S7-200PLC器網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)

1、第六章第六章S7-200PLCS7-200PLC器網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)器網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)主要內(nèi)容主要內(nèi)容6.1 6.1 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)6.2 6.2 工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí) 6.3 S7-200PLC6.3 S7-200PLC通信網(wǎng)絡(luò)概述通信網(wǎng)絡(luò)概述6.4 S7-200PLC6.4 S7-200PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)配置的通信與網(wǎng)絡(luò)配置6.5 6.5 應(yīng)用知識(shí)應(yīng)用知識(shí)第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用6.16.1通信及網(wǎng)絡(luò)概述通信及網(wǎng)絡(luò)概述（一）（一） 聯(lián)網(wǎng)目的聯(lián)網(wǎng)目的 （二）（二） 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和通信協(xié)議網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和通信協(xié)議1 1鏈接結(jié)構(gòu)鏈接結(jié)構(gòu)2 2聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu) 第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)

2、通信技術(shù)及應(yīng)用（1 1）星形結(jié)構(gòu)）星形結(jié)構(gòu)只有一個(gè)中心節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)上其他各節(jié)點(diǎn)都分別與中心節(jié)點(diǎn)相連，通只有一個(gè)中心節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)上其他各節(jié)點(diǎn)都分別與中心節(jié)點(diǎn)相連，通信功能由中心節(jié)點(diǎn)進(jìn)行管理，并通過(guò)中心節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。信功能由中心節(jié)點(diǎn)進(jìn)行管理，并通過(guò)中心節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。（2 2）總線結(jié)構(gòu)）總線結(jié)構(gòu) 這種結(jié)構(gòu)的所有節(jié)點(diǎn)都通過(guò)相應(yīng)硬件連接到一條無(wú)源公共總線上，這種結(jié)構(gòu)的所有節(jié)點(diǎn)都通過(guò)相應(yīng)硬件連接到一條無(wú)源公共總線上，任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)出的信息都可沿著總線傳輸，并被總線上其他任意任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)出的信息都可沿著總線傳輸，并被總線上其他任意節(jié)點(diǎn)接收。它的傳輸方向是從發(fā)送節(jié)點(diǎn)向兩端擴(kuò)散傳送。節(jié)點(diǎn)接收。它的傳輸方向

3、是從發(fā)送節(jié)點(diǎn)向兩端擴(kuò)散傳送。（3 3）環(huán)形結(jié)構(gòu)）環(huán)形結(jié)構(gòu) 環(huán)形結(jié)構(gòu)中的各節(jié)點(diǎn)通過(guò)有源接口連接在一條閉合的環(huán)形通信線路環(huán)形結(jié)構(gòu)中的各節(jié)點(diǎn)通過(guò)有源接口連接在一條閉合的環(huán)形通信線路中，是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式結(jié)構(gòu)，即一個(gè)節(jié)點(diǎn)只能把數(shù)據(jù)傳送到下一個(gè)節(jié)點(diǎn)。中，是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式結(jié)構(gòu)，即一個(gè)節(jié)點(diǎn)只能把數(shù)據(jù)傳送到下一個(gè)節(jié)點(diǎn)。若下一個(gè)節(jié)點(diǎn)不是數(shù)據(jù)發(fā)送的目的節(jié)點(diǎn)，則再向下傳送直到目的節(jié)若下一個(gè)節(jié)點(diǎn)不是數(shù)據(jù)發(fā)送的目的節(jié)點(diǎn)，則再向下傳送直到目的節(jié)點(diǎn)接收為止。點(diǎn)接收為止。第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用3 3網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議 在通信網(wǎng)絡(luò)中，各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，各用戶主機(jī)為了進(jìn)行通信，就必須共同在通信網(wǎng)絡(luò)中，各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，各用戶主機(jī)為了進(jìn)行通

4、信，就必須共同遵守一套事先制定的規(guī)則，稱為協(xié)議。遵守一套事先制定的規(guī)則，稱為協(xié)議。（三）通信方式（三）通信方式 1 1串行數(shù)據(jù)傳送與并行數(shù)據(jù)傳送串行數(shù)據(jù)傳送與并行數(shù)據(jù)傳送（1 1）并行數(shù)據(jù)傳送）并行數(shù)據(jù)傳送（2 2）串行數(shù)據(jù)傳送）串行數(shù)據(jù)傳送 2 2異步方式與同步方式異步方式與同步方式 串行通信數(shù)據(jù)的傳送是一位一位分時(shí)進(jìn)行的。根據(jù)串行通信數(shù)據(jù)傳輸串行通信數(shù)據(jù)的傳送是一位一位分時(shí)進(jìn)行的。根據(jù)串行通信數(shù)據(jù)傳輸方式的不同可以分為異步方式和同步方式。方式的不同可以分為異步方式和同步方式。第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用（1 1）異步方式）異步方式 異步方式又稱為起止方式。它在發(fā)送字符時(shí)，要先發(fā)送起始位

5、，異步方式又稱為起止方式。它在發(fā)送字符時(shí)，要先發(fā)送起始位，然后才是字符本身，最后是停止位。字符之后還可以加入奇偶然后才是字符本身，最后是停止位。字符之后還可以加入奇偶校驗(yàn)位。校驗(yàn)位。 異步傳送較為簡(jiǎn)單，但要增加傳送位，將影響傳輸速率。異步傳送較為簡(jiǎn)單，但要增加傳送位，將影響傳輸速率。異步傳送是靠起始位和波特率來(lái)保持同步的。異步傳送是靠起始位和波特率來(lái)保持同步的。PLCPLC網(wǎng)絡(luò)多采用網(wǎng)絡(luò)多采用異步方式傳送數(shù)據(jù)。異步方式傳送數(shù)據(jù)。 （2 2）同步方式）同步方式 同步方式要在傳送數(shù)據(jù)的同時(shí)，也傳遞時(shí)鐘同步信號(hào)，并始終同步方式要在傳送數(shù)據(jù)的同時(shí)，也傳遞時(shí)鐘同步信號(hào)，并始終按照給定的時(shí)刻采集數(shù)據(jù)。同步

6、方式傳遞數(shù)據(jù)雖提高了數(shù)據(jù)的按照給定的時(shí)刻采集數(shù)據(jù)。同步方式傳遞數(shù)據(jù)雖提高了數(shù)據(jù)的傳輸速率，但對(duì)通信系統(tǒng)要求較高。傳輸速率，但對(duì)通信系統(tǒng)要求較高。 第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用（四）網(wǎng)絡(luò)配置（四）網(wǎng)絡(luò)配置 網(wǎng)絡(luò)配置與建立網(wǎng)絡(luò)的目的、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及通訊方式有關(guān)，但網(wǎng)絡(luò)配置與建立網(wǎng)絡(luò)的目的、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及通訊方式有關(guān)，但任何網(wǎng)絡(luò)，其結(jié)構(gòu)配置都包括硬件、軟件兩個(gè)方面。任何網(wǎng)絡(luò)，其結(jié)構(gòu)配置都包括硬件、軟件兩個(gè)方面。1 1硬件配置硬件配置 （1 1）通信接口）通信接口 （2 2）通信介質(zhì)）通信介質(zhì)2 2軟件配置軟件配置 要實(shí)現(xiàn)要實(shí)現(xiàn)PLCPLC的聯(lián)網(wǎng)控制，就必須遵循一些網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。不同公司的的聯(lián)網(wǎng)控制，就必

