數(shù)控磨齒機(jī)PPT

1、三一精機(jī)三一精機(jī)數(shù)控磨齒機(jī)研究報告數(shù)控磨齒機(jī)研究報告20112011年年1111月月三一精機(jī)三一精機(jī)三一精機(jī)三一精機(jī) 齒輪制造技術(shù)可以追溯到19世紀(jì)末。1897年R.H.Pfanter發(fā)發(fā)明了第一臺具有近代滾齒機(jī)雛形的齒輪加工機(jī)床，1906年制造出了第一臺帶差動機(jī)構(gòu)的滾齒機(jī)產(chǎn)品，它既能加工圓柱正齒輪，也能加工圓柱斜齒輪。作為齒輪精加工技術(shù)的磨齒工藝，最早是用于磨削插齒刀，首先出現(xiàn)的是大平面砂輪磨齒機(jī)。20紀(jì)初隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，齒輪制造工藝也迅速發(fā)展，德國和美國先后研制出錐形砂輪磨齒機(jī)和成形砂輪磨齒機(jī)。而對齒輪精加工技術(shù)最具有促進(jìn)意義的是1914年Maag發(fā)明了碟形雙砂輪磨齒機(jī)，它首次使用了砂

2、輪磨損自動補(bǔ)償技術(shù)，從而使制造精密齒輪成為可能，顯著提高了齒輪磨削精度，但這種磨齒機(jī)效率很低，直到20世紀(jì)30年代后期，瑞士研制出蝸桿砂輪磨齒機(jī)，磨齒工藝才成為一種較高效率的齒輪精加工工藝。1974年出現(xiàn)了帶有“電子齒輪箱”的NC滾齒機(jī)，此后NC齒輪加工機(jī)床迅速發(fā)展。一、磨齒機(jī)發(fā)展趨勢一、磨齒機(jī)發(fā)展趨勢三一精機(jī)三一精機(jī) 隨著科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，齒輪加工業(yè)對于齒輪加工機(jī)床的性能要求不斷提高，反之，齒輪加工機(jī)床制造業(yè)對于齒輪加工又具有導(dǎo)向作用，形成有機(jī)的聯(lián)動發(fā)展。為此，一批能適應(yīng)社會科技和經(jīng)濟(jì)發(fā)展節(jié)拍的新產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生；反之，則被淘汰。這在齒輪磨床制造業(yè)中尤為突出。 自七十年代末至今，國內(nèi)外磨齒機(jī)

3、發(fā)展趨勢，一直以高效率、高精度為追求目標(biāo)。根據(jù)國內(nèi)外資料介紹，提高磨齒機(jī)效率、精度、性能等方面，著重從三個方面入手：一是采用CNC技術(shù)；二是采用新型磨削材料CBN砂輪；三是采用新的磨削原理，目前重點集中在蝸桿砂輪和成型砂輪磨削兩大類技術(shù)上。三一精機(jī)三一精機(jī)1 1、全數(shù)控化、全數(shù)控化l 現(xiàn)代數(shù)控、高效磨齒機(jī)為提高磨齒效率，除了縮短加工時間，采用高速加工（刀具主軸高轉(zhuǎn)速、工作臺高轉(zhuǎn)速）方法外，還應(yīng)設(shè)法縮短機(jī)床調(diào)整、工件裝夾（上下料）、砂輪修證、砂輪自動對刀、磨頭更換等輔助加工時間。l 磨齒機(jī)的數(shù)控坐標(biāo)軸數(shù)越來越多:1）瑞士Oerlikon-MAAG公司的OPAL系列磨齒機(jī)的CNC可控11根軸；2）

