量避免中性線或接地線出現(xiàn)斷線的現(xiàn)象。 二、安全(nqun)用電第39頁/共131頁第四十頁，共132頁。斷線UUE IE RE UUVWPENREREIEIEIEIE重復(fù)接地(b)危險(xiǎn)！斷線UUE UUVWPEN(a)圖圖 1.3-9 重復(fù)重復(fù)(chngf)接地作用接地作用二、安全(nqun)用電第40頁/共131頁第四十一頁，共132頁。 以上分析的電擊防護(hù)措施是從降低接觸電壓方面進(jìn)行考慮的。但實(shí)以上分析的電擊防護(hù)措施是從降低接觸電壓方面進(jìn)行考慮的。但實(shí)際上這些措施往往還不夠完善際上這些措施往往還不夠完善,需要采用其它保護(hù)措施作為補(bǔ)充。例如需要采用其它

16、保護(hù)措施作為補(bǔ)充。例如，采用漏電保護(hù)器、過電流保護(hù)電器等措施。，采用漏電保護(hù)器、過電流保護(hù)電器等措施。2. 漏電保護(hù)開關(guān)漏電保護(hù)開關(guān) 1）定義：漏電保護(hù)器（漏電保護(hù)開關(guān)）是一種電氣安全裝置。將）定義：漏電保護(hù)器（漏電保護(hù)開關(guān)）是一種電氣安全裝置。將漏電保護(hù)器安裝在低壓電路中，當(dāng)發(fā)生漏電和觸電時(shí)，且達(dá)到保護(hù)器所漏電保護(hù)器安裝在低壓電路中，當(dāng)發(fā)生漏電和觸電時(shí)，且達(dá)到保護(hù)器所限定的動(dòng)作電流值時(shí)，就立即在限定的時(shí)間限定的動(dòng)作電流值時(shí)，就立即在限定的時(shí)間(shjin)內(nèi)動(dòng)作自動(dòng)斷開電內(nèi)動(dòng)作自動(dòng)斷開電源進(jìn)行保護(hù)。源進(jìn)行保護(hù)。漏電保護(hù)為近年來推廣采用的一種新的防止觸電的保護(hù)裝置。在電氣設(shè)漏電保護(hù)為近年來推廣

17、采用的一種新的防止觸電的保護(hù)裝置。在電氣設(shè)備中發(fā)生漏電或接地故障而人體尚末觸及時(shí)，備中發(fā)生漏電或接地故障而人體尚末觸及時(shí)， 漏電保護(hù)裝置已切斷電漏電保護(hù)裝置已切斷電源；源； 或者在人體已觸及帶電體時(shí)，漏電保護(hù)器能在非常短的時(shí)間或者在人體已觸及帶電體時(shí)，漏電保護(hù)器能在非常短的時(shí)間(shjin)內(nèi)切斷電源，減輕對(duì)人體的危害。內(nèi)切斷電源，減輕對(duì)人體的危害。二、安全(nqun)用電第41頁/共131頁第四十二頁，共132頁。二、安全(nqun)用電第42頁/共131頁第四十三頁，共132頁。二、安全(nqun)用電第43頁/共131頁第四十四頁，共132頁。注意：漏電保護(hù)注意：漏電保護(hù)(boh)器的接

18、線器的接線 （1）無論是單相負(fù)荷還是三相與單相的混合負(fù)荷，相線與零線均）無論是單相負(fù)荷還是三相與單相的混合負(fù)荷，相線與零線均應(yīng)穿過零序互感器。應(yīng)穿過零序互感器。 （2）安裝漏電保護(hù)）安裝漏電保護(hù)(boh)器時(shí)，一定要注意線路中中性線器時(shí)，一定要注意線路中中性線N的正的正確接法，即工作中性線一定要穿過零序互感器，而保護(hù)確接法，即工作中性線一定要穿過零序互感器，而保護(hù)(boh)零零線線PE決不能穿過零序互感器。若將保護(hù)決不能穿過零序互感器。若將保護(hù)(boh)零線接漏電保護(hù)零線接漏電保護(hù)(boh)器，漏電保護(hù)器，漏電保護(hù)(boh)器處于漏電保護(hù)器處于漏電保護(hù)(boh)狀態(tài)而切斷電狀態(tài)而切斷電源。即保

