萬能銑床電氣控制電路的PLC改造

1、XA6132萬能銑床電氣控制電路的PLC改造摘要可編程控制器（PLC)是近年來發(fā)展迅速應(yīng)用廣泛的控制裝置，是一種工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字電子控制系統(tǒng)，它不僅可以取代傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)，還可以完成邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí),計(jì)數(shù)，數(shù)值計(jì)算和特定的功能，其應(yīng)用于從單機(jī)自動(dòng)化控制到整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化及至整個(gè)工廠的生產(chǎn)自動(dòng)化控制，使電器控制技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)暫新的階段，目前PLC控制幾乎在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。 本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是利用PLC對(duì)XA6132萬能銑床的電器部分進(jìn)行改造。先對(duì)本設(shè)計(jì)進(jìn)行總體的思考，使自己有一個(gè)大致的總體概念，然后仔細(xì)分析XA6132銑床，該床除主運(yùn)動(dòng)和較

2、復(fù)雜的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)外，還有其他輔助運(yùn)動(dòng)，如圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，圓工作臺(tái)是為了擴(kuò)大機(jī)床的生產(chǎn)能力而安裝的附件。另外該床運(yùn)動(dòng)較多，電氣控制較復(fù)雜，為安全可靠工作，還設(shè)置完善的連鎖與保護(hù)。了解銑床基本結(jié)構(gòu)和電氣控制后，根據(jù)電氣原理圖，編譯PLC梯形圖，編譯通過后，利用PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真。因此銑床在完成原有功能特點(diǎn)外，還具有安裝簡(jiǎn)便，穩(wěn)定性好，易于維修，擴(kuò)展能力強(qiáng)等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞: 可編程控制器 XA6132萬能銑床 電氣控制 改造目 錄第1章 引言.6 1.1研究背景及意義.6第2章 銑床與PLC概述.7 2.1 銑床簡(jiǎn)介及主要特點(diǎn).7 2.2 XA6132銑床.8第三章 機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).11

3、 3.1 機(jī)床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則.11 3.2 機(jī)床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容.12 3.3 機(jī)床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟.13 3.4 XA6132銑床進(jìn)行PLC改造需解決的問題.13 3.5 XA6132銑床進(jìn)行PLC改造方法及步驟.15第四章 設(shè)計(jì)要求.16 4.1 工藝要求.16 4.2 機(jī)床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)和控制要求.16 4.3 原機(jī)床的控制過程.18第五章 控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì).28 5.1 硬件設(shè)計(jì).28 5.2 軟件設(shè)計(jì).30 總結(jié).3第1章 引言一、 研究背景及意義 生產(chǎn)中廣泛采用各種機(jī)床設(shè)備，不過傳統(tǒng)的機(jī)床電氣控制系統(tǒng)一般采用繼電器接觸器控制方式。這種控制方

4、式由于控制方法簡(jiǎn)單、成本低等特點(diǎn)，在傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用廣泛。但是由繼電器構(gòu)成的電氣控制系統(tǒng)有著體積大、耗電多、可靠性差、壽命短等明顯缺點(diǎn)。尤其是對(duì)生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應(yīng)性更差，如果生產(chǎn)任務(wù)和工藝發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計(jì)并改變硬件結(jié)構(gòu)，造成時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，PLC 技術(shù)被逐漸引入到各種生產(chǎn)機(jī)械 設(shè)備中。與傳統(tǒng)繼電器控制相比，可編程控制器具有可靠性高、柔性好、編程靈活、開發(fā)周期短以及故障自診斷等特點(diǎn)，特別適合應(yīng)用于機(jī)床控制系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用，通過使用PLC設(shè)計(jì)機(jī)床控制系統(tǒng)，可以減少?gòu)?qiáng)電元器件數(shù)目，提高電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，從而提高產(chǎn)品的品質(zhì)和生產(chǎn)效率。目前，國(guó)內(nèi)許多

5、廠家的自動(dòng)控制系統(tǒng)及加工機(jī)床都采用PLC代替繼電器控制。. 可編程邏輯控制器(PLC)，是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是近年來發(fā)展最迅速，應(yīng)用最廣泛的工業(yè)自動(dòng)控制裝置之一。目前PLC 技術(shù)很成熟，所以基于PLC 的機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有良好的可行性。在我國(guó)PLC 的應(yīng)用比例還不足10，有廣闊的市場(chǎng)前景。因此該課題的研究具有一定的應(yīng)用價(jià)值。第2章 銑床概述一、銑床簡(jiǎn)介及主要特點(diǎn)銑床作為機(jī)械加工的通用設(shè)備在內(nèi)燃機(jī)配件的生產(chǎn)中一直起著不可替代的作用。銑床具有工作平穩(wěn)可靠，操作維護(hù)方便，已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的主要設(shè)備。銑床主要是用于加工零件的平面、斜面、溝槽、成型面的加工機(jī)床?？梢耘渲梅?/p>

