歐姆龍PLC學(xué)習(xí)-(9).

1、第第9章章 歐姆龍歐姆龍CPM1A系列系列PLC的指令系統(tǒng)的指令系統(tǒng)電子工業(yè)出版社電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令1LD指令指令繼電器類型輸入/輸出繼電器內(nèi)部輔助繼電器特殊繼電器暫存繼電器保持繼電器輔助記憶繼電器鏈接繼電器定時(shí)器B的內(nèi)容000000191520000231152320025515TR0TR7HR0000HR01915AR0000AR01515LR0000LR01515TIM/CNT000 TIM/CNT127電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）

2、版）9.1 基本指令基本指令LD指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令2LDNOT指令繼電器類型輸入/輸出繼電器內(nèi)部輔助繼電器特殊繼電器暫存繼電器保持繼電器輔助記憶繼電器鏈接繼電器定時(shí)器B的內(nèi)容000000191520000231152320025515TR0TR7HR0000HR01915AR0000AR01515LR0000LR01515TIM/CNT000 TIM/CNT127電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令LD

3、NOT指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令3AND指令繼電器類型輸入/輸出繼電器內(nèi)部輔助繼電器特殊繼電器保持繼電器輔助記憶繼電器鏈接繼電器定時(shí)器B的內(nèi)容000000191520000231152320025515HR0000HR01915AR0000AR01515LR0000LR01515TIM/CNT000 TIM/CNT127電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令A(yù)ND指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)

4、用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令4ANDNOT指令繼電器類型輸入/輸出繼電器內(nèi)部輔助繼電器特殊繼電器保持繼電器輔助記憶繼電器鏈接繼電器定時(shí)器B的內(nèi)容000000191520000231152320025515HR0000HR01915AR0000AR01515LR0000LR01515TIM/CNT000 TIM/CNT127電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令A(yù)NDNOT指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）

5、（第4版）版）9.1 基本指令基本指令5OR指令繼電器類型輸入/輸出繼電器內(nèi)部輔助繼電器特殊繼電器保持繼電器輔助記憶繼電器鏈接繼電器定時(shí)器B的內(nèi)容000000191520000231152320025515HR0000HR01915AR0000AR01515LR0000LR01515TIM/CNT000 TIM/CNT127電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令OR指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令6ORNOT指令繼電器

6、類型輸入/輸出繼電器內(nèi)部輔助繼電器特殊繼電器保持繼電器輔助記憶繼電器鏈接繼電器定時(shí)器B的內(nèi)容000000191520000231152320025515HR0000HR01915AR0000AR01515LR0000LR01515TIM/CNT000 TIM/CNT127電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令ORNOT指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令7OUT指令繼電器類型輸出繼電器內(nèi)部輔助繼電器特殊繼電器保持繼電器輔助

7、記憶繼電器鏈接繼電器B的內(nèi)容010000191520000231152320025515HR0000HR01915AR0000AR01515LR0000LR01515電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令OUT指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令8OUTNOT指令繼電器類型輸出繼電器內(nèi)部輔助繼電器特殊繼電器保持繼電器輔助記憶繼電器鏈接繼電器B的內(nèi)容010000191520000231152320025515HR0000HR

8、01915AR0000AR01515LR0000LR01515電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令OUTNOT指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令9ANDLD指令A(yù)NDLD指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令10ORLD指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.1 基本

9、指令基本指令11TIM指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令使用TIM指令時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）TIM指令中SV延時(shí)范圍為0999.9s，定時(shí)單位為0.1s，即（09999）0.1s0999.9s。例如定時(shí)設(shè)定值SV為0030，則設(shè)定時(shí)間為300.1s3s。（2）TIM指令在其輸入端斷開（OFF）時(shí)復(fù)位，無論數(shù)值為多少，都將返回預(yù)置數(shù)（其觸點(diǎn)恢復(fù)原始狀態(tài)）。（3）電源掉電時(shí)，定時(shí)器復(fù)位。記時(shí)的當(dāng)前值恢復(fù)為初始設(shè)定值。（4）TIM指令和后面要介紹的CNT（計(jì)數(shù)）指令的編號(hào)不能重復(fù)使用，因?yàn)槎吖餐加?8個(gè)（00

