計(jì)算機(jī)控制ppt4

1、第第4章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù) 4.1 4.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要干擾分析計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要干擾分析4.2 4.2 過(guò)程通道抗干擾技術(shù)過(guò)程通道抗干擾技術(shù)4.3 4.3 接地技術(shù)接地技術(shù)4.4 4.4 供電技術(shù)供電技術(shù)緒言緒言對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，干擾的來(lái)源是多方面的，既對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，干擾的來(lái)源是多方面的，既有來(lái)自系統(tǒng)外部有來(lái)自系統(tǒng)外部外部干擾，也有來(lái)自系統(tǒng)內(nèi)部外部干擾，也有來(lái)自系統(tǒng)內(nèi)部?jī)?nèi)部?jī)?nèi)部干擾。干擾。干擾干擾就是有用信號(hào)以外的噪聲或造成計(jì)算機(jī)或設(shè)備就是有用信號(hào)以外的噪聲或造成計(jì)算機(jī)或設(shè)備不能正常工作的破壞因素。不能正常工作的破壞因素。外部干擾外部干擾

2、指與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)，由外界環(huán)境決定的影指與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)，由外界環(huán)境決定的影響系統(tǒng)正常運(yùn)行的因素，如空間或磁的影響，環(huán)境溫度、濕響系統(tǒng)正常運(yùn)行的因素，如空間或磁的影響，環(huán)境溫度、濕度等的影響等度等的影響等 。內(nèi)部干擾內(nèi)部干擾指由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、制造工藝等決定的影響系指由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、制造工藝等決定的影響系統(tǒng)正常運(yùn)行的因素，如分布電容、分布電感引起的耦合、多統(tǒng)正常運(yùn)行的因素，如分布電容、分布電感引起的耦合、多點(diǎn)接地引起的電位差、寄生振蕩引起的干擾等。點(diǎn)接地引起的電位差、寄生振蕩引起的干擾等。4.1 4.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要干擾分析計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要干擾分析4.1.1 4.1.1 干擾的來(lái)源干擾的來(lái)源 外部干

3、擾主要來(lái)自空間電場(chǎng)或磁場(chǎng)的影響，如電氣設(shè)備外部干擾主要來(lái)自空間電場(chǎng)或磁場(chǎng)的影響，如電氣設(shè)備和輸電線發(fā)出的電磁場(chǎng)，太陽(yáng)或其他星球輻射的電磁波，通和輸電線發(fā)出的電磁場(chǎng)，太陽(yáng)或其他星球輻射的電磁波，通信廣播發(fā)射的無(wú)線電波，雷電，火花放電、弧光放電等放電信廣播發(fā)射的無(wú)線電波，雷電，火花放電、弧光放電等放電現(xiàn)象等。現(xiàn)象等。 內(nèi)部干擾主要有分布電容、分布電感引起的耦合感應(yīng)，內(nèi)部干擾主要有分布電容、分布電感引起的耦合感應(yīng)，電磁場(chǎng)輻射感應(yīng)，長(zhǎng)線傳輸造成的波反射，多點(diǎn)接地造成的電磁場(chǎng)輻射感應(yīng)，長(zhǎng)線傳輸造成的波反射，多點(diǎn)接地造成的電位差引起的干擾，裝置及設(shè)備中各種寄生振蕩引起的干擾，電位差引起的干擾，裝置及設(shè)備中

4、各種寄生振蕩引起的干擾，熱噪聲、閃變?cè)肼?、尖峰噪聲等引起的干擾以及元器件產(chǎn)生熱噪聲、閃變?cè)肼暋⒓夥逶肼暤纫鸬母蓴_以及元器件產(chǎn)生的噪聲等。的噪聲等。外部干擾環(huán)境外部干擾環(huán)境4.1.2 4.1.2 干擾的傳播途徑干擾的傳播途徑 干擾傳播的途徑主要有三種，即靜電耦合，磁場(chǎng)耦干擾傳播的途徑主要有三種，即靜電耦合，磁場(chǎng)耦合與公共阻抗耦合。合與公共阻抗耦合。1 靜電耦合靜電耦合 靜電耦合是電場(chǎng)通過(guò)電容耦合途徑竄入其他線路的。靜電耦合是電場(chǎng)通過(guò)電容耦合途徑竄入其他線路的。兩根并排的導(dǎo)線之間會(huì)構(gòu)成分布電容，如印制線路板上兩根并排的導(dǎo)線之間會(huì)構(gòu)成分布電容，如印制線路板上印制線路之間、變壓器繞線之間都會(huì)構(gòu)成分布