4、Reishauer公司RZ150的CNC可控制13根軸；3）美國Gleason公司的245TWG高速數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)數(shù)控坐標(biāo)軸（含修整器的6根）更是多達(dá)14個。三一精機(jī)三一精機(jī)2 2、高精度化、高精度化l 隨著CNC水平的提高及電子齒輪箱、滾動導(dǎo)軌、高速陶瓷軸承、高速電主軸、力矩電機(jī)及直線電機(jī)伺服系統(tǒng)制造技術(shù)的飛速發(fā)展。磨齒機(jī)的加工精度有了很大的提高。l 如Reishauer公司RZ300E、RZ301S的加工精度可達(dá)DIN3962標(biāo)準(zhǔn)的12級，穩(wěn)定到3級。三一精機(jī)三一精機(jī)3 3、高速磨削、高速磨削 隨著對磨齒效率要求的不斷提高，高速磨削在齒輪磨削中應(yīng)用越來越廣，成形砂輪磨削已經(jīng)普遍在50m

5、s以上，蝸桿砂輪磨齒機(jī)也開始采用高速磨削。1） Reishauer公司的RZ400磨齒機(jī)已達(dá)到63ms，磨削一個模數(shù)4mm，齒數(shù)27，齒寬50mm的直齒輪，磨削時間僅為0.82分鐘，齒形精度達(dá)DIN3962標(biāo)準(zhǔn)2級。2） Gleason公司的130TWG磨齒機(jī)達(dá)到了75ms。3） Gleason-Pfauter集團(tuán)的P60滾-磨復(fù)合齒輪加工機(jī)床的刀具主軸轉(zhuǎn)速高達(dá)12000rpm；工作臺轉(zhuǎn)速達(dá)3000rpm。 三一精機(jī)三一精機(jī)4 4、功能復(fù)合化、功能復(fù)合化l Reishauer公司的RZF磨-絎復(fù)合齒輪加工機(jī)床及 RZ400 數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)等許多新產(chǎn)品。已將工件自動上下料、在線測量、自動對刀

6、、磨齒及修整砂輪、砂輪磨損自動補(bǔ)償?shù)戎T多功能集與一身，使得磨齒加工變得更為精確和快捷；l 德國KAPP公司 KX300 磨齒加工中心、意大利Samputersili公司的 S400GT及德國Liebherr公司的 LCS280 蝸桿-成行磨齒機(jī)等可先采用CBN蝸桿大砂輪進(jìn)行粗磨齒輪，再用CBN小砂輪精磨齒輪；l Gleason-Pfauter集團(tuán)的P60滾-磨復(fù)合齒輪加工機(jī)床，能完成先用銑刀加工雙頭蝸桿，再用CBN砂輪磨削蝸桿，并具有去除蝸桿端面毛刺的功能。另外機(jī)床還配備自動對刀和工件自動上下料機(jī)構(gòu)。三一精機(jī)三一精機(jī)5 5、成型、蝸桿砂輪磨齒機(jī)已成為市場競爭的主流產(chǎn)品、成型、蝸桿砂輪磨齒機(jī)已成

7、為市場競爭的主流產(chǎn)品l 蝸桿砂輪磨齒機(jī)高自動化。自動對刀技術(shù)、余量自動分配技術(shù)、自動上下料技術(shù)、工件位置自動檢測技術(shù)、隨機(jī)動平衡技術(shù)、磨削過程監(jiān)測技術(shù)等技術(shù)在蝸桿砂輪磨齒機(jī)上的應(yīng)用，大大提高了機(jī)床的自動化程度，使機(jī)床趨于無人化工作。這不僅可提高加工效率、減小人工工作，還可以保證磨削工件的質(zhì)量穩(wěn)定性；l 成形砂輪磨齒機(jī)機(jī)-儀一體化。在機(jī)測量技術(shù)、余量自動分配技術(shù)可以大大減小成形磨齒的調(diào)整時間，對于大型齒輪尤為顯著。在采用機(jī)床運(yùn)動坐標(biāo)進(jìn)行在機(jī)測量時，機(jī)床的定位精度要高，阿貝誤差效應(yīng)要小。采用液體靜壓導(dǎo)軌通常被認(rèn)為是最佳方案。三一精機(jī)三一精機(jī) 意大利桑浦坦斯利公司也是較早開發(fā)CNC成形磨齒機(jī)的廠家之