6、度頭、圓工作臺(tái)、鏜刀架、傳動(dòng)箱、銑夾頭、平口鉗等附件。其用途廣泛，在機(jī)械行業(yè)的機(jī)床設(shè)備中占有相當(dāng)大的比重。二、銑床主要特點(diǎn)（1）工作臺(tái)沿床鞍移動(dòng)實(shí)現(xiàn)縱向運(yùn)動(dòng)、床鞍沿升降臺(tái)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)、其垂向運(yùn)動(dòng)由升降臺(tái)沿床身導(dǎo)軌移動(dòng)實(shí)現(xiàn)。（2）機(jī)床具有基礎(chǔ)鑄件鋼性好，能承受重負(fù)荷切削。（3）主軸傳動(dòng)和進(jìn)給傳動(dòng)均采用18級(jí)齒輪變速，具有較寬的變速范圍和很寬的加工范圍。 (4）機(jī)床電氣控制貫徹了國(guó)家GB5226.1-2002標(biāo)準(zhǔn)，提高了安全性和可靠性。(5）機(jī)床通用性強(qiáng)、互換性好，可以配置分度頭、圓工作臺(tái)、鏜刀架、銑夾頭等附件，進(jìn)一步擴(kuò)大機(jī)床加工范圍。(6）容易磨損的部分都有消除間隙的調(diào)整裝置。保證機(jī)床的精度

7、和工作平穩(wěn)。三、銑床的作用及其結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)（1）作用：銑床是用于成形面加工的機(jī)床，如加工平面、鍵槽、斜面、球面等。常見的銑床有平面銑床、立式銑床、仿形銑床、專用銑床等。在機(jī)床中，銑床使用量除車床外，位居第二。（2）結(jié)構(gòu)：銑床的主要組成部件有：底座、工作臺(tái)、銑刀架、主軸變速箱、進(jìn)給變速箱等。（3）運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)：銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輔運(yùn)動(dòng)：進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和冷卻泵旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以按以下幾種方式分類：工作進(jìn)給，簡(jiǎn)稱工進(jìn)快速進(jìn)給，簡(jiǎn)稱快進(jìn)速度圓工作臺(tái)進(jìn)給矩形工作臺(tái)進(jìn)給左右上下前后方式方向四、 XA6132銑床本設(shè)計(jì)以XA6132型萬能銑床為研究對(duì)象，保持原銑床的工藝和操作方法,讓整個(gè)設(shè)備具有更好的協(xié)調(diào)性。最終實(shí)現(xiàn)銑

8、床通用性、實(shí)用性、可靠性及有效速率得到有效的應(yīng)用。XA6132型銑床是一種高效率的加工機(jī)械，在機(jī)械加工和機(jī)械修理中得到廣泛的應(yīng)用。萬能銑床的操作，是通過手柄同時(shí)操作電氣與機(jī)械，是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動(dòng)作的典型控制。XA6132型銑床的電氣控制系統(tǒng),在線路、故障率、維護(hù)工作上操作簡(jiǎn)單，成本低廉等特點(diǎn)。本文提出了XA6132型銑床的繼電器接觸式控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù),從而保證了電控系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性、合理性,更好地滿足了實(shí)際生產(chǎn)的需要,提高了經(jīng)濟(jì)效益。（一）XA6132型萬能銑床主要技術(shù)參數(shù)表2-1XA6132型萬能銑床主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)單位X6132工作臺(tái)尺寸mm1320×320三向行

9、程(X/Y/Z)mm700×255×320(手動(dòng)manual)680×240×300(機(jī)動(dòng)mechanic)主軸中心線至工作臺(tái)距離mm30-350主軸中心至床身垂直導(dǎo)軌的距離mm215-470主軸轉(zhuǎn)速范圍r.p.m18(級(jí)steps)30-1500工作臺(tái)進(jìn)給范圍(X/Y/Z)mm/min18(級(jí)steps)23.5-1180/23.5-1180/8-394工作臺(tái)快速移動(dòng)速度(X/Y/Z)mm/min2300/2300/770外型尺寸mm2294×1770×1665電動(dòng)機(jī)功率kw7.5凈重/毛重kg2650/2950（二）XA6132型

