TSC2天寶GPS_RTK_TSC軟件使用說明書(R8GNSS+HPB450)

1、TSC2 RTK操作使用流程TSC2工作主界面TSC2運(yùn)行的軟件為運(yùn)行的軟件為Trimble Survey ControllerTSC創(chuàng)建項目TSC2新建任務(wù)TSC2新建任務(wù)新建任務(wù) 點擊點擊文件文件 新任務(wù)新任務(wù)TSC2新建任務(wù)點擊新任務(wù)后，會彈出如下界面點擊新任務(wù)后，會彈出如下界面 輸入輸入 任務(wù)名，點擊任務(wù)名，點擊 坐標(biāo)系統(tǒng)后面的按鈕，進(jìn)行坐坐標(biāo)系統(tǒng)后面的按鈕，進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置TSC2新建任務(wù)會出現(xiàn)會出現(xiàn)選擇坐標(biāo)系統(tǒng)選擇坐標(biāo)系統(tǒng)界面界面 只有比例系數(shù)只有比例系數(shù) 從庫中選擇從庫中選擇 鍵入?yún)?shù)鍵入?yún)?shù)1. 無投影無基準(zhǔn)無投影無基準(zhǔn)1.只有比例系數(shù)類型：只比列系數(shù)類型：只比列系數(shù)

2、比例系數(shù)：比例系數(shù)： 默認(rèn)為默認(rèn)為1.0，可以進(jìn)行調(diào)整（此方法很少用，可以進(jìn)行調(diào)整（此方法很少用）2.從庫中選擇從庫中選擇選擇系統(tǒng)默認(rèn)的北京選擇系統(tǒng)默認(rèn)的北京54坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng)系統(tǒng)：系統(tǒng)：China區(qū)域：選擇投影帶區(qū)域：選擇投影帶3.鍵入?yún)?shù)鍵入?yún)?shù)鍵入?yún)?shù)包括投影、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換、水平平差、垂直平差鍵入?yún)?shù)包括投影、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換、水平平差、垂直平差鍵入?yún)?shù)主要是我們知道投影和轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下使用鍵入?yún)?shù)主要是我們知道投影和轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下使用4.無投影無基準(zhǔn)無投影無基準(zhǔn)無投影無基準(zhǔn)，主要是選擇坐標(biāo)顯示和項目高度，選擇無投影無基準(zhǔn)，主要是選擇坐標(biāo)顯示和項目高度，選擇是否選用水準(zhǔn)面模型，是否選用水準(zhǔn)面模

3、型，主要是用在主要是用在RTK的點校正上的點校正上測量測量我們在測量中我們在測量中如果知道轉(zhuǎn)換參數(shù)如果知道轉(zhuǎn)換參數(shù)-我們使用我們使用鍵入?yún)?shù)鍵入?yún)?shù)如果不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)，只是知道已知點的點位和坐標(biāo)如果不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)，只是知道已知點的點位和坐標(biāo)-我們選擇我們選擇無投影無基準(zhǔn)無投影無基準(zhǔn)鍵入?yún)?shù)設(shè)置鍵入?yún)?shù)設(shè)置鍵入?yún)?shù)包括投影、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換、水平平差、垂直平差鍵入?yún)?shù)包括投影、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換、水平平差、垂直平差鍵入?yún)?shù)主要是我們知道投影和轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下使用鍵入?yún)?shù)主要是我們知道投影和轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下使用鍵入?yún)?shù)設(shè)置鍵入?yún)?shù)設(shè)置首先選擇首先選擇 投影投影，我們中國使用，我們中國使用 橫軸墨卡托投影橫軸墨卡托投