5、電容。印制線路之間、變壓器繞線之間都會(huì)構(gòu)成分布電容。2 磁場(chǎng)耦合磁場(chǎng)耦合 空間的磁場(chǎng)耦合是通過(guò)導(dǎo)體間的互感耦合進(jìn)來(lái)的。空間的磁場(chǎng)耦合是通過(guò)導(dǎo)體間的互感耦合進(jìn)來(lái)的。在任何載流導(dǎo)體周圍空間中都會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，而交變磁在任何載流導(dǎo)體周圍空間中都會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，而交變磁場(chǎng)則對(duì)其周圍閉合電路產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)。如設(shè)備內(nèi)部的場(chǎng)則對(duì)其周圍閉合電路產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)。如設(shè)備內(nèi)部的線圈或變壓器的漏磁會(huì)引起干擾，還有普通的兩根導(dǎo)線圈或變壓器的漏磁會(huì)引起干擾，還有普通的兩根導(dǎo)線平行架設(shè)時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)干擾。線平行架設(shè)時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)干擾。3 公共阻抗耦合公共阻抗耦合 公共阻抗耦合發(fā)生在兩個(gè)電路的電流流經(jīng)一個(gè)公公共阻抗耦合發(fā)生在兩個(gè)電路

6、的電流流經(jīng)一個(gè)公共阻抗時(shí)，一個(gè)電路在該阻抗上的電壓降會(huì)影響到另共阻抗時(shí)，一個(gè)電路在該阻抗上的電壓降會(huì)影響到另一個(gè)電路，從而產(chǎn)生干擾噪聲的影響。一個(gè)電路，從而產(chǎn)生干擾噪聲的影響。 4.1.3 4.1.3 過(guò)程通道中的干擾過(guò)程通道中的干擾1 串模干擾串模干擾 串模干擾是指疊加在被測(cè)信號(hào)上的干擾噪聲，即串模干擾是指疊加在被測(cè)信號(hào)上的干擾噪聲，即干擾串聯(lián)在信號(hào)源回路中。干擾串聯(lián)在信號(hào)源回路中。 2 共模干擾共模干擾 共模干擾是指計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)輸入通道中信號(hào)放共模干擾是指計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)輸入通道中信號(hào)放大器兩個(gè)輸入端上共有的干擾電壓。大器兩個(gè)輸入端上共有的干擾電壓。2 長(zhǎng)線傳輸干擾長(zhǎng)線傳輸干擾 由生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)

7、到計(jì)算機(jī)的連線往往長(zhǎng)達(dá)數(shù)百米，甚由生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)到計(jì)算機(jī)的連線往往長(zhǎng)達(dá)數(shù)百米，甚至幾千米。至幾千米。 信號(hào)在長(zhǎng)線中傳輸除了會(huì)受到外界干擾和引起信信號(hào)在長(zhǎng)線中傳輸除了會(huì)受到外界干擾和引起信號(hào)延遲外，還可能會(huì)產(chǎn)生波反射現(xiàn)象。號(hào)延遲外，還可能會(huì)產(chǎn)生波反射現(xiàn)象。當(dāng)信號(hào)在長(zhǎng)線中傳輸時(shí)，由于傳輸線的分布電容和分當(dāng)信號(hào)在長(zhǎng)線中傳輸時(shí)，由于傳輸線的分布電容和分布電感的影響，信號(hào)會(huì)在傳輸線內(nèi)部產(chǎn)生正向前進(jìn)的布電感的影響，信號(hào)會(huì)在傳輸線內(nèi)部產(chǎn)生正向前進(jìn)的電壓波和電流波，稱為入射波。電壓波和電流波，稱為入射波。 如果傳輸線的終端阻抗與傳輸線的阻抗不匹配，如果傳輸線的終端阻抗與傳輸線的阻抗不匹配，入射波到達(dá)終端時(shí)會(huì)引起反射

