采掘機械第1篇4章

1、第四章第四章 截割部截割部 第四章第四章 截割部截割部 截割部截割部組成：組成： 截割滾筒和機械傳動裝置截割滾筒和機械傳動裝置(或機械驅(qū)動裝置或機械驅(qū)動裝置) . 單滾筒采煤機只有一個截割部，雙滾筒采煤機有左右單滾筒采煤機只有一個截割部，雙滾筒采煤機有左右兩個截割部。兩個截割部。第四章第四章 截割部截割部 滾筒安裝在機械傳動裝置的輸出軸上，機械傳動裝置滾筒安裝在機械傳動裝置的輸出軸上，機械傳動裝置把動力傳遞給截割滾筒。把動力傳遞給截割滾筒。 具有調(diào)整截割滾筒截割高度具有調(diào)整截割滾筒截割高度(又稱調(diào)高又稱調(diào)高)的功能，以適的功能，以適應(yīng)煤層厚度的變化及底板的起伏。應(yīng)煤層厚度的變化及底板的起伏。

2、截割部傳動功率占采煤機總裝機功率的截割部傳動功率占采煤機總裝機功率的80%90%。截割滾筒的截割性能好壞，機械傳動裝置傳動質(zhì)量的好截割滾筒的截割性能好壞，機械傳動裝置傳動質(zhì)量的好壞直接影響采煤機的生產(chǎn)率、傳動效率、比能耗和使用壞直接影響采煤機的生產(chǎn)率、傳動效率、比能耗和使用壽命。生產(chǎn)率高和比能耗低主要體現(xiàn)在截割部。壽命。生產(chǎn)率高和比能耗低主要體現(xiàn)在截割部。第一節(jié)第一節(jié) 截割部電動機截割部電動機 電動機是采煤機配套專用并成為其組成部件的隔爆型電動機是采煤機配套專用并成為其組成部件的隔爆型異步電動機。異步電動機。 同時驅(qū)動截割部和行走部等主要功能部件的稱主電動同時驅(qū)動截割部和行走部等主要功能部件的

3、稱主電動機。僅驅(qū)動截割部的稱截割電動機。機。僅驅(qū)動截割部的稱截割電動機。 采煤機電動機功率等級：采煤機電動機功率等級：50、(70)、100、150、(170)、200、250、300、(375)、400、(425)、450、500、550、600kW。 同步轉(zhuǎn)速均為同步轉(zhuǎn)速均為1500r/minn，額定頻率為，額定頻率為50Hz，額定電，額定電壓為壓為660、1140或或3300V。 采煤機電動機為礦用隔爆型，要求電動機牢固可靠、采煤機電動機為礦用隔爆型，要求電動機牢固可靠、較低的起動電流、較高的起動轉(zhuǎn)矩及較大的過載能力。較低的起動電流、較高的起動轉(zhuǎn)矩及較大的過載能力。第一節(jié)第一節(jié) 截割部電

4、動機截割部電動機 按采煤機總體布置方式不同，電動機外形結(jié)構(gòu)有縱按采煤機總體布置方式不同，電動機外形結(jié)構(gòu)有縱向布置的向布置的箱形結(jié)構(gòu)箱形結(jié)構(gòu)和橫向布置的和橫向布置的圓筒形結(jié)構(gòu)圓筒形結(jié)構(gòu)兩種。兩種。 箱形結(jié)構(gòu)的電動機兩端出軸，通常為矩形斷面、偏心箱形結(jié)構(gòu)的電動機兩端出軸，通常為矩形斷面、偏心出軸，在采空區(qū)側(cè)設(shè)有電控腔與接線腔，彼此為獨立的出軸，在采空區(qū)側(cè)設(shè)有電控腔與接線腔，彼此為獨立的隔爆空腔，電控腔內(nèi)裝有采煤機電氣控制元件。隔爆空腔，電控腔內(nèi)裝有采煤機電氣控制元件。第一節(jié)第一節(jié) 截割部電動機截割部電動機 圓筒形電動機為圓形斷面單端出軸，用法蘭安裝在搖圓筒形電動機為圓形斷面單端出軸，用法蘭安裝在搖