19、護(hù)源。即保護(hù)(boh)零線一旦穿過零序互感器零線一旦穿過零序互感器 就再也不能用作保護(hù)就再也不能用作保護(hù)(boh)線。線。 第44頁/共131頁第四十五頁，共132頁。第45頁/共131頁第四十六頁，共132頁。第46頁/共131頁第四十七頁，共132頁。第47頁/共131頁第四十八頁，共132頁。1.識(shí)讀電氣(dinq)原理圖的要點(diǎn)2.電氣(dinq)原理圖3.電氣(dinq)編號(hào)圖三、電氣(dinq)識(shí)圖第48頁/共131頁第四十九頁，共132頁。 3 .1識(shí)讀電氣原理圖的要點(diǎn)識(shí)讀電氣原理圖的要點(diǎn) (1) 看圖紙說明看圖紙說明: 圖紙說明包括圖紙目錄、技術(shù)說明、圖紙說明包括圖紙目錄、技術(shù)說

20、明、 元元件明細(xì)表和施工說明書等?？磮D紙說明有助于了解大體件明細(xì)表和施工說明書等。看圖紙說明有助于了解大體(dt)情況和抓住識(shí)讀的重點(diǎn)。情況和抓住識(shí)讀的重點(diǎn)。 (2) 分清電氣原理圖分清電氣原理圖: 分清主電路和控制電路分清主電路和控制電路, 交流電路交流電路和直流電路。和直流電路。 三、電氣(dinq)識(shí)圖第49頁/共131頁第五十頁，共132頁。 (3) 識(shí)讀主電路: 通常從下往上看, 即從電氣設(shè)備(如電動(dòng)機(jī))開始, 經(jīng)控制元件, 依次到電源, 搞清電源是經(jīng)過哪些元件到達(dá)用電設(shè)備的。 (4) 識(shí)讀控制電路: 通常從左向右看, 即先看電源, 再依次到各條回路, 分析各回路元件的工作情況及對(duì)主

21、電路的控制關(guān)系。搞清回路構(gòu)成、各元件間的聯(lián)系、控制關(guān)系以及在什么條件(tiojin)下回路通路或斷路，等等。 三、電氣(dinq)識(shí)圖第50頁/共131頁第五十一頁，共132頁。1) 主電路：（一般在左邊，線粗） 首先了解電路中用到那些低壓電器(d y din q) 其次了解低壓電器(d y din q)所起到的作用 最后根據(jù)主電路了解控制電路的控 制原理三、電氣(dinq)識(shí)圖第51頁/共131頁第五十二頁，共132頁。2)控制電路。（一般(ybn)在右邊，線細(xì)）三、電氣(dinq)識(shí)圖第52頁/共131頁第五十三頁，共132頁。123456端子(dun z)排三、電氣(dinq)識(shí)圖第53

22、頁/共131頁第五十四頁，共132頁。三、電氣(dinq)識(shí)圖第54頁/共131頁第五十五頁，共132頁。1QS3KM4SB6X11122212345678910SB1SB221 2 34 5 61212432FU15FR三、電氣(dinq)識(shí)圖第55頁/共131頁第五十六頁，共132頁。X1X2X33421431212 b、在電氣原理控制回路中，先標(biāo)注出需要接端子排的地方，并按順序編號(hào)(bin ho)， 如，等等。 根據(jù)位置圖的編號(hào)(bin ho)，在控制原理圖中寫出對(duì)應(yīng)端子的號(hào)碼。 c、根據(jù)原理圖畫接線圖。三、電氣(dinq)識(shí)圖第56頁/共131頁第五十七頁，共132頁。1QS2FU3K

