可編程序控制器4(梯形圖設(shè)計(jì))

1、第四章 梯形圖設(shè)計(jì) PLC PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-202梯形圖程序設(shè)計(jì)方法梯形圖程序設(shè)計(jì)方法 4.1 梯形圖的基本電路梯形圖的基本電路 4.2 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用 4.3 梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法 4.4 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖 4.5 開關(guān)表法設(shè)計(jì)梯形圖開關(guān)表法設(shè)計(jì)梯形圖 4.6 順序控制設(shè)計(jì)方法與順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)方法與順序功能圖內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-2034.1 梯形圖的基本電路梯形圖的基本電路 一一. 啟停保持電路啟停保持電路 二二.

2、 連鎖控制連鎖控制 三三. 步進(jìn)順序控制步進(jìn)順序控制 四四. 集中分散控制集中分散控制 五五. 交流電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn)交流電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn)內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-204一、啟動(dòng)，保持，停止一、啟動(dòng)，保持，停止關(guān)斷優(yōu)先關(guān)斷優(yōu)先內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-205二、連鎖控制二、連鎖控制1、不能同時(shí)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)、不能同時(shí)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)2、一個(gè)運(yùn)動(dòng)為另一個(gè)運(yùn)動(dòng)的發(fā)生條件、一個(gè)運(yùn)動(dòng)為另一個(gè)運(yùn)動(dòng)的發(fā)生條件內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-206X1 運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)1X5 X2 X4運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)4 運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)2 X3運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)3X5三、步進(jìn)順序控制三

3、、步進(jìn)順序控制內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-207X00分散分散X01集中集中X1 總?？偼?Y1 單機(jī)單機(jī)1X10 啟動(dòng)啟動(dòng)X11 停止停止 Y2 單機(jī)單機(jī)2X20 啟動(dòng)啟動(dòng)X21 停止停止四、集中分散控制四、集中分散控制內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-208五、交流電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn)五、交流電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn)1、減壓?jiǎn)?dòng)、減壓?jiǎn)?dòng)380VACKM1LR2R1KM3KM2KM1KM2KM3內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-209五、交流電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn)五、交流電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn)2.*/啟動(dòng)啟動(dòng)KM1LKM2KM3KM3KM2

4、KM1內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-2010五、交流電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn)五、交流電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn)3、能耗制動(dòng)、能耗制動(dòng)380VACKM2KM1KM1MKM2R內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-2011五、交流電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn)五、交流電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn)4、按速度原則能耗制動(dòng)、按速度原則能耗制動(dòng)KM1MKM3RKM2KM1 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)KM2 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)KM3 制動(dòng)制動(dòng)正轉(zhuǎn)速度繼電器正轉(zhuǎn)速度繼電器反轉(zhuǎn)速度繼電器反轉(zhuǎn)速度繼電器內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-20125、反接制動(dòng)、反接制動(dòng)MKM2KM1五、交流電機(jī)啟、停、正反轉(zhuǎn)五、交流電機(jī)

5、啟、停、正反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)速度繼電器反轉(zhuǎn)速度繼電器正轉(zhuǎn)速度繼電器正轉(zhuǎn)速度繼電器KM1 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)KM2 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)制動(dòng)制動(dòng)內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-20134.2 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用1. 1. 接通延時(shí)定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器2. 斷開延時(shí)定時(shí)器斷開延時(shí)定時(shí)器內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-20144.2 4.2 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用1. 5s前， 讀 =1,寫 =12. 時(shí)間為5s的周期讀 =1,寫 =03. 5s后第一周期，讀 =0,寫 =14. 5s后第二周期，讀 =1,寫 =13. 3. 脈沖電路脈沖電路內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)

6、機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-20154. 4. 定時(shí)器與定時(shí)器的串接使用定時(shí)器與定時(shí)器的串接使用4.2 4.2 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-20165. 5. 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的串接使用（長(zhǎng)延時(shí)電路）定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的串接使用（長(zhǎng)延時(shí)電路）4.2 4.2 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-20176. 6. 計(jì)數(shù)器與計(jì)數(shù)器的串接使用計(jì)數(shù)器與計(jì)數(shù)器的串接使用4.2 4.2 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-20187