10、0127）編號(hào)。（5）TIM指令的預(yù)置數(shù)使用輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器通道的內(nèi)容作為設(shè)定值時(shí)，這些繼電器通道的內(nèi)容必須是十進(jìn)制數(shù)（BCD碼）。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令12CNT指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.1 基本指令基本指令使用CNT指令時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）CNT指令設(shè)定范圍SV為19999。（2）CNT指令的R為復(fù)位端，當(dāng)其輸入端接通時(shí)，斷開計(jì)數(shù)器的對(duì)外輸出，同時(shí)將計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值恢復(fù)到設(shè)定值（裝入設(shè)定值

11、）。（3）任何情況下，R端優(yōu)先執(zhí)行。（4）掉電時(shí)，計(jì)數(shù)器保留當(dāng)前值，這是執(zhí)行CNT指令和執(zhí)行TIM指令的不同之處。（5）可設(shè)定的CNT編號(hào)不能和TIM編號(hào)重復(fù)。（6）CNT指令的設(shè)定值使用輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器和保持繼電器通道中的內(nèi)容作為設(shè)定值時(shí)，這些繼電器通道的內(nèi)容必須為十進(jìn)制數(shù)（BCD碼）。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令1END（FUN01）電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令2

12、IL（FUN02）指令指令I(lǐng)L后面沒有指定繼電器號(hào)。IL指令的功能：IL指令是分支指令，在分支處形成新母線。它使程序編制方便，圖形直觀。IL與ILC指令成對(duì)使用。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令3ILC（FUN03）指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令4JMP（FUN04）指令指令JMP后面跟跳轉(zhuǎn)結(jié)束目標(biāo)號(hào)，其取值為#00#49，也可以為通道號(hào)。JMP指令的功能：不執(zhí)行某段指令，即跳轉(zhuǎn)指令。電氣控

13、制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令5JME（FUN05）指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令使用JMP和JME指令應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）一般要求JMP和JME成對(duì)出現(xiàn)，但有以下特例：（2）JMP和JME之間不能使用高速計(jì)數(shù)指令。（3）要注意JMP-JME和IL-ILC指令之間的區(qū)別。 當(dāng)不同跳轉(zhuǎn)起點(diǎn)跳向同一個(gè)跳轉(zhuǎn)終點(diǎn)時(shí)，不同的JMP指令可以后跟相同目標(biāo)標(biāo)號(hào)；但JME后的目標(biāo)號(hào)不能重復(fù)。此時(shí)是多個(gè)JMP指令

14、對(duì)一個(gè)JME指令。 當(dāng)JMP語(yǔ)句后跟的標(biāo)號(hào)為通道號(hào)時(shí)，即意味著此JMP對(duì)應(yīng)多個(gè)出口，JMP可以根據(jù)通道號(hào)的取值不同而轉(zhuǎn)向不同的跳轉(zhuǎn)結(jié)束語(yǔ)句，此時(shí)為一個(gè)JMP指令對(duì)應(yīng)多個(gè)JME指令。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令 使用JMP-JME和IL-ILC指令的區(qū)別電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令使用JMP-JME和IL-ILC指令的區(qū)別電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆

15、龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令6SFT（FUN10）指令繼電器通道類型 輸出繼電器通道內(nèi)部輔助繼電器通道保持繼電器通道鏈接繼電器通道輔助記憶繼電器通道通道編號(hào)010019200231HR00HR19LR00LR15AR00AR15電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令SFT指令編程格式如表SFT指令功能復(fù)雜，數(shù)據(jù)在015通道和017通道之間移位的示意圖如圖電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令

16、專用（功能）指令使用SFT指令幾點(diǎn)注意：（1）一個(gè)SFT指令指定的繼電器必須是同一通道編號(hào)相連的繼電器。指令允許幾個(gè)通道串聯(lián)使用。被移位的繼電器通道號(hào)必須由小到大設(shè)定。（2）任何情況下，復(fù)位端（R）信號(hào)優(yōu)先執(zhí)行，即復(fù)位端有輸入的情況下，移位寄存器不接受CP端的輸入數(shù)據(jù)。（3）輸入數(shù)據(jù)（IN）在時(shí)鐘脈沖（CP）前沿移位，每個(gè)CP信號(hào)移位一位。（4）數(shù)據(jù)輸入端（IN）為接通時(shí)，移位串行輸入為“1”。數(shù)據(jù)輸入端（IN）為斷開時(shí)，移位串行輸入為“0”。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令7KEEP（FUN1

17、1）指令繼電器類型 輸出繼電器 內(nèi)部輔助繼電器保持繼電器鏈接繼電器通道輔助記憶繼電器通道B的內(nèi)容01000019152000023115HR0000HR1915LR0000LR1515AR0000AR1515電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令KEEP指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令使用KEEP指令時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1）KEEP指令在置位輸入端接通時(shí)，它所指定的繼電器接通。復(fù)位輸入端為