23、M4SB5FR6X111222123456SB1SB212123456121243U12SB2：3X2:2X1:2X3:2SB2：4SB1：23：35：1X2：15：13:43：15：2V12X1X2X3X3：1U12V12三、電氣(dinq)識(shí)圖12第57頁/共131頁第五十八頁，共132頁。4.3 正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)(fn zhun)控制控制4.1 常用控制電器常用控制電器4.2 4.4 行程控制行程控制4.5 時(shí)間控制時(shí)間控制第58頁/共131頁第五十九頁，共132頁。控制電器控制電器(dinq)的分類的分類中間中間(zhngjin)繼電器繼電器繼電器繼電器熱繼電器熱繼電器熔絲熔絲交流交流(j

24、ioli)接觸器接觸器主令開關(guān)主令開關(guān)行程開關(guān)行程開關(guān)壓力繼電器壓力繼電器接近開關(guān)開關(guān)接近開關(guān)開關(guān)空氣開關(guān)空氣開關(guān)123456123465主控器件主控器件保護(hù)器件保護(hù)器件控制器件控制器件發(fā)信器件發(fā)信器件信號(hào)器件信號(hào)器件輔助器件輔助器件變壓器變壓器指示燈指示燈四、繼電-接觸控制4.1 常用控制電器常用控制電器第59頁/共131頁第六十頁，共132頁。四、繼電-接觸(jich)控制第60頁/共131頁第六十一頁，共132頁。四、繼電-接觸(jich)控制第61頁/共131頁第六十二頁，共132頁。繼電器繼電器四、繼電-接觸(jich)控制中間中間(zhngjin)繼電器繼電器第62頁/共131頁第

25、六十三頁，共132頁。超程超程(cho chn)柱塞柱塞 滾子柱塞滾子柱塞 滾子杠桿滾子杠桿 帶角度滾子杠桿帶角度滾子杠桿 滾子曲柄滾子曲柄 超程超程(cho chn)柱塞柱塞M181 滾子柱塞滾子柱塞M181 四、繼電-接觸(jich)控制第63頁/共131頁第六十四頁，共132頁。四、繼電-接觸(jich)控制第64頁/共131頁第六十五頁，共132頁。四、繼電-接觸(jich)控制主令開關(guān)主令開關(guān)(kigun)第65頁/共131頁第六十六頁，共132頁。接近接近(jijn)開關(guān)開關(guān)微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān)(kigun)接近開關(guān)及微動(dòng)開關(guān)接近開關(guān)及微動(dòng)開關(guān)四、繼電-接觸控制第66頁/共131頁第六

26、十七頁，共132頁。四、繼電-接觸(jich)控制第67頁/共131頁第六十八頁，共132頁。通過開關(guān)、按鈕、繼電器、接觸器等電器觸點(diǎn)的接通或斷開來實(shí)現(xiàn)的各種控制叫做繼電-接觸器控制，這種方式構(gòu)成的自動(dòng)控制系統(tǒng)稱為繼電-接觸器控制系統(tǒng)。典型的控制環(huán)節(jié)有點(diǎn)動(dòng)控制、單向自鎖運(yùn)行控制、正反轉(zhuǎn)控制、行程控制、時(shí)間控制等。電動(dòng)機(jī)在使用過程中由于各種原因可能會(huì)出現(xiàn)一些異常情況，如電源電壓過低、電動(dòng)機(jī)電流(dinli)過大、電動(dòng)機(jī)定子繞組相間短路或電動(dòng)機(jī)繞組與外殼短路等等，如不及時(shí)切斷電源則可能會(huì)對(duì)設(shè)備或人身帶來危險(xiǎn)，因此必須采取保護(hù)措施。常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路保護(hù)、過載保護(hù)、零壓保護(hù)和欠壓保護(hù)等。四、繼電-

27、接觸(jich)控制第68頁/共131頁第六十九頁，共132頁。（a）接線示意圖 （b）電氣原理圖M3SBQSFUKMM3QSFUKMKMSB按下按鈕SB，接觸器KM線圈通電，銜鐵吸合，常開主觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)定子接入三相電源起動(dòng)(q dn)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開按鈕SB，接觸器KM線圈斷電，銜鐵松開，常開主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)因斷電而停轉(zhuǎn)。四、繼電-接觸控制第69頁/共131頁第七十頁，共132頁。合上開關(guān)QS，三相電源被引入控制電路，但電動(dòng)機(jī)還不能起動(dòng)。按下按鈕SB，接觸器KM線圈通電，銜鐵吸合，常開主觸點(diǎn)接通(ji tn)，電動(dòng)機(jī)定子接入三相電源起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開按鈕SB，接觸器KM線圈斷電，銜鐵松開，常開主