5、臂根部，驅(qū)動截割部。臂根部，驅(qū)動截割部。第一節(jié)第一節(jié) 截割部電動機截割部電動機 采煤機電動機因使用條件惡劣，除按防爆規(guī)程的隔爆、采煤機電動機因使用條件惡劣，除按防爆規(guī)程的隔爆、耐潮試驗以及一般電動機應(yīng)進行的檢查及型式試驗外，耐潮試驗以及一般電動機應(yīng)進行的檢查及型式試驗外，各國還模擬井下實際使用情況進行特殊考核試驗。中國各國還模擬井下實際使用情況進行特殊考核試驗。中國的特殊的特殊考核試驗項目考核試驗項目主要有：主要有： 過載試驗：過載試驗： 斷水試驗：斷水試驗： 空載小時開斷頻率試驗：空載小時開斷頻率試驗： 5萬次頻繁起動試驗：萬次頻繁起動試驗： 傾斜試驗：傾斜試驗： 密封試驗：密封試驗： 第二

6、節(jié)第二節(jié) 截割部傳動裝置截割部傳動裝置 截割部截割部傳動裝置作用：傳動裝置作用： 電動機動力傳遞到滾筒上，滿足滾筒工作需要。電動機動力傳遞到滾筒上，滿足滾筒工作需要。 傳動裝置適應(yīng)滾筒調(diào)高要求，使?jié)L筒保持適當(dāng)?shù)墓鲃友b置適應(yīng)滾筒調(diào)高要求，使?jié)L筒保持適當(dāng)?shù)墓ぷ鞲叨?。作高度?單滾筒采煤機傳動裝置能適應(yīng)左、右工作面要求。單滾筒采煤機傳動裝置能適應(yīng)左、右工作面要求。 一、傳動方式一、傳動方式 根據(jù)滾筒采煤機的不同結(jié)構(gòu)，機械傳動裝置分雙減根據(jù)滾筒采煤機的不同結(jié)構(gòu)，機械傳動裝置分雙減速箱和單減速箱兩類。速箱和單減速箱兩類。第二節(jié)第二節(jié) 截割部傳動裝置截割部傳動裝置1雙減速箱機械傳動裝置雙減速箱機械傳動裝

7、置 雙減速箱機械傳動裝置是傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，使用于主雙減速箱機械傳動裝置是傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，使用于主電動機縱向布置于機身的采煤機。電動機縱向布置于機身的采煤機。 機械傳動裝置包括固定減速箱和擺動減速箱機械傳動裝置包括固定減速箱和擺動減速箱(搖臂搖臂)兩兩部分。部分。 第二節(jié)第二節(jié) 截割部傳動裝置截割部傳動裝置2單減速箱機械傳動裝置單減速箱機械傳動裝置 單減速箱機械傳動裝置兩種結(jié)構(gòu)形式。單減速箱機械傳動裝置兩種結(jié)構(gòu)形式。 機械傳動裝置和縱向布置、雙端出軸的電動機以及機械傳動裝置和縱向布置、雙端出軸的電動機以及其它部件其它部件(如同時由該電動機驅(qū)動的行走部液壓傳動箱如同時由該電動機驅(qū)動的行走部液壓傳動

8、箱)相互緊固聯(lián)接，共同組成搖臂，繞機身上的水平銷軸擺相互緊固聯(lián)接，共同組成搖臂，繞機身上的水平銷軸擺動。動。 第二節(jié)第二節(jié) 截割部傳動裝置截割部傳動裝置 機械傳動完全置于搖臂內(nèi)部，截割電動機垂直布置機械傳動完全置于搖臂內(nèi)部，截割電動機垂直布置在搖臂根部，成為截割部的組成部分。在搖臂根部，成為截割部的組成部分。 搖臂繞機身端部的水平銷軸擺動。搖臂內(nèi)布置三級或搖臂繞機身端部的水平銷軸擺動。搖臂內(nèi)布置三級或四級齒輪傳動，最后一級為行星齒輪傳動，根據(jù)搖臂長四級齒輪傳動，最后一級為行星齒輪傳動，根據(jù)搖臂長度需要增設(shè)若干惰輪。度需要增設(shè)若干惰輪。 短軸結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)剛性很大短軸結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)剛性很大在截割電動機空

