第9章 鏈傳動(dòng)

1、第第9章章 鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)9-1 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用 9-2 傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 9-5 滾子鏈傳動(dòng)的計(jì)算滾子鏈傳動(dòng)的計(jì)算9-4 鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈傳動(dòng)的工作情況分析 9-6 鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑 9-3 滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料 潘存云教授研制9-1 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用鏈傳動(dòng)由裝于平行軸上的鏈傳動(dòng)由裝于平行軸上的主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條組成。工作時(shí)，主動(dòng)輪條組成。工作時(shí)，主動(dòng)輪通過(guò)輪齒與鏈的嚙合帶動(dòng)通過(guò)輪齒與鏈的嚙合帶動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)并傳遞運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)并傳遞運(yùn)動(dòng)。鏈傳動(dòng)和

2、帶傳動(dòng)都是撓性鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)都是撓性傳動(dòng)，但原理不同。鏈傳傳動(dòng)，但原理不同。鏈傳動(dòng)依靠鏈節(jié)與鏈輪輪齒的動(dòng)依靠鏈節(jié)與鏈輪輪齒的嚙合，而帶傳動(dòng)則依靠帶嚙合，而帶傳動(dòng)則依靠帶與帶輪之間的摩擦力。與帶輪之間的摩擦力。與帶傳動(dòng)相比1. 鏈傳動(dòng)無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比鏈傳動(dòng)無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；2. 需要的張緊力小，作用在軸上的壓力小，可減少軸承的摩需要的張緊力小，作用在軸上的壓力小，可減少軸承的摩擦損失擦損失 ；3. 在同樣的使用條件下，鏈傳動(dòng)的整體尺寸較小，結(jié)構(gòu)緊湊；在同樣的使用條件下，鏈傳動(dòng)的整體尺寸較小，結(jié)構(gòu)緊湊；4. 能在溫度較高、濕度較大、有油污、腐蝕等惡劣

3、環(huán)境下工作；能在溫度較高、濕度較大、有油污、腐蝕等惡劣環(huán)境下工作；與齒輪傳動(dòng)相比5. 制造和安裝精度較低，中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；制造和安裝精度較低，中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；與齒輪傳動(dòng)相與齒輪傳動(dòng)相比比(一一) 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：(一一) 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)1. 瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，傳動(dòng)的平穩(wěn)性較差，瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，傳動(dòng)的平穩(wěn)性較差，磨損后易發(fā)生跳齒，有一定的沖擊和噪聲。磨損后易發(fā)生跳齒，有一定的沖擊和噪聲。3. 制造成本高，安裝要求精確，需適當(dāng)潤(rùn)滑與張緊。制造成本高，安裝要求精確，需適當(dāng)潤(rùn)滑與張緊。2. 僅適于平行軸間的同向傳動(dòng)；僅適于

4、平行軸間的同向傳動(dòng)；(二二) 鏈傳動(dòng)的應(yīng)用鏈傳動(dòng)的應(yīng)用工作范圍：工作范圍：傳動(dòng)比：傳動(dòng)比： i 8; 中心距：中心距： a 5 6 m; 傳遞功率：傳遞功率： P 100 KW; 圓周速度：圓周速度： v 15 m/s; 傳動(dòng)效率：傳動(dòng)效率： 0.950.98 一般用在兩軸相距較遠(yuǎn)，低速重載、工作環(huán)境惡劣以及一般用在兩軸相距較遠(yuǎn)，低速重載、工作環(huán)境惡劣以及其他不宜采用齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的場(chǎng)合。其他不宜采用齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的場(chǎng)合。（二）鏈傳動(dòng)的應(yīng)用（二）鏈傳動(dòng)的應(yīng)用v 按用途劃分：按用途劃分：傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈、輸送鏈輸送鏈、起重鏈起重鏈 v 傳動(dòng)鏈用于一般機(jī)械中傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，傳動(dòng)鏈用于一般機(jī)械中傳遞