18、接通時(shí)，KEEP指令指定的繼電器斷開。置位輸入和復(fù)位輸入同時(shí)接通時(shí)，復(fù)位端輸入信號(hào)優(yōu)先。（2）電源斷電時(shí)，KEEP指令指定的繼電器若為內(nèi)部輔助繼電器，則其隨之?dāng)嚅_。KEEP指令指定的繼電器若為保持繼電器（HR0000HR1915），保持原狀態(tài)不變。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令8CNTR（FUN12）指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令使用CNTR指令時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為設(shè)定

19、值時(shí)，在加1計(jì)數(shù)輸入端再加1，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為00000；當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為00000時(shí)，在減1計(jì)數(shù)輸入端再減1，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為設(shè)定值（可參見下例）?？梢娫撝噶钕喈?dāng)于一個(gè)環(huán)行可逆計(jì)數(shù)器。（2）在開始執(zhí)行CNTR指令或復(fù)位端R為ON時(shí)，可逆計(jì)數(shù)指令的當(dāng)前值為00000，加1或減1操作在此基礎(chǔ)上進(jìn)行。（3）當(dāng)加1端（II）或減1端（DI）信號(hào)的上升沿同時(shí)到來時(shí)，CNTR指令不作加1或減1操作。（4）CNTR指令的設(shè)定值必須是4位BCD碼，使用通道設(shè)置時(shí)必須注意這一點(diǎn)，否則將不能運(yùn)行CNTR指令。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用

20、（功能）指令專用（功能）指令9DIFU（FUN13）指令繼電器類型輸出繼電器內(nèi)部輔助繼電器保持繼電器鏈接繼電器通道輔助記憶繼電器通道B的內(nèi)容01000019152000023115HR0000HR1915LR0000LR1515AR0000AR1515電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令DIFU指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令10DIFD（FUN14）指令繼電器類型輸出繼電器內(nèi)部輔助繼

21、電器保持繼電器鏈接繼電器通道 輔助記憶繼電器通道B的內(nèi)容01000019152000023115HR0000HR1915LR0000LR1515AR0000AR1515電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令DIFD指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令使用DIFU和DIFD指令應(yīng)注意如下幾點(diǎn)：1）DIFU和DIFD指令都是實(shí)現(xiàn)在程序循環(huán)掃描過程中某些只需執(zhí)行一次的指令。不同之處是上升沿觸發(fā)還是

22、下降沿觸發(fā)。（2）上升沿微分指令主要用于把常“ON”信號(hào)變成脈沖信號(hào)。（3）下降沿微分指令主要用于把常“OFF”信號(hào)變成脈沖信號(hào)。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令11TIMH（FUN15）指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令TIMH指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令使用TIMH指令時(shí)應(yīng)

23、注意以下幾點(diǎn)：（1）TIMH指令接通延時(shí)范圍為099.99s，定時(shí)單位為0.01s。（2）若可編程序控制器指令掃描周期大于10ms，TIMH指令不能執(zhí)行。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令12WSFT（FUN16）指令繼電器通道類型輸出繼電器通道內(nèi)部輔助繼電器通道保持繼電器通道 鏈接繼電器通道輔助記憶繼電器通道通道編號(hào)010019200231HR00HR19LR00LR15AR00AR15電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能

24、）指令專用（功能）指令WSFT指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令13CMP（FUN20）指令繼電器或數(shù)值 輸入/輸出繼電器 內(nèi)部輔助繼電器 保持繼電器計(jì)數(shù)器、定時(shí)器數(shù) 值記憶繼電器通道或數(shù)據(jù)000019200231HR00HR190001270000FFFF AR00AR15電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令CMP指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原

25、理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令14MOV（FUN21）指令繼電器名稱及常數(shù)源通道（S）目的通道（D）輸入/輸出繼電器000019010019內(nèi)部輔助繼電器200231200231內(nèi)部特殊繼電器232255232255輔助記憶繼電器AR00AR15AR00AR15鏈接繼電器LR00LR15LR00LR15保持繼電器HR00HR19HR00HR19定時(shí)/計(jì)數(shù)器000127常數(shù)#00000FFFF數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)DM0000DM6599DM0000DM0999、DM1022DM1023電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型

26、）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令MOV指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令15MVN（FUN32）指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令16BIN（FUN23）指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令BIN指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型