4、影輸入基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換參數(shù)輸入基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換參數(shù)輸入基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換參數(shù)輸入基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換參數(shù) 水平平差和垂直平差水平平差和垂直平差在采用在采用“鍵入?yún)?shù)鍵入?yún)?shù)”的方法設(shè)置坐標(biāo)系時，的方法設(shè)置坐標(biāo)系時，“水平平差水平平差”與與“垂直平差垂直平差”選項都選擇選項都選擇“無平差無平差”。4.無投影無基準(zhǔn)無投影無基準(zhǔn)無投影無基準(zhǔn)，主要是選擇坐標(biāo)顯示和項目高度，選擇無投影無基準(zhǔn)，主要是選擇坐標(biāo)顯示和項目高度，選擇是否選用水準(zhǔn)面模型，是否選用水準(zhǔn)面模型，主要是用在主要是用在RTK的點校正上的點校正上4.無投影無基準(zhǔn)無投影無基準(zhǔn)輸入已知坐標(biāo)輸入已知坐標(biāo)到已知點位上進(jìn)行測量到已知點位上進(jìn)行測量點校正點校正獲得結(jié)果獲得結(jié)果TSC藍(lán)牙連

5、接TSC2設(shè)置藍(lán)牙的目的藍(lán)牙是最近興起的新的無線連接方式藍(lán)牙是最近興起的新的無線連接方式有效距離為有效距離為10米，能夠進(jìn)行不要求方向的無線通訊米，能夠進(jìn)行不要求方向的無線通訊TSC2手簿內(nèi)置藍(lán)牙模塊，可以和任何藍(lán)牙設(shè)備進(jìn)行通手簿內(nèi)置藍(lán)牙模塊，可以和任何藍(lán)牙設(shè)備進(jìn)行通訊訊使用藍(lán)牙可以使使用藍(lán)牙可以使TSC2手簿和手簿和Trimble GPS接收機(jī)進(jìn)行接收機(jī)進(jìn)行無限通訊，使我們的外業(yè)人員獲得最大的輕松無限通訊，使我們的外業(yè)人員獲得最大的輕松TSC2藍(lán)牙連接首先我們打開首先我們打開TSC手簿的測量程序手簿的測量程序TSC2藍(lán)牙連接在主界面下點擊在主界面下點擊 配置配置 - 控制器控制器TSC2藍(lán)牙

6、連接軟件會進(jìn)入下一屏，選擇軟件會進(jìn)入下一屏，選擇藍(lán)牙藍(lán)牙TSC2藍(lán)牙連接此界面會要求你選擇需要此界面會要求你選擇需要連接的接收機(jī)連接的接收機(jī)如果我們已經(jīng)連過該接收如果我們已經(jīng)連過該接收機(jī)，就在連接到機(jī)，就在連接到GPS接收接收機(jī)的下拉列表里選擇，機(jī)的下拉列表里選擇，如果下拉列表中沒有該接如果下拉列表中沒有該接收機(jī)的收機(jī)的SN，那么我們點擊，那么我們點擊配置，進(jìn)行下一步的配置配置，進(jìn)行下一步的配置。注意：接收機(jī)的注意：接收機(jī)的SN可以在可以在接收機(jī)的機(jī)身上查看接收機(jī)的機(jī)身上查看TSC2藍(lán)牙連接點擊配置后，會自動的讀入藍(lán)牙配置信息，直接彈出對點擊配置后，會自動的讀入藍(lán)牙配置信息，直接彈出對話框話框

7、 請稍候請稍候 正在等待藍(lán)牙配置正在等待藍(lán)牙配置稍等后就會彈出藍(lán)牙配置窗口稍等后就會彈出藍(lán)牙配置窗口TSC2藍(lán)牙連接界面中：界面中：Turn on BlueTooth是打開藍(lán)牙，我是打開藍(lán)牙，我們使用藍(lán)牙必須選中此項們使用藍(lán)牙必須選中此項Make this device discover to other devices使別的藍(lán)牙設(shè)備能夠發(fā)現(xiàn)本使別的藍(lán)牙設(shè)備能夠發(fā)現(xiàn)本手簿，此項可選可不選手簿，此項可選可不選點擊下面的點擊下面的Device（設(shè)備（設(shè)備）選項）選項TSC2藍(lán)牙連接New Partnership 開始搜索新設(shè)備開始搜索新設(shè)備右圖為搜索中右圖為搜索中TSC2藍(lán)牙連接我們周圍如果有我們

