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文檔簡(jiǎn)介

1、目 錄第一部分軟件部分一、編程 11、新建項(xiàng)目 12 .硬件配置 13 . DF踹譯 34 .程序編制 75 .保存工程 12二、聯(lián)機(jī)下載 12三.在線(xiàn)監(jiān)控 13四、程序說(shuō)明 17第二部分硬件部分一、PL面統(tǒng)配置圖 21二、模板說(shuō)明 211、CPUI板(140 CPU 434 12A) 212、電源模板(140 CPS 124 20) 243、遠(yuǎn)程 I/O (RIO)模板(140 CRP 932 00) 264、熱備模板(140 CHS 110 00) 285、I/O 模板 296、計(jì)數(shù)器模板 140 EHC 105 00 317、Prolinx HART 模塊4201-DFNT-MNET 3

2、2三、硬件安裝與連接 331、底板選擇 332、安裝Quantu羯板 343、設(shè)備間電纜連接及制作 36第一部分軟件部分、編程1、新建項(xiàng)目1)啟動(dòng) Concept 點(diǎn)擊“開(kāi)始 程序CONCEPV2.6 XL ENCONCEPT運(yùn)行Concept V2.6軟件;2)然后點(diǎn)擊“ FileNew project ”建立工程2.硬件配置系統(tǒng)配置至關(guān)重要,它對(duì)所有的操作控制方式都有影響。為得到 有效的硬件配置,必須要定義PLC類(lèi)型、所需要的存儲(chǔ)器及確定輸 入輸出的地址圍、I/O映象(I/O map)等基本配置信息。主菜單 configure含有菜單命令,用于在配置過(guò)程中的需要和選項(xiàng)輸入。1) 點(diǎn)擊“ P

3、rojectConfigurator ”菜單,將彈出如下窗口:00001腕右邊容2)雙擊上圖 “ PLCConfiguration ” 窗口中 “ PLCSelection ” 欄選擇所使用的CP嬖型140 CPU 434 12A及相應(yīng)的配置;-Segment SchedJer苜KB51ss琬自 PLC Selection曾 Confiq Extensiors國(guó) ASCIICancel3)選取 CPlM型后 “ PLC Configuration點(diǎn)擊 “ ConfigurationI/O map§3 Summaiyi) PLCSelection國(guó) PLC Memory Partiti

4、on策主聯(lián)營(yíng)OmapL 國(guó) Quantum SectrityR目 I/O Map團(tuán) Segment SchedulerH Modbus PartSsttingsASCII”菜單,£onFigurc £roject Orjlinc Options Wirsdow tidpSegments:PLC Cqnfigunsiiqri Ovigirvjevr f daublebpeciatsFaHerji Coil:-Tinwr Regisfer:-Time of D&r J00007cbck n wirKlQW 1.g Fit sctigrisINQT CQNNECTEOPL

5、C Earni 虹| Quantum486 IEC:32Bit/896K/CHS 964:Eq/IMIO/CHSCPLl/EwecutivBc'140 CPU'534 Y4IECRuntime:140 CPU 213 04140 CPU 213 045140 CPU 213 04X140 CPU 424 0«140 CPU 424 口心:IEC Heap Size (KB):|S “ IMemory Size:GIcbalData 幽國(guó) | Ha|國(guó)恨網(wǎng)I I b>&| M | | Doen Diag |PLCUpe; Un&uppoftsd c

6、onuollBf kC UNKNOWNAvdildUs Lcyru Aied. 55535-Config Extensions; L ata ftotectianc Feet Cep- FotStandb/ Ethernet;Frolibus DHrFLC Momcry PartitionCoik;000001 0OCM201Di溝bled Disabled DisabledrASCIIMessage Area Size:bJumbef of Poitfi:Number of Messaiges'Ciccrolc Input。: I nput Rogiotoro: holding Rc

7、giite300001400001-Lvodjblo?NumboF intdllad:100001300001400001PLC Selection"4。CPU 434 1264 K loaicE:«tnsiLirtS| 一| PLC Configuration行模板配置:4)點(diǎn)擊I/O map窗口中“ Edit ”,根據(jù)實(shí)際I/O中模板所在的位置及型號(hào),在“ Local Quanttum Drop ”中選擇相應(yīng)的模板,并分配地址 I/O ManEMDarshn S ize 1144 可InsertGo letQuantum I/OSbIe| LocalRerncte Sl

8、ot ?)OutPmg0HoadSoT即s| Uoldip xl0口 ms| M bits | Cut hi也Status I Edt除上述外,可根據(jù)需要配置 Hot Standby、Ethernet I/O Scanner、 Modbus port Setting.3. DFB編譯1)啟動(dòng) Concept-DFB 點(diǎn)擊“開(kāi)始 程序 CONCEPTV2.6 XL ENCONCEPT DFB行 Concept DFB.然后點(diǎn)擊 “ FileNew DFB ” 建 立項(xiàng)目,為新建DF瑜名如TEST12)點(diǎn)擊 “ FileNew section ” 菜單,將彈出 New Section 窗口 ; 選

