指紋模塊資料

1、FM-180 指紋識別模塊用戶手冊 V1.1 FM-180 指紋識別模塊 用戶手冊 系統(tǒng)概述 系統(tǒng)特色 FM-180 亮背景光學(xué)頭指紋識別設(shè)備采用光學(xué)指紋傳感器，由高性能 DSP 處理器和 FLASH 等芯片構(gòu)成，具有指紋圖像處理、模板提取、模板匹配、指紋搜索和模板存儲等項(xiàng)功能。和 同類指紋產(chǎn)品相比，F(xiàn)M-180 指紋識別設(shè)備具備下列特色： 自主知識產(chǎn)權(quán) 光學(xué)指紋采集頭，設(shè)備硬件和指紋算法等所有技術(shù)，均由本公司自主開發(fā)。 指紋適應(yīng)性強(qiáng) 指紋圖像讀取過程中，采用自適應(yīng)參數(shù)調(diào)節(jié)機(jī)制，使干濕手指都有較好的成像質(zhì)量，適用人 群更廣泛。 價(jià)格低廉 設(shè)備采用自行開發(fā)的光學(xué)采集頭，成本大幅降低。 算法性能優(yōu)

2、異 FM-180 指紋識別設(shè)備算法根據(jù)光學(xué)頭成像原理另行設(shè)計(jì)。算法對變形、質(zhì)量差指紋均有較 好的校正和容錯(cuò)性能。 簡單易用方便擴(kuò)充 無需具備指紋識別專業(yè)知識即可應(yīng)用。用戶按照 FM-180 指紋識別設(shè)備提供的豐富控制指 令，可自行開發(fā)出功能強(qiáng)大的指紋識別應(yīng)用系統(tǒng)。 指紋系統(tǒng)中幾個(gè)基本概念 指紋特征 指紋算法是從指紋圖像中提取的特征，代表了指紋的信息。指紋的保存、比對、搜索都是通 過操作指紋特征來完成。 1:1 比對 兩個(gè)指紋特征比較，返回信息：匹配，或者不匹配。 1:N 搜索 在 N 個(gè)指紋特征中找和當(dāng)前 1 個(gè)指紋特征匹配的指紋特征。返回信息：沒有匹配特征，或 者有匹配特征，同時(shí)返回匹配的特

3、征編號。 N=19600bps162FM-180 指紋識別模塊用戶手冊 V1.1 系統(tǒng)參數(shù)與接口 供電電壓：DC 3.66.0V 供電電流： 工作電流：<120mA 峰值電流：<150mA 指紋圖像錄入時(shí)間：1.0秒 窗口面積： 14 18 mm 匹配方式： 比對方式（1:1） 搜索方式（1:N） 特征文件：256字節(jié) 模板文件：512字節(jié) 162/ 枚 安全等級：五級（從低到高：1、2、3、4、5） 認(rèn)假率(FAR)：0.001% （安全等級為3時(shí)） 拒真率(FRR)：1.0% （安全等級為3時(shí)） 搜索時(shí)間：1.0秒 （1:200時(shí)，均值） 上位機(jī)接口： UART（TTL邏輯電平

4、） 通訊波特率(UART)：(9600N)bps 其中N=112 （默認(rèn)值 ，即 ） 工作環(huán)境： 溫 度：-20+50 相對濕度：40RH85RH (無凝露) 儲存環(huán)境： 溫 度：-40+85 相對濕度：85H（無凝露） 外形尺寸(LWH)： 56 20 21.5mm1、綠色TXD接其它控制設(shè)備的RXD，如接51單片機(jī)，和P30(單片機(jī)的RXD)連接。3、GND一定要與控制設(shè)備的GND邊接在一起，保證共地，共地才能保證信息正常傳送。 2、白色RXD接其它控制設(shè)備的TXD，如接51單片機(jī)，和P31(單片機(jī)的TXD)連接。引腳定義如下：FM-180 指紋識別模塊用戶手冊 V1.1 外部接口標(biāo)準(zhǔn) U

5、ART 接口 在PCB板上，模塊與用戶設(shè)備的接口都采用同一個(gè)單排插座 模塊與用戶設(shè)備的串行通訊時(shí)，接口 引腳號 名 稱 類型 功 能 描 述 1 Vin in 電源正輸入端。（線色：紅） 2 TD out 串行數(shù)據(jù)輸出。TTL 邏輯電平。（線色：綠） 3 RD in 串行數(shù)據(jù)輸入。TTL 邏輯電平。（線色：白） 4 GND 信號地。內(nèi)部與電源地連接。（線色：黑）注： 類型欄中， in 表示輸入到模塊， out 從模塊輸出。FM-180 指紋識別模塊用戶手冊 V1.1 UART 通訊指令格式詳解 FM-180是完整的指紋識別模塊，不需掛接任何外圍部件，模塊始終處于從屬地位（Slave mode）