5、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，v 20m/s。v 輸送鏈用于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)中移動(dòng)重物，輸送鏈用于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)中移動(dòng)重物， v =24m/sv 起重鏈用于起重機(jī)械中懸掛和提升重物，起重鏈用于起重機(jī)械中懸掛和提升重物，v 0.25m/s（二）鏈傳動(dòng)的應(yīng)用（二）鏈傳動(dòng)的應(yīng)用其他應(yīng)用：其他應(yīng)用： 礦山機(jī)械、礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械、石油機(jī)械、機(jī)床中。機(jī)床中。傳動(dòng)鏈的類(lèi)型傳動(dòng)鏈的類(lèi)型 齒形鏈齒形鏈短節(jié)距精密滾子鏈短節(jié)距精密滾子鏈( (滾子鏈滾子鏈) )9-2 傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(一一) 滾子鏈滾子鏈1. 1. 滾子鏈的結(jié)構(gòu)滾子鏈的結(jié)構(gòu)滾子滾子套筒套筒銷(xiāo)軸銷(xiāo)軸內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板外鏈板外鏈板(一一) 滾子鏈滾

6、子鏈潘存云教授研制銷(xiāo)軸銷(xiāo)軸滾子滾子外鏈板外鏈板套筒套筒內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板v 外鏈板與銷(xiāo)軸、內(nèi)鏈板外鏈板與銷(xiāo)軸、內(nèi)鏈板與套筒之間分別采用過(guò)與套筒之間分別采用過(guò)盈配合；盈配合；v 銷(xiāo)軸與套筒之間、滾子銷(xiāo)軸與套筒之間、滾子與套筒之間均為間隙配與套筒之間均為間隙配合。前者可適應(yīng)鏈條進(jìn)合。前者可適應(yīng)鏈條進(jìn)入或退出鏈輪的屈伸；入或退出鏈輪的屈伸；后者則可使鏈與鏈輪在后者則可使鏈與鏈輪在進(jìn)入與退出嚙合時(shí)，滾進(jìn)入與退出嚙合時(shí)，滾子與輪齒間為滾動(dòng)摩擦，子與輪齒間為滾動(dòng)摩擦，減少鏈與輪齒的磨損；減少鏈與輪齒的磨損；v 內(nèi)、外鏈板均為內(nèi)、外鏈板均為8字型，字型，可保證鏈板各橫截面等可保證鏈板各橫截面等強(qiáng)度強(qiáng)度,并可減輕鏈

7、條重量并可減輕鏈條重量和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力2. 2. 滾子鏈和鏈輪的嚙合參數(shù)滾子鏈和鏈輪的嚙合參數(shù)節(jié)距節(jié)距P、滾子外徑、滾子外徑d1、內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬、內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b、排距、排距Ptpppt雙排滾子鏈雙排滾子鏈 d1b(一一) 滾子鏈滾子鏈v 節(jié)距節(jié)距p：滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離，是鏈條的主要參數(shù)。：滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離，是鏈條的主要參數(shù)。 p 越大鏈條各零件尺寸越大，所能傳遞的功率也越大。越大鏈條各零件尺寸越大，所能傳遞的功率也越大。v 結(jié)構(gòu)類(lèi)型結(jié)構(gòu)類(lèi)型：?jiǎn)闻沛満投嗯沛渾闻沛満投嗯沛湣Ｅ艛?shù)越多，承載能力越高，但。排數(shù)越多，承載能力越高，但制造與安裝精度要求也越高，且愈

8、難使各排受力均勻，將大制造與安裝精度要求也越高，且愈難使各排受力均勻，將大大降低多排鏈的壽命，故排數(shù)不宜超過(guò)大降低多排鏈的壽命，故排數(shù)不宜超過(guò)4排。排。v 滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為A、B兩個(gè)系列，兩個(gè)系列，A系列用于重載、高系列用于重載、高速或重要傳動(dòng)；速或重要傳動(dòng)；B系列用于一般傳動(dòng)。常用系列用于一般傳動(dòng)。常用A系列。系列。(一一) 滾子鏈滾子鏈(一一) 滾子鏈滾子鏈3. 3. 滾子鏈的標(biāo)記滾子鏈的標(biāo)記英制轉(zhuǎn)換為米制：鏈號(hào)英制轉(zhuǎn)換為米制：鏈號(hào)數(shù)數(shù)（25.4/16）4. 4. 滾子鏈的接頭形式滾子鏈的接頭形式(一一) 滾子鏈滾子鏈潘存云教授研制齒形鏈齒形鏈?zhǔn)怯稍S多齒形鏈板用鉸鏈