9、心軸內(nèi)設(shè)在截割電動機空心軸內(nèi)設(shè)置細而長的傳動軸置細而長的傳動軸(彈性轉(zhuǎn)矩軸彈性轉(zhuǎn)矩軸)。行星齒輪傳動布置在。行星齒輪傳動布置在搖臂端部的煤壁側(cè)。搖臂端部的煤壁側(cè)。 第二節(jié)第二節(jié) 截割部傳動裝置截割部傳動裝置 2.截割部機械傳動裝置截割部機械傳動裝置傳動特點：傳動特點： 四級電動機，輸出軸轉(zhuǎn)速四級電動機，輸出軸轉(zhuǎn)速1460r/min左右，滾筒轉(zhuǎn)左右，滾筒轉(zhuǎn)速速3050r/min截割部總傳動比截割部總傳動比3050，采用，采用34級級齒輪減速。齒輪減速。 采煤機機身高度受到嚴格限制，各級傳動比不能平均采煤機機身高度受到嚴格限制，各級傳動比不能平均分配，一般前級傳動比較大，而后逐級減小，以保持尺分配

10、，一般前級傳動比較大，而后逐級減小，以保持尺寸均勻。寸均勻。圓柱、圓錐齒輪傳動比一般不大于圓柱、圓錐齒輪傳動比一般不大于34。當(dāng)末級采用。當(dāng)末級采用行星齒輪傳動時，傳動比可達行星齒輪傳動時，傳動比可達56。第二節(jié)第二節(jié) 截割部傳動裝置截割部傳動裝置 電動機軸心與滾筒軸心垂直時，傳動裝置中必須裝電動機軸心與滾筒軸心垂直時，傳動裝置中必須裝有圓錐齒輪。為減小傳遞的轉(zhuǎn)矩和便于加工，圓錐齒輪有圓錐齒輪。為減小傳遞的轉(zhuǎn)矩和便于加工，圓錐齒輪放在高速級放在高速級(第一或第二級第一或第二級)，采用弧齒圓錐齒輪。，采用弧齒圓錐齒輪。 注意：注意：弧齒圓錐齒輪的軸向力應(yīng)使兩齒輪推開，以增弧齒圓錐齒輪的軸向力應(yīng)使

11、兩齒輪推開，以增大齒側(cè)間隙，避免輪齒楔緊造成損壞?；↓X圓錐齒輪的大齒側(cè)間隙，避免輪齒楔緊造成損壞。弧齒圓錐齒輪的軸向力方向取決于齒輪轉(zhuǎn)向和螺旋線方向。軸向力方向取決于齒輪轉(zhuǎn)向和螺旋線方向。 第二節(jié)第二節(jié) 截割部傳動裝置截割部傳動裝置 采煤機電動機除驅(qū)動截割部外還要驅(qū)動牽引部時，采煤機電動機除驅(qū)動截割部外還要驅(qū)動牽引部時，截割部傳動系統(tǒng)中必須設(shè)置截割部傳動系統(tǒng)中必須設(shè)置離合器離合器，使采煤機在調(diào)動或，使采煤機在調(diào)動或檢修時將滾筒和電動機脫開。檢修時將滾筒和電動機脫開。 離合器一般放在高速級，以減小尺寸及便于操縱。離合器一般放在高速級，以減小尺寸及便于操縱。 為適應(yīng)不同煤質(zhì)要求，滾筒有兩檔以上轉(zhuǎn)速

12、為適應(yīng)不同煤質(zhì)要求，滾筒有兩檔以上轉(zhuǎn)速變速變速齒輪。齒輪。 沒有變速齒輪時，設(shè)置變換齒輪，以獲得兩種以上轉(zhuǎn)沒有變速齒輪時，設(shè)置變換齒輪，以獲得兩種以上轉(zhuǎn)速。速。 第二節(jié)第二節(jié) 截割部傳動裝置截割部傳動裝置 搖臂調(diào)高。搖臂調(diào)高。 為使搖臂長度符合要求，搖臂內(nèi)含有多個惰輪，通為使搖臂長度符合要求，搖臂內(nèi)含有多個惰輪，通常一級減速。少數(shù)搖臂兩級減速。常一級減速。少數(shù)搖臂兩級減速。 行星齒輪傳動為多齒嚙合，傳動比大，效率高，可行星齒輪傳動為多齒嚙合，傳動比大，效率高，可減小齒輪模數(shù)，末級采用行星齒輪傳動可簡化前幾級傳減小齒輪模數(shù)，末級采用行星齒輪傳動可簡化前幾級傳動。動。 采煤機齒輪多經(jīng)過變位修正采煤