6、，主機(jī)（Host）需要通過不同的指令讓模塊完成各種功能。主機(jī)的指令、模塊的應(yīng)答 以及數(shù)據(jù)交換都是按照規(guī)定格式的數(shù)據(jù)包來進(jìn)行的。主機(jī)必須按照下述格式封裝要發(fā)送的指 令或數(shù)據(jù)，也必須按下述格式解析收到的數(shù)據(jù)包。 指令包/數(shù)據(jù)包格式 指令/數(shù)據(jù)包共分為三類： 包標(biāo)識=01 命令包 包標(biāo)識=02 數(shù)據(jù)包，且有后續(xù)包 包標(biāo)識=08 最后一個(gè)數(shù)據(jù)包，即結(jié)束包 所有的數(shù)據(jù)包都要加包頭：0xEF01 FM-180 指紋識別模塊用戶手冊 V1.1 命令包格式： 字節(jié)數(shù) 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1byte 2 bytes 名稱 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 指令 參數(shù) 1 參數(shù)

7、 n 校驗(yàn)和 內(nèi)容 0xEF01 xxxx 01 N= 數(shù)據(jù)包格式： 字節(jié)數(shù) 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes N bytes 2 bytes 名稱 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 數(shù)據(jù) 校驗(yàn)和 內(nèi)容 0xEF01 xxxx 02 結(jié)束包格式： 字節(jié)數(shù) 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes N bytes 2 bytes 名稱 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 數(shù)據(jù) 校驗(yàn)和 內(nèi)容 0xEF01 xxxx 08 數(shù)據(jù)包不能單獨(dú)進(jìn)入執(zhí)行流程，必須跟在指令包或應(yīng)答包后面。 下傳或上傳的數(shù)據(jù)包格式相同。 包長度= 包長度至校驗(yàn)和（指令、參數(shù)或數(shù)據(jù)）的總字節(jié)數(shù)，

8、包含校驗(yàn)和，但不包含包長度 本身的字節(jié)數(shù)。 校驗(yàn)和是從包標(biāo)識至校驗(yàn)和之間所有字節(jié)之和，超出2 字節(jié)的進(jìn)位忽略。 芯片地址在沒有生成之前為缺省的0xFFFFFFFF，一旦上位機(jī)通過指令生成了芯片地址，則所 有的數(shù)據(jù)包都必須按照生成的地址收發(fā)。芯片將拒絕地址錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)包。 指令應(yīng)答 應(yīng)答是將有關(guān)命令執(zhí)行情況與結(jié)果上報(bào)給上位機(jī)，應(yīng)答包含有參數(shù)，并可跟后續(xù)數(shù)據(jù)包。上 位機(jī)只有在收到SOC 的應(yīng)答包后才能確認(rèn)SOC 收包情況與指令執(zhí)行情況。 應(yīng)答包格式： 2bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte N bytes 2 bytes 0xEF01 芯片地址 包標(biāo)識07 包長度 確

9、認(rèn)碼 返回參數(shù) 校驗(yàn)和 FM-180 指紋識別模塊用戶手冊 V1.1 確認(rèn)碼定義： 1. 00h：表示指令執(zhí)行完畢或OK； 2. 01h：表示數(shù)據(jù)包接收錯(cuò)誤； 3. 02h：表示傳感器上沒有手指； 4. 03h：表示錄入指紋圖像失??； 5. 04h：表示指紋圖像太干、太淡而生不成特征； 6. 05h：表示指紋圖像太濕、太糊而生不成特征； 7. 06h：表示指紋圖像太亂而生不成特征； 8. 07h：表示指紋圖像正常，但特征點(diǎn)太少（或面積太小）而生不成特征； 9. 08h：表示指紋不匹配； 10. 09h：表示沒搜索到指紋； 11. 0ah：表示特征合并失??； 12. 0bh：表示訪問指紋庫時(shí)地址

10、序號超出指紋庫范圍； 13. 0ch：表示從指紋庫讀模板出錯(cuò)或無效； 14. 0dh：表示上傳特征失敗； 15. 0eh：表示模塊不能接受后續(xù)數(shù)據(jù)包； 16. 0fh：表示上傳圖像失敗； 17. 10h：表示刪除模板失?。?18. 11h：表示清空指紋庫失??； 19. 12h：表示不能進(jìn)入低功耗狀態(tài)； 20. 13h：表示口令不正確； 21. 14h：表示系統(tǒng)復(fù)位失??； 22. 15H：表示緩沖區(qū)內(nèi)沒有有效原始圖而生不成圖像； 23. 16H：表示在線升級失敗； 24. 17H：表示殘留指紋或兩次采集之間手指沒有移動過； 25. 18H：表示讀寫FLASH 出錯(cuò)； 26. 0xf0：有后續(xù)數(shù)據(jù)