10、銑床的控制要求，具體有以下幾點(diǎn)：a.主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)順銑、逆銑；b.主軸具有停車制動(dòng)；c.主軸變速箱在變速時(shí)具有變速?zèng)_動(dòng)，即短時(shí)點(diǎn)動(dòng)；d.進(jìn)給電動(dòng)機(jī)雙向運(yùn)行；e.主軸電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)具有聯(lián)鎖，以防在主軸沒有運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，工作臺(tái)進(jìn)給損壞刀具或工件；f.圓工作臺(tái)進(jìn)給與矩形工作臺(tái)進(jìn)給具有互鎖，以防損壞刀具或工件；g.矩形工作臺(tái)各進(jìn)給方向具有互鎖，以防損壞工作臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)；h.工作臺(tái)進(jìn)給變速箱在變速時(shí)同樣具有變速?zèng)_動(dòng)；i.主軸制動(dòng)、工作臺(tái)的工進(jìn)和快進(jìn)由相應(yīng)的電磁離合器接通對(duì)應(yīng)的機(jī)械傳動(dòng)鏈實(shí)現(xiàn)；j.具有完善的電氣保護(hù)。 （三）XA6132銑床元件選型表2-2銑床的電機(jī)參數(shù)參照表符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格件數(shù)

11、作用M1主軸電動(dòng)機(jī)Y132M4B375KW，380V，1450r/min1主軸傳動(dòng)M2進(jìn)給電動(dòng)機(jī)Y90L415KW,380V,1400r/min1進(jìn)給傳動(dòng)M3冷卻泵電動(dòng)機(jī)JCB220125KW,380V,2790r/min1冷卻泵傳動(dòng)表2-3.8銑床的基本元件一覽表符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格件數(shù)作用KM1接觸器CJO2010A,110V1主軸正傳KM2接觸器CJO1010A,110V1主軸反轉(zhuǎn)KM3接觸器CJO1010A,110V1進(jìn)給正轉(zhuǎn)KM4接觸器CJO1010A,110V1進(jìn)給反轉(zhuǎn)KA1中間繼電器JZ7-4410A,110V1主電動(dòng)機(jī)起?？刂芀A2中間繼電器JZ7-4410A,110V1工步進(jìn)給與

12、快速進(jìn)給轉(zhuǎn)換控制KA3中間繼電器JZ7-4410A,110V1冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制SB1、2按鈕LA2綠色2M1啟動(dòng)按鈕SB3、4按鈕LA2黑色2快速進(jìn)給按鈕SB5、6按鈕LA2紅色2M1停止按鈕SA1轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ110/E16三極M1換向開關(guān)SA2轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ110/E16三極1換刀開關(guān)SA3轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ110/E16三極冷卻泵開關(guān)SQ1限位開關(guān)LX111K開啟式1向右進(jìn)給SQ2限位開關(guān)LX111K開啟式1向左進(jìn)給SQ3限位開關(guān)LX2131單輪，自動(dòng)復(fù)位1向后、向上進(jìn)給SQ4限位開關(guān)LX2131單輪，自動(dòng)復(fù)位1向前、向下進(jìn)給FR1熱繼電器JR10103A、5A1M3過載保護(hù)FR2熱繼電器JRQ4

13、011A、3A1M1過載保護(hù)FR3熱繼電器JR10100.415A1M2過載保護(hù)FU1熔斷器RL130A3總電源短路保護(hù)FU2熔斷器RL110A3進(jìn)給短路保護(hù)FU3熔斷器RL16A2控制電路短路保護(hù)FU4、FU5熔斷器RL14A2照明電源短路保護(hù)QF低壓斷路器1低壓斷路保護(hù)VC整流器ZCZX45A，50V1整流作用TC1變壓器BK150380/127V1控制電路變壓器TC2變壓器BK50380/36V1照明變壓器YC1電磁離合器B1DLIII1工步進(jìn)給控制電磁鐵線圈YB電磁離合器1主軸制動(dòng)控制電磁鐵線圈EL照明燈JC6-Z1工作照明（四）XA6132主電路分析  主軸電動(dòng)機(jī)M1由正、