9、聯(lián)接而成。鏈板的兩側(cè)邊是直邊，工作時(shí)，是由許多齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)接而成。鏈板的兩側(cè)邊是直邊，工作時(shí)，側(cè)邊與鏈輪齒廓相嚙合，鏈板的成型孔內(nèi)裝入棱柱，兩棱柱相互滾動(dòng)，可減側(cè)邊與鏈輪齒廓相嚙合，鏈板的成型孔內(nèi)裝入棱柱，兩棱柱相互滾動(dòng)，可減小摩擦和磨損小摩擦和磨損優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：與滾子鏈相比，齒形鏈運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、承受沖擊載荷的能力高。與滾子鏈相比，齒形鏈運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、承受沖擊載荷的能力高。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、比較重。結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、比較重。應(yīng)用場(chǎng)合：應(yīng)用場(chǎng)合：多應(yīng)用于高速（鏈速可達(dá)多應(yīng)用于高速（鏈速可達(dá)40m/s）或運(yùn)動(dòng)精度要求較高的場(chǎng)合。）或運(yùn)動(dòng)精度要求較高的場(chǎng)合。p直邊直邊O60

10、 (二二) 齒形鏈齒形鏈v 鏈輪的基本參數(shù)為：配用鏈條的節(jié)距鏈輪的基本參數(shù)為：配用鏈條的節(jié)距 p、套筒的最大、套筒的最大外徑外徑 d1、排距、排距 pt 和齒數(shù)和齒數(shù) z 9-3 滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料v 鏈輪的主要尺寸和計(jì)算公式見(jiàn)表鏈輪的主要尺寸和計(jì)算公式見(jiàn)表9-3 和和 表表9-4.( (一一) ) 鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸(二二) 鏈輪齒形鏈輪齒形v 滾子鏈鏈輪的齒形已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化（滾子鏈鏈輪的齒形已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化（GB/T 1243-1997）,常用常用三圓三圓弧一直線齒形弧一直線齒形。無(wú)需畫(huà)圖，只要標(biāo)出基本參數(shù)和主要尺寸，。無(wú)需畫(huà)圖，只要標(biāo)出基本參

11、數(shù)和主要尺寸，并注明并注明“齒形按齒形按3R GB1244-85規(guī)定制造規(guī)定制造”即可。即可。v 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)只規(guī)定了最小齒槽形狀與最大齒槽形狀及其極限參國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)只規(guī)定了最小齒槽形狀與最大齒槽形狀及其極限參數(shù)，鏈輪齒形可采用在兩個(gè)極限齒槽形狀之間的各種標(biāo)準(zhǔn)齒數(shù)，鏈輪齒形可采用在兩個(gè)極限齒槽形狀之間的各種標(biāo)準(zhǔn)齒形；形；v 滾子鏈與鏈輪的嚙合屬滾子鏈與鏈輪的嚙合屬非共軛嚙合。非共軛嚙合。因此鏈輪設(shè)計(jì)有較大靈因此鏈輪設(shè)計(jì)有較大靈活性。設(shè)計(jì)鏈輪齒形時(shí)應(yīng)保證鏈節(jié)能平穩(wěn)自如地進(jìn)入和退出活性。設(shè)計(jì)鏈輪齒形時(shí)應(yīng)保證鏈節(jié)能平穩(wěn)自如地進(jìn)入和退出嚙合，盡量減少?lài)Ш蠒r(shí)鏈節(jié)的沖擊和接觸應(yīng)力，而且要易于嚙合，盡量減少?lài)Ш蠒r(shí)鏈