8、周圍如果有Trimble的的GPS接收機(jī)已經(jīng)開機(jī)的情況接收機(jī)已經(jīng)開機(jī)的情況下，我們的手簿能搜索到該設(shè)備。如左圖列出下，我們的手簿能搜索到該設(shè)備。如左圖列出點選該設(shè)備，點擊點選該設(shè)備，點擊NextTSC2藍(lán)牙連接會彈出會彈出Enter Passkey（輸入密碼）對話框，直接點擊（輸入密碼）對話框，直接點擊Next（下一步），點擊（下一步），點擊Finish。TSC2藍(lán)牙連接藍(lán)牙設(shè)備成功添加后就會如下圖所示列出，點擊藍(lán)牙設(shè)備成功添加后就會如下圖所示列出，點擊OKTSC2藍(lán)牙連接在在 連接到連接到GPS接收機(jī)接收機(jī) 的列表中，選擇您的接收機(jī)型號的列表中，選擇您的接收機(jī)型號TSC2藍(lán)牙連接稍等片刻，就

9、能看到手簿和接收機(jī)連稍等片刻，就能看到手簿和接收機(jī)連通，在右側(cè)的面板上顯示接收機(jī)的當(dāng)通，在右側(cè)的面板上顯示接收機(jī)的當(dāng)前信息，此時可以正常繼續(xù)下一步工前信息，此時可以正常繼續(xù)下一步工作作TSC配置測量形式TSC2工作主界面TSC2運(yùn)行的軟件為運(yùn)行的軟件為Trimble Survey ControllerTSC2測量形式TSC中配置的測量形式，為我們的測量作業(yè)的默認(rèn)參數(shù)中配置的測量形式，為我們的測量作業(yè)的默認(rèn)參數(shù)，以及使用向?qū)А?，以及使用向?qū)?。我們只需要第一次使用該手簿的時候進(jìn)行該項配置，通我們只需要第一次使用該手簿的時候進(jìn)行該項配置，通常在正常作業(yè)過程中不需要再進(jìn)行設(shè)置，但是該手簿和常在正常作業(yè)

10、過程中不需要再進(jìn)行設(shè)置，但是該手簿和別的接收機(jī)進(jìn)行配套的時候需要重新進(jìn)行配置。別的接收機(jī)進(jìn)行配套的時候需要重新進(jìn)行配置。如果設(shè)置成功，不要隨便改動，以防止參數(shù)調(diào)亂導(dǎo)致不如果設(shè)置成功，不要隨便改動，以防止參數(shù)調(diào)亂導(dǎo)致不能正常作業(yè)能正常作業(yè)TSC2配置測量形式該項設(shè)置在該項設(shè)置在 配置配置 - 測量形式測量形式 中中TSC2工作主界面測量形式中將會有默認(rèn)的四種測量形式，我們針對測量形式中將會有默認(rèn)的四種測量形式，我們針對RTK進(jìn)行設(shè)置。點擊進(jìn)行設(shè)置。點擊RTK注：如果看不到測量形式，打開注：如果看不到測量形式，打開配置配置 選項選項 對對GPS打勾打勾TSC2工作主界面RTK測量形式的選項如下圖：

11、下面按順序分別說明測量形式的選項如下圖：下面按順序分別說明1、RTK測量形式-流動站選項測量類型為：測量類型為：RTK，播發(fā)格式選擇：，播發(fā)格式選擇：CMR+ 或其他，或其他，但是必須和基準(zhǔn)站對應(yīng)，使用測站索引：任何，提醒測但是必須和基準(zhǔn)站對應(yīng)，使用測站索引：任何，提醒測站索引不需打勾站索引不需打勾1、RTK測量形式-流動站選項衛(wèi)星差分為關(guān)，忽略健康不用打勾，截止高度角，可設(shè)衛(wèi)星差分為關(guān)，忽略健康不用打勾，截止高度角，可設(shè)置置10-15度，度，PDOP值默認(rèn)為值默認(rèn)為6，不推薦修改，不推薦修改1、RTK測量形式-流動站選項天線類型，選擇您接收機(jī)所使用天線的類型，測量到選天線類型，選擇您接收機(jī)所

