PLC作業(yè)與實驗2013

1、作業(yè)與實驗作業(yè)與實驗1. 三相異步電動機星形三角形起動控制三相異步電動機星形三相異步電動機星形三角形起動控制的主三角形起動控制的主電路及電路及MicroLogix PLC的輸入、輸出接線的輸入、輸出接線如圖如圖1、2所示。電路在按下起動按鈕所示。電路在按下起動按鈕SBT后，接觸器后，接觸器KM1及及KMY通電，電動機接成通電，電動機接成星形起動；經星形起動；經15秒后，秒后，KMY斷開；再經斷開；再經0.5秒，接觸器秒，接觸器KM通電，電動機成三角形連通電，電動機成三角形連接，在額定電壓下運行。當按下停止按鈕接，在額定電壓下運行。當按下停止按鈕SBP及電動機過載時，接觸器及電動機過載時，接觸器

2、KM1和和KM斷電，電動機停止運轉。時序波形如圖斷電，電動機停止運轉。時序波形如圖3所所示。編寫其控制程序。示。編寫其控制程序。 圖圖1圖.2 星三角形起動PLC外部接線圖KM1KMYKMVAC/VDCO:0/1O:0/2O:0/3I:0/0I:0/1I:0/2COMSBPFRSBT+ + PLC內部電源內部電源外接電源外接電源10s0.2sBBTSBPKM1KMYKM圖3 異步電動機星三角形起動時序波形2. 液體原料拌和控制有一個不同液體拌和裝置如圖1所示，設電磁閥均為常閉，即通電時閥通，停電時閥閉；液位大于等于傳感器高度時，傳感器輸出1，否則為0。工藝要求為當自動攪拌開關AUTO閉合，即進

3、入自動攪拌控制。首先打開電磁閥1（VT1），原料A進入容器；當液面高度達到傳感器2（SN 2）所在位置時，關閉電磁閥1，原料A停止進料，打開電磁閥2（VT 2），原料B進入容器；當液面高度達到傳感器1（SN 1）位置時，關閉電磁閥2，原料B停止進料，同時電動機（KM）起動，開始攪拌，攪拌器持續(xù)攪拌30秒；攪拌時間到，電動機停止，出料閥（VT 3）打開，經拌和的液體排出；假定60秒內液體可以排盡，60秒后出料閥自動關閉。若AUTO開關繼續(xù)閉合，進行下一輪拌和；否則，停止。圖2為PLC外部接線。節(jié)點式液位傳感器SN 1和SN 2輸入到PLC的I:0/1與I:0/2點，自動攪拌控制開關AUTO接I:

4、0/0；輸出O:0/1O:0/3分別接電磁閥1電磁閥3的線圈VT1VT3，輸出O:0/0接接觸器KM的吸引線圈，KM控制電動機的起動和停止。3為時序波形。 圖1圖圖2 2 控制接線圖控制接線圖圖圖3 3 時序波形圖時序波形圖3.行程控制圖1所示為行程開關控制的機床工作臺往復運動的電氣原理圖。電動機的正反向旋轉帶動工作臺向左右移動。當按下按鈕SBF時，接觸器線圈KMF通電使電動機正向轉動，工作臺向右運動；當工作臺上的撞塊碰到行程開關ST1時，電動機反轉，帶動工作臺向左運動；當撞塊碰到ST2時，電動機正轉。如此往復進行，直到按下停止按鈕SBT，電動機停止運行。ST3和ST4是極限位置保護用行程開關

5、，以防止工作臺移動超出極限位置。試分配確定各I/O地址，編寫控制程序圖.2 行程控制PLC外部接線圖KMFKMRVAC/VDCOICOMSBRSBF+ + PLC內部電源內部電源外接電源外接電源FRSBPST1ST2ST3ST44.十字路口交通信號燈一、控制要求：用一、控制要求：用MicroLogix1200處理器編程處理器編程1、信號燈受一個起動開關和一個停止開關控、信號燈受一個起動開關和一個停止開關控制，按一下起動開關，信號燈系統(tǒng)開始工作制，按一下起動開關，信號燈系統(tǒng)開始工作，先南北紅燈、東西綠燈亮。按一下停止開，先南北紅燈、東西綠燈亮。按一下停止開關，所有信號燈都熄滅。關，所有信號燈都熄