8、一，該公司過去的主導(dǎo)產(chǎn)品是大平面砂輪磨齒機(jī)和剃齒刀磨齒機(jī)。該公司在EM02003、CIMT2007都展出過SG系列CNC磨齒機(jī)S375G、S250G，均是臥式布局萬能型磨齒機(jī)，既可以用蝸桿砂輪展成磨削，也可以用片狀成形砂輪磨削?？梢耘鋫涓鞣NCBN砂輪(可修整CBN、不需修整的CBN及電鍍CBN砂輪)和普通剛玉砂輪，適合磨削直齒、斜齒、齒輪軸、蝸桿、壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子以及內(nèi)齒輪(直齒、斜齒)等。二、磨齒機(jī)廠家及其典型磨齒機(jī)特點介紹二、磨齒機(jī)廠家及其典型磨齒機(jī)特點介紹2.1 Sanputensili(2.1 Sanputensili(桑浦坦斯利桑浦坦斯利) )公司公司三一精機(jī)三一精機(jī) 磨齒機(jī)的床身是合理布

9、筋的焊接床身，填充有聚合物混凝土，對高速磨齒時產(chǎn)生的振動有良好的阻尼作用。磨頭主軸最高轉(zhuǎn)速18000rmin(選項25000rmin)，采用了帶有冷卻裝置的陶瓷球軸承支承。x軸(磨頭徑向進(jìn)給)和z軸(主軸軸向運(yùn)動)都采用了直線電動機(jī)驅(qū)動；C軸(主軸旋轉(zhuǎn)、分度)采用力矩電動機(jī)直接驅(qū)動并帶有電動機(jī)冷卻裝置，配備高精度的角度編碼器。磨齒機(jī)具有一體化的外齒和內(nèi)齒測量裝置，包括自動檢測單元程序。CNC采用西門子公司840D系統(tǒng)控制，并配置桑浦坦斯利的人機(jī)對話軟件和拓樸修形軟件，可產(chǎn)生各種齒形曲線，齒形數(shù)據(jù)的存儲不需要外部PC。SG系列CNC磨齒機(jī)是當(dāng)今歐洲相當(dāng)成熟的萬能型磨齒機(jī)產(chǎn)品，它具備軟件升級和故障

10、診斷的遠(yuǎn)程支持系統(tǒng)(選項)，還可配備各種形式的自動裝卸工件系統(tǒng)，實現(xiàn)全自動加工或納入自動生產(chǎn)線。三一精機(jī)三一精機(jī)桑浦坦斯利（桑浦坦斯利（SAMPUTENSILI)SAMPUTENSILI)公司的公司的S250GS250G三一精機(jī)三一精機(jī)該產(chǎn)品的主要特點如下：l S250G一款功能齊全的連續(xù)展成、成形齒輪磨床。l 適用于批量生產(chǎn)的高效磨齒機(jī)，集成了數(shù)控、全自動的技術(shù)優(yōu)勢，實現(xiàn)了高效、高智能、高剛性一體化；l 能夠從事各種齒輪磨削循環(huán)加工，可全面滿足5級及以上齒輪的大批量生產(chǎn)需求，l S250G連續(xù)展成齒輪磨床的優(yōu)勢在于本身的自動化監(jiān)測系統(tǒng)。機(jī)床備有模塊式的上下料機(jī)械臂。機(jī)床可直接并入生產(chǎn)線內(nèi)。三

11、一精機(jī)三一精機(jī)桑浦坦斯利（桑浦坦斯利（SAMPUTENSILI)SAMPUTENSILI)公司公司S380GPS380GP成型磨齒機(jī)成型磨齒機(jī)三一精機(jī)三一精機(jī)三一精機(jī)三一精機(jī)三一精機(jī)三一精機(jī)三一精機(jī)三一精機(jī)該產(chǎn)品的主要特點如下：l 用戶能夠用兩個獨(dú)立的砂輪主軸進(jìn)行加工，每根主軸安裝一個砂輪，也可以安裝兩個砂輪；l 單個齒輪可以在第一主軸上進(jìn)行粗磨，在第二主軸上進(jìn)行精磨。不同的砂輪尺寸，可用不同的功率和速度驅(qū)動；l 磨削內(nèi)齒輪時，無需更換主軸，當(dāng)粗磨和精磨內(nèi)齒輪時，雙主軸消除了更換磨輪的需要，此時可使用S375G磨削主軸，從而減少了投資成本。此外，該公司還提供不同尺寸的內(nèi)磨頭主軸，以滿足用戶對不