11、包的指令，正確接收后用0xf0 應(yīng)答； 27. 0xf1：有后續(xù)數(shù)據(jù)包的指令，命令包用0xf1 應(yīng)答； 28. 0xf2：表示燒寫內(nèi)部FLASH 時(shí)，校驗(yàn)和錯(cuò)誤； 29. 0xf3：表示燒寫內(nèi)部FLASH 時(shí)，包標(biāo)識錯(cuò)誤； 30. 0xf4：表示燒寫內(nèi)部FLASH 時(shí)，包長度錯(cuò)誤； 31. 0xf5：表示燒寫內(nèi)部FLASH 時(shí)，代碼長度太長； 32. 0xf6：表示燒寫內(nèi)部FLASH 時(shí)，燒寫FLASH 失??； 33. 0x19：未定義錯(cuò)誤； 34. 0x1a：無效寄存器號； 35. 0x1b：寄存器設(shè)定內(nèi)容錯(cuò)誤號； 36. 0x1c：記事本頁碼指定錯(cuò)誤； 37. 0x1d：端口操作失敗； 3

12、8. 0x1e：自動注冊（enroll）失?。?39. 0x1f：指紋庫滿 40. 0x200xefh：Reserved。 指令只能由上位機(jī)下給模塊，模塊向上位機(jī)應(yīng)答。 系統(tǒng)上電復(fù)位后將首先檢查默認(rèn)的設(shè)備握手口令是否被修改，若未被修改，則系統(tǒng)認(rèn)為上位 機(jī)沒有驗(yàn)證口令的需求，SOC 直接進(jìn)入正常工作狀態(tài)；若已被修改，則必須首先驗(yàn)證設(shè)備握FM-180 指紋識別模塊用戶手冊 V1.1 手口令，口令通過后SOC 才進(jìn)入正常工作狀態(tài)。 口令與地址 系統(tǒng)默認(rèn)口令為0，若默認(rèn)口令未被修改，則系統(tǒng)不要求驗(yàn)證口令，上位機(jī)可以直接與芯片 通訊；若口令被修改，則上位機(jī)與芯片通訊的第一個(gè)指令必須是驗(yàn)證口令，只有口令驗(yàn)

13、證通 過后，芯片才接收其他指令。 芯片的默認(rèn)地址為0Xffffffff,可通過指令修改，數(shù)據(jù)包的地址域必須與該地址相配，命令 包/數(shù)據(jù)包才被系統(tǒng)接收。 通訊波特率 a) UART 缺省波特率為 ； b) UART 缺省波特率可以通過加載配置表進(jìn)行改變； c) UART 波特率也可以通過指令進(jìn)行設(shè)置，范圍從9600bps 至921600bps； d) 如果上位機(jī)是MCU，則直接與TD 和RD 連接；如果上位機(jī)是PC，則需要掛接RS232 電平轉(zhuǎn) 換芯片。 指令集 1. PS_GetImage 指令代碼：01H 功能：從傳感器上讀入圖像存于圖像緩沖區(qū) 2. PS_GenChar 指令代碼：02H

14、功能：根據(jù)原始圖像生成指紋特征存于CharBuffer1 或CharBuffer2 3. PS_Match 指令代碼：03H 功能：精確比對CharBuffer1 與CharBuffer2 中的特征文件 4. PS_Search 指令代碼：04H 功能：以CharBuffer1 或CharBuffer2 中的特征文件搜索整個(gè)或部分指紋庫 5. PS_RegModel 指令代碼：05H 功能：將CharBuffer1 與CharBuffer2 中的特征文件合并生成模板存于 CharBuffer2 6. PS_StoreChar 指令代碼：06H 功能：將特征緩沖區(qū)中的文件儲存到flash 指紋庫

15、中 7. PS_LoadChar 指令代碼：07H 9600 bpsFM-180 指紋識別模塊用戶手冊 V1.1 功能：從flash 指紋庫中讀取一個(gè)模板到特征緩沖區(qū) 8. PS_UpChar 指令代碼：08H 功能：將特征緩沖區(qū)中的文件上傳給上位機(jī) 9. PS_DownChar 指令代碼：09H 功能：從上位機(jī)下載一個(gè)特征文件到特征緩沖區(qū) 10. PS_UpImage 指令代碼：0AH 功能：上傳原始圖像 11. PS_DownImage 指令代碼：0BH 功能：下載原始圖像 12. PS_DeletChar 指令代碼：0CH 功能：刪除flash 指紋庫中的一個(gè)特征文件 13. PS_Em

16、pty 指令代碼：0DH 功能：清空flash 指紋庫 14. PS_WriteReg 指令代碼：0EH 功能：寫SOC 系統(tǒng)寄存器 15. PS_ReadSysPara 指令代碼：0FH 功能：讀系統(tǒng)基本參數(shù) 16. PS_Enroll 指令代碼：10H 功能：注冊模板 17. PS_ Identify 指令代碼：11H 功能：驗(yàn)證指紋 18. PS_SetPwd 指令代碼：12H 功能：設(shè)置設(shè)備握手口令 19. PS_VfyPwd 指令代碼：13H 功能：驗(yàn)證設(shè)備握手口令 20. PS_GetRandomCode 指令代碼：14H 功能：采樣隨機(jī)數(shù) 21. PS_SetChipAddr 指