9、擇 Editor type 為 FBD ST或 IL 或 LD,命名 Section nam嚨“aaa”. 重復(fù)操作可建立多個(gè)不同名稱(chēng)的 section.3)定義變量 點(diǎn)擊 “ ProjectVariable declaration將彈出Variable editor 窗口 ;在該窗口中選取不同的選項(xiàng)可分別定義中間變量 variables 、常量 constants、輸入量 inputs、輸出量 outputs.在variable name、data type 欄中分別輸入變量名和變量類(lèi)型O入量inputs、輸出量outputs定義時(shí)需輸入變量在所定義 DFB功能 塊的邊角位置,用數(shù)字123,

10、以確定DFB的外形結(jié)構(gòu)。如圖中TEST1 XV_OUTR E變量位置即按定義的位置排列。FB1-1-10 (S)xv_.TRE位置序號(hào)-UCi)2 -CX0CXCR_CXCR CXC-1-2X1TEST13 CASR_CXS34 -CS 44 1 I 前0 1 OUTOD1 15 SXJOR_SZO-51M0D2Z& SACR_EXC-G3 IM003 OUTQO2 - 37 sxsR_SXS741M004鼻3 8, 5 IMDO5 OUTIJO3 9 AMOPEN9J1CI AXOCLOSE1011 AXCSTOP1112 一RA.S信, 4)打開(kāi)DFB程序編譯窗口 點(diǎn)擊“ File

11、open section ”菜單彈出open section窗口,選取要打開(kāi)的section進(jìn)行DFB程序編譯。5) DFB編輯 在DFB程序編譯窗口中,鼠標(biāo)點(diǎn)擊按鈕,彈出 FFB選項(xiàng)對(duì)tS框 “ FFBs form Library IEC 根據(jù) DFBg序邏輯的需要選擇適合的EFB或DFB在選擇時(shí)只需用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊所需的選項(xiàng),然后將鼠標(biāo)移動(dòng)到程序編譯窗口左鍵點(diǎn)擊,即可將所選的EFB或DF臉植到程序中。如程序中選擇 OR_BOOL能塊,編輯時(shí)只需鼠標(biāo)左鍵雙擊功能塊的邊角。其中左邊1、2為輸入INPUT右邊1為輸出OUTPUT如雙擊右邊角1則彈出對(duì)話(huà)框ConnectFFB.若已定義變量,則只需在

12、Namei中直接輸入變量名或鼠標(biāo) 點(diǎn)擊“l(fā)ookup”按鈕從變量表中查找。若使用立即數(shù) 只需在Name 框中直接輸入立即數(shù)。如未定義變量,則需首先定義變量,鼠標(biāo)點(diǎn) 擊 “Variable declaration ” 按鈕,彈出 “ Variable Editor ” 對(duì) 話(huà)框。參照上述定義變量的方法定義。對(duì)兩個(gè)功能塊之間的輸出/輸入連接,可用變量名連接,也 可直接用直線(xiàn)連接Link Creation mode 。使用Link Creation mode直線(xiàn)連接方式時(shí),鼠標(biāo)點(diǎn)擊工具欄 中的按鈕,并將鼠標(biāo)移動(dòng)到功能塊的邊角處,當(dāng)鼠標(biāo)變?yōu)槿缦聢D所示的時(shí),單擊鼠標(biāo)左鍵;再移動(dòng)鼠標(biāo)到要連接的功能塊邊角上

13、, 當(dāng)鼠標(biāo)再次變?yōu)闀r(shí)單擊鼠標(biāo)左鍵,程序自動(dòng)將兩個(gè)功能塊的邊角連 接,并進(jìn)行編譯。6)保存DFB保存新建DFB點(diǎn)擊“File'Save as ”菜單,為新建DFB命名 并保存。打開(kāi)已存在的DFB修改后保存,點(diǎn)擊“ FileSave ”。1) 啟動(dòng) Concept V2.6 軟件,啟動(dòng)工程,點(diǎn)擊“ FileNew section ” 菜單,將彈出 New Program Section 窗口;用戶(hù) 可以根據(jù)程序特點(diǎn),選擇不同的編程語(yǔ)言(如 FBD CFC LD ST、IL、984LL等),并為每一個(gè)Section指定一個(gè)互 不相同的名字。且在同一程序中,可以同時(shí)使用多種編程 語(yǔ)言。本工程米