12、同直徑磨輪的需求。三一精機(jī)三一精機(jī) 瑞士萊斯豪爾公司自從1945年開發(fā)出ZA型磨齒機(jī)以來，一直在蝸桿砂輪磨齒機(jī)領(lǐng)域一統(tǒng)天下，直到最近十幾年來，美國格里森公司大舉開發(fā)數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)，兩家才呈現(xiàn)出激烈競爭的局面。 1980年萊斯豪爾公司開發(fā)出RZP型環(huán)面蝸桿砂輪磨齒機(jī)。1987年開發(fā)出帶有電子變速箱能實現(xiàn)連續(xù)位移磨削的RZ301S型蝸桿砂輪磨齒機(jī)，其電子變速箱內(nèi)具有補(bǔ)償控制模塊，用以補(bǔ)償磨削過程中磨削力周期變化產(chǎn)生的齒形誤差，和磨削斜齒輪時砂輪進(jìn)入或脫離齒面時，由于單齒面受載引起磨削力變化造成的齒形、齒向誤差，從而提高磨齒精度。2.2 Reishauer(2.2 Reishauer(萊斯豪爾萊

13、斯豪爾) )公司公司三一精機(jī)三一精機(jī) 萊斯豪爾公司在新世紀(jì)相繼開發(fā)出磁弭00型和RZl50型等一系列CNC蝸桿砂輪磨齒機(jī)，分別在CIMT2005和CIMT2007展出。RZ400最大磨削直徑400mm；加工模數(shù)058mm；RZl50最大磨削直徑150mm；加工模數(shù)13mm；螺旋角40，屬于高效全數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)。復(fù)合工件主軸帶有C軸驅(qū)動，不停機(jī)實現(xiàn)砂輪自動對刀、多頭蝸桿砂輪自動修整和磨削功能，可配備自動上下料裝置，實現(xiàn)全自動高效磨削；不僅能保證生產(chǎn)效率，且批量生產(chǎn)加工精度可保證達(dá)到DIN3級。該機(jī)床采用了直接驅(qū)動技術(shù)和新型控制軟件，代表了新一代CNC蝸桿砂輪磨齒機(jī)的技術(shù)水平。三一精機(jī)三一精機(jī)

14、瑞士瑞士ReishauerReishauer公司的公司的RZ400RZ400RZ400磨齒機(jī)是Reishauer公司2001年推出的產(chǎn)品，機(jī)床配備自動上下料單元。三一精機(jī)三一精機(jī)三一精機(jī)三一精機(jī)該產(chǎn)品的主要特點如下：l 配備了適應(yīng)于蝸桿砂輪磨齒機(jī)工作特點的軟、硬件控制系統(tǒng)。在Siemens840D系統(tǒng)上集成了自行開發(fā)的高性能電子齒輪箱、操作界面、磨削工藝數(shù)據(jù)庫。特別要提及的是：Reishauer公司在電子齒輪箱和蝸桿砂輪磨齒方面進(jìn)行了長期的研究，具有獨(dú)特的技術(shù)和豐富的經(jīng)驗。l 采用了獨(dú)特的工件伺服傳動裝置。該產(chǎn)品磨削工件的最大外徑為400mm，工件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量較大，為了獲得良好的動態(tài)特性，