17、令代碼：15H 功能：設(shè)置芯片地址 22. PS_ReadINFpage FM-180 指紋識別模塊用戶手冊 V1.1 指令代碼：16H 功能：讀取FLASH Information Page 內(nèi)容 23. PS_Port_Control 指令代碼：17H 功能：通訊端口（UART/USB）開關(guān)控制 24. PS_WriteNotepad 指令代碼：18H 功能：寫記事本 25. PS_ReadNotepad 指令代碼：19H 功能：讀記事本 26. PS_BurnCode（PS1802 SOC 該指令為燒寫片外FLASH 代碼） 指令代碼：1AH 功能：燒寫片內(nèi)FLASH 27. PS_Hi

18、ghSpeedSearch 指令代碼：1BH 功能：高速搜索FLASH 28. PS_GenBinImage 指令代碼：1CH 功能：生成二值化指紋圖像 29. PS_ValidTempleteNum 指令代碼：1dH 功能：讀有效模板個(gè)數(shù) 用戶記事本 在FLASH 中開辟了一個(gè)512 字節(jié)的存儲區(qū)域作為用戶記事本，該記事本邏輯上被分成16 頁， 每頁32 字節(jié)。上位機(jī)可以通過PS_WriteNotepad 指令和PS_ReadNotepad 指令訪問任意一 頁。注意寫記事本某一頁的時(shí)候，該頁32 字節(jié)的內(nèi)容被整體寫入，原來的內(nèi)容被覆蓋。 特征與模板 指紋特征文件大小為256 字節(jié)，包含特征點(diǎn)

19、信息與總體信息；模板大小為512 字節(jié)，是兩個(gè) 相同指紋特征之和。 指令詳解 錄入圖像 PS_GetImage 功能說明： 探測手指，探測到后錄入指紋圖像存于ImageBuffer。返回確認(rèn)碼表示：錄FM-180 指紋識別模塊用戶手冊 V1.1 入成功、無手指等。 輸入?yún)?shù)： none 返回參數(shù)： 確認(rèn)字 指令代碼： 01H 指令包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 指令碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 01H 03H 01H 05H 應(yīng)答包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 b

20、ytes 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 確認(rèn)碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 07H 03H xxH sum 注：確認(rèn)碼=00H 表示錄入成功； 確認(rèn)碼=01H 表示收包有錯(cuò)； 確認(rèn)碼=02H 表示傳感器上無手指； 確認(rèn)碼=03H 表示錄入不成功； sum 指校驗(yàn)和 生成特征 PS_GenChar 功能說明： 將ImageBuffer 中的原始圖像生成指紋特征文件存于CharBuffer1 或 CharBuffer2 輸入?yún)?shù)：BufferID(特征緩沖區(qū)號) 返回參數(shù)：確認(rèn)字 指令代碼：02H 指令包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 b

21、ytes 1 byte 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 指令碼 緩沖區(qū)號 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 01H 04H 02H BufferID sum 注：緩沖區(qū)CharBuffer1、CharBuffer2 的BufferID 分別為1h 和2h，如果指定其他值，按 照CharBuffer2 處理 應(yīng)答包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 確認(rèn)碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 07H 03H xxH sum 注：確認(rèn)碼=00H 表示生成特征成功； 確認(rèn)碼=01H

22、表示收包有錯(cuò)； 確認(rèn)碼=06H 表示指紋圖像太亂而生不成特征； 確認(rèn)碼=07H 表示指紋圖像正常，但特征點(diǎn)太少而生不成特征； 確認(rèn)碼=15H 表示圖像緩沖區(qū)內(nèi)沒有有效原始圖而生不成圖像； FM-180 指紋識別模塊用戶手冊 V1.1 sum 指校驗(yàn)和 精確比對兩枚指紋特征 PS_Match 功能說明：精確比對CharBuffer1 與CharBuffer2 中的特征文件 輸入?yún)?shù)：none 返回參數(shù)：確認(rèn)字，比對得分 指令代碼：03H 指令包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 指令碼 校驗(yàn)和 0xEF

23、01 xxxx 01H 03H 03H 07H 應(yīng)答包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 確認(rèn)碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 07H 05H xxH xxH 注：確認(rèn)碼=00H 表示指紋匹配； 確認(rèn)碼=01H 表示收包有錯(cuò)； 確認(rèn)碼=08H 表示指紋不匹配； sum 指校驗(yàn)和 搜索指紋 PS_Search 功能說明：以CharBuffer1 或CharBuffer2 中的特征文件搜索整個(gè)或部分指紋庫。若搜 索到，則返回頁碼。 輸入?yún)?shù)：BufferID， StartPage(起始頁)，PageNu

24、m（頁數(shù)） 返回參數(shù)：確認(rèn)字，頁碼（相配指紋模板） 指令代碼：04H 指令包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes 包頭 芯片地 址 包標(biāo)識 包長度 指令碼 緩沖區(qū)號 參數(shù) 參數(shù) 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 01H 08H 04H BufferID StartPage PageNum sum 注：緩沖區(qū)CharBuffer1、CharBuffer2 的BufferID 分別為1h 和2h 應(yīng)答包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 byte