13、機齒輪多經(jīng)過變位修正齒輪齒數(shù)較少，達齒輪齒數(shù)較少，達1113。 在結(jié)構(gòu)容許、且齒輪節(jié)圓圓周速度不超過在結(jié)構(gòu)容許、且齒輪節(jié)圓圓周速度不超過10m/s時，時，采用較多齒輪，有利于傳動平穩(wěn)性。采用較多齒輪，有利于傳動平穩(wěn)性。第三節(jié)第三節(jié) 機械傳動系統(tǒng)設(shè)計機械傳動系統(tǒng)設(shè)計 采煤機機械傳動采煤機機械傳動主要包括：主要包括： 截割電動機驅(qū)動滾筒的主傳動系統(tǒng)；截割電動機驅(qū)動滾筒的主傳動系統(tǒng)； 牽引電動機牽引電動機(液壓馬達液壓馬達)驅(qū)動行走機構(gòu)傳動系統(tǒng)；驅(qū)動行走機構(gòu)傳動系統(tǒng)； 驅(qū)動調(diào)高液壓泵驅(qū)動調(diào)高液壓泵(主液壓泵主液壓泵)、潤滑泵和大塊煤破碎裝、潤滑泵和大塊煤破碎裝置的輔助傳動系統(tǒng)等。置的輔助傳動系統(tǒng)等。

14、 輔助傳動系統(tǒng)輔助傳動系統(tǒng)有針對性，如一般只有大功率采煤機才有針對性，如一般只有大功率采煤機才設(shè)置潤滑泵，厚煤層采煤機才需要大塊煤破碎裝置。設(shè)置潤滑泵，厚煤層采煤機才需要大塊煤破碎裝置。 輔助傳動系統(tǒng)與主傳動系統(tǒng)相比較為簡單，在設(shè)計中，輔助傳動系統(tǒng)與主傳動系統(tǒng)相比較為簡單，在設(shè)計中，可在安排好主傳動系統(tǒng)后再設(shè)計?？稍诎才藕弥鱾鲃酉到y(tǒng)后再設(shè)計。第三節(jié)第三節(jié) 機械傳動系統(tǒng)設(shè)計機械傳動系統(tǒng)設(shè)計 采煤機傳動系統(tǒng)基本采用常規(guī)的齒輪傳動，以截割電采煤機傳動系統(tǒng)基本采用常規(guī)的齒輪傳動，以截割電動機驅(qū)動滾筒的主傳動系統(tǒng)為例討論設(shè)計的動機驅(qū)動滾筒的主傳動系統(tǒng)為例討論設(shè)計的基本原則基本原則。 一、傳動比及其分配一

15、、傳動比及其分配 1總傳動比總傳動比 總傳動比等于截割電動機轉(zhuǎn)速與滾筒轉(zhuǎn)速的比值，總傳動比等于截割電動機轉(zhuǎn)速與滾筒轉(zhuǎn)速的比值，滾筒的轉(zhuǎn)速依據(jù)總體參數(shù)和性能要求而定，依靠調(diào)換齒滾筒的轉(zhuǎn)速依據(jù)總體參數(shù)和性能要求而定，依靠調(diào)換齒輪對，滾筒轉(zhuǎn)速通常有輪對，滾筒轉(zhuǎn)速通常有24種可供選擇。種可供選擇。 采煤機截割電動機同步轉(zhuǎn)速為采煤機截割電動機同步轉(zhuǎn)速為1500r/min，滾筒轉(zhuǎn)速，滾筒轉(zhuǎn)速在在20r/min100r/min(直徑大轉(zhuǎn)速小直徑大轉(zhuǎn)速小)，截割部總傳動比，截割部總傳動比i=1575。第三節(jié)第三節(jié) 機械傳動系統(tǒng)設(shè)計機械傳動系統(tǒng)設(shè)計 2傳動比分配傳動比分配 采煤機采煤機 需要需要34級減速。級減