12、節(jié)的沖擊和接觸應(yīng)力，而且要易于加工；加工；潘存云教授研制d180180 Z Z 滾子鏈鏈輪端面齒形滾子鏈鏈輪端面齒形這種三圓弧一直線齒形基本上符合標(biāo)準(zhǔn)齒槽形狀范圍，且具有較好的嚙合性能，并便于加工。r2bdcr3r1aa三圓弧一直線齒形三圓弧一直線齒形bg(h)r5gbB2B3ptptr5軸面齒形軸面齒形 ：圓弧圓弧+ +直線直線 便于進(jìn)入或退出嚙合單排鏈輪軸面齒形單排鏈輪軸面齒形多排鏈輪軸面齒形多排鏈輪軸面齒形零件工作圖：零件工作圖：只繪制軸面齒形，不用繪制端面齒形。只繪制軸面齒形，不用繪制端面齒形。直線指采用標(biāo)準(zhǔn)刀具加工r4三圓弧一直線齒形三圓弧一直線齒形鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式實(shí)心式-

13、小直徑小直徑(三三) 鏈輪結(jié)構(gòu)鏈輪結(jié)構(gòu)孔板式孔板式-中等直徑中等直徑潘存云教授研制鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式實(shí)心式-小直徑小直徑潘存云教授研制（三）鏈輪結(jié)構(gòu)（三）鏈輪結(jié)構(gòu)組合式組合式-大直徑，齒圈可更換，焊接或螺紋連接。大直徑，齒圈可更換，焊接或螺紋連接?？装迨娇装迨?中等直徑中等直徑鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式實(shí)心式-小直徑小直徑潘存云教授研制（三）鏈輪結(jié)構(gòu)（三）鏈輪結(jié)構(gòu)v鏈輪的材料應(yīng)能保證輪齒具有足夠的鏈輪的材料應(yīng)能保證輪齒具有足夠的耐磨性耐磨性和和強(qiáng)強(qiáng)度度，常用碳素鋼、鑄鐵，重要鏈輪可用合金鋼。，常用碳素鋼、鑄鐵，重要鏈輪可用合金鋼。齒面需經(jīng)熱處理以提高接觸強(qiáng)度和耐磨性。齒面需經(jīng)熱處理以提

14、高接觸強(qiáng)度和耐磨性。v由于由于小鏈輪小鏈輪的工作情況較大鏈輪的惡劣些，故小的工作情況較大鏈輪的惡劣些，故小鏈輪通常采用較好的材料制造。詳見(jiàn)表鏈輪通常采用較好的材料制造。詳見(jiàn)表9-5，P171(四四) 鏈輪的材料鏈輪的材料一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性 smpnzpnzv/10006010006022111221zznni9-4 鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈由許多剛性鏈節(jié)聯(lián)接而成，當(dāng)鏈與鏈輪嚙合時(shí)，鏈呈折線鏈由許多剛性鏈節(jié)聯(lián)接而成，當(dāng)鏈與鏈輪嚙合時(shí)，鏈呈折線包在鏈輪上，形成一個(gè)局部正多邊形。該正多邊形的邊長(zhǎng)為包在鏈輪上，形成一個(gè)局部正多邊形。該正多邊形的邊長(zhǎng)為鏈節(jié)距鏈節(jié)距

15、P P，鏈輪回轉(zhuǎn)一周，鏈移動(dòng)的距離為，鏈輪回轉(zhuǎn)一周，鏈移動(dòng)的距離為zPzP，故鏈的，故鏈的平均平均速度速度和和平均傳動(dòng)比平均傳動(dòng)比為：為：（一）鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性（一）鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性 因?yàn)殒渹鲃?dòng)為嚙合傳動(dòng)，鏈條和鏈輪之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，因?yàn)殒渹鲃?dòng)為嚙合傳動(dòng)，鏈條和鏈輪之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，所以所以平均鏈速平均鏈速和和平均傳動(dòng)比平均傳動(dòng)比都是常數(shù)；都是常數(shù)； 但是在鉸鏈鏈節(jié)隨同鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，鏈條速度和從動(dòng)但是在鉸鏈鏈節(jié)隨同鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，鏈條速度和從動(dòng)鏈輪角速度并非常數(shù)，即鏈傳動(dòng)的鏈輪角速度并非常數(shù)，即鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比瞬時(shí)傳動(dòng)比并非常數(shù)并非常數(shù)（一）鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性（一）鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性sin