25、 2 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 確認(rèn)碼 頁碼 得分 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 07H 07H xxH PageID MatchScore sum 注：確認(rèn)碼=00H 表示搜索到； 確認(rèn)碼=01H 表示收包有錯(cuò)； FM-180 指紋識別模塊用戶手冊 V1.1 確認(rèn)碼=09H 表示沒搜索到；此時(shí)頁碼與得分為0 sum 指校驗(yàn)和 合并特征（生成模板） PS_RegModel 功能說明：將CharBuffer1 與CharBuffer2 中的特征文件合并生成模板，結(jié)果存于 CharBuffer1 與CharBuffer2。 輸入?yún)?shù)：none 返回參數(shù)：確認(rèn)字 指

26、令代碼：05H 指令包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 指令碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 01H 03H 05H 09H 應(yīng)答包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 確認(rèn)碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 07H 03H xxH sum 注：確認(rèn)碼=00H 表示合并成功； 確認(rèn)碼=01H 表示收包有錯(cuò)； 確認(rèn)碼=0aH 表示合并失?。▋擅吨讣y不屬于同一手指）； sum 指校驗(yàn)和 儲存模板 PS_Stor

27、eChar 功能說明：將CharBuffer1 或CharBuffer2 中的模板文件存到PageID 號flash 數(shù)據(jù)庫位 置。 輸入?yún)?shù)：BufferID(緩沖區(qū)號)，PageID（指紋庫位置號） 返回參數(shù)：確認(rèn)字 指令代碼：06H 指令包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 指令碼 緩沖區(qū)號 位置號 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 01H 06H 06H BufferID PageID sum 注：緩沖區(qū)CharBuffer1、CharBuffer2 的Buffer

28、ID 分別為1h 和2h 應(yīng)答包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 確認(rèn)碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 07H 03H xxH sum FM-180 指紋識別模塊用戶手冊 V1.1 注：確認(rèn)碼=00H 表示儲存成功； 確認(rèn)碼=01H 表示收包有錯(cuò)； 確認(rèn)碼=0bH 表示PageID 超出指紋庫范圍； 確認(rèn)碼=18H 表示寫FLASH 出錯(cuò)； sum 指校驗(yàn)和 讀出模板 PS_LoadChar 功能說明：將flash 數(shù)據(jù)庫中指定ID 號的指紋模板讀入到模板緩沖區(qū)CharBuffer1 或 Char

29、Buffer2 輸入?yún)?shù)：BufferID(緩沖區(qū)號)，PageID(指紋庫模板號) 返回參數(shù)：確認(rèn)字 指令代碼：07H 指令包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 指令碼 緩沖區(qū)號 頁碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 01H 06H 07H BufferID PageID sum 注：緩沖區(qū)CharBuffer1、CharBuffer2 的BufferID 分別為1h 和2h 應(yīng)答包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 b

30、ytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 確認(rèn)碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 07H 03H xxH sum 注：確認(rèn)碼=00H 表示讀出成功； 確認(rèn)碼=01H 表示收包有錯(cuò)； 確認(rèn)碼=0cH 表示讀出有錯(cuò)或模板無效； 確認(rèn)碼=0BH 表示PageID 超出指紋庫范圍； sum 指校驗(yàn)和 上傳特征或模板 PS_UpChar 功能說明：將特征緩沖區(qū)中的特征文件上傳給上位機(jī) 輸入?yún)?shù)：BufferID(緩沖區(qū)號) 返回參數(shù)：確認(rèn)字 指令代碼：08H 指令包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長

31、度 指令碼 緩沖區(qū)號 校驗(yàn)和 FM-180 指紋識別模塊用戶手冊 V1.1 0xEF01 xxxx 01H 04H 08H BufferID sum 注：緩沖區(qū)CharBuffer1、CharBuffer2 的BufferID 分別為1h 和2h 應(yīng)答包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 確認(rèn)碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 07H 03H xxH sum 注：確認(rèn)碼=00H 表示隨后發(fā)數(shù)據(jù)包； 確認(rèn)碼=01H 表示收包有錯(cuò)； 確認(rèn)碼=0dH 表示指令執(zhí)行失??； sum 指校驗(yàn)和 應(yīng)答之后發(fā)送后續(xù)數(shù)

32、據(jù)包 下載特征或模板 PS_DownChar 功能說明：上位機(jī)下載特征文件到模塊的一個(gè)特征緩沖區(qū) 輸入?yún)?shù)：BufferID(緩沖區(qū)號) 返回參數(shù)：確認(rèn)字 指令代碼：09H 指令包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 指令碼 緩沖區(qū)號 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 01H 04H 09H BufferID sum 注：緩沖區(qū)CharBuffer1、CharBuffer2 的BufferID 分別為1h 和2h 應(yīng)答包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1

33、byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 確認(rèn)碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 07H 03H xxH sum 注：確認(rèn)碼=00H 表示可以接收后續(xù)數(shù)據(jù)包； 確認(rèn)碼=01H 表示收包有錯(cuò)； 確認(rèn)碼=0eH 表示不能接收后續(xù)數(shù)據(jù)包； sum 指校驗(yàn)和 應(yīng)答之后接收后續(xù)數(shù)據(jù)包 FM-180 指紋識別模塊用戶手冊 V1.1 圖像 PS_UpImage 功能說明：將圖像緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)上傳給上位機(jī) 輸入?yún)?shù)：none 返回參數(shù)：確認(rèn)字 指令代碼：0aH 指令包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度