7、須遵循一些網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。不同公司的機(jī)型，通信軟件各不相同。軟件一般分為兩類，一類是系統(tǒng)編機(jī)型，通信軟件各不相同。軟件一般分為兩類，一類是系統(tǒng)編程軟件，用以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)編程，并把程序下載到程軟件，用以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)編程，并把程序下載到PLCPLC，且監(jiān)控，且監(jiān)控PLCPLC工作狀態(tài)。工作狀態(tài)。第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用（一）（一）S7S7200200系列系列CPUCPU的通信性能的通信性能 1 1SIEMENSSIEMENS公司的網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)公司的網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu) 管理層管理層計(jì)算機(jī)集合計(jì)算機(jī)集合工業(yè)以太網(wǎng)（工業(yè)以太網(wǎng)（EthernetEthernet）S7S7300300S7S7200200及遠(yuǎn)程及遠(yuǎn)

8、程I/OI/OS7S7200200及遠(yuǎn)程及遠(yuǎn)程I/OI/O智能模塊智能模塊ASAS1 1總線總線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備S7S7300300S7S7200200S7S7200200現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)總線多點(diǎn)多點(diǎn)MPIMPI網(wǎng)網(wǎng)第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用2 2S7S7系列的通信協(xié)議系列的通信協(xié)議 （1 1）PPIPPI協(xié)議協(xié)議PPI(Point-to-point-Interface)PPI(Point-to-point-Interface)協(xié)議，即點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口，是一個(gè)協(xié)議，即點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口，是一個(gè)主主/ /從協(xié)議。協(xié)議規(guī)定主站向從站發(fā)出申請(qǐng)，從站進(jìn)行響應(yīng)。從從協(xié)議。協(xié)議規(guī)定主站向從站發(fā)出申請(qǐng)，

9、從站進(jìn)行響應(yīng)。從站不能初始化信息。但當(dāng)主站發(fā)出申請(qǐng)或查詢時(shí)，從站才對(duì)其站不能初始化信息。但當(dāng)主站發(fā)出申請(qǐng)或查詢時(shí)，從站才對(duì)其響應(yīng)。響應(yīng)。（2 2）MPIMPI協(xié)議協(xié)議 MPIMPI（Multi-Point InterfaceMulti-Point Interface）即多點(diǎn)接口，可以是主）即多點(diǎn)接口，可以是主/ /主協(xié)議主協(xié)議或主或主/ /從協(xié)議，協(xié)議如何操作有賴于設(shè)備的類型。從協(xié)議，協(xié)議如何操作有賴于設(shè)備的類型。第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用PROFIBUSPROFIBUS協(xié)議用于分布式協(xié)議用于分布式I/OI/O設(shè)備（遠(yuǎn)程設(shè)備（遠(yuǎn)程I/OI/O）的高速通信。該協(xié)）的高速通信。該協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)使

10、用議的網(wǎng)絡(luò)使用RSRS485485標(biāo)準(zhǔn)雙絞線，適合多段、遠(yuǎn)距離通信。標(biāo)準(zhǔn)雙絞線，適合多段、遠(yuǎn)距離通信。PROFIBUSPROFIBUS網(wǎng)絡(luò)常有一個(gè)主站和幾個(gè)網(wǎng)絡(luò)常有一個(gè)主站和幾個(gè)I/OI/O從站。主站初始化網(wǎng)絡(luò)并從站。主站初始化網(wǎng)絡(luò)并核對(duì)網(wǎng)絡(luò)上的從站設(shè)備和配置中的匹配情況。如果網(wǎng)絡(luò)中有第三核對(duì)網(wǎng)絡(luò)上的從站設(shè)備和配置中的匹配情況。如果網(wǎng)絡(luò)中有第三個(gè)主站，則它只能訪問(wèn)第一個(gè)主站的從站。個(gè)主站，則它只能訪問(wèn)第一個(gè)主站的從站。（3 3）PROFIBUSPROFIBUS協(xié)議協(xié)議 （4 4）自由口協(xié)議）自由口協(xié)議 在自由口模式下，主機(jī)只有在在自由口模式下，主機(jī)只有在RUNRUN方式時(shí)，用戶才可以用相關(guān)的方

11、式時(shí)，用戶才可以用相關(guān)的通信指令編寫用戶控制通信口的程序。當(dāng)主機(jī)處于通信指令編寫用戶控制通信口的程序。當(dāng)主機(jī)處于STOPSTOP方式時(shí)，方式時(shí)，自由口通信被禁止，通信口自動(dòng)切換到正常的自由口通信被禁止，通信口自動(dòng)切換到正常的PPIPPI協(xié)議操作。協(xié)議操作。第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用自由口協(xié)議自由口協(xié)議第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用3 3通信設(shè)備通信設(shè)備 （1 1）通信口）通信口 S7S7200 CPU200 CPU主機(jī)上的通信口是符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)主機(jī)上的通信口是符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 50170EN 50170中的中的PRO-PRO-FIBUSFIBUS標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)的RSRS485485兼容兼容9

12、 9針針D D型連接器。型連接器。（2 2）網(wǎng)絡(luò)連接器）網(wǎng)絡(luò)連接器網(wǎng)絡(luò)連接器可以用來(lái)把多個(gè)設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)中。網(wǎng)絡(luò)連接器有網(wǎng)絡(luò)連接器可以用來(lái)把多個(gè)設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)中。網(wǎng)絡(luò)連接器有兩種類型：一種僅提供連接到主機(jī)的接口；另一種則增加了一兩種類型：一種僅提供連接到主機(jī)的接口；另一種則增加了一個(gè)編程接口。兩種連接器都有兩組螺絲端子，可以連接網(wǎng)絡(luò)的個(gè)編程接口。兩種連接器都有兩組螺絲端子，可以連接網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出。輸入和輸出。（3 3）通信電纜）通信電纜 通信電纜主要有網(wǎng)絡(luò)電纜和通信電纜主要有網(wǎng)絡(luò)電纜和PC/PPIPC/PPI電纜。電纜。 第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用5 5個(gè)個(gè)DIPDIP開(kāi)關(guān)與開(kāi)關(guān)與PC

