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1、高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS 中等職業(yè)學(xué)校電氣運(yùn)用與維修專業(yè)中等職業(yè)學(xué)校電氣運(yùn)用與維修專業(yè)供用電專業(yè)教學(xué)用書(shū)供用電專業(yè)教學(xué)用書(shū)高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS主編 姜治臻 高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS 液體混合裝置如圖所示,此裝置有攪拌電動(dòng)機(jī)液體混合裝置如圖所示,此裝置有攪拌電動(dòng)機(jī)M(1.5KW)及混合罐,)及混合罐,罐內(nèi)設(shè)置上限位罐內(nèi)設(shè)置上限位SL
2、1、中限位、中限位SL2和下限位和下限位SL3液位傳感器,電磁閥門(mén)液位傳感器,電磁閥門(mén)YV1和和YV2控制兩種液體的注入,電磁閥門(mén)控制兩種液體的注入,電磁閥門(mén)YV3控制液體的流出??刂埔笫菍煽刂埔后w的流出??刂埔笫菍煞N液體按比例混合,攪拌種液體按比例混合,攪拌60s后輸出混合液。請(qǐng)用后輸出混合液。請(qǐng)用PLC實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程。實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程。 高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS1、初始狀態(tài)、初始狀態(tài)工作前工作前,混合罐保持空罐狀態(tài)?;旌瞎薇3挚展逘顟B(tài)。2、過(guò)程控制、過(guò)程控制按下起動(dòng)按鈕,開(kāi)始下列操作:按下起動(dòng)按鈕,開(kāi)始下列操作:(1)開(kāi)啟電磁閥
3、)開(kāi)啟電磁閥YV1,開(kāi)始注入液體,開(kāi)始注入液體A,至液面高度到達(dá)液,至液面高度到達(dá)液面?zhèn)鞲衅髅鎮(zhèn)鞲衅鱏L2處時(shí)(此時(shí)處時(shí)(此時(shí)SL2和和SL3為為ON),停止注入液體),停止注入液體A,同時(shí)開(kāi)啟電磁閥,同時(shí)開(kāi)啟電磁閥YV2注入液體注入液體B,當(dāng)液面升至液面?zhèn)鞲衅?,?dāng)液面升至液面?zhèn)鞲衅鱏L1處時(shí),停止注入液體處時(shí),停止注入液體B。(2)停止注入液體)停止注入液體B時(shí),開(kāi)啟攪拌機(jī),攪拌混合時(shí)間為時(shí),開(kāi)啟攪拌機(jī),攪拌混合時(shí)間為60s。(3)停止攪拌后開(kāi)啟電磁閥)停止攪拌后開(kāi)啟電磁閥YV3,放出混合液體,至液體高,放出混合液體,至液體高度降到液面?zhèn)鞲衅鞫冉档揭好鎮(zhèn)鞲衅鱏L3處后,再經(jīng)處后,再經(jīng)5s關(guān)閉
4、關(guān)閉YV3。(4)循環(huán)()循環(huán)(1)()(2)()(3)工作。)工作。3、停止操作、停止操作按下停止鍵后,在當(dāng)前循環(huán)(操作過(guò)程)完畢后,停止操作,按下停止鍵后,在當(dāng)前循環(huán)(操作過(guò)程)完畢后,停止操作,回到初始狀態(tài)。回到初始狀態(tài)。高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS1. 1. 主回路設(shè)計(jì)主回路設(shè)計(jì)2. 2. 確定確定I/OI/O點(diǎn)總數(shù)及地址分配點(diǎn)總數(shù)及地址分配3. 3. 控制回路控制回路4. 4. 設(shè)備材料表設(shè)備材料表5. 5. 程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)6. 6. 運(yùn)行調(diào)試運(yùn)行調(diào)試 高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION
5、PRESS1. 1. 主回路設(shè)計(jì)主回路設(shè)計(jì) 主回路控制的對(duì)象有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)和三主回路控制的對(duì)象有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)和三只電磁閥,電動(dòng)機(jī)因功率較小采用直接只電磁閥,電動(dòng)機(jī)因功率較小采用直接起動(dòng)控制方式,電磁閥因其通電瞬間電起動(dòng)控制方式,電磁閥因其通電瞬間電流較大,流較大,PLC輸出點(diǎn)通過(guò)中間繼電器或輸出點(diǎn)通過(guò)中間繼電器或接觸轉(zhuǎn)換后再接電磁閥線圈。主回路控接觸轉(zhuǎn)換后再接電磁閥線圈。主回路控制圖如圖所示,回路中采用了制圖如圖所示,回路中采用了10個(gè)電氣個(gè)電氣元件,分別為斷路器元件,分別為斷路器QF1和和QF2,電磁,電磁閥門(mén)閥門(mén)YV1YV3,接觸器,接觸器KM,熱繼電器,熱繼電器FR,還有中間繼電器,還有中間
6、繼電器KA1KA3。其中,。其中,KM的線圈與的線圈與PLC的輸出點(diǎn)連接,的輸出點(diǎn)連接,KA的的線圈與線圈與PLC的輸出點(diǎn)連接,的輸出點(diǎn)連接,F(xiàn)R的輔助觸的輔助觸點(diǎn)與點(diǎn)與PLC的輸入點(diǎn)連接,可以確定主回的輸入點(diǎn)連接,可以確定主回路中需要路中需要1個(gè)輸入點(diǎn)與個(gè)輸入點(diǎn)與4個(gè)輸出點(diǎn)。個(gè)輸出點(diǎn)。主回路主回路輸入輸入1個(gè)輸入點(diǎn)個(gè)輸入點(diǎn)輸出輸出4個(gè)輸出個(gè)輸出點(diǎn)。點(diǎn)。高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS2. 2. 確定確定I/OI/O點(diǎn)總數(shù)及地址分配點(diǎn)總數(shù)及地址分配 控制回路中有兩個(gè)控制按鈕,起動(dòng)按鈕控制回路中有兩個(gè)控制按鈕,起動(dòng)按鈕SB1和停止和停止按鈕按鈕
7、SB2;三個(gè)液位限位開(kāi)關(guān);三個(gè)液位限位開(kāi)關(guān)SL1SL3。這樣整個(gè)系。這樣整個(gè)系統(tǒng)總的輸入點(diǎn)數(shù)為統(tǒng)總的輸入點(diǎn)數(shù)為6個(gè),輸出點(diǎn)數(shù)為個(gè),輸出點(diǎn)數(shù)為4個(gè)。個(gè)。PLC的的I/O分分配地址如表所示:配地址如表所示:輸入信號(hào)輸入信號(hào)輸出信號(hào)輸出信號(hào)1啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕 SB11接觸器接觸器 KM2停止按鈕停止按鈕 SB22中間繼電器中間繼電器KA13上限液位開(kāi)關(guān)上限液位開(kāi)關(guān)SL13中間繼電器中間繼電器KA24中限液位開(kāi)關(guān)中限液位開(kāi)關(guān)SL24中間繼電器中間繼電器KA35下限液位開(kāi)關(guān)下限液位開(kāi)關(guān)SL36熱保護(hù)繼電器熱保護(hù)繼電器 FRX0X1X2X3Y0Y1X4X5高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHE
8、R EDUCATION PRESS3. 3. 控制回路控制回路高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS4. 4. 設(shè)備材料表設(shè)備材料表設(shè)備材料表設(shè)備材料表序號(hào)序號(hào)符號(hào)符號(hào)設(shè)備名稱設(shè)備名稱型號(hào)、規(guī)格型號(hào)、規(guī)格單單位位數(shù)數(shù)量量備注備注1 1M M電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)Y-112M-4 380VY-112M-4 380V、1.5KW1.5KW、1378r/min1378r/min, 50HZ50HZ臺(tái)臺(tái)1 12 2PLCPLC可編程控制器可編程控制器FXFX2N2N-16MR-001-16MR-001臺(tái)臺(tái)1 13 3QF1QF1斷路器斷路器DZ47-D10/3PDZ