8、；同樣，反射波到達(dá)傳入射波到達(dá)終端時(shí)會(huì)引起反射；同樣，反射波到達(dá)傳輸線始端時(shí)，如果始端阻抗不匹配，又會(huì)引起新的反輸線始端時(shí)，如果始端阻抗不匹配，又會(huì)引起新的反射，使信號(hào)波形嚴(yán)重畸變。射，使信號(hào)波形嚴(yán)重畸變。4.2 4.2 過(guò)程通道抗干擾技術(shù)過(guò)程通道抗干擾技術(shù) 按照干擾的作用方式不同，過(guò)程通道的干擾主按照干擾的作用方式不同，過(guò)程通道的干擾主要有串模干擾要有串模干擾(常態(tài)干擾常態(tài)干擾) 和共模干擾和共模干擾(共態(tài)干擾共態(tài)干擾) 。 串模干擾串模干擾(常態(tài)干擾常態(tài)干擾) ：串模干擾指疊加在被測(cè)：串模干擾指疊加在被測(cè)信號(hào)上的干擾噪聲。信號(hào)上的干擾噪聲。 共模干擾共模干擾(共態(tài)干擾共態(tài)干擾) ：共模干擾

9、是指模：共模干擾是指模/數(shù)轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換器兩個(gè)輸入端上公有的干擾電壓。換器兩個(gè)輸入端上公有的干擾電壓。 4.2.1 4.2.1 串模干擾的抑制串模干擾的抑制 串模干擾的抑制方法應(yīng)從干擾信號(hào)的特性和來(lái)源入串模干擾的抑制方法應(yīng)從干擾信號(hào)的特性和來(lái)源入手，采取相應(yīng)的措施，目前常用的措施有用雙紋線和濾手，采取相應(yīng)的措施，目前常用的措施有用雙紋線和濾波器兩種。波器兩種。用雙絞線作信號(hào)線用雙絞線作信號(hào)線 串模干擾主要來(lái)自空間電磁場(chǎng)，采用雙絞線作信號(hào)串模干擾主要來(lái)自空間電磁場(chǎng)，采用雙絞線作信號(hào)的目的就是減少電磁感應(yīng)，并使各個(gè)小環(huán)路的感應(yīng)電勢(shì)的目的就是減少電磁感應(yīng)，并使各個(gè)小環(huán)路的感應(yīng)電勢(shì)互相呈反向抵消?；ハ喑史聪?/p>

10、抵消。 采用濾波器抑制串模干擾是一種常用的方法采用濾波器抑制串模干擾是一種常用的方法, 可以選用低通、高通、帶通等濾波器?？梢赃x用低通、高通、帶通等濾波器。 如果串模干擾頻率比被測(cè)信號(hào)頻率高，則采用如果串模干擾頻率比被測(cè)信號(hào)頻率高，則采用低通濾波器來(lái)抑制高頻串模干擾；低通濾波器來(lái)抑制高頻串模干擾； 如果串模干擾頻率比被測(cè)信號(hào)頻率低，則采用如果串模干擾頻率比被測(cè)信號(hào)頻率低，則采用高通濾波器來(lái)抑制低頻串模干擾；高通濾波器來(lái)抑制低頻串模干擾； 如果串模干擾頻率在被測(cè)信號(hào)頻譜的兩側(cè)，則如果串模干擾頻率在被測(cè)信號(hào)頻譜的兩側(cè)，則采用帶通濾波器。采用帶通濾波器。2 濾波濾波測(cè)控裝置Ui500k1M0.1F0

11、.1F測(cè)控裝置Ui100k0.1F測(cè)控裝置Ui7575500F500F7575實(shí)例：濾波電路實(shí)例：濾波電路4.2.2共模干擾的抑制共模干擾產(chǎn)生的原因：共模干擾產(chǎn)生的原因： 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分散在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各個(gè)地方，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分散在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各個(gè)地方，不同不同“地地”之間存在的電壓；模擬信號(hào)系統(tǒng)對(duì)地的之間存在的電壓；模擬信號(hào)系統(tǒng)對(duì)地的漏阻抗引起的電壓。漏阻抗引起的電壓。共模干擾電壓的抑制：共模干擾電壓的抑制： 有效隔離兩個(gè)地之間的電聯(lián)系。有效隔離兩個(gè)地之間的電聯(lián)系。 實(shí)施措施：實(shí)施措施： 變壓器隔離、光電隔離、浮地屏蔽等。變壓器隔離、光電隔離、浮地屏蔽等。模/數(shù)轉(zhuǎn)換器UsUcm被測(cè)信號(hào) 利用變