13、/PPIPC/PPI通信方式通信方式 ： PPI PPI方式的方式的CPUCPU通信通信 第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用（4 4）網(wǎng)絡(luò)中繼器）網(wǎng)絡(luò)中繼器 網(wǎng)絡(luò)中繼器在網(wǎng)絡(luò)中繼器在PROFIBUSPROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中，可以用來(lái)延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的距離，允網(wǎng)絡(luò)中，可以用來(lái)延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的距離，允許給網(wǎng)絡(luò)加入設(shè)備，并且提供一個(gè)隔離不同網(wǎng)絡(luò)段的方法。每許給網(wǎng)絡(luò)加入設(shè)備，并且提供一個(gè)隔離不同網(wǎng)絡(luò)段的方法。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)中最多有個(gè)網(wǎng)絡(luò)中最多有9 9個(gè)中繼器，每個(gè)中繼器最多可再增加個(gè)中繼器，每個(gè)中繼器最多可再增加3232個(gè)設(shè)備。個(gè)設(shè)備。（5 5）其他設(shè)備）其他設(shè)備 除了以上設(shè)備之外，常用的還有通信處理器除了以上設(shè)備之外，常用

14、的還有通信處理器CPCP、多機(jī)接口卡、多機(jī)接口卡（MPIMPI卡）和卡）和EM277EM277通信模塊等。通信模塊等。第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用( (二二) )、個(gè)人計(jì)算機(jī)、個(gè)人計(jì)算機(jī)PCPC與與S7S7200 CPU200 CPU之間的聯(lián)網(wǎng)通信之間的聯(lián)網(wǎng)通信1 1、鏈接、鏈接 利用利用PC/PPIPC/PPI電纜和幾個(gè)電纜和幾個(gè)S7S7200 CPU200 CPU通信通信2 2、PC/PPIPC/PPI網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用3 3多主機(jī)網(wǎng)絡(luò)（多主機(jī)網(wǎng)絡(luò)（MPIMPI網(wǎng)絡(luò)）網(wǎng)絡(luò)） 利用利用MPIMPI或或CPCP卡和卡和S7S7200 CPU200 CPU通信通信 （1

15、 1）STEP7-Micro/WIN32(STEP7-Micro/WIN32(在在0 0號(hào)站號(hào)站) )可以監(jiān)視可以監(jiān)視2 2號(hào)站的號(hào)站的狀態(tài)，同時(shí)狀態(tài)，同時(shí)TD 200(5TD 200(5號(hào)和號(hào)和1 1號(hào)站號(hào)站) )和和CPU 224CPU 224模塊（模塊（3 3號(hào)號(hào)站和站和4 4號(hào)站）可以實(shí)現(xiàn)通信。號(hào)站）可以實(shí)現(xiàn)通信。第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用（2 2）兩個(gè)）兩個(gè)CPU 224CPU 224模塊可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)指令模塊可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)指令NETRNETR和和NETWNETW相互發(fā)送信息。相互發(fā)送信息。 （3 3）3 3號(hào)站可以從號(hào)站可以從2 2號(hào)站（號(hào)站（CPU 222CPU 222）和）和

16、4 4號(hào)站（號(hào)站（CPU CPU 224224）讀寫數(shù)據(jù)。）讀寫數(shù)據(jù)。 （4 4）4 4號(hào)站可以從號(hào)站可以從2 2號(hào)站（號(hào)站（CPU 222CPU 222）和）和3 3號(hào)站（號(hào)站（CPU CPU 224224）讀寫數(shù)據(jù)。）讀寫數(shù)據(jù)。 第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用異步串行通信異步串行通信 波特率：在串行通信中，數(shù)據(jù)是按位進(jìn)波特率：在串行通信中，數(shù)據(jù)是按位進(jìn)行傳送的，因此傳送速率用每秒傳送格行傳送的，因此傳送速率用每秒傳送格位的數(shù)目表示，稱為波特率。位的數(shù)目表示，稱為波特率。 1 1波特波特=1bps(=1bps(位位/ /秒秒) )波特率與時(shí)鐘頻率有關(guān)，時(shí)鐘頻率越高，波特率與時(shí)鐘頻率有關(guān)，時(shí)

17、鐘頻率越高，波特率越大。波特率越大。 第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用 通信接口通信接口 （1）RS232接口接口 （2）RS485接口接口 （3）RS422接口接口 第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用1.網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)概述網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)概述 （1）簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)）簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò) （2）多級(jí)網(wǎng)絡(luò)）多級(jí)網(wǎng)絡(luò) 2. 通信協(xié)議通信協(xié)議 （1）通用協(xié)議）通用協(xié)議 （2）公司專用協(xié)議）公司專用協(xié)議 網(wǎng)絡(luò)概述網(wǎng)絡(luò)概述第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用1. 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)概述網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)概述 （1）簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)）簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)主設(shè)備從設(shè)備1從設(shè)備2從設(shè)備3從設(shè)備 n圖7.5簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用1級(jí)2級(jí)3級(jí)4級(jí)5級(jí)6級(jí)企業(yè)長(zhǎng)期生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)決

18、策規(guī)劃企業(yè)短期生產(chǎn)計(jì)劃及業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)車間在線作業(yè)管理過(guò)程控制與監(jiān)督設(shè)備控制參數(shù)檢測(cè)與執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)管理控制圖圖7.6ISO企業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)模型企業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)模型 （2）多級(jí)網(wǎng)絡(luò)）多級(jí)網(wǎng)絡(luò)第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用應(yīng)用層表示層會(huì)話層傳送層網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)鏈路層物理層應(yīng)用層 協(xié)議表示層 協(xié)議會(huì)話層 協(xié)議傳送層 協(xié)議網(wǎng)絡(luò)層 協(xié)議數(shù)據(jù)鏈路層 協(xié)議物理層 協(xié)議應(yīng)用層表示層會(huì)話層傳送層網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)鏈路層物理層圖圖7.7通用協(xié)議模型通用協(xié)議模型 2. 通信協(xié)議通信協(xié)議 （1）通用協(xié)議）通用協(xié)議 第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用（2）公司專用協(xié)議）公司專用協(xié)議 低層子網(wǎng)和中層子網(wǎng)一般采用公司專低層子網(wǎng)和中層子網(wǎng)一般采用公

19、司專用協(xié)議，尤其是最底層子網(wǎng)，由于傳送用協(xié)議，尤其是最底層子網(wǎng)，由于傳送的是過(guò)程數(shù)據(jù)及控制命令，這種信息較的是過(guò)程數(shù)據(jù)及控制命令，這種信息較短，但實(shí)時(shí)性要求高。公司專用協(xié)議的短，但實(shí)時(shí)性要求高。公司專用協(xié)議的層次一般只有物理層、鏈路層及應(yīng)用層，層次一般只有物理層、鏈路層及應(yīng)用層，而省略了通用協(xié)議所必須的其他層，信而省略了通用協(xié)議所必須的其他層，信息傳送速率快。息傳送速率快。第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用1. 字符數(shù)據(jù)格式字符數(shù)據(jù)格式 2. 網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu) 3. 通信類型及協(xié)議分類通信類型及協(xié)議分類 4. 通信設(shè)備通信設(shè)備 S7-200S7-200通信及網(wǎng)絡(luò)通信及網(wǎng)絡(luò) 第六章 PLC