34、 指令碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 01H 03H 0aH 000eH 應(yīng)答包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 確認(rèn)碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 07H 03H xxH sum 注：確認(rèn)碼=00H 表示接著發(fā)送后續(xù)數(shù)據(jù)包； 確認(rèn)碼=01H 表示收包有錯(cuò)； 確認(rèn)碼=0fH 表示不能發(fā)送后續(xù)數(shù)據(jù)包； sum 指校驗(yàn)和 應(yīng)答之后發(fā)送后續(xù)數(shù)據(jù)包 一個(gè)字節(jié)含兩個(gè)像素，每個(gè)像素占4bits 下載圖像 PS_DownImage 功能說明：上位機(jī)下載圖像數(shù)據(jù)給模塊 輸入?yún)?shù)：none 返回參數(shù)：確認(rèn)字

35、指令代碼：0bH 指令包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 指令碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 01H 03H 0bH 000fH FM-180 指紋識別模塊用戶手冊 V1.1 應(yīng)答包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 確認(rèn)碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 07H 03H xxH sum 注：確認(rèn)碼=00H 表示可以接收后續(xù)數(shù)據(jù)包； 確認(rèn)碼=01H 表示收包有錯(cuò)； 確認(rèn)碼=0eH 表示不能接收后續(xù)數(shù)據(jù)包

36、； sum 指校驗(yàn)和 應(yīng)答之后接收后續(xù)數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)包長度須是64，128 或256 一個(gè)字節(jié)含兩個(gè)像素，每個(gè)像素占4bits 刪除模板 PS_DeletChar 功能說明：刪除flash 數(shù)據(jù)庫中指定ID 號開始的N 個(gè)指紋模板 輸入?yún)?shù)：PageID(指紋庫模板號)，N 刪除的模板個(gè)數(shù)。 返回參數(shù)：確認(rèn)字 指令代碼：0cH 指令包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 2bytes 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 指令碼 頁碼 刪除個(gè)數(shù) 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 01H 07H 0cH PageID N sum

37、應(yīng)答包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 確認(rèn)碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 07H 03H xxH sum 注：確認(rèn)碼=00H 表示刪除模板成功； 確認(rèn)碼=01H 表示收包有錯(cuò)； 確認(rèn)碼=10H 表示刪除模板失敗； sum 指校驗(yàn)和 清空指紋庫 PS_Empty 功能說明：刪除flash 數(shù)據(jù)庫中所有指紋模板 FM-180 指紋識別模塊用戶手冊 V1.1 輸入?yún)?shù)：none 返回參數(shù)：確認(rèn)字 指令代碼：0dH 指令包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte

38、 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 指令碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 01H 03H 0dH 0011H 應(yīng)答包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 確認(rèn)碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 07H 03H xxH sum 注：確認(rèn)碼=00H 表示清空成功； 確認(rèn)碼=01H 表示收包有錯(cuò)； 確認(rèn)碼=11H 表示清空失敗； sum 指校驗(yàn)和 寫系統(tǒng)寄存器 PS_WriteReg 功能說明：寫模塊寄存器 輸入?yún)?shù)：寄存器序號 返回參數(shù)：確認(rèn)字 指令代碼：0eH 指令包格式： 2 bytes

39、 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 1byte 1byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 指令碼 寄存器序 號 內(nèi)容 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 01H 05H 0eH 4/5/6 xx sum 應(yīng)答包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 確認(rèn)碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 07H 03H xxH sum 寄存器號 寄存器名稱 內(nèi)容說明 FM-180 指紋識別模塊用戶手冊 V1.1 4 波特率控制寄存器 9600 的倍數(shù)N 5 比對閥值寄存器 1：lev

40、el1 2：level2 3：level3 4：level4 5：level5 6 包大小寄存器 0：32bytes 1：64bytes 2：128bytes 3：256bytes 注1：確認(rèn)碼=00H 表示OK； 確認(rèn)碼=01H 表示收包有錯(cuò)； 確認(rèn)碼=1aH 表示寄存器序號有誤； sum 指校驗(yàn)和 注2：寫系統(tǒng)寄存器（PS_WriteReg）指令執(zhí)行時(shí)，先按照原配置進(jìn)行應(yīng)答，應(yīng)答之后修改系 統(tǒng)設(shè)置，并將配置記錄于FLASH，系統(tǒng)下次上電后，將按照新的配置工作。 讀系統(tǒng)基本參數(shù) PS_ReadSysPara 功能說明： 讀取模塊的基本參數(shù)（波特率，包大小等）。 參數(shù)表前16 個(gè)字節(jié)存放了模塊