28、觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)因斷電而停轉(zhuǎn)。M3QSFUKMKMSB四、繼電-接觸(jich)控制第70頁/共131頁第七十一頁，共132頁。M3QSFUKMKMSB2SB1KMFRFR四、繼電-接觸(jich)控制第71頁/共131頁第七十二頁，共132頁。與SBl并聯(lián)的KM的輔助常開觸點(diǎn)的這種作用稱為自鎖。圖示控制電路還可實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)、過載保護(hù)和零壓保護(hù)。起短路保護(hù)的是串接在主電路中的熔斷器FU。一旦電路發(fā)生短路故障，熔體立即熔斷，電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。起過載保護(hù)的是熱繼電器FR。當(dāng)過載時(shí)，熱繼電器的發(fā)熱元件發(fā)熱，將其常閉觸點(diǎn)斷開，使接觸器KM線圈斷電(dun din)，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM的主觸點(diǎn)斷開，

29、電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。同時(shí)KM輔助觸點(diǎn)也斷開，解除自鎖。故障排除后若要重新起動(dòng)，需按下FR的復(fù)位按鈕，使FR的常閉觸點(diǎn)復(fù)位（閉合）即可。起零壓（或欠壓）保護(hù)的是接觸器KM本身。當(dāng)電源暫時(shí)斷電(dun din)或電壓嚴(yán)重下降時(shí)，接觸器KM線圈的電磁吸力不足，銜鐵自行釋放，使主、輔觸點(diǎn)自行復(fù)位，切斷電(dun din)源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，同時(shí)解除自鎖。四、繼電-接觸(jich)控制第72頁/共131頁第七十三頁，共132頁。M3QSFUKMKMSB21SB12KMFRFRSB22SB11四、繼電-接觸控制第73頁/共131頁第七十四頁，共132頁。M13QSFUKM1FR1M23KM2FR2SB3SB1SB2K

30、M1KM1KM2KM2FR1FR2因?yàn)镵M2線圈(xinqun)電路中串接有KM1的常開觸點(diǎn)，所以M1未起動(dòng)時(shí)，即KM1線圈(xinqun)未通電時(shí)，KM2線圈(xinqun)不可能通電，M2不可能起動(dòng)；只有當(dāng)按下SB1，KM1線圈(xinqun)通電，M1起動(dòng)后，再按SB2，KM2線圈(xinqun)通電，M2才起動(dòng)。當(dāng)按下SB3時(shí)，KM1、KM2線圈(xinqun)同時(shí)斷電，M1、M2同時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。四、繼電-接觸(jich)控制第74頁/共131頁第七十五頁，共132頁。M3QSFUKM1SB3SB1KM2SB2KM1KM1KM2KM2FRFR四、繼電-接觸(jich)控制第75頁/共13

31、1頁第七十六頁，共132頁。四、繼電-接觸(jich)控制第76頁/共131頁第七十七頁，共132頁。帶電氣(dinq)聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路將接觸器KM1的輔助常閉觸點(diǎn)(ch din)串入KM2的線圈回路中，從而保證在KMl線圈通電時(shí)KM2線圈回路總是斷開的；將接觸器KM2的輔助常閉觸點(diǎn)(ch din)串入KM1的線圈回路中，從而保證在KM2線圈通電時(shí)KMl線圈回路總是斷開的。這樣接觸器的輔助常閉觸點(diǎn)(ch din)KMl和KM2保證了兩個(gè)接觸器線圈不能同時(shí)通電，這種控制方式稱為聯(lián)鎖或者互鎖，這兩個(gè)輔助常開觸點(diǎn)(ch din)稱為聯(lián)鎖或者互鎖觸點(diǎn)(ch din)。SB3SB1SB2KM1KM1