20、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用 1. 字符數(shù)據(jù)格式字符數(shù)據(jù)格式 （1）10位字符數(shù)據(jù)位字符數(shù)據(jù) 傳送數(shù)據(jù)由傳送數(shù)據(jù)由1個(gè)起始位、個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、無(wú)校驗(yàn)個(gè)數(shù)據(jù)位、無(wú)校驗(yàn)位、一個(gè)停止位組成。傳送速率一般為位、一個(gè)停止位組成。傳送速率一般為9600波波特。特。（2）11位字符數(shù)據(jù)位字符數(shù)據(jù) 傳送數(shù)據(jù)由傳送數(shù)據(jù)由1個(gè)起始位、個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)偶個(gè)偶校驗(yàn)位、一個(gè)停止位組成。傳送速率一般為校驗(yàn)位、一個(gè)停止位組成。傳送速率一般為9600波特或波特或19200波特。波特。第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用工業(yè)以太網(wǎng)Ethernet現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus多點(diǎn)鏈路MPI執(zhí)行器級(jí)總線AS-i生產(chǎn)管理計(jì)算

21、機(jī)2n5431傳感器及執(zhí)行部件智能模塊S7-300S7-300S7-200S7-200S7-200S7-200圖圖7.8西門子生產(chǎn)金字塔西門子生產(chǎn)金字塔2. 2. 網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu) 第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用3. 3. 通信類型及協(xié)議分類通信類型及協(xié)議分類 兩種連接方式：?jiǎn)沃髡竞投嘀髡緝煞N連接方式：?jiǎn)沃髡竞投嘀髡?計(jì)算機(jī)CPU 221CPU 224CPU 221PC/PPI 電纜計(jì)算機(jī)CPU224CPU221CPU 224CPU 221TD200主站MPI 電纜CP卡第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用4. 通信設(shè)備通信設(shè)備 1569（1 1）通信口）通信口第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)

22、及應(yīng)用 網(wǎng)絡(luò)連接器可以用來(lái)把多個(gè)設(shè)備很容易地連接網(wǎng)絡(luò)連接器可以用來(lái)把多個(gè)設(shè)備很容易地連接到網(wǎng)絡(luò)中。網(wǎng)絡(luò)連接器有兩種類型：一種是僅提到網(wǎng)絡(luò)中。網(wǎng)絡(luò)連接器有兩種類型：一種是僅提供連接到主機(jī)的接口，另一種增加了一個(gè)編程接供連接到主機(jī)的接口，另一種增加了一個(gè)編程接口。帶有編程口的連接器可以把編程器或操作員口。帶有編程口的連接器可以把編程器或操作員面板直接增加到網(wǎng)絡(luò)中，編程口傳遞主機(jī)信號(hào)的面板直接增加到網(wǎng)絡(luò)中，編程口傳遞主機(jī)信號(hào)的同時(shí)，為這些設(shè)備提供電源，而不用另加電源。同時(shí)，為這些設(shè)備提供電源，而不用另加電源。（2 2）網(wǎng)絡(luò)連接器）網(wǎng)絡(luò)連接器第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用 網(wǎng)絡(luò)電纜網(wǎng)絡(luò)電纜 PC/P

23、PI電纜電纜 （3 3）通信電纜）通信電纜 第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用 網(wǎng)絡(luò)中繼器在網(wǎng)絡(luò)中繼器在Profibus可以用來(lái)延長(zhǎng)網(wǎng)可以用來(lái)延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的距離、允許給網(wǎng)絡(luò)加入設(shè)備、隔離不絡(luò)的距離、允許給網(wǎng)絡(luò)加入設(shè)備、隔離不同網(wǎng)絡(luò)段，每個(gè)中繼器為網(wǎng)絡(luò)段提供偏置同網(wǎng)絡(luò)段，每個(gè)中繼器為網(wǎng)絡(luò)段提供偏置和終端匹配。和終端匹配。 每個(gè)網(wǎng)絡(luò)中最多可以有每個(gè)網(wǎng)絡(luò)中最多可以有9個(gè)中繼器，每個(gè)中繼器，每個(gè)中繼器最多可再增加個(gè)中繼器最多可再增加32個(gè)設(shè)備。個(gè)設(shè)備。（4 4）網(wǎng)絡(luò)中繼器）網(wǎng)絡(luò)中繼器第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用用調(diào)制解調(diào)器可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)或編程器與用調(diào)制解調(diào)器可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)或編程器與PLC主主機(jī)之間的遠(yuǎn)距

24、離通信。以機(jī)之間的遠(yuǎn)距離通信。以11位調(diào)制解調(diào)器為例位調(diào)制解調(diào)器為例計(jì)算機(jī)PLC主機(jī)調(diào)制解調(diào)器調(diào)制解調(diào)器RS232 COMxRS232本地遠(yuǎn)程25 針到 9 針適配器4開(kāi)關(guān) PC/PPI 電纜電話線RS232RS485（5 5）調(diào)制解調(diào)器）調(diào)制解調(diào)器第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用6.3網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信 一、一、 控制寄存器和傳送數(shù)據(jù)表控制寄存器和傳送數(shù)據(jù)表 二、二、 網(wǎng)絡(luò)指令網(wǎng)絡(luò)指令 三、三、 應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用一、一、 控制寄存器和傳送數(shù)據(jù)表控制寄存器和傳送數(shù)據(jù)表1. 1. 控制寄存器控制寄存器將特殊標(biāo)志寄存器中的將特殊標(biāo)志寄存器中的SMB30和和SMB13

25、0的低的低2位置位置為為2#10，其他位為，其他位為0，即，即SMB30和和SMB130的值為的值為16#2，則可以控制將，則可以控制將S7-200 CPU設(shè)置為設(shè)置為PPI主站模式主站模式。2. 2. 傳送數(shù)據(jù)表傳送數(shù)據(jù)表 （1）數(shù)據(jù)表格式）數(shù)據(jù)表格式執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)讀寫指令時(shí)，執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)讀寫指令時(shí)，PPI主站與從站之間的數(shù)據(jù)以主站與從站之間的數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)表的格式傳送。傳送數(shù)據(jù)表的程式描述如表數(shù)據(jù)表的格式傳送。傳送數(shù)據(jù)表的程式描述如表8.3所所示。示。第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用表表6.3 6.3 傳送數(shù)據(jù)表格式傳送數(shù)據(jù)表格式第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用二、二、 網(wǎng)絡(luò)指令網(wǎng)絡(luò)指令 網(wǎng)絡(luò)指令有兩條