16、速。 大功率中厚煤層采煤機，采用大功率中厚煤層采煤機，采用2K-H負號行星齒輪傳負號行星齒輪傳動時，可能只需要三級減速。動時，可能只需要三級減速。 行星齒輪傳動安排在最后一級較合理，既可利用滾筒行星齒輪傳動安排在最后一級較合理，既可利用滾筒筒轂內(nèi)的空間，又可減小前各級齒輪的傳動比和尺寸。筒轂內(nèi)的空間，又可減小前各級齒輪的傳動比和尺寸。目前有些大功率電牽引采煤機采用雙行星齒輪傳動，并目前有些大功率電牽引采煤機采用雙行星齒輪傳動，并置于滾筒筒轂內(nèi)。置于滾筒筒轂內(nèi)。 采煤機機身高度嚴格限制，傳動比采煤機機身高度嚴格限制，傳動比ij 34(行星齒輪行星齒輪傳動傳動56)；為有效利用空間，傳動比應(yīng)從高速

17、級向低；為有效利用空間，傳動比應(yīng)從高速級向低速級遞減，即速級遞減，即ij+1 ij 。第三節(jié)第三節(jié) 機械傳動系統(tǒng)設(shè)計機械傳動系統(tǒng)設(shè)計初步設(shè)計時初步設(shè)計時 11/ )(jjjiii20%30% 采煤機齒輪采用較大的變位系數(shù)，齒輪最少齒數(shù)一般采煤機齒輪采用較大的變位系數(shù)，齒輪最少齒數(shù)一般Zmin=13。 第一級齒輪轉(zhuǎn)速很高，齒數(shù)不宜太少。第一級齒輪轉(zhuǎn)速很高，齒數(shù)不宜太少。 二、齒輪模數(shù)二、齒輪模數(shù) 第一級齒輪模數(shù)根據(jù)電動機的最大轉(zhuǎn)矩初選。后面各第一級齒輪模數(shù)根據(jù)電動機的最大轉(zhuǎn)矩初選。后面各級齒輪模數(shù)根據(jù)傳動比依次遞增。級齒輪模數(shù)根據(jù)傳動比依次遞增。 第三節(jié)第三節(jié) 機械傳動系統(tǒng)設(shè)計機械傳動系統(tǒng)設(shè)計第

18、一級齒輪模數(shù)第一級齒輪模數(shù) 最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/Nm100020002000350035006000模數(shù)模數(shù)/mm6810各級齒輪模數(shù)各級齒輪模數(shù) 前一級傳動比前一級傳動比ij-11.31.51.555本級模數(shù)本級模數(shù)/mmmj=mj-1mjmj-1一級一級mjmj-1兩級兩級第一系列第一系列模數(shù)值模數(shù)值3，4，5，6，8，10，12，14，16，18，20第三節(jié)第三節(jié) 機械傳動系統(tǒng)設(shè)計機械傳動系統(tǒng)設(shè)計 三、強度校核依據(jù)三、強度校核依據(jù) 齒輪的接觸和彎曲疲勞強度按驅(qū)動電動機的額定全功齒輪的接觸和彎曲疲勞強度按驅(qū)動電動機的額定全功率驗算；率驗算； 滾筒截割到硬煤或堅硬夾矸時可能受到很大的尖峰負滾筒

19、截割到硬煤或堅硬夾矸時可能受到很大的尖峰負載，按電動機的最大轉(zhuǎn)矩驗算齒輪的靜彎曲強度。載，按電動機的最大轉(zhuǎn)矩驗算齒輪的靜彎曲強度。 電動機的最大轉(zhuǎn)矩一般為其額定轉(zhuǎn)矩的電動機的最大轉(zhuǎn)矩一般為其額定轉(zhuǎn)矩的3倍。倍。 主傳動系統(tǒng)的齒輪設(shè)計壽命按主傳動系統(tǒng)的齒輪設(shè)計壽命按10000h30000h。 按電動機的額定功率所確定的軸承載荷計算壽命，軸按電動機的額定功率所確定的軸承載荷計算壽命，軸承的設(shè)計壽命比照國際水準(zhǔn)為承的設(shè)計壽命比照國際水準(zhǔn)為10000h30000h。第三節(jié)第三節(jié) 機械傳動系統(tǒng)設(shè)計機械傳動系統(tǒng)設(shè)計 四、其他原則四、其他原則 1齒輪寬度齒輪寬度 采煤機受空間條件限制，齒輪直徑不能太大，為保