15、在伺服電機(jī)和工件主軸之間增加了無齒行星減速機(jī)構(gòu)，不僅使伺服電機(jī)與工件獲得良好的慣量匹配、減小電機(jī)誤差，還避免了齒輪傳動的小周期誤差，使工件軸達(dá)到了很高的同步精度。三一精機(jī)三一精機(jī)l 便易的機(jī)床操作。1）機(jī)床的立柱下段有一套端齒盤分度定位機(jī)構(gòu)，可使立柱在磨削位置(0 )、砂輪更換位置(90 )、砂輪修整位置(180 )三個位置轉(zhuǎn)換；開放的4門設(shè)計防護(hù)罩，創(chuàng)造了良好的加工及調(diào)整機(jī)床的條件。2）操作者能夠在機(jī)床的三個方向不受限制的更換附件：在機(jī)床左邊的砂輪修整區(qū)域、機(jī)床前方的砂輪更換和工件磨削區(qū)域、機(jī)床右邊根據(jù)需要可配備自動上下料系統(tǒng)的區(qū)域。機(jī)床的調(diào)整更加快捷方便。l 多種形式的砂輪修整方法。在機(jī)床

16、左邊為砂輪修整區(qū)域，有較大的空間，因此，機(jī)床可配備多種類型的修整裝置和修整工具，大大提高了機(jī)床的靈活性，既適合小批量生產(chǎn)又可進(jìn)行大批量生產(chǎn)。三一精機(jī)三一精機(jī) Gleason(格里森)公司的CNC蝸桿砂輪磨齒機(jī)是從20世紀(jì)90年代初開發(fā)研制的，TAG400型數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)曾在我國展出過，后來又開發(fā)成功245TWG型數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)，它采用高速多線蝸桿砂輪，磨齒效率顯著高于普通單線蝸桿砂輪510倍，例如，磨削一個典型轎車末級減速齒輪齒圈只需約l min。修整多線蝸桿砂輪，使用一個與工件齒輪參數(shù)相同的金剛石滾輪(專利技術(shù))，其修整時間小于一個齒輪的磨削時間。130TWG是目前數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)

17、的名牌產(chǎn)品。2.3 Gleason(2.3 Gleason(格里森格里森) )公司公司三一精機(jī)三一精機(jī)美國美國GleasonGleason公司的公司的genesisl30TWGgenesisl30TWG 三一精機(jī)三一精機(jī)l 采用整體的、礦物溶鑄的聚合物床身(Singlepiece，mineral cast poly一mer composite base)，具有良好的振動阻尼特性和熱特性。l 結(jié)構(gòu)緊湊。液壓、潤滑、氣動等裝置均集成在床身上，機(jī)床占地面積小，包括所有的液壓、潤滑、排屑、冷卻和氣動裝置占地面積為7m2。l 集成的自動上下料系統(tǒng)?？蓪崿F(xiàn)零件的快速裝卸。l 直接驅(qū)動主軸，具有良好的可靠性

18、和寬的速度和轉(zhuǎn)速范圍。三一精機(jī)三一精機(jī)l 具有2套砂輪修整系統(tǒng)。1）采用電鍍的金剛石齒輪修整砂輪。在工件主軸上，安裝一個金剛石滾輪和一個金剛石齒輪，金剛石滾輪用于修整砂輪的外圓，金剛石齒輪用于修整砂輪的齒形。這種修整方式效率高，適用于大批量生產(chǎn)。但是，由于金剛石齒輪的價格昂貴，適用成本較高。砂輪修整質(zhì)量和精度不高。2）CNC常規(guī)修整裝置。l 在先進(jìn)的SIEMENS控制系統(tǒng)上，集成了Gleason公司的磨削技術(shù)軟件。l 完全一體化的機(jī)床，移動機(jī)床就像單個單元一樣容易，不需要拆卸。 三一精機(jī)三一精機(jī)美國美國GleasonGleason公司的公司的P600P600800G800G成形砂輪磨齒機(jī)成形砂