14、用FBDI程。S*吧 PID ,CONTROL 呼叫 Xy_CONTROL| - FBD DAF_OOVERSION1.i- FBDI目 LITO_SIMTUPFBDJLoop_S witch!- FBDJ iPLjSf 血FBDjProject. TEST i2) 可將程序分成幾部分放在不同的程序段Section中進(jìn)行編譯。如在本工程中的:滿(mǎn)足自動(dòng)啟站條件、正 常自動(dòng)啟停站、自動(dòng)收發(fā)球邏輯、 過(guò)濾分離器自動(dòng)切換邏輯、流量計(jì) 自動(dòng)切換邏輯、調(diào)壓設(shè)備自動(dòng)切換 邏輯、PID控制邏輯、閥門(mén)控制邏輯、模擬量維護(hù)等即可分別建立程序段Section ,這樣可使程序清晰便于程序的編譯和維護(hù)。如建立如右圖Pr

15、ojectBrowser 所示 Section。3) 打開(kāi)程序編譯窗口點(diǎn)擊“Fileopen section ”菜單彈出open section窗口,選取要打開(kāi)的section進(jìn)行程序編譯。§EConcept E:TE5T_PRJTE5TFile R&ject Orihrie Options Window HelpNew projectOpen., Close projectSave projectSaw project OpyntrEe project., 時(shí)由MnqOpen SectionFeFEFeFeDFBNew section,.D DFBFBAUTC_STARTI

16、JP DATA_COVEfiSION EHCLoop SwitchHD CONTROLPLC_S lateXk/ CONTROLOpgn section kh .Delete section.5edtlcrn properties ”.Sedtiori MemcryImport.Ewport.,PrinL.Printer setup.Sorted t>y( Alphabetic OrderExecution OrderTransitions SsgHohsG HideCCancelHelpVievj LoileDK4) 程序編譯 在程序編譯窗口中,鼠標(biāo)點(diǎn)擊按鈕,彈出FFB選項(xiàng)對(duì)話(huà)框“ F

17、FBs form Library IEC ”。根據(jù)程序邏輯的需要選擇適合的EFB或DFB在選擇時(shí)只需用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊所需的 選項(xiàng),然后將鼠標(biāo)移動(dòng)到程序編譯窗口左鍵點(diǎn)擊,即可將所選的EFB或DFB植到程序中。5) 如程序中選擇AND_BO血能塊,編輯時(shí)只需鼠標(biāo)左鍵雙擊功能塊的邊角。其中左邊1、2為輸入INPUT右邊3為輸出OUTPUT如雙擊邊角1則彈出對(duì)話(huà)框ConnectFFB.a,使用變量名如未定義變量,則需首先定義變量,鼠標(biāo)點(diǎn)擊 a Variable declaration ” 按鈕,彈出 “ Variable Editor對(duì)話(huà)框在aVariable Name中填入變量名,“Data Type

18、”中選擇變量類(lèi)型,“Address”中填入變量對(duì)應(yīng)的地址,點(diǎn)擊OK完成變量定義。若已定 義變量,則只需在Name匡中直接輸入變量名或 鼠標(biāo)點(diǎn)擊“l(fā)ookup” 按鈕從變量表中查找。b.使用立即數(shù)只需在Name匡中直接輸入立即數(shù)。c.使用直接地址 只需在Name匡中直接輸入地址。輸入變量或立即數(shù)或直接地址,點(diǎn)擊 OK即完成功能塊變量的輸入。其他功能快的編輯與此相同AAHH0012>6) 對(duì)兩個(gè)功能塊之間的輸出/輸入連接,可用變量名或直接地址連接,也可直接用直線(xiàn)連接 Link Creation mode 。t=-S oft_ P5404SAM1>SDft_P5404AM使用Link C

19、reation mode 直線(xiàn)連接方式時(shí),鼠標(biāo)點(diǎn)擊工具欄A 220(27 )中的按鈕,并將鼠標(biāo)移動(dòng)到功能塊的邊角處,當(dāng)鼠標(biāo)變?yōu)槿缦聢D所示的時(shí),單擊鼠標(biāo)左鍵;AVjiCO 白再移動(dòng)鼠標(biāo)到要連接的功能塊邊角上,當(dāng)鼠標(biāo)再次變?yōu)闀r(shí)單擊鼠標(biāo)左鍵,程序自動(dòng)將兩個(gè)功能塊的邊角連接,并進(jìn)行編譯。7) 程序編譯完成后,點(diǎn)擊“ProjectAnalyze program”菜單,Analyze program分析程序,根據(jù)分析結(jié)果 messages查找 程序中的錯(cuò)誤,修改。直至程序無(wú)誤。5.保存工程保存新建工程,點(diǎn)擊“ FileSave project as菜單,為工程命名并保存。打開(kāi)已存在的工程,修改后保存,點(diǎn)擊