16、sincoscos111111RvvRvvyx 設(shè)鏈的緊邊在傳動(dòng)中處于水平位置，在主動(dòng)鏈輪上，鉸鏈設(shè)鏈的緊邊在傳動(dòng)中處于水平位置，在主動(dòng)鏈輪上，鉸鏈A正在牽引鏈條沿直線運(yùn)動(dòng)，其他鉸鏈并不直接牽引鏈條，因正在牽引鏈條沿直線運(yùn)動(dòng)，其他鉸鏈并不直接牽引鏈條，因此，鏈條的運(yùn)動(dòng)速度完全由鉸鏈此，鏈條的運(yùn)動(dòng)速度完全由鉸鏈A的運(yùn)動(dòng)所決定。的運(yùn)動(dòng)所決定。AR11 鉸鏈鉸鏈A隨同主動(dòng)鏈輪運(yùn)動(dòng)的隨同主動(dòng)鏈輪運(yùn)動(dòng)的線速度為：線速度為：v1=R11 鉸鏈鉸鏈A實(shí)際用于牽引鏈條運(yùn)實(shí)際用于牽引鏈條運(yùn)動(dòng)的速度動(dòng)的速度vx和鏈條上下運(yùn)動(dòng)和鏈條上下運(yùn)動(dòng)的速度的速度vy為為（一）鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性（一）鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性 是鉸鏈?zhǔn)倾q

17、鏈A的圓周速度與水平的圓周速度與水平線的夾角，在線的夾角，在 1/2之間變化，之間變化， 1 =360 /z1，為主動(dòng)鏈輪上一，為主動(dòng)鏈輪上一個(gè)鏈節(jié)所對(duì)應(yīng)的中心角，故個(gè)鏈節(jié)所對(duì)應(yīng)的中心角，故0 2 cos11111RRvx0 02 sin111RvyAR11v 可見(jiàn)，當(dāng)主動(dòng)輪角速度可見(jiàn)，當(dāng)主動(dòng)輪角速度 1為為常數(shù)時(shí)，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)鏈節(jié)，常數(shù)時(shí)，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)鏈節(jié)，鏈的瞬時(shí)速度周期性地由小鏈的瞬時(shí)速度周期性地由小變大，又由大變小。鏈的節(jié)變大，又由大變小。鏈的節(jié)距越大，齒數(shù)越少，距越大，齒數(shù)越少， 角的角的變化范圍越大，鏈速的變化變化范圍越大，鏈速的變化也就越大。也就越大。v 鏈速鏈速 vx 忽快忽慢的變

18、化及忽快忽慢的變化及 vy 忽上忽下的變化，使傳動(dòng)不平穩(wěn)，并產(chǎn)生有忽上忽下的變化，使傳動(dòng)不平穩(wěn)，并產(chǎn)生有規(guī)律的振動(dòng)。規(guī)律的振動(dòng)。v 同理，同理，vy 的大小由的大小由 R1 sin （向上）到（向上）到 0，又由，又由 0 到到 R1 sin （向下）（向下）周周期性地變化。期性地變化。（一）鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性（一）鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性同理，對(duì)于從動(dòng)輪，鉸鏈同理，對(duì)于從動(dòng)輪，鉸鏈C正在被直正在被直線鏈條拉動(dòng)，并由此帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)線鏈條拉動(dòng)，并由此帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，也有：動(dòng)，也有：cos222xvRvcoscoscos21122RRRvx鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比：鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比：coscos1221RR

19、i鏈速分量作周期性變化，從而使鏈條上下抖動(dòng)。由于鏈速是變化的，（一）鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性（一）鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性故：從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速：故：從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速：C（一）鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性（一）鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性v上式表明，當(dāng)主動(dòng)鏈輪作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)鏈輪隨上式表明，當(dāng)主動(dòng)鏈輪作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)鏈輪隨、的變化作周期性的變速轉(zhuǎn)動(dòng)。的變化作周期性的變速轉(zhuǎn)動(dòng)。v只有當(dāng)只有當(dāng) Z1=Z2，且傳動(dòng)的中心距為節(jié)距的整數(shù)倍，且傳動(dòng)的中心距為節(jié)距的整數(shù)倍時(shí)，時(shí)，才有才有: i = 1v 鏈傳動(dòng)在工作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和動(dòng)載荷！鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)在工作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和動(dòng)載荷！鏈傳動(dòng)的不均勻性的特征，是由于圍繞在鏈輪上的鏈條的不均勻性的特征，是由