19、輪磨齒機(jī)三一精機(jī)三一精機(jī)該產(chǎn)品的主要特點如下：l 將尾架立柱與縱向?qū)к?0放置，打開90設(shè)置的兩個防護(hù)門，可以方便的接近臺面和磨頭；l 可采用高精度的電鍍CBN砂輪，得到高生產(chǎn)效率；采用可修整砂輪，可適應(yīng)不同材料的磨削；l Siemens 840數(shù)控系統(tǒng)上集成了GleasonPfauter會話式編成軟件。Windows平臺下輸入工件、砂輪和工藝參數(shù)，自動生成NC加工程序；l 數(shù)控修整器能夠?qū)?nèi)齒輪、外齒輪的漸開線齒形的進(jìn)行修整；l 可配備接觸式和非接觸式兩側(cè)齒面余量均分裝置；l 具有在機(jī)檢測裝置；l 可提供內(nèi)齒輪磨頭附件。三一精機(jī)三一精機(jī) NILES公司被KAPP公司兼并后組成KAPP-NIL

20、ES集團(tuán)，此后NILES就以生產(chǎn)CNC成形磨齒機(jī)為主導(dǎo)產(chǎn)品。zE系列(630、800、1000、1200)分別可加工最大齒輪直徑650mm、800mm、1000mm和1200mm；最大加工模數(shù)15mm。該系列磨齒機(jī)為模塊化設(shè)計，立柱移動實現(xiàn)徑向進(jìn)給，采用立柱頂置式CNC砂輪成形修整裝置；也可使用不需修整的cBN砂輪并配備CBN砂輪快速更換系統(tǒng)，可顯著減少輔助時間。機(jī)床配備磨內(nèi)齒裝置(用CBN砂輪)、機(jī)上齒輪測量裝置及測量程序，還設(shè)有砂輪自動平衡系統(tǒng)。zE系列采用西門子840D系統(tǒng)控制，有NILES公司自行開發(fā)的個性化操作界面，工件參數(shù)直接鍵入CNC。 KX300P屬于中小規(guī)格的磨齒機(jī)，曾經(jīng)在C

21、IMT2007展出。這也是一臺既能實現(xiàn)展成磨削也能實現(xiàn)成形磨削的功能復(fù)合化CNC磨齒機(jī)。蝸桿砂輪展成磨齒最大模數(shù)5mm；成形磨齒最大模數(shù)10mm；最大齒寬320mm。2.4 KAPP2.4 KAPPNILES(NILES(卡普納爾斯卡普納爾斯) )公司公司三一精機(jī)三一精機(jī)德國德國NilesNiles公司的公司的ZE400ZE400三一精機(jī)三一精機(jī) Niles公司的ZE系列成形砂輪磨齒機(jī)是一種經(jīng)濟(jì)型磨齒機(jī)，機(jī)床的性價比高。ZE400是該系列中最小的一種規(guī)格。機(jī)床為立式布局。帶磨削內(nèi)齒輪的磨頭和在機(jī)測量系統(tǒng)。內(nèi)齒磨頭與測量頭90度安裝。圖示位置為磨削位置，內(nèi)齒磨頭垂直向下、測量頭水平向外。向內(nèi)旋轉(zhuǎn)

22、90度，內(nèi)齒磨頭水平向內(nèi)，處于修整位置；測量頭垂直向下，處于測量位置；機(jī)床還有以下特點：1） 將尾架立柱與縱向?qū)к?0度放置；打開圓弧防護(hù)門，可以方便的接近臺面和磨頭。2） 可采用高精度的電鍍CBN砂輪，得到高生產(chǎn)效率；采用可修整砂輪，可適應(yīng)不同材料的磨削。3） Siemens 840數(shù)控系統(tǒng)上集成了Niles會話式編成軟件。4） 用機(jī)床坐標(biāo)來修整砂輪，機(jī)床結(jié)構(gòu)更為簡化。 三一精機(jī)三一精機(jī)德國德國KappKapp公司的公司的KX300PKX300P三一精機(jī)三一精機(jī)該產(chǎn)品的主要特點如下：l KX300P機(jī)床可采用高精度電鍍CNC砂輪磨削，獲得高生產(chǎn)效率；也可采用普通磨料砂輪磨削，適應(yīng)不同材料的工