20、“ FileSaveproject ”。1)點(diǎn)擊 “OnlineConnect ”菜單,將出現(xiàn)如下窗口:二、聯(lián)機(jī)下載a) protocol type 選擇 TCP/IP;b) IP address輸入需要連接的PLC節(jié)點(diǎn)地址。c) Access Level可根據(jù)實(shí)際使用需要任選一項(xiàng),下載程序是選擇 Change Configuration ;完成上述選項(xiàng),點(diǎn)擊OKI接.2)點(diǎn)擊 “OnlineDonwload ”菜單,將出現(xiàn)如下窗口:選擇需要下載的容,如圖中選擇configuration 、IEC programsection ,然后再點(diǎn)擊“ Download”按鈕,在下載過(guò)程中出現(xiàn)如F對(duì)話(huà)框

21、,點(diǎn)擊“是”繼續(xù)下載至完成三.在線(xiàn)監(jiān)控1 .點(diǎn)擊“OnlineConnect ”菜單,進(jìn)入在線(xiàn)連接狀態(tài)后點(diǎn)擊“OnlineAnimate Selected ”,可以查看整個(gè)PLCS序的實(shí)時(shí)運(yùn)行情況,實(shí)施在線(xiàn)監(jiān)視2 .進(jìn)入在線(xiàn)連接狀態(tài),點(diǎn)擊“Online、Online control panle菜單,進(jìn)入Online control panle在線(xiàn)控制面板,可對(duì)控制器進(jìn)行stop controller 、start controller 、set clock、set PLCpassword等操作。3 .進(jìn)入在線(xiàn)連接狀態(tài),點(diǎn)擊“OnlineController status”菜單,進(jìn)入 Read

22、Controller status table 面板,在線(xiàn)監(jiān)視電池 Battery、存保護(hù)開(kāi)關(guān) memory protect、交流電源 AC power等的 狀態(tài)。點(diǎn)擊按鈕繼續(xù)監(jiān)視其他參數(shù),如:遠(yuǎn)程IO模板狀態(tài) Distributed I/O module health 、 通訊狀態(tài)(同軸電纜 A B 網(wǎng))Global communication status.4.進(jìn)入在線(xiàn)連接狀態(tài),打開(kāi)程序section,點(diǎn)擊按鈕或點(diǎn)擊“OnlineAnimate Booleans”菜單,可監(jiān)視程序中的離散I/O狀態(tài)其中功能塊的離散量I/O邊角顏色會(huì)因狀態(tài)的不同而顯示不同的顏色;紅色-狀態(tài)為“OFF; 綠色-

23、狀態(tài)為“ON;5.進(jìn)入在線(xiàn)連接狀態(tài),點(diǎn)擊OnlineReference DataEditor "菜單,彈出如下圖窗口,在窗口中的 variable nam器輸入 已定義過(guò)的變量或在Address欄輸入直接地址,然后點(diǎn)擊按鈕或點(diǎn)擊OnlineAnimate ”菜單,在Value欄中即可顯示各變量的狀態(tài)。若要監(jiān)視的變量較多且為連續(xù)地址,則可以通過(guò)菜單命令直接插入地址,方法:點(diǎn)擊 “ templates/Insert addresses ” 菜單,彈出窗口“Insert addresses ”,在窗口中輸入要監(jiān)視的變量起始地址、數(shù)量及變量類(lèi)型,點(diǎn)擊OK即自動(dòng)插入相應(yīng)數(shù)量的變量并顯示變量狀態(tài)

24、。四、程序說(shuō)明1 .該工程控制系統(tǒng)采用三種控制方式: 手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、調(diào)控中心遠(yuǎn)程控制;站場(chǎng)實(shí)際控制狀態(tài)設(shè)有三種:站自動(dòng)、站半自動(dòng)和站手動(dòng),分別 表示不同的控制方式和容。a)站自動(dòng)連鎖控制系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入連鎖控制“自動(dòng)”方式,PLC自動(dòng)連鎖程序有效。 在此控制方式下,所有在遠(yuǎn)程設(shè)置為“手動(dòng)”方式的設(shè)備,自動(dòng)轉(zhuǎn)為“自動(dòng)”方式。b)站半自動(dòng)連鎖控制站控PLC自動(dòng)連鎖部分有效。c)站手動(dòng)控制站才5 PLC自動(dòng)連鎖程序無(wú)效,本地操作能通過(guò)站控MMI對(duì)任何工 藝設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程手動(dòng)操作。站手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)選擇,由站控操作員通過(guò) PLC機(jī)柜的“手動(dòng)/ 自動(dòng)”切換開(kāi)關(guān)位置決定。2 .該工程PLC程序主要包含自動(dòng)啟