32、KM2KM2KM2KM1FR四、繼電-接觸控制第77頁/共131頁第七十八頁，共132頁。同時(shí)具有電氣聯(lián)鎖(lin su)和機(jī)械聯(lián)鎖(lin su)的正反轉(zhuǎn)控制電路采用復(fù)式按鈕，將SB1按鈕的常閉觸點(diǎn)串接在KM2的線圈電路中；將SB2的常閉觸點(diǎn)串接在KMl的線圈電路中；這樣，無論(wln)何時(shí)，只要按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，在KM2線圈通電之前就首先使KM1斷電，從而保證KM1和KM2不同時(shí)通電；從反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)的情況也是一樣。這種由機(jī)械按鈕實(shí)現(xiàn)的聯(lián)鎖也叫機(jī)械聯(lián)鎖或按鈕聯(lián)鎖，SB3SB1SB2KM1KM2KM2KM2KM1KM1FR四、繼電-接觸(jich)控制第78頁/共131頁第七十九頁，共132頁。

33、三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制(kngzh) 動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示四、繼電-接觸(jich)控制第79頁/共131頁第八十頁，共132頁。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械(jxi)的運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)預(yù)定的位置時(shí)壓下行程開關(guān)的觸桿，將常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器線圈斷電，使電動(dòng)機(jī)斷電而停止運(yùn)行。M3QSFUKMKMSB2SB1KMSQFRFR四、繼電-接觸控制第80頁/共131頁第八十一頁，共132頁。SB3SB1SB2KM1KM1KM2KM2KM1(b) 自動(dòng)往返控制電路SQ1SQ2KM2SQ2SQ1SQ2SQ1(a) 往返運(yùn)動(dòng)圖FR按下正向起動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)運(yùn)行，帶動(dòng)工作臺(tái)向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)行到SQ2位置時(shí)

34、，擋塊壓下SQ2，接觸器KMl斷電釋放，KM2通電吸合，電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)運(yùn)行，使工作臺(tái)后退。工作臺(tái)退到SQl位置時(shí)，擋塊壓下SQl，KM2斷電釋放，KM1通電吸合，電動(dòng)機(jī)又正向起動(dòng)運(yùn)行，工作臺(tái)又向前進(jìn)，如此一直循環(huán)下去，直到需要停止時(shí)按下SB3，KMl和KM2線圈同時(shí)斷電釋放，電動(dòng)機(jī)脫離電源(dinyun)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。四、繼電-接觸(jich)控制第81頁/共131頁第八十二頁，共132頁。M3QSFUKM1KM2KM3U1V2V1W2W1U2SB3KM1SB1KM1KM2KM3KM3KM1KM2KTKM2KTFRFR四、繼電-接觸(jich)控制第82頁/共131頁第八十三頁，共132頁。按下起

35、動(dòng)按鈕SBl，時(shí)間繼電器KT和接觸器KM2同時(shí)(tngsh)通電吸合，KM2的常開主觸點(diǎn)閉合，把定子繞組連接成星形，其常開輔助觸點(diǎn)閉合，接通接觸器KMl。KMl的常開主觸點(diǎn)閉合，將定子接入電源，電動(dòng)機(jī)在星形連接下起動(dòng)。KMl的一對(duì)常開輔助觸點(diǎn)閉合，進(jìn)行自鎖。經(jīng)一定延時(shí)，KT的常閉觸點(diǎn)斷開，KM2斷電復(fù)位，接觸器KM3通電吸合。KM3的常開主觸點(diǎn)將定子繞組接成三角形，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行。與按鈕SBl串聯(lián)的KM3的常閉輔助觸點(diǎn)的作用是：當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，該常閉觸點(diǎn)斷開，切斷了KT、KM2的通路，即使誤按SB1，KT和KM2也不會(huì)通電，以免影響電路正常運(yùn)行。若要停車，則按下停止按鈕SB3