20、采煤機受空間條件限制，齒輪直徑不能太大，為保證強度，齒輪寬度證強度，齒輪寬度B較大，較大，B=(812)m。 2齒輪材料齒輪材料 早期采煤機齒輪材料多采用早期采煤機齒輪材料多采用30CrMnTi和部分采用和部分采用18CrMnTi，強度和韌性較低，抗沖擊能力差，使用中，強度和韌性較低，抗沖擊能力差，使用中常發(fā)生脆性斷齒事故。常發(fā)生脆性斷齒事故。 目前國內(nèi)大功率采煤機截割部齒輪已選用低碳鎳鉻目前國內(nèi)大功率采煤機截割部齒輪已選用低碳鎳鉻合金鋼合金鋼18Cr2Ni4WA、20Cr2Ni4A，中等功率以下的采，中等功率以下的采煤機或載荷較為穩(wěn)定的牽引部齒輪多選用煤機或載荷較為穩(wěn)定的牽引部齒輪多選用20

21、CrMnTi、20CrMnMo等滲碳合金鋼。等滲碳合金鋼。第三節(jié)第三節(jié) 機械傳動系統(tǒng)設(shè)計機械傳動系統(tǒng)設(shè)計滲碳層設(shè)計深度滲碳層設(shè)計深度0.5 m 齒面硬度齒面硬度HRC602，芯部硬度，芯部硬度HRC40。 為保證硬齒面齒輪有良好的芯部組織，熱處理應(yīng)嚴格為保證硬齒面齒輪有良好的芯部組織，熱處理應(yīng)嚴格掌握滲碳的參數(shù)控制和金相組織的相變規(guī)律。滲碳后的掌握滲碳的參數(shù)控制和金相組織的相變規(guī)律。滲碳后的碳濃度應(yīng)控制在碳濃度應(yīng)控制在0.8%1%范圍，硬度梯度平緩，齒面范圍，硬度梯度平緩，齒面硬化物級別在硬化物級別在14級。級。 早期滲碳淬火齒輪實際精度等級只能達到早期滲碳淬火齒輪實際精度等級只能達到8-8-

22、8級甚級甚至更低。目前采煤機齒輪全部采用滲碳淬火后磨齒來提至更低。目前采煤機齒輪全部采用滲碳淬火后磨齒來提高精度，齒輪精度達到高精度，齒輪精度達到6級。級。 行星齒輪機構(gòu)中，行星輪受彎曲強度限制，太陽輪行星齒輪機構(gòu)中，行星輪受彎曲強度限制，太陽輪受接觸強度限制，內(nèi)齒圈受磨損限制。為滿足齒輪強度受接觸強度限制，內(nèi)齒圈受磨損限制。為滿足齒輪強度的要求，太陽輪和行星輪均采用的要求，太陽輪和行星輪均采用18Cr2Ni4WA，用凸頭，用凸頭滾刀加工，齒根噴丸和磨齒。滾刀加工，齒根噴丸和磨齒。第三節(jié)第三節(jié) 機械傳動系統(tǒng)設(shè)計機械傳動系統(tǒng)設(shè)計 3齒輪變位系數(shù)齒輪變位系數(shù) 采煤機齒輪多采用變位，一般在齒頂厚度采

23、煤機齒輪多采用變位，一般在齒頂厚度0.4m和和重疊系數(shù)重疊系數(shù)1.2條件下，綜合考慮提高接觸強度和彎曲強條件下，綜合考慮提高接觸強度和彎曲強度等，從變位齒輪封閉圖域選取變位系數(shù)，其端面嚙合度等，從變位齒輪封閉圖域選取變位系數(shù)，其端面嚙合角可達角可達23o28o。 4齒廓形狀齒廓形狀 齒輪壽命不僅取決于材料和熱處理，還與齒廓形狀齒輪壽命不僅取決于材料和熱處理，還與齒廓形狀和結(jié)構(gòu)設(shè)計等有關(guān)。和結(jié)構(gòu)設(shè)計等有關(guān)。 國內(nèi)采煤機齒輪采用齒面修形、修緣及挖根大圓角國內(nèi)采煤機齒輪采用齒面修形、修緣及挖根大圓角等技術(shù)，以提高齒輪承載能力。齒輪承載時，彈性變形等技術(shù)，以提高齒輪承載能力。齒輪承載時，彈性變形以及制