25、站條件、正常自動(dòng)啟停站、 自動(dòng)收發(fā)球邏輯、過(guò)濾分離器自動(dòng)切換邏輯、流量計(jì)自動(dòng)切換邏輯、 流量計(jì)比對(duì)流程自動(dòng)切換邏輯、調(diào)壓設(shè)備自動(dòng)切換邏輯、PID控制邏輯、閥門(mén)控制邏輯、模擬量維護(hù)等程序段(Section )。上述邏輯的流程操作在其它章節(jié)有更詳細(xì)的介紹,本章只介紹電 動(dòng)閥的控制VALVE CONTRO皿動(dòng)閥的控制)(1)手/自動(dòng)操作方式切換電動(dòng)閥手/自動(dòng)狀態(tài)的選擇由站控操作員通過(guò) PLCM柜的自動(dòng)/手 動(dòng)硬開(kāi)關(guān)SW_C00的位置決定。程序中由 AUTO_MANB兩能塊實(shí)現(xiàn)。 手/自動(dòng)硬開(kāi)關(guān)切換至“自動(dòng)”位置時(shí),所有電動(dòng)閥自動(dòng)進(jìn)入全自動(dòng) 工作狀態(tài),具硬開(kāi)關(guān)“自動(dòng)”位置在程序中為上升沿觸發(fā);手 /自

26、動(dòng) 硬開(kāi)關(guān)切換至“手動(dòng)”位置時(shí),所有電動(dòng)閥自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)工作狀態(tài), 其硬開(kāi)關(guān)“手動(dòng)”位置在程序中為保持開(kāi)關(guān);全自動(dòng)工作狀態(tài)下,操 作員可以通過(guò)MM幣/自切換命令切換電動(dòng)閥的手/自動(dòng)狀態(tài),MMI設(shè) 置為“手動(dòng)”方式時(shí),電動(dòng)閥退出自動(dòng)連鎖控制,進(jìn)入半自動(dòng)控制方 式,MMI設(shè)置為“自動(dòng)”方式時(shí),電動(dòng)閥恢復(fù)自動(dòng)連鎖控制,進(jìn)入全 自動(dòng)控制方式;站場(chǎng)關(guān)閉后,所有電動(dòng)閥自動(dòng)連鎖控制將被屏蔽。(2)開(kāi)/關(guān)閥控制電動(dòng)閥處于自動(dòng)狀態(tài)時(shí),PLC自動(dòng)連鎖“開(kāi)/關(guān)”命令有效,不允 許操作員通過(guò)MMFF/關(guān)閥控制;電動(dòng)閥處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí),PLC自動(dòng) 連鎖“開(kāi)/關(guān)”命令無(wú)效,允許操作員通過(guò) MMI開(kāi)/關(guān)閥控制。(3)電動(dòng)閥控制

27、邏輯(功能塊)XV6305( 12)CXO5305 0CXC:53Ci5 h 035X5 ACSSOOOt=SX05305OSXC53O5 0SXS53O5 A,5305 匕AXO53O5 0AXC5305 >R網(wǎng)與3gQ OT#75S >ROTORPd c s o c scxcxcxcssxsxsxAM AX0 AXC RASSPinurpA SDLuDCS DCS工xlxXXXc c- c s s s-二-rirr r 口 r>Xt5905ODA53QCALU 煙口 5ACM 口 5305>CXC5305ACK際 05t>SX0=S3Mt>SXC5305

28、>SXS53M.CS2000|> 省燦0。1也CAM5305 >SAM5305 >AM_DFB摩AM4 MawC_i nC_out5nSpuIOAME305 >CAM5305C*SAM53Q5XV63QS_AM(0 ),5.50( 90)閥門(mén)開(kāi)/關(guān)具備的條件:閥門(mén)執(zhí)行器位于“遠(yuǎn)程”狀態(tài),“XUS = 1" ;閥門(mén)未處于全開(kāi)/全關(guān)狀態(tài),"ZSH/ZSL= 0'閥門(mén)無(wú)故障報(bào)警信號(hào);停閥條件(運(yùn)行中停止)閥門(mén)“停止”運(yùn)行命令,實(shí)際為中斷閥門(mén)的開(kāi)或關(guān)命令。手動(dòng)控制狀態(tài):閥門(mén)執(zhí)行器位于“遠(yuǎn)程”狀態(tài),操作員可通過(guò)MMI發(fā)出停閥命令STOP自動(dòng)控制狀