23、件。機(jī)床配備有金剛石滾輪修整器。l 機(jī)床配備有在機(jī)測量裝置。l 可配備自動上下料裝置。l 集成的會話編程人機(jī)界面和在機(jī)測量數(shù)據(jù)處理軟件。三一精機(jī)三一精機(jī) 秦川機(jī)械發(fā)展公司作為世界上生產(chǎn)磨齒機(jī)品種和規(guī)格最全的廠家之一，打破了國內(nèi)1m以上大規(guī)格磨齒機(jī)技術(shù)，和市場長期被國外品牌壟斷的局面，填補(bǔ)了我國在大型磨齒機(jī)領(lǐng)域的空白，可以滿足國內(nèi)冶金、礦山、船舶、機(jī)車和發(fā)電等重型機(jī)械行業(yè)的需要，具有非常重要的意義。 YK73125最大磨削直徑可達(dá)1500mm，可磨削5級精度齒輪，采用成形法磨削加工。砂輪軸截面截形修整成與齒槽相適應(yīng)的截面，使用該公司自主開發(fā)的磨齒砂輪截形計算模塊，可根據(jù)工件齒輪的基本參數(shù)及用戶的

24、個性化特殊要求(齒形、齒向修形、齒頂、齒根過渡曲線參數(shù)等)，自動計算出砂輪截形數(shù)據(jù)，實現(xiàn)各種特殊修形要求；磨削參數(shù)計算、參數(shù)化界面和齒輪常用數(shù)據(jù)庫，以及機(jī)上齒輪在線測量系統(tǒng)均具有自主知識產(chǎn)權(quán)。該機(jī)采用法國NUM公司的1060數(shù)控系統(tǒng)及秦川發(fā)展二次開發(fā)的友好操作界面。YK73125采用了恒流式靜壓導(dǎo)軌，剛性和穩(wěn)定性好；床身底座、立柱等大件均為整體鑄件，剛性和熱穩(wěn)定性好，保證磨齒加工精度和磨削效率的要求。2.5 2.5 秦川機(jī)械發(fā)展公司秦川機(jī)械發(fā)展公司三一精機(jī)三一精機(jī)中國秦川機(jī)床的中國秦川機(jī)床的YK73125YK73125成型砂輪磨齒機(jī)成型砂輪磨齒機(jī)三一精機(jī)三一精機(jī) YK73125磨齒機(jī)是針對的大

25、規(guī)格齒輪磨削開發(fā)的數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)，該產(chǎn)品的主要特點如下：l 采用進(jìn)口高檔數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)，并配備了世界一流的運(yùn)動元件、位置檢測元件和控制元件，加上機(jī)床工作時本身動作相對簡單且運(yùn)動平穩(wěn)，無沖擊，從而實現(xiàn)了很高的機(jī)床運(yùn)動精度。l 數(shù)控砂輪修整器結(jié)構(gòu)進(jìn)行了精化設(shè)計，加上軟件系統(tǒng)的精度校正，砂輪修整精度已遠(yuǎn)遠(yuǎn)高出工件加工精度，提高了成形砂輪磨齒機(jī)的齒形加工精度，并可輕松實現(xiàn)各種特殊齒形的磨削。l 所有數(shù)控軸均采用全閉環(huán)控制，在不受磨削力的情況下，光柵和數(shù)控系統(tǒng)檢測精度遠(yuǎn)高于工件加工精度，達(dá)到測量精度要求，可做測量軸使用，并可直接打印測量數(shù)據(jù)，省去了齒輪拆卸、運(yùn)送、檢測、再重新調(diào)整機(jī)床磨削的麻煩及