41、的基本通訊和配置信息，稱為模塊的基本參數(shù) 輸入?yún)?shù)：none 返回參數(shù)：確認(rèn)字+ 基本參數(shù)（16bytes） 指令代碼：0fH 指令包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 指令碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 01H 03H 0fH 0013H 應(yīng)答包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 16 bytes 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 確認(rèn)碼 基本參數(shù) 列表 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 07H 3+16 xxH 結(jié)構(gòu)見下 表 sum F

42、M-180 指紋識別模塊用戶手冊 V1.1 注：確認(rèn)碼=00H 表示OK； 確認(rèn)碼=01H 表示收包有錯(cuò)； sum 指校驗(yàn)和 名稱 內(nèi)容說明 偏移量(字) 大小 （字） 狀態(tài)寄存器 系統(tǒng)的狀態(tài)寄存器內(nèi)容 0 1 傳感器類型 傳感器類型代碼。 0：fpc1011c； 2：祥群c500； 3：祥群s500 條狀； 7：深圳芯微條狀； 9：用戶自定義傳感器； 其他：保留 1 1 指紋庫大小 指紋庫容量 2 1 安全等級 安全等級代碼 （1/2/3/4/5） 3 1 設(shè)備地址 32 位設(shè)備地址 4 2 數(shù)據(jù)包大小 數(shù)據(jù)包大小代碼： 0：32bytes 1：62bytes 2：128bytes 3：25

43、6bytes 6 1 波特率設(shè)置 N (波特率為9600*N bps) 7 1 自動注冊模板 PS_Enroll 功能說明：采集一次指紋注冊模板，在指紋庫中搜索空位并存儲，返回存儲ID 輸入?yún)?shù)：none 返回參數(shù)：確認(rèn)字，頁碼（相配指紋模板） 指令代碼：10H 指令包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 指令碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 01H 0003H 10H 0014H 應(yīng)答包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 2 bytes

44、包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 確認(rèn)碼 頁碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 07H 5 xxH PageID sum 注：確認(rèn)碼=00H 表示注冊成功； FM-180 指紋識別模塊用戶手冊 V1.1 確認(rèn)碼=01H 表示收包有錯(cuò)； 確認(rèn)碼=1eH 表示注冊失敗。 sum 指校驗(yàn)和 自動驗(yàn)證指紋 PS_Identify 功能說明： 自動采集指紋，在指紋庫中搜索目標(biāo)模板并返回搜索結(jié)果。 如果目標(biāo)模板同當(dāng)前采集的指紋比對得分大于最高閥值，并且目標(biāo)模板 為不完整特征則以采集的特征更新目標(biāo)模板的空白區(qū)域。 輸入?yún)?shù)：none 返回參數(shù)：確認(rèn)字，頁碼（相配指紋模板） 指令代碼：11H 指令包格式： 2

45、bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 指令碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 01H 0003H 11H 0015H 應(yīng)答包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes 包頭 芯片地 址 包標(biāo)識 包長度 確認(rèn)碼 頁碼 得分 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 07H 7 xxH PageID MatchScore sum 注：確認(rèn)碼=00H 表示搜索到； 確認(rèn)碼=01H 表示收包有錯(cuò)； 確認(rèn)碼=09H 表示沒搜索到；此時(shí)頁碼與得分為0

46、sum 指校驗(yàn)和 設(shè)置口令 PS_SetPwd 功能說明：設(shè)置模塊握手口令 輸入?yún)?shù)：PassWord 返回參數(shù)：確認(rèn)字 指令代碼：12H 指令包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 4 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 指令碼 口令 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 01H 07H 12H PassWord sum 注：模塊地址缺省值為0 FM-180 指紋識別模塊用戶手冊 V1.1 應(yīng)答包格式： 2 bytes 4 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包長度 確認(rèn)碼 校驗(yàn)和 0xEF01

47、xxxx 03H xxH sum 注：確認(rèn)碼=00H 表示OK； 確認(rèn)碼=01H 表示收包有錯(cuò)； sum 指校驗(yàn)和 驗(yàn)證口令 PS_VfyPwd 功能說明：驗(yàn)證模塊握手口令 輸入?yún)?shù)：PassWord 返回參數(shù)：確認(rèn)字 指令代碼：13H 指令包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 4 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 指令碼 口令 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 01H 07H 13H PassWord sum 應(yīng)答包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地

48、址 包標(biāo)識 包長度 確認(rèn)碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 07H 03H xxH sum 注：確認(rèn)碼=00H 表示口令驗(yàn)證正確； 確認(rèn)碼=01H 表示收包有錯(cuò)； 確認(rèn)碼=13H 表示口令不正確； sum 指校驗(yàn)和 采樣隨機(jī)數(shù) PS_GetRandomCode 功能說明：令芯片生成一個(gè)隨機(jī)數(shù)并返回給上位機(jī) 輸入?yún)?shù)：none 返回參數(shù)：確認(rèn)字 指令代碼：14H FM-180 指紋識別模塊用戶手冊 V1.1 指令包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 指令碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 01H 03H