29、態(tài):閥門(mén)執(zhí)行器位于“就地”狀態(tài)或閥門(mén)執(zhí)行器位于“遠(yuǎn)程”狀態(tài)但閥門(mén)操作超時(shí)報(bào)警“ DA = 1 ”時(shí),都將自動(dòng)停止開(kāi)關(guān)閥操作。(4) PID控制(PID調(diào)節(jié))調(diào)節(jié)閥操作方式不受站手/自動(dòng)控制狀態(tài)影響,只與其本身的控F0I_0_27 ( 33 )MANblALTSPYPVEFtRBIASEN_P QNAXENI OMINEN_DD_ON_XAAINTlTDTC_LAGYMAXYMAN制方式有關(guān)。調(diào)節(jié)閥的手/自動(dòng)控制方式通過(guò)MAN一而 命令切換。自動(dòng)狀態(tài)下,PLC自動(dòng)進(jìn)行PID控制 操作,閥位自動(dòng)跟蹤PID1功能塊輸出值Y。手動(dòng) 狀態(tài)下,中斷PLC自動(dòng)PID控制操作,閥位跟蹤 手動(dòng)調(diào)節(jié)閥位值。第二部

30、分硬件部分PLC 系統(tǒng)是自控系統(tǒng)的控制核心。該系統(tǒng)為雙機(jī)熱備遠(yuǎn)程I/O (RIO)系統(tǒng),處理器采用MODICON司最新的586控制器140 CPU 434 12A;通過(guò)遠(yuǎn)程I/O (RIO)處理器模板140 CRP 932 00完成CPU 與各RIO分站模板140 CRA 932 00之間的雙向數(shù)據(jù)傳輸,RIO處理 器模板與RIO適配器模板之間采用同軸電纜網(wǎng)絡(luò)互相相連。一、PLC系統(tǒng)配置圖nu plcSZEdLLl.i Fill 日日If FORT acic G < S » 1 Id H L?u m 二二 0 二 口口口 口 口*12 PORT nci1 M 4 S fe T

31、i 111 LLU cc±eei = ziaDoc3;3 口L JIE ErTWTTlPF3L nSec FbCTd o|=3IzJz3EZ|eIZ3'|彳r'hrc鼻/胃白£丁鼻酒 nraMPiPFNJLl'X 血EJJCK B、模板說(shuō)明1、CPK板(140 CPU 434 12A)Quantum CPU是位于Quantum本地I/O底板上的一個(gè) CPU(板。CP提一種數(shù)字化的電子操作系統(tǒng),它使用用戶(hù)保存在可編程儲(chǔ)存器中的指令進(jìn)行操作。這些指令用于實(shí)現(xiàn)一些特定的功能,諸如邏輯、 過(guò)程順序控制、時(shí)序、耦合、算術(shù)運(yùn)算等,通過(guò)數(shù)字量和模擬量輸出 對(duì)不同類(lèi)

32、型的設(shè)備裝置和過(guò)程進(jìn)行控制。QuantumCPL®作為通訊總線(xiàn)的主控,控制Quantum系統(tǒng)的本地、遠(yuǎn)程和分布式I/O 。led顯不其型號(hào)捏楨描述越色箱碼電池洞戲開(kāi)關(guān)Modbus 連犢器索捺普KodbuE Pluv用戶(hù)標(biāo)登可林膝門(mén)1.1 鑰匙開(kāi)關(guān)當(dāng)控制器處于工作狀態(tài)時(shí),該鑰匙開(kāi)關(guān)用來(lái)保護(hù)儲(chǔ)存器不發(fā)生編程變化。運(yùn)行時(shí),鑰匙開(kāi)關(guān)應(yīng)處于啟動(dòng) STAR他置。1.2 前面板開(kāi)關(guān)(滑動(dòng)開(kāi)關(guān))在CPU勺前面板上設(shè)有兩個(gè)3位滑動(dòng)開(kāi)關(guān)左邊的開(kāi)關(guān)是用來(lái)保護(hù)存儲(chǔ)器的。右邊的開(kāi)關(guān)用來(lái)選擇設(shè)定參數(shù)。Modbus (RS-232)端口 的通訊有3種選擇方案:ASCII 通訊端口參數(shù)波特率2400奇偶校驗(yàn)偶數(shù)據(jù)位

33、7停止位1設(shè)備地址后面板開(kāi)關(guān)設(shè)置RTU 通訊端口參數(shù)波特率9600奇偶校驗(yàn)偶數(shù)據(jù)位 8停止位1設(shè)備地址后面板開(kāi)關(guān)設(shè)置波特率19200120096006007200300480015003600134.52400110200075180050奇偶校驗(yàn)7/8數(shù)據(jù)位1/2停止位允許/禁止奇/偶設(shè)備地址1247軟件通訊端口參數(shù)運(yùn)行時(shí),前面板開(kāi)關(guān)應(yīng)分別處于 mem prt、ASCII位置。1.3 后面板開(kāi)關(guān)CPU勺后面板上設(shè)有2個(gè)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān),用于設(shè)置Modbus Plus節(jié)點(diǎn)和 Modbu端口地址。SW1設(shè)置地址高位(十位),SW殿置地址底位(個(gè)位)。地址圍為 164。本站 CPUfe址設(shè)為 01 (SW