7、. 7. 可調(diào)占空比的脈沖發(fā)生器可調(diào)占空比的脈沖發(fā)生器4.2 4.2 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用T20Y20Y20T21T214s4s2s2s內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-2019M1啟動(dòng)5s后M2啟動(dòng),M2啟動(dòng)5s,M3啟動(dòng),M1停M3運(yùn)行5s后M2停,M3運(yùn)行10sM1啟動(dòng)，M3停如此循環(huán)8. 三臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)三臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)M1M2M35s5s10s5s4.2 4.2 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-20204.2 4.2 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-2

8、02022-6-20214.2 4.2 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器應(yīng)用內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-20224.3梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法 在在PLCPLC發(fā)展初期，程序設(shè)計(jì)時(shí)在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根發(fā)展初期，程序設(shè)計(jì)時(shí)在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求下，不斷修改和完善梯據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求下，不斷修改和完善梯形圖，反復(fù)調(diào)試和修改程序，增加輔助元件，最后得到一形圖，反復(fù)調(diào)試和修改程序，增加輔助元件，最后得到一個(gè)滿意的結(jié)果。個(gè)滿意的結(jié)果。內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-20231) I/O分配分配輸入輸入: 右行

9、啟動(dòng)按鈕右行啟動(dòng)按鈕SB1 X0 左行啟動(dòng)按鈕左行啟動(dòng)按鈕SB2 X1 停止按鈕停止按鈕SB3 X2 右端行程開關(guān)右端行程開關(guān)ST2 X3 左端行程開關(guān)左端行程開關(guān)ST1 X4輸出：輸出： 右行接觸器右行接觸器 Y0 左行接觸器左行接觸器 Y1 裝料電磁閥裝料電磁閥 Y2 卸料電磁閥卸料電磁閥 Y3 送料小車在限位開關(guān)送料小車在限位開關(guān)x4x4處裝處裝料，料，10s10s后裝料結(jié)束，開始右后裝料結(jié)束，開始右行，碰到行，碰到x3x3后停下來(lái)卸料，后停下來(lái)卸料，15s15s后左行，碰到后左行，碰到x4x4后又停下后又停下來(lái)裝料，這樣不停地循環(huán)工來(lái)裝料，這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停止按鈕作，直到按

10、下停止按鈕x2x2。4.3梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-20242)2)經(jīng)驗(yàn)發(fā)設(shè)計(jì)梯形圖經(jīng)驗(yàn)發(fā)設(shè)計(jì)梯形圖4.3梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-2025輸入輸入: 右行啟動(dòng)按鈕右行啟動(dòng)按鈕SB1 X0 左行啟動(dòng)按鈕左行啟動(dòng)按鈕SB2 X1 停止按鈕停止按鈕SB3 X2 右端行程開關(guān)右端行程開關(guān)ST2 X3 左端行程開關(guān)左端行程開關(guān)ST1 X4 中間行程開關(guān)中間行程開關(guān)ST3 X5輸出：輸出： 右行接觸器右行接觸器 Y0 左行接觸器左行接觸器 Y1 裝料電磁閥裝料電磁閥 Y2 卸料電磁閥卸料電磁閥 Y3小車仍然在

11、限位開關(guān)小車仍然在限位開關(guān)x4x4處裝料，處裝料，并在并在x5x5和和x3x3處輪流卸料。小車處輪流卸料。小車在在次工作循環(huán)中的兩次右次工作循環(huán)中的兩次右行都要碰到行都要碰到x5x5，第一次碰到它，第一次碰到它時(shí)停下卸料第二次碰到它時(shí)停下卸料第二次碰到它時(shí)繼續(xù)前進(jìn)，因此應(yīng)設(shè)置一時(shí)繼續(xù)前進(jìn)，因此應(yīng)設(shè)置一個(gè)具有記憶功能的編程元件，個(gè)具有記憶功能的編程元件，區(qū)分是第一次還是第二次碰區(qū)分是第一次還是第二次碰到到x5x5。4.3梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-20264.3梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-20274.4