26、：網(wǎng)絡(luò)指令有兩條：NETR和和NETW。1. NETR指令指令NETR，網(wǎng)絡(luò)讀指令。使能輸入有效時(shí)，網(wǎng)絡(luò)讀指令。使能輸入有效時(shí)，指令初始化通信操作，通過(guò)通信端口指令初始化通信操作，通過(guò)通信端口PORT從遠(yuǎn)程設(shè)備上接收數(shù)據(jù)并形成數(shù)從遠(yuǎn)程設(shè)備上接收數(shù)據(jù)并形成數(shù)據(jù)表?yè)?jù)表TBL。NETR指令最多可從遠(yuǎn)程站點(diǎn)上讀指令最多可從遠(yuǎn)程站點(diǎn)上讀16個(gè)個(gè)字節(jié)的信息。字節(jié)的信息。指令格式：指令格式：NETR TBL, PORT例：例：NETR VB200, 0第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用2. NETW 指令指令NETW網(wǎng)絡(luò)讀指令。使能輸入有效時(shí)，網(wǎng)絡(luò)讀指令。使能輸入有效時(shí)，指令初始化通信操作，通過(guò)端口指令初始化

27、通信操作，通過(guò)端口PORT將數(shù)據(jù)表將數(shù)據(jù)表TBL中的數(shù)據(jù)發(fā)送到從遠(yuǎn)程設(shè)中的數(shù)據(jù)發(fā)送到從遠(yuǎn)程設(shè)備。備。NETW指令最多可向遠(yuǎn)程站點(diǎn)上寫指令最多可向遠(yuǎn)程站點(diǎn)上寫16個(gè)個(gè)字節(jié)的信息。字節(jié)的信息。指令格式：指令格式：NETW TBL, PORT使能流輸出使能流輸出ENO為為0的出錯(cuò)條件為：的出錯(cuò)條件為：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間），運(yùn)行時(shí)間），0006（間接尋（間接尋址）。址）。第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用三、三、 應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 有一簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)，結(jié)構(gòu)如下圖有一簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)，結(jié)構(gòu)如下圖7.17所示。其中所示。其中TD200為主站，在為主站，在RUN模式下，模式下，CPU 224在用戶程序中允許在用戶程序中允

28、許PPI主站模式，可以利用主站模式，可以利用NETR和和NETW指令來(lái)不斷讀寫兩個(gè)指令來(lái)不斷讀寫兩個(gè)CPU 221模塊中的數(shù)據(jù)模塊中的數(shù)據(jù)。CPU 224TD200CPU 221CPU 221PC/PPI 電纜站1站2站3站4第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用操作要求：操作要求： 站站4要讀寫兩個(gè)遠(yuǎn)程站（站要讀寫兩個(gè)遠(yuǎn)程站（站2和站和站3）的狀態(tài)）的狀態(tài)字節(jié)和計(jì)數(shù)值（分別放在字節(jié)和計(jì)數(shù)值（分別放在VB100和和VB101中）。中）。如果某個(gè)遠(yuǎn)程站中的計(jì)數(shù)值達(dá)到如果某個(gè)遠(yuǎn)程站中的計(jì)數(shù)值達(dá)到200，站，站4將發(fā)生將發(fā)生一定動(dòng)作，并將該遠(yuǎn)程站的計(jì)數(shù)值清一定動(dòng)作，并將該遠(yuǎn)程站的計(jì)數(shù)值清0，重新計(jì)，重新計(jì)

29、數(shù)。數(shù)。CPU 224通信端口號(hào)為通信端口號(hào)為0，從，從VB200開(kāi)始設(shè)置接收開(kāi)始設(shè)置接收和發(fā)送緩沖區(qū)。接收緩沖區(qū)從和發(fā)送緩沖區(qū)。接收緩沖區(qū)從VB200開(kāi)始，發(fā)送開(kāi)始，發(fā)送緩沖區(qū)從緩沖區(qū)從VB250開(kāi)始。開(kāi)始。第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用6.46.4、S7S7200200系列系列PLCPLC自由口通自由口通信信一、一、 相關(guān)寄存器及標(biāo)志相關(guān)寄存器及標(biāo)志 二、二、 自由口指令自由口指令 三、三、 應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用6.46.4、S7S7200200系列系列PLCPL

30、C自由口通信自由口通信自由口模式通信是指用戶程序在自定義的協(xié)議下，通過(guò)端口自由口模式通信是指用戶程序在自定義的協(xié)議下，通過(guò)端口0 0控控制制PLCPLC主機(jī)與其他的帶編程口的智能設(shè)備（如打印機(jī)、條形碼閱主機(jī)與其他的帶編程口的智能設(shè)備（如打印機(jī)、條形碼閱讀器、顯示器等）進(jìn)行通信。讀器、顯示器等）進(jìn)行通信。（一）相關(guān)的特殊功能寄存器（一）相關(guān)的特殊功能寄存器 1 1自由端口的初始化自由端口的初始化 SMB30SMB30控制和設(shè)置通信端口控制和設(shè)置通信端口0 0，如果，如果PLCPLC主機(jī)上有通信端口主機(jī)上有通信端口1 1，則，則用用SMB130SMB130來(lái)進(jìn)行控制和設(shè)置。來(lái)進(jìn)行控制和設(shè)置。SMB

31、30SMB30和和SMB130SMB130的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)位功能的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)位功能相同，每位的含義如下：相同，每位的含義如下：PPDBBBMM第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用（1 1）PPPP位：位：奇偶選擇奇偶選擇 0000和和1010表示無(wú)奇偶校驗(yàn)；表示無(wú)奇偶校驗(yàn)；0101表示奇校驗(yàn)；表示奇校驗(yàn)；1111表示偶校驗(yàn)。表示偶校驗(yàn)。 （2 2）D D位：位：有效位數(shù)有效位數(shù) 0 0表示每個(gè)字符有效數(shù)據(jù)位為表示每個(gè)字符有效數(shù)據(jù)位為8 8位；位；1 1表示每個(gè)字符有效數(shù)據(jù)位為表示每個(gè)字符有效數(shù)據(jù)位為7 7位。位。 （3 3）BBBBBB位：位：自由口波特率自由口波特率 000000表示表示38.4kb/s

32、38.4kb/s；001001表示表示19.2 kb/s19.2 kb/s；010010表示表示9.6 kb/s9.6 kb/s；011011表示表示4.8 kb/s4.8 kb/s；100100表示表示2.4 kb/s2.4 kb/s；101101表示表示1.2 kb/s1.2 kb/s；110110表示表示600 b/s600 b/s；111111表示表示300 b/s300 b/s。（4 4）MMMM位：位：協(xié)議選擇協(xié)議選擇 第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用2 2特殊標(biāo)志位及中斷事件特殊標(biāo)志位及中斷事件 （1 1）特殊標(biāo)志位）特殊標(biāo)志位 SM4.5SM4.5和和SM4.6SM4.6分別表