24、造誤差，會造成偏載和嚙合干涉，引起應(yīng)力集中以及制造誤差，會造成偏載和嚙合干涉，引起應(yīng)力集中和噪聲。輪齒沿齒長修形和齒頂修緣可以改善這些情況。和噪聲。輪齒沿齒長修形和齒頂修緣可以改善這些情況。挖根大圓角齒根沒有磨削損傷，且能減小應(yīng)力集中，使挖根大圓角齒根沒有磨削損傷，且能減小應(yīng)力集中，使輪齒柔度增大，有利于降低動載荷。輪齒柔度增大，有利于降低動載荷。第三節(jié)第三節(jié) 機械傳動系統(tǒng)設(shè)計機械傳動系統(tǒng)設(shè)計 5行星齒輪傳動行星齒輪傳動 截割部和行走部傳動機構(gòu)中大多設(shè)置行星輪系。某截割部和行走部傳動機構(gòu)中大多設(shè)置行星輪系。某些行走部還設(shè)計了雙級行星輪系。些行走部還設(shè)計了雙級行星輪系。 為滿足齒輪強度，行星齒輪

25、傳動采用為滿足齒輪強度，行星齒輪傳動采用3或或4個行星輪，個行星輪，提高功率分流的支數(shù)，以降低齒輪上單位長度的載荷。提高功率分流的支數(shù)，以降低齒輪上單位長度的載荷。為使各行星輪均勻承載，采用為使各行星輪均勻承載，采用太陽輪浮動太陽輪浮動或或太陽輪、系太陽輪、系桿雙浮動結(jié)構(gòu)桿雙浮動結(jié)構(gòu)。 6齒輪潤滑油齒輪潤滑油 采掘機械的載荷性質(zhì)和使用條件，要求齒輪潤滑油采掘機械的載荷性質(zhì)和使用條件，要求齒輪潤滑油具有良好的抗磨性、抗氧化性、抗腐蝕性、防銹性和抗具有良好的抗磨性、抗氧化性、抗腐蝕性、防銹性和抗泡性等。泡性等。 大功率采煤機都采用大功率采煤機都采用N220、N320號硫磷型極壓工號硫磷型極壓工業(yè)齒

26、輪油作為潤滑油。業(yè)齒輪油作為潤滑油。Eickhoff SL300 搖臂潤滑試驗搖臂潤滑試驗第四節(jié)第四節(jié) 彈性轉(zhuǎn)矩軸設(shè)計彈性轉(zhuǎn)矩軸設(shè)計 截割部減速器過載保護：截割部減速器過載保護： 采用安全銷，剪切強度按額定值的采用安全銷，剪切強度按額定值的2.53倍考慮。倍考慮。 在截割電動機轉(zhuǎn)子軸內(nèi)使用彈性轉(zhuǎn)矩軸。在截割電動機轉(zhuǎn)子軸內(nèi)使用彈性轉(zhuǎn)矩軸。 一、彈性轉(zhuǎn)矩軸作用一、彈性轉(zhuǎn)矩軸作用 彈性轉(zhuǎn)矩軸作為截割傳動系統(tǒng)的彈性緩沖裝置，安彈性轉(zhuǎn)矩軸作為截割傳動系統(tǒng)的彈性緩沖裝置，安裝在截割電動機空心軸內(nèi)兩端，分別通過花鍵與電動機裝在截割電動機空心軸內(nèi)兩端，分別通過花鍵與電動機轉(zhuǎn)子和系統(tǒng)的第一級齒輪相連，轉(zhuǎn)子和系統(tǒng)的第一級齒輪相連，性能：性能： 1彈性緩沖彈性緩沖 2過載保護過載保護 3傳遞動力傳遞動力二、結(jié)構(gòu)和參數(shù)設(shè)計二、結(jié)構(gòu)和參數(shù)設(shè)計 轉(zhuǎn)矩軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計以滿足三項性能為原則，其結(jié)構(gòu)設(shè)轉(zhuǎn)矩軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計以滿足三項性能為原則