12、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)步驟： 了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械動(dòng)作情況，根據(jù)繼了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械動(dòng)作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)工作原理電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)工作原理 確定確定PLCPLC的輸入輸出負(fù)載，畫出的輸入輸出負(fù)載，畫出PLCPLC的外部接線圖的外部接線圖 建立繼電器電路圖中中間繼電器、時(shí)間繼電器與建立繼電器電路圖中中間繼電器、時(shí)間繼電器與PLCPLC元件的元件的對(duì)應(yīng)表對(duì)應(yīng)表 根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系設(shè)計(jì)梯形圖根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系設(shè)計(jì)梯形圖內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-2028注意事項(xiàng)：注意事項(xiàng)

13、： 遵守梯形圖語(yǔ)言的語(yǔ)法習(xí)慣遵守梯形圖語(yǔ)言的語(yǔ)法習(xí)慣 盡量減少盡量減少PLCPLC的輸入輸出信號(hào)的輸入輸出信號(hào) 適當(dāng)?shù)卦O(shè)置中間單元適當(dāng)?shù)卦O(shè)置中間單元 外部負(fù)載與外部負(fù)載與PLCPLC的連接的連接4.4 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-2029A+0=AA+B=B+AA=AA+1=1AB=BAA(A+B)=AA0=0(A+B)+C=A+(B+C)A+AB=AA1=A(AB) C=A(BC)(A+B)(A+B)=AA+A=1A(B+C)=(AB)+(AC)AB+AB=AAA=0A+(BC)=(A+B) (A+C)A+AB=A

14、+BA+A=AA+B=ABA(A+B)=ABAA=AAB=A+B1-4公理，56補(bǔ)定理，78重復(fù)定理，910交換定理，1112結(jié)合律，1314分配律，1516對(duì)偶定理，17二重非定理，1819吸收律， 2021合并律，2223消因律4.5 開關(guān)表法梯形圖設(shè)計(jì)方法內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-2030 確認(rèn)系統(tǒng)循環(huán)所需的的順序步驟確認(rèn)系統(tǒng)循環(huán)所需的的順序步驟 列表說(shuō)明每一步驟的輸入和輸出的狀態(tài)（開關(guān)表）列表說(shuō)明每一步驟的輸入和輸出的狀態(tài)（開關(guān)表） 辨識(shí)并加注輸出變化的步驟辨識(shí)并加注輸出變化的步驟 構(gòu)造輸出布爾方程構(gòu)造輸出布爾方程 將布爾方程轉(zhuǎn)化為梯形圖將布爾方程轉(zhuǎn)化為梯形

15、圖4.5 開關(guān)表法梯形圖設(shè)計(jì)方法內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-2031PLCPLC控制一條裝配線的傳送帶，工作循環(huán)如下：控制一條裝配線的傳送帶，工作循環(huán)如下：1.1. 按下低速啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)低速啟動(dòng)按下低速啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)低速啟動(dòng)2.2. 電機(jī)通電，低速運(yùn)行電機(jī)通電，低速運(yùn)行3.3. 然后按下高速啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)高速啟動(dòng)然后按下高速啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)高速啟動(dòng)4.4. 電機(jī)通電，高速運(yùn)行電機(jī)通電，高速運(yùn)行5.5. 然后按下低速啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)轉(zhuǎn)入低速運(yùn)行然后按下低速啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)轉(zhuǎn)入低速運(yùn)行6.6. 任何情況按下停止按鈕，系統(tǒng)停止任何情況按下停止按鈕，系統(tǒng)停止4.5 開關(guān)表法梯形圖

16、設(shè)計(jì)方法內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-2032輸入輸入輸出輸出狀態(tài)狀態(tài)X1X2X0Y1Y2S0.停止?fàn)顟B(tài)停止?fàn)顟B(tài)000001.低速啟動(dòng)低速啟動(dòng)100102.低速運(yùn)行低速運(yùn)行000103.高速啟動(dòng)高速啟動(dòng)010014.高速運(yùn)行高速運(yùn)行00001 5.變速變速10010?Y11=X1,Y10=Y2+X0 Y21=Y1X2,Y20=X1+X0Y1=(X1+Y1) (Y2+X0) = (X1+Y1) Y2 X0Y2=(Y1X2+Y2) (X1+X0) = (Y2+Y1 X2) X1 X014.5 開關(guān)表法梯形圖設(shè)計(jì)方法內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-203