33、示口分別表示口0 0和口和口1 1處于發(fā)送空閑狀態(tài)。處于發(fā)送空閑狀態(tài)。（2 2）中斷事件）中斷事件 字符接收中斷：中斷事件字符接收中斷：中斷事件8 8（端口（端口0 0）和）和2525（端口（端口1 1）；）；發(fā)送完成中斷：中斷事件發(fā)送完成中斷：中斷事件9 9（端口（端口0 0）和）和2626（端口（端口1 1）；）；接收完成中斷：中斷事件接收完成中斷：中斷事件2323（端口（端口0 0）和）和2424（端口（端口1 1）。）。 3 3特殊存儲(chǔ)器字節(jié)特殊存儲(chǔ)器字節(jié)第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用3. 3. 特殊存儲(chǔ)器字節(jié)特殊存儲(chǔ)器字節(jié) 接收信息時(shí)用到一系列特殊功能存儲(chǔ)器。對(duì)端口接收信息時(shí)用到一

34、系列特殊功能存儲(chǔ)器。對(duì)端口0用用SMB86到到SMB94；對(duì)端口對(duì)端口1用用SMB186到到SMB194。第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用（1 1）接收信息狀態(tài)字節(jié)）接收信息狀態(tài)字節(jié)狀態(tài)字節(jié)狀態(tài)字節(jié)SMB86SMB86和和SMB186SMB186的位數(shù)據(jù)含義：的位數(shù)據(jù)含義：N=1N=1 表示用戶通過(guò)禁止命令結(jié)束接收信息操作。表示用戶通過(guò)禁止命令結(jié)束接收信息操作。R=1R=1 表示因輸入?yún)?shù)錯(cuò)誤或缺少起始結(jié)束條件引起的接表示因輸入?yún)?shù)錯(cuò)誤或缺少起始結(jié)束條件引起的接收信息結(jié)束。收信息結(jié)束。E=1E=1 表示接收到字符。表示接收到字符。T=1T=1 表示超時(shí)，接收信息結(jié)束。表示超時(shí)，接收信息結(jié)束。C

35、=1C=1 表示字符數(shù)超長(zhǎng)，接收信息結(jié)束。表示字符數(shù)超長(zhǎng)，接收信息結(jié)束。P=1 P=1 表示奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤，接收信息結(jié)束。表示奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤，接收信息結(jié)束。第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用（2 2）接收信息控制字節(jié)）接收信息控制字節(jié) 接收信息控制字節(jié)接收信息控制字節(jié)SMB87SMB87和和SMB187SMB187主要用于定義和識(shí)別主要用于定義和識(shí)別信息的判據(jù)，各數(shù)據(jù)位的含義：信息的判據(jù)，各數(shù)據(jù)位的含義：ENEN 表示接收允許。表示接收允許。0 0，禁止接收信息；，禁止接收信息；1 1，允，允許接收信息。許接收信息。SCSC 表示是否使用表示是否使用SMB88SMB88或或SMB188SMB188的

36、值檢測(cè)起始信息。的值檢測(cè)起始信息。0 0忽略；忽略；1 1，使用。，使用。ECEC 表示是否使用表示是否使用SMB89SMB89或或SMB189SMB189的值檢測(cè)結(jié)束信息。的值檢測(cè)結(jié)束信息。0 0忽略；忽略；1 1，使用。，使用。ILIL 表示是否使用表示是否使用SMB90SMB90或或SMB190SMB190的值檢測(cè)空閑信的值檢測(cè)空閑信息。息。0 0忽略；忽略；1 1，使用。，使用。第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用C/MC/M 表示定時(shí)器定時(shí)性質(zhì)。表示定時(shí)器定時(shí)性質(zhì)。0 0，內(nèi)部字符定時(shí)器；，內(nèi)部字符定時(shí)器；1 1，信息定時(shí)器。，信息定時(shí)器。TMRTMR 表示是否使用表示是否使用SMB92

37、SMB92或或SMB192SMB192的值終止接收。的值終止接收。0 0忽略；忽略；1 1，使用。，使用。BK BK 表示是否使用中斷條件來(lái)檢測(cè)起始信息。表示是否使用中斷條件來(lái)檢測(cè)起始信息。0 0忽略；忽略；1 1，使用。，使用。通過(guò)對(duì)接收控制字節(jié)各個(gè)位的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)多種通過(guò)對(duì)接收控制字節(jié)各個(gè)位的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)多種形式的自由口接收通信。形式的自由口接收通信。 第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用（二）自由口發(fā)送接收指令（二）自由口發(fā)送接收指令 XMT TABLE，PORT發(fā)送指令發(fā)送指令XMTXMT，輸入使能端有效時(shí)，輸入使能端有效時(shí)，激活發(fā)送的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（激活發(fā)送的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TABLETAB

38、LE）中的數(shù)據(jù)。通過(guò)通信端口中的數(shù)據(jù)。通過(guò)通信端口PORTPORT將緩將緩沖區(qū)（沖區(qū)（TABLETABLE）的數(shù)據(jù)發(fā)送出去）的數(shù)據(jù)發(fā)送出去RCV TABLE，PORT 接收指令接收指令RCVRCV，輸入使能端有效時(shí)，輸入使能端有效時(shí)，激活初始化或結(jié)束接受信息服務(wù)。激活初始化或結(jié)束接受信息服務(wù)。通過(guò)指定端口（通過(guò)指定端口（PORTPORT）接受從遠(yuǎn)程）接受從遠(yuǎn)程設(shè)備上傳送來(lái)的數(shù)據(jù)，并放到緩沖設(shè)備上傳送來(lái)的數(shù)據(jù)，并放到緩沖區(qū)（區(qū)（TABLETABLE） ?XMTEN ENOTBLPORT?RVCEN ENOTBLPORT第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用二、二、 自由口指令自由口指令 1. XMT指

39、令指令XMT，發(fā)送指令。使能發(fā)送指令。使能輸入有效時(shí)，指令初始化輸入有效時(shí)，指令初始化通信操作，通過(guò)通信端口通信操作，通過(guò)通信端口PORT將數(shù)據(jù)表將數(shù)據(jù)表TBL中的中的數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程設(shè)備。數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程設(shè)備。發(fā)送緩沖區(qū)（數(shù)據(jù)表）發(fā)送緩沖區(qū)（數(shù)據(jù)表）第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用2. RCV 指令指令RCV，接收指令。使能輸接收指令。使能輸入有效時(shí)，指令初始化通信入有效時(shí)，指令初始化通信操作，通過(guò)通信端口操作，通過(guò)通信端口PORT從遠(yuǎn)程設(shè)備上接收數(shù)據(jù)并放從遠(yuǎn)程設(shè)備上接收數(shù)據(jù)并放到緩沖區(qū)（數(shù)據(jù)表）到緩沖區(qū)（數(shù)據(jù)表）TBL。第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用三、三、 應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 1. 控制要求