12、壓器把現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)源的地與計(jì)算機(jī)的地隔利用變壓器把現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)源的地與計(jì)算機(jī)的地隔離開(kāi)來(lái)，也就是把離開(kāi)來(lái)，也就是把“模擬地模擬地”與與“數(shù)字地?cái)?shù)字地”斷開(kāi)的斷開(kāi)的方法稱為變壓器隔離。方法稱為變壓器隔離。 變壓器隔離變壓器隔離 光電隔離是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中最常用的一種抗干光電隔離是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中最常用的一種抗干擾方法，它使用光電耦合器來(lái)完成隔離任務(wù)。擾方法，它使用光電耦合器來(lái)完成隔離任務(wù)。 光電隔離光電隔離 浮地屏蔽浮地屏蔽 浮地屏蔽是利用屏蔽層使輸入信號(hào)的浮地屏蔽是利用屏蔽層使輸入信號(hào)的“模擬地模擬地”浮浮空，使共模輸入阻抗大為提高，共模電壓在輸入回路中引空，使共模輸入阻抗大為提高，共模電壓在輸入回路

13、中引起的共模電流大為減少，從而抑制共模干擾的來(lái)源，使共起的共模電流大為減少，從而抑制共模干擾的來(lái)源，使共模干擾降至很低的方法。模干擾降至很低的方法。4.2.3 長(zhǎng)線傳輸干擾的抑制 采用終端阻抗匹配或始端阻抗匹配的方法，可采用終端阻抗匹配或始端阻抗匹配的方法，可以消除長(zhǎng)線傳輸中的波反射或者把它抑制到最低限以消除長(zhǎng)線傳輸中的波反射或者把它抑制到最低限度。度。終端阻抗匹配終端阻抗匹配1212RRRR RPRR 兩種終端阻抗匹配電路兩種終端阻抗匹配電路 在傳輸線始端串入電阻，也能基本上消除反射，在傳輸線始端串入電阻，也能基本上消除反射，達(dá)到改善波形的目的。達(dá)到改善波形的目的。 始端阻抗匹配始端阻抗匹配

14、 始端電阻始端電阻 RRp一一Rsc，其中，其中Rsc為門為門A輸出低電平時(shí)的輸出低電平時(shí)的輸出阻抗。輸出阻抗。 1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的接地正確，會(huì)抑制干擾，接計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的接地正確，會(huì)抑制干擾，接地不恰當(dāng)，會(huì)引入干擾。地不恰當(dāng)，會(huì)引入干擾。 2 接地的目的：接地的目的：（1）抑制干擾，使計(jì)算機(jī)工作抑制干擾，使計(jì)算機(jī)工作穩(wěn)定；（穩(wěn)定；（2）保護(hù)計(jì)算機(jī)、電器設(shè)備和操作人員的安）保護(hù)計(jì)算機(jī)、電器設(shè)備和操作人員的安全。全。4.3 接地技術(shù) 廣義的接地包含兩個(gè)方面，即廣義的接地包含兩個(gè)方面，即接實(shí)地接實(shí)地和和接虛地接虛地。 接實(shí)地指的是與大地連接。接虛地指的是與電位基接實(shí)地指的是與大地連接。接虛地指的

15、是與電位基準(zhǔn)點(diǎn)近接，若這個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)與大地電氣絕緣，則稱為浮地準(zhǔn)點(diǎn)近接，若這個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)與大地電氣絕緣，則稱為浮地連接。連接。 接地的目的：接地的目的： 一是保證控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地運(yùn)行，防止地環(huán)路引一是保證控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地運(yùn)行，防止地環(huán)路引起的干擾，這常稱為工作接地；二是避免操作人員因設(shè)起的干擾，這常稱為工作接地；二是避免操作人員因設(shè)備的絕緣損壞或下降而遭受觸電危險(xiǎn)和保證設(shè)備的安全、備的絕緣損壞或下降而遭受觸電危險(xiǎn)和保證設(shè)備的安全、這稱為保護(hù)接地。這稱為保護(hù)接地。4.3.1 地線系統(tǒng)分析地線系統(tǒng)分析2 接地分類接地分類 保護(hù)接地就是將電氣設(shè)備在正常情況下不帶電的金屬保護(hù)接地就是將電氣設(shè)備在正常情況下