34、1=0 SW2=1。1.4 CPU指示燈及描述LEDs趣色QN狀蠢指示內(nèi)容Ready簿CPU調(diào)過(guò)扣電冷斷Run綠CFU開(kāi)將運(yùn)行及解算湮輯B Lavr虹電池需賽更硬改小存在Modbus 1綠M 口曲酬端口1正在也州Modbus 2綠NIndb第端口2正在.通訊Modhu.s +策M(jìn)odbus FlUiS端口正在通訊Exior菖Modbus Plus瑞口通.以有帶誤Mem Pit城里內(nèi)存寫(xiě)保護(hù)1.5 Modbus連接器引腳Quantum 140 CPU 434 12A設(shè)有兩個(gè)9線(xiàn)RS-232C連接器,它支持Modicon的Modbus通訊協(xié)議。下面給出9線(xiàn)和25線(xiàn)引腳的Modbus 端口引腳接線(xiàn)圖

35、。(3 pin female)CDDIR7BTADIRGKDDSRGNDDSKQuarrtum g pin屏蔽IBM-KT (25 pin屏蔽RTSCISDSR(9 pin irtsla)DTKKTSCISMSCTSGWNCr67KTSCTSNC2、電源模板(140 CPS 124 20Quantum的電源模板用于向插在底板上的包括 Quantum CPU接 口和QuantumI/O等模板在的所有模板供電。取決于系統(tǒng)的配置,電 源有以下可選模式:口獨(dú)立電源一一對(duì)于3A或8A配置,它不要求容錯(cuò)或冗余性能口獨(dú)立可累加電源一一對(duì)于消耗大于一個(gè)電源額定電流的配置, 兩個(gè)可累加電源可安裝在同一底板上。冗

36、余電源一一對(duì)不可中斷系統(tǒng)操作所需要的電源。為得到冗余性能要求有兩個(gè)冗余電源。PLC控制系統(tǒng)的本地I/O、遠(yuǎn)程I/O機(jī)架均采用AC冗余電源140 CPS 124 20 (115/230V AC, 1.2/0.7A )。141型號(hào) 您救福逑 草色制碼LED顯示區(qū)0® 9® ® &評(píng)標(biāo)校門(mén)1.A tan .3*Hg。E*廿丁母2.1電源模板指示燈及描述LEDs醯色I(xiàn)ON弒毒指示內(nèi)容Pwr OK掾電源已送到總線(xiàn)2.2接線(xiàn)圖3、遠(yuǎn)程 I/O (RIO)模板(140 CRP 932 00)3.1 RIO 處理器(Head)模板 140 CRP 932 00RIO處理器

37、安裝于用作系統(tǒng)控制的 CPLB板的同一底板,該模板 用于在CPUW安裝于其它機(jī)架的RIO適配器模板之間雙向傳送數(shù)據(jù)。 RIO處理器模板和一個(gè)或多個(gè)與 RIO適配器模板之間采用雙同軸電纜網(wǎng)絡(luò)互相相連3.1.1 RIO處理器模板指示燈及描述LEDs理色GN狀態(tài)指示內(nèi)容Rewdy綠模板通也上電自檢Com Act綠正在通設(shè)f爆色閃爍麥?zhǔn)就ㄣ栌墟z”)Error A近逋道A有一個(gè)靠軍個(gè)分沾著訊失敗Eftor B虹逋道E有一個(gè)或多個(gè)分站祖訊失敗中2Fault虹不能像一個(gè)或多個(gè)工勺模板通訊注1:雙機(jī)熱備時(shí),熱備處理器模板所在底板上的RIO處理器模板Com Act指示燈應(yīng)不停閃爍;注2:僅限于雙纜情況下。3.2

38、 RIO 適配器(Drop)模板 140 CRA 932 00RIO適配器模板作用是通過(guò)同軸電纜網(wǎng)絡(luò),使安裝于同一底板的I/O模板與RIO處理器模板之間進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳送。3.2.1 RIO適配器模板指示燈及描述LEDs鹿色口河欣壅指示內(nèi)容Rm(iy鰥模板逋母上電目檢Com Act驟_正在.通網(wǎng)(蛛色閃爆薪示迪田有精)Fault缸不能與一個(gè)改答個(gè)V。模板通訊Error A鼠逋道A有一個(gè)或多個(gè)分站通訊失收Ert oi B缸通道B有一個(gè)或歲個(gè)分站通訊失收*注:僅限于雙纜情況下。3.2.2 背板開(kāi)關(guān)RIO的后面板上設(shè)有2個(gè)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān),用于設(shè)置RIO站地址。SW般置地址高位(十位),SW2設(shè)置地址底位(個(gè)