40、控制要求 本程序?qū)崿F(xiàn)的功能是，一臺(tái)本程序?qū)崿F(xiàn)的功能是，一臺(tái)CPU 224作為本地作為本地PLC，用另一臺(tái)用另一臺(tái)CPU 224作為遠(yuǎn)程作為遠(yuǎn)程PLC，本地本地PLC接收來(lái)自遠(yuǎn)程接收來(lái)自遠(yuǎn)程PLC的的20個(gè)字符，接收完成后，信息又發(fā)回對(duì)方。個(gè)字符，接收完成后，信息又發(fā)回對(duì)方。要求有一外部脈沖控制接收任務(wù)的開(kāi)始，并且任務(wù)完成后要求有一外部脈沖控制接收任務(wù)的開(kāi)始，并且任務(wù)完成后用顯示燈顯示。用顯示燈顯示。2. 參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置自由口通信模式。自由口通信模式。通信協(xié)議為：波特率通信協(xié)議為：波特率9600，無(wú)奇偶校驗(yàn)，每字符，無(wú)奇偶校驗(yàn)，每字符8位。位。接收和發(fā)送用同一緩沖區(qū)，首地址為接收和發(fā)送用同一緩

41、沖區(qū)，首地址為VB100。不設(shè)立超時(shí)時(shí)間。不設(shè)立超時(shí)時(shí)間。第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用 LD SM0.1 / /初次掃描 MOVB 9, SMB30 / /初始化自由口 /波特率 9600 /8 位數(shù)據(jù)，無(wú)校驗(yàn) MOVB 20, VB100 / /傳送字節(jié)數(shù) 20 /裝入緩沖區(qū)首址 ATCH INT_0, 23 / /接收完成時(shí) /連接到中斷 /程序 INT_0 / ATCH INT_1, 9 / /發(fā)送完成時(shí) /連接到中斷 /程序 INT_1 ENI / /全局開(kāi)中斷 LD I0.1 /外部脈沖 EU /上跳沿 RCV VB100, 0 / /發(fā)送指令 /緩沖區(qū) VB100 /通信端口

42、0 3. 程序程序主 程 序第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用 LD SM0.0 / /運(yùn)行時(shí)有效 = Q1.0 / /發(fā)送完成， /經(jīng)Q1.0顯示 中斷程序 第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用 USSUSS通訊指令通訊指令USSUSS通訊指令：通訊指令：用于用于PLCPLC與變頻器等驅(qū)動(dòng)設(shè)備的通訊控制。與變頻器等驅(qū)動(dòng)設(shè)備的通訊控制。 將將USSUSS通訊指令置于用戶程序中，經(jīng)編譯后自動(dòng)地將通訊指令置于用戶程序中，經(jīng)編譯后自動(dòng)地將一個(gè)或多個(gè)子程序和一個(gè)或多個(gè)子程序和3 3個(gè)中斷程序添加到用戶程序中。個(gè)中斷程序添加到用戶程序中。另外用戶需要將一個(gè)另外用戶需要將一個(gè)V V存儲(chǔ)器地址分配給存儲(chǔ)器地址分配

43、給USSUSS全局變量表全局變量表的第一個(gè)存儲(chǔ)單元，從這個(gè)地址開(kāi)始，以后連續(xù)的的第一個(gè)存儲(chǔ)單元，從這個(gè)地址開(kāi)始，以后連續(xù)的400400個(gè)字節(jié)的個(gè)字節(jié)的V V存儲(chǔ)器被存儲(chǔ)器被USSUSS指令使用，不能用作它用。指令使用，不能用作它用。 當(dāng)使用當(dāng)使用USSUSS指令進(jìn)行通訊時(shí)，只能使用通訊口指令進(jìn)行通訊時(shí)，只能使用通訊口 0 0，而，而且不能用作它用，包括與編程設(shè)備的通訊或自由通訊且不能用作它用，包括與編程設(shè)備的通訊或自由通訊。 使用使用USSUSS指令對(duì)變頻器進(jìn)行控制時(shí)，變頻器的參數(shù)應(yīng)指令對(duì)變頻器進(jìn)行控制時(shí)，變頻器的參數(shù)應(yīng)適當(dāng)?shù)脑O(shè)定，具體的參數(shù)設(shè)定請(qǐng)參考變頻的操作手冊(cè)。適當(dāng)?shù)脑O(shè)定，具體的參數(shù)設(shè)定

44、請(qǐng)參考變頻的操作手冊(cè)。第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用 USSUSS通訊指令通訊指令USS通訊指令形式： 1。初始化指令 USS-INIT 2?？刂谱冾l器指令 DRV-CTRL 3。讀參數(shù)指令 READ-PM 4。寫參數(shù)指令 WRITE-PM 第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用USS通信指令1 1。初始化指令 USS-INITUSS-INITUSS-INIT指令用于允許和初始化，禁止與其它指令用于允許和初始化，禁止與其它MicroMasterMicroMaster變頻器有變頻器有USSUSS通通訊，在使用任何其他訊，在使用任何其他USSUSS協(xié)議指令之前必須先執(zhí)行協(xié)議指令之前必須先執(zhí)行USS-I

45、NITUSS-INIT指令且沒(méi)有錯(cuò)誤指令且沒(méi)有錯(cuò)誤返回后才能使用其它的返回后才能使用其它的USSUSS指令。指令。 （1 1）指令格式：如圖所示如圖所示（2 2）工作原理： 使能輸入端使能輸入端ENEN有效時(shí)，每次掃描都執(zhí)行指令每次要改變通訊狀態(tài)，有效時(shí)，每次掃描都執(zhí)行指令每次要改變通訊狀態(tài)，必須精確的執(zhí)行一次必須精確的執(zhí)行一次USS-INITUSS-INIT指令。指令。 第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用USS通信指令 說(shuō)明：說(shuō)明： USSUSS：輸入的值選擇通訊協(xié)議。：輸入的值選擇通訊協(xié)議。1 1將端口將端口 0 0分配給分配給USSUSS協(xié)議和允許該協(xié)議。協(xié)議和允許該協(xié)議。BAUND: B

46、AUND: 設(shè)定波特率在設(shè)定波特率在12001200，24002400，48004800，96009600，19200 19200 數(shù)據(jù)類型為字。數(shù)據(jù)類型為字。ACITVEACITVE：表示將與哪幾個(gè)變頻器建立通訊，并進(jìn)行初始化后被激活，變頻：表示將與哪幾個(gè)變頻器建立通訊，并進(jìn)行初始化后被激活，變頻器地址為器地址為0-300-30，ACTIVEACTIVE操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型為雙字，表操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型為雙字，表9-79-7表示激活變頻器輸入的描表示激活變頻器輸入的描述和格式。述和格式。 第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用USS通信指令1 1初始化指令初始化指令 USS-INITUSS-INIT US