16、不帶電的金屬外殼與大地之間用良好的金屬連接。如電腦機(jī)箱的接地。外殼與大地之間用良好的金屬連接。如電腦機(jī)箱的接地。 保護(hù)接零指用電設(shè)備外殼接到零線，當(dāng)一相絕緣損壞保護(hù)接零指用電設(shè)備外殼接到零線，當(dāng)一相絕緣損壞與外殼相連，則由該相、設(shè)備外殼、零線形成閉合回路。與外殼相連，則由該相、設(shè)備外殼、零線形成閉合回路。接地分為：安全接地、工作接地、屏蔽接地接地分為：安全接地、工作接地、屏蔽接地（1）安全接地：保護(hù)接地、保護(hù)接零。）安全接地：保護(hù)接地、保護(hù)接零。（2）屏蔽接地）屏蔽接地 屏蔽接地指屏蔽用的導(dǎo)體與大地之間的良好連接。目屏蔽接地指屏蔽用的導(dǎo)體與大地之間的良好連接。目的是為了充分抑制靜電感應(yīng)和電磁感

17、應(yīng)的干擾。的是為了充分抑制靜電感應(yīng)和電磁感應(yīng)的干擾。 浮地方式：設(shè)備的整個(gè)地線系統(tǒng)和大地之間無(wú)導(dǎo)體連浮地方式：設(shè)備的整個(gè)地線系統(tǒng)和大地之間無(wú)導(dǎo)體連接，以懸浮的接，以懸浮的“地地”作為系統(tǒng)的參考電平。作為系統(tǒng)的參考電平。 直接接地方式：設(shè)備的地線系統(tǒng)與大地之間良好連接。直接接地方式：設(shè)備的地線系統(tǒng)與大地之間良好連接。 電容接地方式：即通過(guò)電容把設(shè)備的地線與大地相連。電容接地方式：即通過(guò)電容把設(shè)備的地線與大地相連。（3） 工作接地工作接地 工作接地：是為電路正常工作而提供的一個(gè)基準(zhǔn)電位。工作接地：是為電路正常工作而提供的一個(gè)基準(zhǔn)電位。這個(gè)基準(zhǔn)電位一般設(shè)定為零。該基準(zhǔn)電位可以設(shè)為電路系這個(gè)基準(zhǔn)電位一

18、般設(shè)定為零。該基準(zhǔn)電位可以設(shè)為電路系統(tǒng)中的某一點(diǎn)、某一段或某一塊等，一般是控制回路直流統(tǒng)中的某一點(diǎn)、某一段或某一塊等，一般是控制回路直流電源的負(fù)端。電源的負(fù)端。 工作接地有：浮地方式、直接接地方式、電容接地方工作接地有：浮地方式、直接接地方式、電容接地方式。式。 （1）浮地）浮地屏蔽接地屏蔽接地 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)中，常采用數(shù)字電子裝置和模擬電計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)中，常采用數(shù)字電子裝置和模擬電子裝置的工作基準(zhǔn)地浮空，而設(shè)備外殼或機(jī)箱采用屏蔽子裝置的工作基準(zhǔn)地浮空，而設(shè)備外殼或機(jī)箱采用屏蔽接地。接地。 （2）一點(diǎn)接地）一點(diǎn)接地 一點(diǎn)接地技術(shù)又有串聯(lián)一點(diǎn)接地和并聯(lián)一點(diǎn)接地兩一點(diǎn)接地技術(shù)又有串聯(lián)一點(diǎn)接地和并聯(lián)

19、一點(diǎn)接地兩種形式種形式2 接地技術(shù)接地技術(shù)（3）多點(diǎn)接地）多點(diǎn)接地 將地線用匯流排代替，所有的地線均接至匯流將地線用匯流排代替，所有的地線均接至匯流排上。高頻電路中，宜采用多點(diǎn)接地技術(shù)。排上。高頻電路中，宜采用多點(diǎn)接地技術(shù)。（4）屏蔽接地）屏蔽接地 低頻電路電纜的屏蔽層接地：電纜的屏蔽層接低頻電路電纜的屏蔽層接地：電纜的屏蔽層接地應(yīng)采用單點(diǎn)接地的方式。地應(yīng)采用單點(diǎn)接地的方式。 高頻電路電纜的屏蔽層接地：高頻電路電纜的屏高頻電路電纜的屏蔽層接地：高頻電路電纜的屏蔽層接地應(yīng)采用多點(diǎn)接地的方式。蔽層接地應(yīng)采用多點(diǎn)接地的方式。 系統(tǒng)的屏蔽層接地：將整個(gè)系統(tǒng)屏蔽，并將屏蔽系統(tǒng)的屏蔽層接地：將整個(gè)系統(tǒng)屏蔽