17、3用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)存在的問(wèn)題用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)存在的問(wèn)題: 設(shè)計(jì)方法很難掌握，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)。 裝置交付使用后維修困難。4.6 順序控制設(shè)計(jì)方法與順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)方法與順序功能圖內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-2034 順序控制順序控制，是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的，是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序順序，在各個(gè)在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間順序，在生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序順序，在生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。地進(jìn)行操作。 順序控制設(shè)計(jì)法又稱順序控制設(shè)計(jì)法又稱步進(jìn)控制設(shè)計(jì)法步進(jìn)控制設(shè)計(jì)法。 4.6 順序控制設(shè)計(jì)方法與

18、順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)方法與順序功能圖內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-2035順序控制設(shè)計(jì)法最基本的設(shè)計(jì)思路順序控制設(shè)計(jì)法最基本的設(shè)計(jì)思路 是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步（Step）,并用編程元件(S,M)來(lái)代表各步。 步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來(lái)劃分的，在任何一步內(nèi)，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變，但相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。(P64圖4.17) 使系統(tǒng)進(jìn)入下一步的的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件。內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-2036順序控制設(shè)計(jì)法的本質(zhì)順序控制設(shè)計(jì)法的本質(zhì) 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)是試圖用輸入信號(hào)X直接控制輸出信號(hào)Y。

19、 順序控制設(shè)計(jì)法則是用輸入量X控制代表各步的編程元件M（S），再用它們控制輸出量Y。 步是根據(jù)輸出量Y的狀態(tài)劃分的，M(S)與Y之間的邏輯關(guān)系較簡(jiǎn)單內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-2037順序功能圖概述順序功能圖概述 順序功能圖順序功能圖（Sequential function chart）又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖。移圖或功能表圖。 順序功能圖主要由順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（或命令）組成（或命令）組成內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-2038順序功能圖示例順序功能圖示例引例引例:

20、 : 如圖所示如圖所示臺(tái)車自動(dòng)往返系統(tǒng)工況示意圖臺(tái)車自動(dòng)往返系統(tǒng)工況示意圖MSQ2(X2)SQ1(X1)SQ3(X3)前進(jìn)前進(jìn)(Y1)后退后退(Y2)SB(X0)啟動(dòng)啟動(dòng)MM MMMMM MMMMMMMMMMMMMMMMM M MMM M MM M M M M MMMMMMMMMMMMMMM內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-2039 為編程的需要，設(shè)置輸入、輸出端口配置如表所示。為編程的需要，設(shè)置輸入、輸出端口配置如表所示。輸入設(shè)備輸入設(shè)備 端口號(hào)端口號(hào) 輸出設(shè)備輸出設(shè)備 端口號(hào)端口號(hào) 啟動(dòng)啟動(dòng) SB X00 電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn) Y01 中限位中限位 SQ1 X01 電機(jī)反轉(zhuǎn)

21、電機(jī)反轉(zhuǎn) Y02 右限位右限位 SQ3 X03 左限位左限位 SQ2 X02 順序功能圖示例順序功能圖示例內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-2040 流程圖中的每一步，可用一個(gè)狀態(tài)來(lái)表示，由此繪出圖流程圖中的每一步，可用一個(gè)狀態(tài)來(lái)表示，由此繪出圖所示的臺(tái)車流程圖的順序功能圖。分配狀態(tài)的元件如下：所示的臺(tái)車流程圖的順序功能圖。分配狀態(tài)的元件如下：初始狀態(tài)初始狀態(tài) S0 前進(jìn)前進(jìn)(工序一工序一) S20后退后退(工序二工序二) S21 延時(shí)延時(shí)(工序三工序三) S22再前進(jìn)再前進(jìn)(工序四工序四) S23 再后退再后退(工序五工序五) S24 注意：雖然注意：雖然S20與與S23