47、S-INITUSS-INIT指令用于允許和初始化，禁止與其它指令用于允許和初始化，禁止與其它MicroMasterMicroMaster頻器有頻器有USSUSS通訊，在使用任何其他通訊，在使用任何其他USSUSS協(xié)議指令之前必須先執(zhí)行協(xié)議指令之前必須先執(zhí)行USS-INITUSS-INIT指令且沒(méi)有錯(cuò)指令且沒(méi)有錯(cuò)誤返回后才能使用其它的誤返回后才能使用其它的USSUSS指令。指令。 第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用USS通信指令USSINITUSSINIT指令的參數(shù)：指令的參數(shù)：USSINITUSSINIT指令的參數(shù)指令的參數(shù)- -子程序中設(shè)定子程序中設(shè)定 第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用USS通

48、信指令 （2 2）工作原理：使能輸入端）工作原理：使能輸入端ENEN有效時(shí)，每次掃描都執(zhí)行指令有效時(shí)，每次掃描都執(zhí)行指令 每次要改變每次要改變通訊狀態(tài)，必須精確的執(zhí)行一次通訊狀態(tài)，必須精確的執(zhí)行一次USS-INIT USS-INIT 指令。指令。 ModeMode：輸入的值選擇通訊協(xié)議。輸入的值選擇通訊協(xié)議。1 1將端口將端口0 0分配給分配給USSUSS協(xié)議協(xié)議和允許該協(xié)議。和允許該協(xié)議。0 0指定端口指定端口0 0為為PPIPPI并禁止并禁止USSUSS協(xié)議協(xié)議 Baud:Baud: 設(shè)定波特率在設(shè)定波特率在12001200，24002400，48004800，96009600，19200

49、 19200 數(shù)數(shù)據(jù)類型為字。據(jù)類型為字。 ActiveActive：表示將與哪幾個(gè)變頻器建立通訊，并進(jìn)行初始化表示將與哪幾個(gè)變頻器建立通訊，并進(jìn)行初始化后被激活，變頻器地址為后被激活，變頻器地址為 0-300-30，ACTIVEACTIVE操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型為雙字、當(dāng)激活多臺(tái)變頻器時(shí)，與這多變頻器的通訊是自動(dòng)地為雙字、當(dāng)激活多臺(tái)變頻器時(shí)，與這多變頻器的通訊是自動(dòng)地在后臺(tái)進(jìn)行輪詢控制，輪詢一周的時(shí)間與變頻器的臺(tái)數(shù)多少和在后臺(tái)進(jìn)行輪詢控制，輪詢一周的時(shí)間與變頻器的臺(tái)數(shù)多少和波特率有關(guān)。波特率有關(guān)。 DONEDONE：當(dāng)當(dāng)USS-INITUSS-INIT指令完成時(shí)，指令完成時(shí)，DON

50、EDONE輸出接通，操作數(shù)為輸出接通，操作數(shù)為BITBIT。 ERRERR： 輸出指令執(zhí)行結(jié)果。輸出指令執(zhí)行結(jié)果。第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用USS通信指令初始化指令初始化指令USS-INITUSS-INIT 當(dāng)激活多臺(tái)變頻器時(shí)，與這多變頻器的通訊是自動(dòng)地在后臺(tái)進(jìn)行輪詢控制，輪詢當(dāng)激活多臺(tái)變頻器時(shí)，與這多變頻器的通訊是自動(dòng)地在后臺(tái)進(jìn)行輪詢控制，輪詢一周的時(shí)間與變頻器的臺(tái)數(shù)多少和波特率有關(guān)。一周的時(shí)間與變頻器的臺(tái)數(shù)多少和波特率有關(guān)。 DONEDONE：當(dāng)：當(dāng)USS-INITUSS-INIT指令完成時(shí)，指令完成時(shí)，DONEDONE輸出接通，操作數(shù)為輸出接通，操作數(shù)為BITBIT。 ERRERR

51、： 輸出指令執(zhí)行結(jié)果。輸出指令執(zhí)行結(jié)果。 USSUSS協(xié)議指令中出現(xiàn)的執(zhí)行錯(cuò)協(xié)議指令中出現(xiàn)的執(zhí)行錯(cuò)誤誤第六章 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用控制變頻器指令控制變頻器指令DRV-CTRLDRV-CTRL DRV-CTRL DRV-CTRL指令將選擇的命令放在一個(gè)通訊緩沖區(qū)，緩沖區(qū)中的命令指令將選擇的命令放在一個(gè)通訊緩沖區(qū)，緩沖區(qū)中的命令發(fā)送給指定的變頻器，每臺(tái)變頻器只能使用一個(gè)發(fā)送給指定的變頻器，每臺(tái)變頻器只能使用一個(gè)DRV-CRTLDRV-CRTL指令進(jìn)行控制。指令進(jìn)行控制。 EN： 使能位。接通啟動(dòng)使能位。接通啟動(dòng)DRV-CTRLDRV-CTRL指令。指令。 RUN： 變頻器運(yùn)行變頻器運(yùn)行/ /停

52、止控制位，停止控制位，1 運(yùn)行，運(yùn)行，0 停止。停止。 OFF2： 變頻器減速停止控制位，使變頻器減速停止。變頻器減速停止控制位，使變頻器減速停止。 OFF3： 變頻器快速停止控制位，使變頻器快速停止。變頻器快速停止控制位，使變頻器快速停止。 F-ACK： 故障確認(rèn)位。當(dāng)故障確認(rèn)位。當(dāng)F-ACK位從低變高時(shí)，清除故障。位從低變高時(shí)，清除故障。 DIR： 變頻器的方向控制位。變頻器的方向控制位。0 逆時(shí)針：逆時(shí)針：1 順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行。順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行。 DRIVE： 變頻器的地址，有效地址為變頻器的地址，有效地址為031，操作數(shù)為字節(jié)。，操作數(shù)為字節(jié)。 SPDSP：速度設(shè)定。速度范圍：速度設(shè)定。速度范圍200%-200%，為負(fù)反方向。，為負(fù)反方向。 ERR： 指令響應(yīng)狀態(tài)字，包含與變頻器通訊請(qǐng)求的最新結(jié)果。指令響應(yīng)狀態(tài)字，包含與變頻器通訊請(qǐng)求的最新結(jié)果。 STATUS： 由變頻器返回的狀態(tài)字的原始值。由變頻器返回的狀態(tài)字的原始值。 SPEED： 變頻器的速度返回值。變頻器的速度返回值。 RUNEN：變頻器的運(yùn)行指示。：變頻器的運(yùn)行指示。 DIVCW：變頻器運(yùn)行方向指示，：變頻器運(yùn)行方向指示，0-逆時(shí)針；逆時(shí)針；1-順時(shí)針。順時(shí)針。 INHIBIT：變頻器上的禁止操作位狀態(tài)，：變頻器上的禁止操作位狀態(tài)，0- -不禁止；不禁止；1-