9、47-D10/3P只只1 14 4QF2QF2斷路器斷路器DZ47-D20/3PDZ47-D20/3P只只1 15 5QF3QF3斷路器斷路器DZ47-D10/1P DZ47-D10/1P 只只1 16 6FUFU熔斷器熔斷器RT18-32/6ART18-32/6A只只2 27 7KMKM交流接觸器交流接觸器CJX2CJX2(LC1-DLC1-D)-9 -9 線圈電壓線圈電壓220V220V只只1 18 8SBSB按鈕按鈕LA39-11LA39-11只只2 29 9FRFR熱繼電器熱繼電器JRS1JRS1(LR1LR1)-D09306/2.9A-D09306/2.9A只只1 11010SLSL
10、液位開(kāi)關(guān)液位開(kāi)關(guān)LV20-1201LV20-1201只只3 31111KAKA中間繼電器中間繼電器JZ7-44 JZ7-44 吸引線圈工作電壓吸引線圈工作電壓AC 220VAC 220V只只3 31212YVYV電磁閥電磁閥DF-50-AC:220VDF-50-AC:220V只只3 3高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS5. 5. 程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 液體混合是典型液體混合是典型的步進(jìn)過(guò)程控制的步進(jìn)過(guò)程控制 根據(jù)要求設(shè)計(jì)功根據(jù)要求設(shè)計(jì)功能圖如圖所示能圖如圖所示 液體混合裝置液體混合裝置步進(jìn)控制功能圖步進(jìn)控制功能圖 高高 等等 教教 育育 出出 版版
11、 社社HIGHER EDUCATION PRESS根據(jù)功能圖寫(xiě)出根據(jù)功能圖寫(xiě)出PLCPLC梯形圖梯形圖 高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS6. 6. 運(yùn)行調(diào)試運(yùn)行調(diào)試 根據(jù)原理圖連接根據(jù)原理圖連接PLC線路,檢查無(wú)誤后。將程序下載到線路,檢查無(wú)誤后。將程序下載到PLC中,運(yùn)行程中,運(yùn)行程序,觀察控制過(guò)程。序,觀察控制過(guò)程。 PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)模擬調(diào)試接線圖。實(shí)訓(xùn)臺(tái)模擬調(diào)試接線圖。 PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)模擬調(diào)試接線圖。實(shí)訓(xùn)臺(tái)模擬調(diào)試接線圖。 輸出端接線輸出端接線輸入端接線輸入端接線高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRE
12、SSPLC與外部設(shè)備的連接與外部設(shè)備的連接 PLC常見(jiàn)的輸入設(shè)備有按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、編碼器、各種常見(jiàn)的輸入設(shè)備有按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、編碼器、各種傳感器等,輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、電磁閥等。這些外部元件或設(shè)備與傳感器等,輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、電磁閥等。這些外部元件或設(shè)備與PLC連連接時(shí),必須符合接時(shí),必須符合PLC輸入和輸出接口電路的電氣特性要求,才能保證輸入和輸出接口電路的電氣特性要求,才能保證PLC安全可靠安全可靠的工作。的工作。1.1. PLC PLC與主令電器類與主令電器類( (機(jī)械觸點(diǎn)機(jī)械觸點(diǎn)) )設(shè)備的連接設(shè)備的連接如圖如圖2.8.6所示是與按