12、使用天線的類型，測量到選擇正確的量高方式，天線高是向?qū)?，后面可以更改，但擇正確的量高方式，天線高是向?qū)?，后面可以更改，但是推薦此處填入正確的，否則每測一點都需要改正。此是推薦此處填入正確的，否則每測一點都需要改正。此處三項必須正確，因為需要進(jìn)行改算到地面的坐標(biāo)，序處三項必須正確，因為需要進(jìn)行改算到地面的坐標(biāo)，序列號可以不填寫列號可以不填寫1、RTK測量形式-流動站選項跟蹤中：使用跟蹤中：使用L2C和和Glonass，如果你的接收機(jī)能夠使，如果你的接收機(jī)能夠使用可以打開，不能使用不要打開，否則會影響你的接收用可以打開，不能使用不要打開，否則會影響你的接收機(jī)的正常使用。機(jī)的正常使用。2、RTK測量

13、形式-流動站電臺通常我們使用的通常我們使用的Trimble接收機(jī)都有內(nèi)置電臺的，我們接收機(jī)都有內(nèi)置電臺的，我們就選擇就選擇Trimble Internal，點擊下面的，點擊下面的 連接，將會彈出連接，將會彈出如右圖的對話框如右圖的對話框2、RTK測量形式-流動站電臺進(jìn)入到流動站電臺配置對話框，頻率選擇對應(yīng)基準(zhǔn)站的進(jìn)入到流動站電臺配置對話框，頻率選擇對應(yīng)基準(zhǔn)站的頻率值，基準(zhǔn)站電臺模式選擇和基準(zhǔn)站對應(yīng)的，我們默頻率值，基準(zhǔn)站電臺模式選擇和基準(zhǔn)站對應(yīng)的，我們默認(rèn)的通常為認(rèn)的通常為TT450s at 9600bps3、RTK測量形式-基準(zhǔn)站選項測量類型：測量類型：RTK，播發(fā)格式：，播發(fā)格式：CMR+

14、，輸出附加代碼，輸出附加代碼RTCM，測站索引默認(rèn)，測站索引默認(rèn)29，截止高度角默認(rèn)，截止高度角默認(rèn)10度，通常度，通常推薦基準(zhǔn)站的截止高度角設(shè)置得略低一些。推薦基準(zhǔn)站的截止高度角設(shè)置得略低一些。3、RTK測量形式-基準(zhǔn)站選項基準(zhǔn)站天線信息，類型選擇您所使用的天線類型，量高基準(zhǔn)站天線信息，類型選擇您所使用的天線類型，量高方式選擇正確的值，天線高方式選擇正確的值，天線高不輸入不輸入，序列號可以不輸入，序列號可以不輸入3、RTK測量形式-基準(zhǔn)站選項跟蹤中，跟蹤中，L2C和和Glonass兩項，如果您的接收機(jī)具有該兩項，如果您的接收機(jī)具有該功能，您可以選擇該項，否則不必選擇功能，您可以選擇該項，否則

15、不必選擇4、RTK測量形式-基準(zhǔn)站電臺類型，通常我們選擇類型，通常我們選擇 自定義電臺自定義電臺接收機(jī)端口選擇對應(yīng)您的主機(jī)的端口，波特率為接收機(jī)端口選擇對應(yīng)您的主機(jī)的端口，波特率為38400，奇偶校驗通常選無，奇偶校驗通常選無5、RTK測量形式-激光測距儀可以選擇你所使用的激光測距儀的型號，并設(shè)置相應(yīng)的可以選擇你所使用的激光測距儀的型號，并設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)參數(shù)6、RTK測量形式-地形點地形點是您外業(yè)測量中測量碎部點的參數(shù)信息，地形點是您外業(yè)測量中測量碎部點的參數(shù)信息，7、RTK測量形式-已觀測控制點“自動存儲自動存儲”選項建議不選，以免誤操作。選項建議不選，以免誤操作。7、RTK測量形式-已觀測