22、、S21與與S24，功能相同，但它們是順，功能相同，但它們是順序功能圖中的序功能圖中的不同工序，也就是不同狀態(tài)，故編號(hào)也不同。不同工序，也就是不同狀態(tài)，故編號(hào)也不同。順序功能圖示例順序功能圖示例內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-2041臺(tái)車流程圖的順序功能圖臺(tái)車流程圖的順序功能圖順序功能圖示例順序功能圖示例SBS20SQ1SQ2T0SQ3SQ2M8002X0X1S21X2S22S23X3S24X2Y1Y2Y2Y1T0 K50Y1Y2Y2Y1S0有向連線有向連線轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件步步動(dòng)作動(dòng)作初始步初始步內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-2042 步步

23、 用矩形方框表示步，方框中用數(shù)字或代表該步的編程元件用矩形方框表示步，方框中用數(shù)字或代表該步的編程元件的元件號(hào)作為步的編號(hào)。的元件號(hào)作為步的編號(hào)。內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-2043與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令動(dòng)作順序動(dòng)作的存儲(chǔ)性內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-2044 (1) 驅(qū)動(dòng)負(fù)載驅(qū)動(dòng)負(fù)載。狀態(tài)可以。狀態(tài)可以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)M、Y、T、S等線圈等線圈。可以直。可以直接驅(qū)動(dòng)和用置位接驅(qū)動(dòng)和用置位SET指令驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)，也可以通過(guò)觸點(diǎn)聯(lián)鎖條件來(lái)驅(qū)，也可以通過(guò)觸點(diǎn)聯(lián)鎖條件來(lái)驅(qū)動(dòng)。動(dòng)。 (2) 指定轉(zhuǎn)移的目的地指定轉(zhuǎn)移的目的地。狀態(tài)轉(zhuǎn)移的目的地

24、由連接狀態(tài)之。狀態(tài)轉(zhuǎn)移的目的地由連接狀態(tài)之間的線段指定，線段所指向的狀態(tài)即為指定轉(zhuǎn)移的目的地。間的線段指定，線段所指向的狀態(tài)即為指定轉(zhuǎn)移的目的地。步的功能步的功能 (3) 給出轉(zhuǎn)移條件給出轉(zhuǎn)移條件。狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件用連接兩狀態(tài)之間的。狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件用連接兩狀態(tài)之間的線段上的短線來(lái)表示。線段上的短線來(lái)表示。當(dāng)轉(zhuǎn)移條件得到滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移的狀態(tài)當(dāng)轉(zhuǎn)移條件得到滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移的狀態(tài)被置位，而轉(zhuǎn)移前的狀態(tài)被置位，而轉(zhuǎn)移前的狀態(tài)(轉(zhuǎn)移源轉(zhuǎn)移源)自動(dòng)復(fù)位。自動(dòng)復(fù)位。內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-2045有向連線與轉(zhuǎn)換條件有向連線與轉(zhuǎn)換條件 有向連線有向連線 轉(zhuǎn)換：轉(zhuǎn)換：用有向連線上與有向連線

25、垂直的短劃線來(lái)表示，轉(zhuǎn)用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來(lái)表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。換將相鄰兩步分隔開。 轉(zhuǎn)換條件：轉(zhuǎn)換條件：是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，轉(zhuǎn)換條件可以用是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，轉(zhuǎn)換條件可以用文文字語(yǔ)言、布爾代數(shù)表達(dá)式可圖形符號(hào)字語(yǔ)言、布爾代數(shù)表達(dá)式可圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。線的旁邊。內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-2046順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 單序列單序列 選擇序列選擇序列 并行序列并行序列內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院2022-6-202022-6-2047順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)條件轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)條件: 1）該轉(zhuǎn)換所有的前一級(jí)步都是活動(dòng)步。）該轉(zhuǎn)換所有的前一級(jí)步都是活動(dòng)步。 2）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作: 1）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)一步都變）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)一步都變 為活動(dòng)步。為活動(dòng)步。 2）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前一級(jí)步都變）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前一級(jí)步都變 為不活動(dòng)步。為不活動(dòng)步。內(nèi)