20、于圍繞在鏈輪上的鏈條形成了正多邊形這一特點(diǎn)所造成的，故稱(chēng)為鏈傳形成了正多邊形這一特點(diǎn)所造成的，故稱(chēng)為鏈傳動(dòng)的動(dòng)的多邊形效應(yīng)多邊形效應(yīng)鏈傳動(dòng)中的多邊形效應(yīng)造成鏈條和鏈輪都是周期性鏈傳動(dòng)中的多邊形效應(yīng)造成鏈條和鏈輪都是周期性的變速運(yùn)動(dòng)，從而引起動(dòng)載荷。的變速運(yùn)動(dòng)，從而引起動(dòng)載荷。 鏈條前進(jìn)的加速度引起的動(dòng)載荷鏈條前進(jìn)的加速度引起的動(dòng)載荷c1dmaF2180211pzsincos21111RRdtddtdvaxc:18010時(shí)當(dāng)z1211max180sinzRaccos11Rdtd(二二) 鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷（二）鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷（二）鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷tJJdd2 從動(dòng)鏈輪的角加速度引起的動(dòng)載

21、荷從動(dòng)鏈輪的角加速度引起的動(dòng)載荷JM2d n 、p 、z , 則則Fd1 tRJRMFddd22222d沖擊力為：沖擊力為：潘存云教授研制 v n 、p , 則則相對(duì)沖擊動(dòng)載荷相對(duì)沖擊動(dòng)載荷d當(dāng)鏈節(jié)嚙上鏈輪輪齒的瞬間，作直當(dāng)鏈節(jié)嚙上鏈輪輪齒的瞬間，作直線運(yùn)動(dòng)的鏈節(jié)鉸鏈和以角速度線運(yùn)動(dòng)的鏈節(jié)鉸鏈和以角速度作作圓周運(yùn)動(dòng)的鏈輪輪齒，將以一定的圓周運(yùn)動(dòng)的鏈輪輪齒，將以一定的相對(duì)速度突然相互嚙合，從而使鏈相對(duì)速度突然相互嚙合，從而使鏈條和鏈輪受到?jīng)_擊，并產(chǎn)生附加動(dòng)條和鏈輪受到?jīng)_擊，并產(chǎn)生附加動(dòng)載荷。載荷。d 沖擊載荷沖擊載荷（二）鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷（二）鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷小結(jié)小結(jié) 鏈傳動(dòng)速度的變化，使鏈傳動(dòng)速度

22、的變化，使鏈條和鏈輪具有加速度鏈條和鏈輪具有加速度和角加速度，從而產(chǎn)生和角加速度，從而產(chǎn)生附加的動(dòng)載荷；附加的動(dòng)載荷； 鏈節(jié)進(jìn)入嚙合的瞬間，鏈節(jié)進(jìn)入嚙合的瞬間，與輪齒產(chǎn)生沖擊；與輪齒產(chǎn)生沖擊； 鏈輪的轉(zhuǎn)速越高，節(jié)距鏈輪的轉(zhuǎn)速越高，節(jié)距越大，齒數(shù)越少，傳動(dòng)越大，齒數(shù)越少，傳動(dòng)的動(dòng)載荷就越大，沖擊的動(dòng)載荷就越大，沖擊也越強(qiáng)烈。也越強(qiáng)烈。（三）鏈傳動(dòng)的受力分析（三）鏈傳動(dòng)的受力分析NvPFe 1000NqvFc 2 懸垂拉力懸垂拉力 Ff 主要取決于傳動(dòng)的布置方式及鏈在工作時(shí)允許的主要取決于傳動(dòng)的布置方式及鏈在工作時(shí)允許的垂度。若允許的垂度過(guò)小，則必須以很大的懸垂拉力拉緊，垂度。若允許的垂度過(guò)小，則