13、鈕、行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等主令電器類輸入設(shè)備的接線示意圖。所示是與按鈕、行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等主令電器類輸入設(shè)備的接線示意圖。圖中的圖中的PLC為直流匯點(diǎn)式輸入,即所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端為直流匯點(diǎn)式輸入,即所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端COM,輸入側(cè)的,輸入側(cè)的COM為為PLC內(nèi)部?jī)?nèi)部DC24V電源的負(fù)極,在外部開(kāi)關(guān)閉合時(shí),經(jīng)光電隔離后進(jìn)入電源的負(fù)極,在外部開(kāi)關(guān)閉合時(shí),經(jīng)光電隔離后進(jìn)入PLC的的CPU中。中。圖圖2.8.6 PLC與主令電器類輸入設(shè)備的連接示意圖與主令電器類輸入設(shè)備的連接示意圖 高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS1. 對(duì)于輸入信號(hào),在編
14、程使用時(shí)要建立輸入繼電器的概念。對(duì)于輸入信號(hào),在編程使用時(shí)要建立輸入繼電器的概念。2. PLC的輸入繼電器的輸入繼電器X具有常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)兩種開(kāi)關(guān)狀態(tài)特性。具有常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)兩種開(kāi)關(guān)狀態(tài)特性。3. 外部起動(dòng)按鈕、停止按鈕、熱保護(hù)與外部起動(dòng)按鈕、停止按鈕、熱保護(hù)與PLC接線連接的是常開(kāi)觸點(diǎn)接線連接的是常開(kāi)觸點(diǎn)。注意事項(xiàng):注意事項(xiàng):在程序中使用常開(kāi)觸點(diǎn)時(shí),外部連接也使用常開(kāi)觸點(diǎn),在程序中使用常開(kāi)觸點(diǎn)時(shí),外部連接也使用常開(kāi)觸點(diǎn),PLCPLC內(nèi)部狀態(tài)與外部輸內(nèi)部狀態(tài)與外部輸入的狀態(tài)是一致的。入的狀態(tài)是一致的。在程序中使用常閉觸點(diǎn)時(shí),外部連接常采用常開(kāi)觸點(diǎn),在程序中使用常閉觸點(diǎn)時(shí),外部連接常采用
15、常開(kāi)觸點(diǎn),PLCPLC常閉觸點(diǎn)狀態(tài)與外常閉觸點(diǎn)狀態(tài)與外部輸入的常開(kāi)觸點(diǎn)狀態(tài)是相反的。即外部輸入沒(méi)有接通時(shí),輸入繼電器部輸入的常開(kāi)觸點(diǎn)狀態(tài)是相反的。即外部輸入沒(méi)有接通時(shí),輸入繼電器X X的常閉的常閉觸點(diǎn)是閉合的。外部輸入接通時(shí),輸入繼電器觸點(diǎn)是閉合的。外部輸入接通時(shí),輸入繼電器X X的常閉觸點(diǎn)是斷開(kāi)的。我們習(xí)慣的常閉觸點(diǎn)是斷開(kāi)的。我們習(xí)慣在在PLCPLC程序中用停止按鈕或熱保護(hù)的常閉觸點(diǎn)狀態(tài),那么在程序中用停止按鈕或熱保護(hù)的常閉觸點(diǎn)狀態(tài),那么在PLCPLC外部接線時(shí)需要外部接線時(shí)需要使用外部器件的常開(kāi)觸點(diǎn)進(jìn)行輸入。使用外部器件的常開(kāi)觸點(diǎn)進(jìn)行輸入。 高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGH
16、ER EDUCATION PRESS2 2PLCPLC與傳感器類(開(kāi)關(guān)量)設(shè)備的連接與傳感器類(開(kāi)關(guān)量)設(shè)備的連接 傳感器的種類很多,其輸出方式也各不相同,但傳感器的種類很多,其輸出方式也各不相同,但與與PLC基本單元連接的傳感器基本單元連接的傳感器只能是開(kāi)關(guān)量輸出的傳感器只能是開(kāi)關(guān)量輸出的傳感器,模擬量輸出的傳感器需要特殊功能模塊。,模擬量輸出的傳感器需要特殊功能模塊。 當(dāng)采用接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等兩線式傳感器時(shí),由于傳感器的漏電流較大,可當(dāng)采用接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等兩線式傳感器時(shí),由于傳感器的漏電流較大,可能出現(xiàn)錯(cuò)誤的輸入信號(hào)而導(dǎo)致能出現(xiàn)錯(cuò)誤的輸入信號(hào)而導(dǎo)致PLC的誤動(dòng)作,此時(shí)可在的誤動(dòng)作,此
17、時(shí)可在PLC輸入端并聯(lián)旁路電阻,輸入端并聯(lián)旁路電阻,如圖所示與如圖所示與X6連接的二線制傳感器的接線方式。圖中與連接的二線制傳感器的接線方式。圖中與X2連接發(fā)的是使用連接發(fā)的是使用PLC輸輸出電源的三線制的傳感器的接線方式;與出電源的三線制的傳感器的接線方式;與X13連接發(fā)的是使用外部直流電源供電的連接發(fā)的是使用外部直流電源供電的三線制傳感器的接線方式三線制傳感器的接線方式 ,需要將外部直流電源與,需要將外部直流電源與PLC內(nèi)直流電源共地。內(nèi)直流電源共地。 圖圖 PLC與傳感器類(開(kāi)關(guān)量)設(shè)備的連接示意圖與傳感器類(開(kāi)關(guān)量)設(shè)備的連接示意圖 高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER
18、 EDUCATION PRESS3 3PLCPLC與輸出設(shè)備的一般連接方法與輸出設(shè)備的一般連接方法 PLC與輸出設(shè)備連接時(shí),不同組(不同公共端)的輸出點(diǎn),其對(duì)應(yīng)輸出設(shè)備與輸出設(shè)備連接時(shí),不同組(不同公共端)的輸出點(diǎn),其對(duì)應(yīng)輸出設(shè)備(負(fù)載)的電壓類型、等級(jí)可以不同,但同組(相同公共端)的輸出點(diǎn),其電壓類(負(fù)載)的電壓類型、等級(jí)可以不同,但同組(相同公共端)的輸出點(diǎn),其電壓類型和等級(jí)應(yīng)該相同。要根據(jù)輸出設(shè)備電壓的類型和等級(jí)來(lái)決定是否分組連接。如圖型和等級(jí)應(yīng)該相同。要根據(jù)輸出設(shè)備電壓的類型和等級(jí)來(lái)決定是否分組連接。如圖所示,所示,KM1、KM2、KM3均為交流均為交流220V電源情況,所以電源情況,
19、所以COM1組公共端;而組公共端;而KA則則使用了使用了COM2組,保證了不同電壓等級(jí)的輸出設(shè)備連接的安全性。要注意的是在設(shè)組,保證了不同電壓等級(jí)的輸出設(shè)備連接的安全性。要注意的是在設(shè)計(jì)過(guò)程中,盡可能采取措施使計(jì)過(guò)程中,盡可能采取措施使PLC輸出端連接的控制元件為同一電壓等級(jí)。另外還輸出端連接的控制元件為同一電壓等級(jí)。另外還要注意,在要注意,在PLC輸出繼電器同為輸出繼電器同為ON時(shí)可能造成電氣故障的情況,應(yīng)首先考慮外部時(shí)可能造成電氣故障的情況,應(yīng)首先考慮外部互鎖的解決措施。例如圖中互鎖的解決措施。例如圖中KM2與與KM3之間具有外部互鎖的接線情況。之間具有外部互鎖的接線情況。 圖圖 PLC與
20、一般輸出設(shè)備的連接示意圖與一般輸出設(shè)備的連接示意圖 高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS4 4PLCPLC與感性輸出設(shè)備的連接與感性輸出設(shè)備的連接直流感性負(fù)載,在其兩端并聯(lián)續(xù)流二極管。例,圖中與直流感性負(fù)載,在其兩端并聯(lián)續(xù)流二極管。例,圖中與Y4連接的是直流感性負(fù)載;連接的是直流感性負(fù)載;交流感性負(fù)載,在其兩端并聯(lián)阻容吸收電路。例,交流感性負(fù)載,在其兩端并聯(lián)阻容吸收電路。例, 圖中與圖中與Y0連接的是交流感性負(fù)載連接的是交流感性負(fù)載圖中,續(xù)流二極管選用額定電流大于負(fù)載電流、額定電壓大于電源電壓的圖中,續(xù)流二極管選用額定電流大于負(fù)載電流、額定電壓大