20、，并將屏蔽體接到系統(tǒng)地上。體接到系統(tǒng)地上。（5）設(shè)備接地）設(shè)備接地 在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，設(shè)備接地一般遵循的原在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，設(shè)備接地一般遵循的原則：則： 50Hz電源零線應(yīng)接到安全接地螺栓處。電源零線應(yīng)接到安全接地螺栓處。 為防止高電壓、大電流和強(qiáng)功率電路對(duì)低電壓為防止高電壓、大電流和強(qiáng)功率電路對(duì)低電壓電路的干擾，一定要將它們分開(kāi)接地，并保證接地點(diǎn)之電路的干擾，一定要將它們分開(kāi)接地，并保證接地點(diǎn)之間的距離。前者為功率地（強(qiáng)電地），后者為信號(hào)地間的距離。前者為功率地（強(qiáng)電地），后者為信號(hào)地（弱電地），信號(hào)地分為數(shù)字地和模擬地，數(shù)字地與模（弱電地），信號(hào)地分為數(shù)字地和模擬地，數(shù)字地與模擬地要分

21、開(kāi)接地，最好采用單獨(dú)電源供電并分別接地，擬地要分開(kāi)接地，最好采用單獨(dú)電源供電并分別接地，信號(hào)地線應(yīng)與功率地線和機(jī)殼地線相絕緣。信號(hào)地線應(yīng)與功率地線和機(jī)殼地線相絕緣。4.3.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)輸入環(huán)節(jié)的接地計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)輸入環(huán)節(jié)的接地 在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入環(huán)節(jié)中，傳感器、變送器、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入環(huán)節(jié)中，傳感器、變送器、放大器通常采用屏蔽罩，而信號(hào)的傳送往往采用屏蔽線。放大器通常采用屏蔽罩，而信號(hào)的傳送往往采用屏蔽線。屏蔽層的接地也采用單點(diǎn)接地的原則。輸人信號(hào)源的地屏蔽層的接地也采用單點(diǎn)接地的原則。輸人信號(hào)源的地有接地和浮地兩種情況，相應(yīng)的接地電路也有兩種情況。有接地和浮地兩種情況，相應(yīng)的

22、接地電路也有兩種情況。4.3.3 主機(jī)系統(tǒng)的接地主機(jī)系統(tǒng)的接地 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主機(jī)架內(nèi)采用分別回流法接地方計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主機(jī)架內(nèi)采用分別回流法接地方式。主機(jī)與外部設(shè)各地的連接采用一點(diǎn)連接。式。主機(jī)與外部設(shè)各地的連接采用一點(diǎn)連接。（1）主機(jī)一點(diǎn)接地）主機(jī)一點(diǎn)接地（2）主機(jī)外殼接地，機(jī)芯浮空）主機(jī)外殼接地，機(jī)芯浮空 為了提高計(jì)算機(jī)的抗干擾能力，將主機(jī)外殼當(dāng)作為了提高計(jì)算機(jī)的抗干擾能力，將主機(jī)外殼當(dāng)作屏蔽罩接地，而機(jī)芯內(nèi)器件架空與外殼絕緣隔離，絕屏蔽罩接地，而機(jī)芯內(nèi)器件架空與外殼絕緣隔離，絕緣電阻大于緣電阻大于50M，即機(jī)內(nèi)信號(hào)地浮空。，即機(jī)內(nèi)信號(hào)地浮空。（3）主機(jī)外殼接地，機(jī)芯浮空）主機(jī)外殼接

23、地，機(jī)芯浮空 一般情況下，采用的接地方式視各計(jì)算機(jī)之間的一般情況下，采用的接地方式視各計(jì)算機(jī)之間的距離而定距離而定4.4 供電技術(shù) 在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，供電系統(tǒng)分為交流電源環(huán)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，供電系統(tǒng)分為交流電源環(huán)節(jié)和直流電源環(huán)節(jié)。節(jié)和直流電源環(huán)節(jié)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)常用的供電結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)常用的供電結(jié)構(gòu)如下：如下：4.4.1 4.4.1 交流電源環(huán)節(jié)抗干擾技術(shù)交流電源環(huán)節(jié)抗干擾技術(shù)1選用供電較為穩(wěn)定的交流電源選用供電較為穩(wěn)定的交流電源 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的電源進(jìn)線要盡量選用比較穩(wěn)定的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的電源進(jìn)線要盡量選用比較穩(wěn)定的交流電源線，至少不要將控制系統(tǒng)接到負(fù)載變化大、功交流電源線，至少不要將控制系統(tǒng)接到負(fù)載變化大、功率器件多或者有高頻設(shè)備的電源上。率器件多或者有高頻設(shè)備的電源上。2利用干擾