26、重復(fù)定位誤差，大大提高了工作效率。另外，使用機(jī)床本身軸做測量，省去了外掛式測量系統(tǒng)需重新設(shè)計、安裝、調(diào)整、改造機(jī)床的麻煩和一筆額外的費(fèi)用。三一精機(jī)三一精機(jī)中國秦川機(jī)床的中國秦川機(jī)床的YK75200YK75200成型砂輪磨齒機(jī)成型砂輪磨齒機(jī)三一精機(jī)三一精機(jī) 主要針對風(fēng)電等行業(yè)中大功率柴油機(jī)組、發(fā)電機(jī)組、重型傳動中精密內(nèi)齒輪的磨削加工。該產(chǎn)品的主要特點如下：l 立柱徑向進(jìn)給軸X軸、立柱托板走刀軸Z軸、以及圓工作臺C軸的支撐和定位均采用靜壓技術(shù)。消除了直線導(dǎo)軌低速容易出現(xiàn)爬行的現(xiàn)象，機(jī)床的定位精度尤其是動態(tài)運(yùn)動精度大大提高。l 機(jī)床采用恒流式靜壓系統(tǒng)。調(diào)整簡單方便，對靜壓油質(zhì)要求相對較低，油壓的變化

27、對靜壓系統(tǒng)影響不大，提高了機(jī)床的穩(wěn)定性。l 機(jī)床的其余直線軸導(dǎo)軌采用高精度、高剛性的滾針式直線導(dǎo)軌絲桿副選用國際著名公司的產(chǎn)品，保證了很高的運(yùn)動精度和動態(tài)剛性。 l 機(jī)床圓臺面采用雙蝸輪副消隙結(jié)構(gòu)，消隙力液壓控制、大小可調(diào)，結(jié)構(gòu)簡單可靠，剛性好、精度高、提高了加工精度和穩(wěn)定性。l 磨具主軸采用雙支撐結(jié)構(gòu)，提高了主軸的剛性和回轉(zhuǎn)精度，同時采用了siemens大功率主軸電機(jī)，保證了磨削精度和磨削效率。三一精機(jī)三一精機(jī)l 砂輪修整器采用單滾輪雙支撐結(jié)構(gòu)，支撐剛性大大提高，增強(qiáng)了修整主軸的回轉(zhuǎn)精度。l 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)采用NUM Axium Power全數(shù)字控制系統(tǒng)。比普通的模擬量伺服系統(tǒng)控制精度更高，運(yùn)

28、算速度更快，抗干擾能力得到了很大提高。所有數(shù)控軸均采用全閉環(huán)控制，測量反饋元件為HEIDENHAIN高精度光柵，保證了很高的控制精度。l 砂輪動平衡裝置選用內(nèi)置式砂輪動平衡裝置并帶AE（砂輪防碰撞功能）功能，可以實現(xiàn)砂輪自動動平衡、工件自動對刀以及砂輪自動修整等功能。l 機(jī)床具有在機(jī)測量裝置：通過一次裝夾即可完成工件高精度磨削和測量；并可直接打印數(shù)據(jù)、生成報表，省去了工件拆卸、送檢、重新調(diào)整等過程。提高了機(jī)床磨削精度和效率。l 自主開發(fā)的軟件包括了砂輪截型計算、磨削程序、在機(jī)測量以及齒輪常用數(shù)據(jù)庫等程序包。程序界面友好、操作簡單。三一精機(jī)三一精機(jī)中國秦川機(jī)床的中國秦川機(jī)床的YK7236BYK7236B蝸桿砂輪磨齒機(jī)蝸桿砂輪磨齒機(jī)三一精機(jī)三一精機(jī) YK7236B高精度、高效率數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)，是專門為轎車行業(yè)研制開發(fā)的新一代磨齒機(jī)。該機(jī)床是在原有成熟并熱銷的YK7236A磨齒機(jī)基礎(chǔ)上，在提高機(jī)床自動化程度和加工效率方面作了重大改進(jìn)，經(jīng)國內(nèi)著名汽車齒輪廠使用驗證，把磨削常規(guī)轎車齒輪的時間縮短到3min，適應(yīng)了轎車行業(yè)對多齒數(shù)、小模數(shù)汽車變速齒輪的精密、