21、于電源電壓的5-10倍;倍;電阻值可取電阻值可取50120,電容值可取,電容值可取0.10.47F,電容的額定電壓應(yīng)大于電源的峰值,電容的額定電壓應(yīng)大于電源的峰值電壓。電壓。 上述接法是在上述接法是在PLC額定輸出要求的情況下才連接,繼電器輸出型額定輸出要求的情況下才連接,繼電器輸出型PLC的輸出特性的輸出特性為為AC250V、DC30V(2A)以下,如果某感性設(shè)備額定電壓或額定電流超出范圍,)以下,如果某感性設(shè)備額定電壓或額定電流超出范圍,則需要通過(guò)中間繼電器或接觸器來(lái)連接。則需要通過(guò)中間繼電器或接觸器來(lái)連接。圖圖2.8.9 PLC與感性輸出設(shè)備的連接示意圖與感性輸出設(shè)備的連接示意圖 高高
22、等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS1. 1. 選擇題選擇題 1 1)下面哪種信號(hào)不能作為)下面哪種信號(hào)不能作為PLCPLC基本功能模塊的輸入信號(hào)(基本功能模塊的輸入信號(hào)( )。)。 A. A. 按鈕開(kāi)關(guān)按鈕開(kāi)關(guān) B.B.熱繼電器的常閉觸點(diǎn)熱繼電器的常閉觸點(diǎn) C.C.連接型壓力傳感器連接型壓力傳感器 D.D.溫度開(kāi)關(guān)溫度開(kāi)關(guān)(2 2)繼電器輸出型)繼電器輸出型PLCPLC的輸出點(diǎn)的額定電壓電流是(的輸出點(diǎn)的額定電壓電流是( )。)。 A.DC250/2A B.AC250/2AA.DC250/2A B.AC250/2A C.DC220/1A D.AC22
23、0V/1A C.DC220/1A D.AC220V/1A(3 3)并接于直流感性負(fù)載的續(xù)流二極管,其反向耐壓值至少是電源)并接于直流感性負(fù)載的續(xù)流二極管,其反向耐壓值至少是電源電壓的多少倍(電壓的多少倍( )。)。 A. 5 B.3 C.20 D.11A. 5 B.3 C.20 D.11(4 4)晶體管輸出型)晶體管輸出型PLCPLC的輸出點(diǎn)的額定電壓電流約是(的輸出點(diǎn)的額定電壓電流約是( )。)。 A.DC250/2A B.AC250/2A A.DC250/2A B.AC250/2A C.DC24/0.5A D.AC220V/0.5A C.DC24/0.5A D.AC220V/0.5A(5
24、5)屬于初始化狀態(tài)器的有()屬于初始化狀態(tài)器的有() A. S9 B. S20 C. S246 D. S250A. S9 B. S20 C. S246 D. S250高高 等等 教教 育育 出出 版版 社社HIGHER EDUCATION PRESS2. 2. 應(yīng)用拓展應(yīng)用拓展如圖所示,編制三種液體自動(dòng)混合的控制程序,如圖所示,編制三種液體自動(dòng)混合的控制程序,并運(yùn)行調(diào)試程序并運(yùn)行調(diào)試程序(1)初始狀態(tài))初始狀態(tài) 容器是空的,容器是空的,YV1、YV2、YV3、YV4均為均為OFF,SL1、SL2、SL3為為OFF,攪拌機(jī),攪拌機(jī)M為為OFF。(2)啟動(dòng)操作)啟動(dòng)操作 按一下啟動(dòng)按鈕,開(kāi)始下列操作:按一下啟動(dòng)按鈕,開(kāi)始下列操作:YV1=YV2=ON,液體,液體A和和B同進(jìn)入容器,當(dāng)同進(jìn)入容器,當(dāng)達(dá)到達(dá)到SL2時(shí),時(shí),SL2=ON,使,使YV1=YV2=OFF,YV3=ON,即關(guān)閉,即關(guān)閉YV1、YV2閥門(mén),打開(kāi)液體閥門(mén),打開(kāi)液體C的閥門(mén)的閥門(mén)YV3。當(dāng)液體達(dá)到當(dāng)液體達(dá)到SL1時(shí),時(shí),Y
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