6、滅。2、南北紅燈亮、南北紅燈亮50秒，同時東西綠燈亮秒，同時東西綠燈亮45秒，秒，到第到第46秒，東西綠燈閃爍（暗半秒亮半秒）秒，東西綠燈閃爍（暗半秒亮半秒），閃，閃3秒后熄滅，黃燈亮秒后熄滅，黃燈亮2秒。然后，東西黃秒。然后，東西黃燈滅，紅燈亮，同時南北紅燈滅，綠燈亮。燈滅，紅燈亮，同時南北紅燈滅，綠燈亮。3、東西紅燈亮、東西紅燈亮60秒，同時南北綠燈亮秒，同時南北綠燈亮55秒，秒，到第到第56秒，南北綠燈閃爍（暗半秒亮半秒）秒，南北綠燈閃爍（暗半秒亮半秒），閃，閃3秒后熄滅，黃燈亮秒后熄滅，黃燈亮2秒。然后，南北黃秒。然后，南北黃燈滅，紅燈亮，同時東西紅燈滅，綠燈亮。燈滅，紅燈亮，同時東西

7、紅燈滅，綠燈亮。4、添加行人指示燈，當同方向綠燈亮時，行、添加行人指示燈，當同方向綠燈亮時，行人燈綠亮，同方向黃燈亮之前人燈綠亮，同方向黃燈亮之前10秒，行人秒，行人燈綠閃；當同方向綠燈閃爍時，行人燈紅燈綠閃；當同方向綠燈閃爍時，行人燈紅亮。亮。*5、還可以考慮轉向燈（可以參照杭州某一、還可以考慮轉向燈（可以參照杭州某一路口的情況）路口的情況）二、實驗要求二、實驗要求1、按照上述控制要求用編程軟件編好相、按照上述控制要求用編程軟件編好相應的程序，并加上注解，寫出各變量的應的程序，并加上注解，寫出各變量的說明文檔和控制時序。說明文檔和控制時序。2、將程序下載到、將程序下載到PLC，并接通模擬的十

8、，并接通模擬的十字路口紅綠燈運行。字路口紅綠燈運行。3、用、用RSLogix500編程軟件中的編程軟件中的Trends功能顯示各燈亮暗時序圖。功能顯示各燈亮暗時序圖。4、在實驗室驗收實驗結果，并上交實驗、在實驗室驗收實驗結果，并上交實驗報告，包括說明文檔，報告，包括說明文檔，report文檔，以文檔，以及時序圖。及時序圖。5. 自動門控制裝置自動門控制裝置 內容：內容：1自動門控制裝置的硬件組成：自動門控制裝置的硬件組成：自動門控制裝置由門內光電探測開關自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關、門外光電探測開關K2、開門到、開門到位限位開關位限位開關K3、關門到限位開關、關門到限

9、位開關K4、開門執(zhí)行機構、開門執(zhí)行機構KM1（使電動機（使電動機正轉）、關門執(zhí)行機構正轉）、關門執(zhí)行機構KM2（使電動機反轉）等部件組成。（使電動機反轉）等部件組成。2控制要求：控制要求：1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或或K2時，開門執(zhí)行時，開門執(zhí)行機構機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停位置時，電機停止運行。止運行。2）自動門在開門位置停留）自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構秒后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門

10、限位開關被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電位置時，電機停止運行。機停止運行。3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。4）在門打開后的）在門打開后的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關電檢測開關K2或或K1時，必須重新開始等待時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關門過秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。程，以保證人員安全通過。6

11、.機械手操作控制裝置一、內容：對機械手（實物模型）操作進行控制，設機械手起始點位于乙地，工作時可將工件從甲地取起，將工件翻轉后放至丙地，周而復始完成每個工件的翻轉，機械手的動作步驟如下：乙地甲地（左轉）抓取工件丙地（右轉）放置工件返回乙地（左轉）輸入輸出點的分配：I:0/1左轉限位 O:0/1左轉 M1I:0/2右轉限位 O:0/2右轉M1I:0/3抓手開放度限位 O:0/3抓取M2I:0/4抓手抓取計數(shù) O:0/4放開M2，二、要求： 1根據(jù)題意，畫出實物模型與PLC的硬件連接圖，按圖接線，編制控制程序，并畫出梯形邏輯圖。2.完成系統(tǒng)調試，實現(xiàn)控制要求。3.完成設計說明書7.全自動洗衣機PL

12、C控制 一、內容：全自動洗衣機運行框圖及梯形圖控制程序的編制，并畫出硬件接線圖。二、控制要求：（1）按下啟動按扭及水位選擇開關，開始進水直到高（中、低）水位，關水（2）2秒后開始洗滌（3）洗滌時，正轉30秒，停2秒，然后反轉30秒，停2秒（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒（5）開始清洗，重復（1）（4），清洗兩遍（6）清洗完成，報警3秒并自動停機（7）若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）三、輸入點： 輸出點：停止 I:0/0 啟動洗衣機 O:0/0啟動 I:0/1 進水閥 O:0/1高水位 I:0/2 正轉 O:0/2中水位 I:0/3 反轉 O:

13、0/3低水位 I:0/4 脫水 O:0/4排空檢測 I:0/5 排水 O:0/5高水位檢測 I:0/6 報警 O:0/6中水位檢測 I:0/7低水位檢測 I:0/8手動排水 I:0/9手動脫水 I:0/10雙軸自動裝置雙軸自動裝置8. 氣動自動裝置設計（Logix編程）0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13秒秒X軸閥門軸閥門X軸向下軸向下2sX軸向上軸向上3sY軸閥門軸閥門Y軸伸展軸伸展2sY軸收縮軸收縮2s抓手閥門抓手閥門抓手閉合抓手閉合2s抓手打開抓手打開2s第一周期第一周期第二周期第二周期氣動自動裝置工作時序圖9. 過程反應釜設計電機沖洗水注入閥3計量泵1計量泵2

14、材料 1材料 2攪拌器高位傳感器低位傳感器蒸汽加熱管蒸汽源蒸汽閥1沖洗排水閥4蒸汽排出口溫度傳感器閥 2過程排水口材料 1材料 2最高溫度開始停止過程沖洗關過程反應釜操作員面板開始 Start停止 Stop過程 Process沖洗 Rinse低位浮力開關 Low_FL高位浮力開關 High_FL水泵位置開關1 Lmt_p1水泵位置開關2 Lmt_p2L1材料1 Material_1L1材料2 Material_2設定溫度 Temp_settingMixerMtr_p1Mtr_p2L2攪拌器材料1泵材料2泵Steam_valveProc_v_out蒸汽閥過程排水閥Rinse_v_inRinse_

15、v_out沖洗進水閥沖洗排水閥材料及設定溫度數(shù)據(jù)存放在內存中將教材中的程序修改成將教材中的程序修改成Logix控制器實現(xiàn)控制器實現(xiàn) 用用PLC設計四臺電動機順序起動逆序停止設計四臺電動機順序起動逆序停止內容內容:現(xiàn)有四臺電動機M1、M2、M3、M4。試用Logix PLC實現(xiàn)該四臺電動機的起停控制。控制要求：控制要求：1、起動控制，先起動M1，經過5秒后起動M2，再過5秒起動M3，再過5秒起動M4；2、停車控制，先停M4，經過3秒后停M3，再過3秒后停M2，再過3秒后停M1。四臺電動機使用的接觸器分別KM1，KM2，KM3，KM4。考核要求考核要求:（1）列出輸入輸出元件與PLC標簽對照表；（

16、2）在RSLogix 5000上完成梯形圖程序；（3）在計算機上仿真模擬調試。電機正反轉控制星電機正反轉控制星/三角形接起動三角形接起動內容：內容：電動機M能實現(xiàn)正、反向控制，同時正轉和反轉起動要求星/三角形起動。主電路如右圖所示。控制要求控制要求：（1）按動正向啟動按鈕SB2，KM1和KM4閉合(星形起動)，經過3秒后，KM4斷開，KM3閉合實現(xiàn)正向三角形運行；（2）按動反向啟動按鈕SB3，KM2和KM4閉合(星形起動)，經過3秒后，KM4斷開，KM3閉合實現(xiàn)反向三角形運行，按停止按鈕SB1，電動機M停止工作?？己艘罂己艘?（1）列出輸入輸出元件與PLC標簽對照表；（2）在RSLogix

17、 5000上完成梯形圖程序；（3）在計算機上仿真模擬調試。加熱器加熱器KM2水泵水泵KM1排水閥排水閥VT1蓄液罐蓄液罐 下圖的系統(tǒng)是一個包括水泵、加熱器、排水閥的處理蓄液罐，用于在化學和食物下圖的系統(tǒng)是一個包括水泵、加熱器、排水閥的處理蓄液罐，用于在化學和食物處理工業(yè)中使用的液體加熱。處理工業(yè)中使用的液體加熱。高位開關高位開關L2(NC)低位開關低位開關L1(NO)溫度開關溫度開關TSI啟動按鈕啟動按鈕SB2停止按鈕停止按鈕SB1系統(tǒng)輸入設備包括：系統(tǒng)輸入設備包括：低位浮力開關低位浮力開關L1，常開，常開(NO);高位浮力開關高位浮力開關L2，常閉，常閉(NC)；溫度開關溫度開關TSI，觸發(fā)值為，觸發(fā)值為85，一副常開觸頭、一副常閉觸頭；一副常開觸頭、一副常閉觸頭；停止按鈕停止按鈕SB1(NC);啟動按鈕啟動按鈕SB2(NO);輸出設備：輸出設備：水泵接觸器水泵接觸器KM1；加熱器接觸器加熱器接觸器KM2；排水電磁閥線圈排水電磁閥線圈VT1。工作過程：當按下啟動按鈕工作過程：當按下啟動按鈕SB2時，水泵向蓄液罐進水，直到高位浮力開關動作；時，