39、位) 地址圍為132。各站各RIO分站地址分別設(shè)為 02、03、04,具體站號(hào)參見(jiàn) PLC系統(tǒng)配置圖4、熱備模板(140 CHS 110 00)LED小S:發(fā)送電超 連撞器接收電耀 速摟器物手更新 法鈕A/B標(biāo)志潸動(dòng)開(kāi)關(guān)LEDs獨(dú)色ON狀態(tài)指示內(nèi)容R3dy掾傀態(tài);模板遹過(guò)上電自檢快態(tài);模板正試圖補(bǔ)救覆口故隰Com Act辱核定斗因態(tài):模板正在通用 優(yōu)態(tài):巳檢道出有故障Pfifnafy簟模板正支待主CFUCam Err瞬模板正坦比國(guó)界理已檢宜出啟故Standb/穩(wěn)定狀態(tài):橫板正支樗缶CFU嶷國(guó)爆狀態(tài)!程序更新正在迸行利戶(hù)標(biāo)唾密-Q:4.1 熱備LED指示燈及描述4.2 面板控制熱備控制模板的前面

40、板上有3個(gè)控制:1個(gè)功能鑰匙開(kāi)關(guān)、1個(gè) 選擇滑動(dòng)開(kāi)關(guān)和一個(gè)更新按鈕。4.2.1 鑰匙開(kāi)關(guān)和更新按鈕鑰匙開(kāi)關(guān)有3個(gè)位置: off line熱備控制器離線(xiàn); Xfer 當(dāng)熱備控制器上的鑰匙開(kāi)關(guān)放在此位置時(shí),熱備 CPU 準(zhǔn)備好從主CPlg收一個(gè)完整的程序更新。更新通過(guò)按程序更 新按鈕來(lái)初始化。如果將主控制器上的鑰匙轉(zhuǎn)向Xfer ,系統(tǒng)將忽略。 Run啟動(dòng)熱備控制。4.2.2 A/B 標(biāo)志滑動(dòng)開(kāi)關(guān)該滑動(dòng)開(kāi)關(guān)用于選擇控制器是 A或B狀態(tài)。在每一對(duì)熱備模板上 的滑動(dòng)開(kāi)關(guān)必須互不相同。否則,雙機(jī)熱備將無(wú)法運(yùn)行。5、I/O模板Quantum I/O模板是電器信號(hào)轉(zhuǎn)換器,它將送至和來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)裝置的信號(hào),如限位開(kāi)

41、關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、溫度傳感器、電磁閥、閥執(zhí)行器等信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPUIB夠處理的信號(hào)電平和格式。所有與總線(xiàn)相連的I/O模板都經(jīng)過(guò)光電隔離,確保安全和無(wú)故障 操作。所有I/O模板都是軟件可配置的。5.1 Quantum I/O模板LEDjf示燈及描述5.1.1 8點(diǎn)或16點(diǎn)I/O模板LEK旨示燈及描述本工程使用的模擬量模板包括模擬量輸入140 AVI 030 00、Active FG 14 6 147 15 7 153 16 S 16LEDd睡DNUt態(tài)啟e內(nèi)答Active箕總裝逋訊正竄F虹恨測(cè)到酸陛f腰儂外都)1印正喙指F的點(diǎn)或遇遒為。耳狀態(tài)1日北紅指示啊點(diǎn)敢唐電也故隔再比模擬量輸出140 ACO 0

42、20 00兩種5.1.2 32點(diǎn)I/O模板LE/旨示燈及描述包括 140 DDI 841 00、140 DDO 843 00 兩類(lèi)模板。6、計(jì)數(shù)器模板140 EHC 105 00140 EHC 105 00高速計(jì)數(shù)器模板是具有5個(gè)計(jì)數(shù)器輸入、8個(gè)數(shù)字量輸入和8個(gè)數(shù)字量輸出、100KHz的計(jì)數(shù)器模塊。高速計(jì)數(shù)模塊是用于接近傳感器和電磁傳感器的離散量計(jì)數(shù)器。140 EHC 105 00Adive FLEDs配色ON狀態(tài)指示白卷Active輕總線(xiàn)通訊正常F紅惶酗到故唯(模板外部)業(yè)綠瑁小打點(diǎn)或遇電用54狀態(tài)< 9 17 252 10 16 2G3 11 19 274 12 20 235 13 21 296 14 22 3 口1 1 5 23 316 16 24 32高速計(jì)數(shù)器模板的面板設(shè)置有 LED顯示區(qū),接線(xiàn)端子等。140 EHC 105 00高速計(jì)數(shù)器模板是軟件可配置的Quantum I/O模板LEDf旨示燈及描述Active FClC2C3C4C5"tivo總繾國(guó)訊正學(xué)F國(guó)期到總隙C1-C5正孤鑿相Ae退讓SH0入X7、Prolinx HART 模塊 4201-DFNT-MNETProlinx HART Master 4201-DFNT-MNET (C型)是支持 Hart 協(xié)議的通訊模塊,支持能夠提供數(shù)

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