23、必須以很大的懸垂拉力拉緊，從而增加鏈的磨損和軸承載荷；允許垂度過(guò)大，則又會(huì)使鏈從而增加鏈的磨損和軸承載荷；允許垂度過(guò)大，則又會(huì)使鏈和鏈輪的嚙合情況變壞。懸垂拉力的求法見(jiàn)圖和鏈輪的嚙合情況變壞。懸垂拉力的求法見(jiàn)圖9-9如果不考慮動(dòng)載荷，鏈在傳動(dòng)中的主要作用力有：如果不考慮動(dòng)載荷，鏈在傳動(dòng)中的主要作用力有：v工作拉力工作拉力 Fev離心拉力離心拉力 Fcv懸垂拉力懸垂拉力 Ff（三）鏈傳動(dòng)的受力分析（三）鏈傳動(dòng)的受力分析由此可得緊邊拉力和松邊拉力由此可得緊邊拉力和松邊拉力feFFFc1F緊邊拉力緊邊拉力松邊拉力松邊拉力fFFc2F一、鏈傳動(dòng)的失效形式一、鏈傳動(dòng)的失效形式9-5 滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算

24、滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 鏈的疲勞破壞鏈的疲勞破壞：中、低速時(shí)，鏈板首先產(chǎn)生疲勞破壞；高：中、低速時(shí)，鏈板首先產(chǎn)生疲勞破壞；高速時(shí)，套筒滾子產(chǎn)生沖擊疲勞破壞；鏈條的疲勞強(qiáng)度是決定速時(shí)，套筒滾子產(chǎn)生沖擊疲勞破壞；鏈條的疲勞強(qiáng)度是決定鏈傳動(dòng)承載能力的主要因素。鏈傳動(dòng)承載能力的主要因素。 鏈條鉸鏈的磨損鏈條鉸鏈的磨損：鏈在進(jìn)入和退出嚙合時(shí)，銷(xiāo)軸和套筒之：鏈在進(jìn)入和退出嚙合時(shí)，銷(xiāo)軸和套筒之間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，使鉸鏈磨損，鏈節(jié)增長(zhǎng)，容易引起跳齒或間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，使鉸鏈磨損，鏈節(jié)增長(zhǎng)，容易引起跳齒或脫鏈。磨損是開(kāi)式鏈傳動(dòng)的主要失效形式。脫鏈。磨損是開(kāi)式鏈傳動(dòng)的主要失效形式。 鏈條鉸鏈的膠合鏈條鉸鏈的膠合：高速大負(fù)

25、荷工況下，發(fā)生于銷(xiāo)軸與套筒：高速大負(fù)荷工況下，發(fā)生于銷(xiāo)軸與套筒的工作表面。膠合在一定程度上限制了鏈傳動(dòng)的極限轉(zhuǎn)速。的工作表面。膠合在一定程度上限制了鏈傳動(dòng)的極限轉(zhuǎn)速。一、鏈傳動(dòng)的主要失效形式一、鏈傳動(dòng)的主要失效形式 鏈條靜力拉斷鏈條靜力拉斷：在低速（：在低速（v2a 2a =(3050)p兩輪軸在同一水平兩輪軸在同一水平面，緊邊在上、下面，緊邊在上、下均可，最好在上。均可，最好在上。(一一) 鏈傳動(dòng)的布置鏈傳動(dòng)的布置傳動(dòng)參數(shù)傳動(dòng)參數(shù)正確布置正確布置不正確布置不正確布置潘存云教授研制i 、a 為任意值為任意值兩輪軸在同一鉛垂兩輪軸在同一鉛垂面內(nèi)，下垂量增大面內(nèi)，下垂量增大會(huì)減少下鏈輪的有會(huì)減少下鏈輪的有效嚙合齒數(shù)，降低效嚙合齒數(shù)，降低傳動(dòng)能力，為此應(yīng)傳動(dòng)能力，為此應(yīng)采用：采用：1)1)中心距可調(diào)；中心距可調(diào)；2)2)設(shè)張緊裝置；設(shè)張緊裝置；3)3)上下兩輪錯(cuò)開(kāi)。上下兩輪錯(cuò)開(kāi)。傳動(dòng)參數(shù)傳動(dòng)參數(shù) 正確布置正確布置 不正確布置