16、控制點觀測時間上限是可以修改的，但我們不建議對其進(jìn)行修觀測時間上限是可以修改的，但我們不建議對其進(jìn)行修改。改。8、RTK測量形式-快速點快速點測量的應(yīng)用很少，使用默認(rèn)設(shè)置即可?？焖冱c測量的應(yīng)用很少，使用默認(rèn)設(shè)置即可。9、RTK測量形式-連續(xù)點進(jìn)行連續(xù)測量時候的參數(shù)信息進(jìn)行連續(xù)測量時候的參數(shù)信息10、RTK測量形式-放樣根據(jù)工作習(xí)慣選擇變化量顯示方式。根據(jù)工作習(xí)慣選擇變化量顯示方式。11、RTK測量形式-工地校正使用默認(rèn)設(shè)置即可。使用默認(rèn)設(shè)置即可。12、RTK測量形式-重復(fù)點限差這兩項設(shè)置均為這兩項設(shè)置均為0。RTK測量形式設(shè)置成功后，必須設(shè)置成功后，必須“存儲存儲”才能生效。才能生效。TSC啟

17、動基準(zhǔn)站啟動基準(zhǔn)站 打開選擇Trimble survey controller軟件 選擇“測量”菜單里面的“RTK”選項 點擊“Enter”啟動基準(zhǔn)站 在彈出的窗口中選擇 “啟動基準(zhǔn)站接收機(jī)” 點擊“Enter”啟動基準(zhǔn)站 等待“開始測量”進(jìn)度條啟動基準(zhǔn)站 輸入基準(zhǔn)站點名：（*） 天線高：（實際量?。?測量到：選擇量取類型啟動基準(zhǔn)站（方法1） 通過列表輸入點名稱啟動基準(zhǔn)站（方法1） 選擇已輸入的點名稱 點擊“接受”啟動基準(zhǔn)站（方法1） 基準(zhǔn)站已啟動（提示將控制器從接收機(jī)斷開） 點擊“確定” 然后手簿于主機(jī)斷開連接啟動基準(zhǔn)站（方法2） 通過鍵入方式編輯點名 點擊“Enter”啟動基準(zhǔn)站(方法2)

18、 輸入點名(*) 北向:北坐標(biāo) 東向:東坐標(biāo) 高程:橢球高程啟動基準(zhǔn)站(方法2) 輸入點名:(*) 或者點擊屏幕下方的“此處”按鍵讀取當(dāng)點的WGS84坐標(biāo) 然后點擊“Enter”啟動基準(zhǔn)站(方法2) 基準(zhǔn)站已啟動（提示將控制器從接收機(jī)斷開） 點擊“確定” 然后手簿于主機(jī)斷開連接TSC啟動流動站啟動流動站主機(jī) 打開Trimble survey contolle 點擊“配置”里的“測量形式”啟動流動站主機(jī) 選擇“測量形式”里的“RTK”選項 點擊“編輯”啟動流動站主機(jī) 選擇“RTK”里的“流動站電臺”選項 點擊“編輯”啟動流動站主機(jī) 選擇相對應(yīng)的電臺類型和方法. 點擊“連接”啟動流動站主機(jī) 查看頻率(一定要于基準(zhǔn)站電臺頻率相同)啟動流動站主機(jī) 選擇基準(zhǔn)站電臺模式 點擊“接受”啟動流動站主機(jī) 點擊“測量”里的“RTK” 點擊“Enter”啟動流動站主機(jī) 選擇“開始測量” 點擊“Enter”啟動流動站主機(jī) 等待 “開始測量”進(jìn)度條啟動流動站主機(jī) 查看電臺信號和RTK狀態(tài) 是否是固定解 屏幕下方出現(xiàn)固定解,流動站就可以正常工作了TSC工作測量 放樣點 打開Trimble su