49、 14H 0018H 應(yīng)答包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 4 bytes 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 確認(rèn)碼 隨機(jī)數(shù) 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 07H 07H xxH xxxx sum 注：確認(rèn)碼=00H 表示生成成功； 確認(rèn)碼=01H 表示收包有錯(cuò)； sum 指校驗(yàn)和 設(shè)置芯片地址 PS_SetChipAddr 功能說明：設(shè)置芯片地址 輸入?yún)?shù)：none 返回參數(shù)：確認(rèn)字 指令代碼：15H 指令包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 4 byte 2 bytes 包頭 芯

50、片地址 包標(biāo)識 包長度 指令碼 芯片地址 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 01H 07H 15H xxxx sum 應(yīng)答包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 確認(rèn)碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 07H 03H xxH sum 注：確認(rèn)碼=00H 表示生成地址成功； 確認(rèn)碼=01H 表示收包有錯(cuò)； sum 指校驗(yàn)和 上位機(jī)下傳指令包時(shí)芯片地址采用缺省地址：0xffffffff，應(yīng)答包的地址域即采用新生成的 地址 本指令執(zhí)行后，芯片地址隨即固定下來，保持不變。只有清空FLASH 才能改變芯片 地址 本

51、指令執(zhí)行后，所有數(shù)據(jù)包都得用該生成的地址。 FM-180 指紋識別模塊用戶手冊 V1.1 讀 flash 信息頁 PS_ReadINFpage 功能說明：讀取FLASH Information Page 所在的信息頁(512bytes) 輸入?yún)?shù)：none 返回參數(shù)：確認(rèn)字 指令代碼：16H 指令包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 指令碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 01H 03H 16H 001aH 應(yīng)答包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 b

52、ytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 確認(rèn)碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 07H 03H xxH sum 注：確認(rèn)碼=00H 表示隨后發(fā)數(shù)據(jù)包； 確認(rèn)碼=01H 表示收包有錯(cuò)； 確認(rèn)碼=0dH 表示指令執(zhí)行失敗； sum 指校驗(yàn)和 應(yīng)答之后發(fā)送后續(xù)數(shù)據(jù)包 端口控制 PS_Port_Control 功能說明： 對于UART 協(xié)議，該命令對USB 通訊端口進(jìn)行開關(guān)控制。 對于USB 協(xié)議，該命令對UART 端口進(jìn)行開關(guān)控制。 輸入?yún)?shù)：控制碼 控制碼0 代表關(guān)閉端口 控制碼1 代表開啟端口 返回參數(shù)：確認(rèn)字 指令代碼：17H 指令包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 b

53、ytes 1 byte 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 指令碼 控制碼 校驗(yàn)和 FM-180 指紋識別模塊用戶手冊 V1.1 0xEF01 xxxx 01H 04H 17H 0/1 sum 應(yīng)答包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 確認(rèn)碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 07H 03H xxH sum 注：確認(rèn)碼=00H 表示端口操作成功； 確認(rèn)碼=01H 表示收包有錯(cuò)； 確認(rèn)碼=1dH 表示端口操作失??； sum 指校驗(yàn)和 寫記事本 PS_WriteNotepad 功能

54、說明：模塊內(nèi)部為用戶開辟了256bytes 的FLASH 空間用于存放用戶數(shù)據(jù)，該存儲空間稱為用戶記事本，該記事本邏輯上被分成16 個(gè)頁，寫記事本命令用于寫入用戶的 32bytes 數(shù)據(jù)到指定的記事本頁。 輸入?yún)?shù)：NotePageNum,user content 返回參數(shù)：確認(rèn)字 指令代碼：18H 指令包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 1byte 32 bytes 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 指令碼 頁碼 用戶信息 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 01H 36 18H 015 content sum 應(yīng)答包格式： 2 by

55、tes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 確認(rèn)碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 07H 03H xxH sum 注：確認(rèn)碼=00H 表示OK； 確認(rèn)碼=01H 表示收包有錯(cuò)； sum 指校驗(yàn)和 讀記事本 PS_ReadNotepad 功能說明：讀取FLASH 用戶區(qū)的128bytes 數(shù)據(jù) 輸入?yún)?shù)：none 返7169 膡回參數(shù)：確認(rèn)字+ 用戶信息 FM-180 指紋識別模塊用戶手冊 V1.1 指令代碼：19H 指令包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 1byte 2 by

56、tes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 指令碼 頁碼 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 01H 04H 19H 015 xxH 應(yīng)答包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 32 bytes 2 bytes 包頭 芯片地址 包標(biāo)識 包長度 確認(rèn)碼 用戶信息 校驗(yàn)和 0xEF01 xxxx 07H 35 xxH User content sum 注：確認(rèn)碼=00H 表示OK； 確認(rèn)碼=01H 表示收包有錯(cuò)； sum 指校驗(yàn)和 燒寫片內(nèi) FLASH PS_ BurnCode 功能說明：上位機(jī)下載代碼數(shù)據(jù)并寫入FLASH 輸入?yún)?shù)：none 返回參數(shù)：確認(rèn)字 指令代碼：01AH 指令包格式： 2 bytes 4bytes 1 byte 2 bytes