36、，接觸器KMl、KM2同時(shí)(tngsh)斷電釋放，電動(dòng)機(jī)脫離電源停止轉(zhuǎn)動(dòng)。四、繼電-接觸(jich)控制第83頁/共131頁第八十四頁，共132頁。四、繼電-接觸(jich)控制三相三相(sn xin)異步電機(jī)異步電機(jī)Y-起動(dòng)控制起動(dòng)控制 動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示第84頁/共131頁第八十五頁，共132頁。五、可編程序控制器綜述(zngsh)五、 可編程序控制器綜述 ( PLC 的發(fā)展(fzhn)與應(yīng)用 )第85頁/共131頁第八十六頁，共132頁。五、 可編程序控制器綜述 ( PLC 的發(fā)展(fzhn)與應(yīng)用 )五、可編程序控制器綜述(zngsh)第86頁/共131頁第八十七頁，共132頁。五、可編

37、程序控制器綜述(zngsh)第87頁/共131頁第八十八頁，共132頁。五、可編程序控制器綜述(zngsh)第88頁/共131頁第八十九頁，共132頁。五、可編程序控制器綜述(zngsh)第89頁/共131頁第九十頁，共132頁。五、可編程序控制器綜述(zngsh)第90頁/共131頁第九十一頁，共132頁。五、可編程序控制器綜述(zngsh)第91頁/共131頁第九十二頁，共132頁。五、可編程序控制器綜述(zngsh)第92頁/共131頁第九十三頁，共132頁。五、可編程序控制器綜述(zngsh)第93頁/共131頁第九十四頁，共132頁。五、可編程序控制器綜述(zngsh)第94頁/共1

38、31頁第九十五頁，共132頁。五、可編程序控制器綜述(zngsh)第95頁/共131頁第九十六頁，共132頁。五、可編程序控制器綜述(zngsh)第96頁/共131頁第九十七頁，共132頁。輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類(zhngli)卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，五、可編程序控制器綜述(zngsh)第97頁/共131頁第九十八頁，共132頁。CPU（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成），其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。五、可編程序控制器綜述(zngsh)第98頁/共13

39、1頁第九十九頁，共132頁。SIMATIC S7 - 200模塊化模塊化SIMATIC S7 - 300模塊化SIMATIC M7 - 300一體化SIMATIC C7 - 620模塊化SIMATIC S7 - 400模塊化SIMATIC M7 - 400五、可編程序控制器綜述(zngsh)第99頁/共131頁第一百頁，共132頁。執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、比較和變換等處理過程。完成用戶程序所設(shè)計(jì)的邏輯或算術(shù)運(yùn)算任務(wù)，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果控制輸出設(shè)備?？删幊绦蚩刂破髦械闹醒胩幚韱卧鄶?shù)使用位到32位字長的單片機(jī)。五、可編程序控制器綜述(zngsh)第100頁/共131頁第一百零一頁，共132頁。五、可編程

40、序控制器綜述(zngsh)第101頁/共131頁第一百零二頁，共132頁。五、可編程序控制器綜述(zngsh)第102頁/共131頁第一百零三頁，共132頁。執(zhí)行OB1中的程序 (循環(huán)執(zhí)行)事件 (日期時(shí)間中斷、硬件中斷等) 調(diào)用(dioyng)其他 OB，F(xiàn)B，F(xiàn)C輸出模塊A I 0.1A I 0.2= Q8.0塊OB 1循環(huán)監(jiān)視(jinsh)時(shí)間的開始啟動(dòng)(qdng)塊 (OB 100)上電后執(zhí)行一次從模塊讀信號(hào)狀態(tài)，并保存到過程映象區(qū) (PII)把過程映象輸出表(PIQ) 寫到輸出模塊CPU 循環(huán)循環(huán)輸入模塊五、可編程序控制器綜述第103頁/共131頁第一百零四頁，共132頁。當(dāng)PLC和微機(jī)(wi j)構(gòu)成通訊網(wǎng)絡(luò)或由PLC構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)時(shí)，需要有通訊服務(wù)過程。該過程占用的時(shí)間為T2 。外設(shè)服務(wù)過程當(dāng)PLC接有外部設(shè)備如編程器、打印機(jī)等，則需要進(jìn)行外設(shè)服務(wù)過程。該過程占用的時(shí)間為T3 。五、可編程序控制器綜述(zngsh)第104頁/共131頁第一百零五頁，共132頁