27、）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令BIN指令執(zhí)行示意圖如圖具體運(yùn)算過程為：電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令數(shù)據(jù)在源通道中儲(chǔ)存情況如圖電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令17BCD（FUN24）指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令BCD指令執(zhí)行示意圖如圖電

28、氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令若源通道內(nèi)數(shù)據(jù)為10EC，那么結(jié)果通道內(nèi)的數(shù)據(jù)就應(yīng)為4332電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令18ADD（FUN30）指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令A(yù)DD指令加數(shù)與被加數(shù)有以下三種：（1）加數(shù)Au和被加數(shù)Ad都存放在兩個(gè)通道內(nèi)；（2）某個(gè)通道（存放加數(shù)Au或被加數(shù)A

29、d）與一個(gè)4位BCD直接數(shù)；（3）兩個(gè)都是4位BCD直接數(shù)。電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令A(yù)DD指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令A(yù)DD指令執(zhí)行示意圖電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令19SUB（FUN31）指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)

30、型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令SUB指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令20STC（FUN40）指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令21CLC（FUN41）指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令22MLPX（FUN26）指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（

31、歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令由標(biāo)志位（Di）設(shè)置數(shù)的后兩位決定源通道繼電器從哪一位開始譯碼，以及共有幾位要譯碼。標(biāo)志位Di的含義為：電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令MLPX指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令23DMPX（FUN77）指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4

32、版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令DMPX指令編程格式如表電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令24NOP指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令25高速計(jì)數(shù)器控制指令1）高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)模式2）高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位方式3）高速計(jì)數(shù)器的設(shè)定通 道 號(hào)位 號(hào)各位數(shù)字的含義DM66420003高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)模式設(shè)定（4：遞增計(jì)數(shù)，0：遞減計(jì)數(shù)）0407高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位方式設(shè)定（0：Z信號(hào)軟件，01：

33、軟件復(fù)位）0815高速計(jì)數(shù)器使用/不使用設(shè)定（00：不使用，01使用）電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令4）高速計(jì)數(shù)器的溢出5）高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值存儲(chǔ)區(qū)6）高速計(jì)數(shù)器的中斷功能（1）目標(biāo)值比較中斷（2）區(qū)域比較中斷電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令7）高速計(jì)數(shù)器的控制指令（1）CTBL(63)指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（

34、功能）指令專用（功能）指令（2）INI(61)指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令（3）PRV(62)指令電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令26步進(jìn)控制指令格 式邏 輯 符 號(hào)操作數(shù)的含義及范圍功能及執(zhí)行指令對(duì)標(biāo)志位的影響SNXT(09)BSTEP(08)BSNXT(09) BSTEP(08) BB是步的控制位號(hào)，其范圍為：IR、HR、AR、LRSNXT是步啟動(dòng)指令，STEP是定義步開始的指令，該指

35、令無執(zhí)行條件。當(dāng)SNXT指令的執(zhí)行條件為ON時(shí)，結(jié)束上一步的執(zhí)行，并復(fù)位上一步用過的定時(shí)器和數(shù)據(jù)區(qū)，同時(shí)啟動(dòng)以B為控制位的且以STEP B定義的下一個(gè)步STEP(08)無操作數(shù)步結(jié)束指令，無執(zhí)行條件當(dāng)所有步都執(zhí)行完畢時(shí)，要安排SNXT（09）B（B是虛控制位）和STEP指令以結(jié)束步程序電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.2 專用（功能）指令專用（功能）指令步進(jìn)程序的幾種結(jié)構(gòu) 電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.3 中斷控制指令中斷控制指令 9.3.1 外部輸入中斷功能外部輸入中斷功能1外部輸入中斷的輸入點(diǎn)2外部輸入中斷的優(yōu)先3外部輸入中斷的模式中斷輸入點(diǎn)存放計(jì)數(shù)器設(shè)定值的通道存放計(jì)數(shù)器（當(dāng)前值-1）的通道輸入點(diǎn)0003SR240SR244輸入點(diǎn)0004SR241SR245輸入點(diǎn)0005SR242SR246輸入點(diǎn)0006SR243SR247電氣控制與電氣控制與PLC原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第原理及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）（第4版）版）9.3 中斷控制指令中斷控制指令 4外部輸入中斷的子程序中斷輸入0（輸入點(diǎn)00003）：子程序號(hào)為000中斷輸入1（輸入點(diǎn)00004）：子程序號(hào)為001中斷輸入2（輸入點(diǎn)