14、反接觸器KM1、KM2實(shí)現(xiàn)正反向運(yùn)行直接啟動(dòng)，由熱繼電器FR2實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期過載保護(hù)。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2由接觸器KM3、KM4實(shí)現(xiàn)正反運(yùn)行直接啟動(dòng)，由熱繼電器FR3實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期過載保護(hù)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3由繼電器KA3實(shí)現(xiàn)直接起動(dòng)，由熱繼電器FR1實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期過載保護(hù)。第三章 機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1機(jī)床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 設(shè)計(jì)任何一個(gè)機(jī)床PLC控制系統(tǒng)，如同設(shè)計(jì)任何一種機(jī)床電氣控制系統(tǒng)一樣，其目的都是通過控制被控對(duì)象機(jī)床來實(shí)現(xiàn)其機(jī)械加工的生產(chǎn)工藝要求，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則:(1) 機(jī)床PLC控制系統(tǒng)應(yīng)能控制機(jī)床設(shè)備最大限度地滿足機(jī)床的生產(chǎn)工藝要

15、求。 （2） 在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下，力求使PLC系統(tǒng)越簡(jiǎn)單、越經(jīng)濟(jì)，操作使用及維護(hù)維修越方便越好。 （3） 要充分保證PLC控制系統(tǒng)的安全和可靠性。 （4） 考慮到今后加工生產(chǎn)的可持續(xù)發(fā)展和機(jī)床工藝的不斷改進(jìn)，在配置PLC硬件設(shè)備時(shí)應(yīng)適當(dāng)留有一定的擴(kuò)展余量。3.2 機(jī)床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 機(jī)床PLC控制系統(tǒng)是由PLC與機(jī)床輸入、輸出設(shè)備連接而成的。因此，機(jī)床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容應(yīng)包括以下主要內(nèi)容： 1）選擇機(jī)床輸入設(shè)備（按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等）、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件）以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象（電動(dòng)機(jī)、電磁閥等）。這些設(shè)備屬于一般的電

16、氣元件。2）PLC的選擇。PLC是PLC系統(tǒng)的核心部件。正確選擇PLC對(duì)于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)將起著重要的決定性作用。選擇PLC，主要包括機(jī)型、容量的選擇以及I/O模塊、電源模塊等的選擇。3）分配I/O點(diǎn)，繪制PLC的實(shí)際接線圖。4）控制程序設(shè)計(jì)，包括控制系統(tǒng)流程圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖、語(yǔ)句表等的設(shè)計(jì)?？刂瞥绦蚴强刂普麄€(gè)機(jī)床系統(tǒng)工作的軟件，是保證機(jī)床系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此，設(shè)計(jì)的機(jī)床控制程序必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足機(jī)床生產(chǎn)工藝要求為止。5）必要時(shí)還要設(shè)計(jì)機(jī)床控制臺(tái)等。6）編制機(jī)床PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。3.3機(jī)床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 主要包括：1）

17、 根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求，了解需要完成的動(dòng)作、操作方式。2） 根據(jù)控制要求確定所需要的輸入、輸出設(shè)備，據(jù)此確定PLC的I/O接點(diǎn)數(shù)。3） 選擇PLC機(jī)型及容量。4） 定義輸入、輸出點(diǎn)名稱，分配PLC的I/O點(diǎn)，設(shè)計(jì)PLC的實(shí)際接線圖。5） 根據(jù)PLC所要完成的任務(wù)及應(yīng)具備的功能進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。3.4 XA6132銑床進(jìn)行PLC改造需解決的問題 采用PLC對(duì)XA6132萬能銑床進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)改造，需要解決兩個(gè)主要的問題，一是基于PLC的銑床電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，二是基于PLC的銑床電氣控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。1基于PLC的銑床電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)（1）分

18、析被控制對(duì)象 將被控對(duì)象按功能進(jìn)行相互獨(dú)立的分解，這樣便于確定PLC的資源分配，屬于化整為零的設(shè)計(jì)思路。通過PLC來實(shí)現(xiàn)銑床電氣控制系統(tǒng)的各項(xiàng)功能，需要將各種控制和檢測(cè)信號(hào)通過按鈕和檢測(cè)元件輸入PLC，再通過PLC內(nèi)部程序的運(yùn)算將結(jié)果輸出到各種執(zhí)行設(shè)備，完成電氣控制系統(tǒng)對(duì)于銑床的控制。每個(gè)功能的輸入信號(hào)，都可以通過控制面板上的按鈕進(jìn)行操作，輸出則可以通過接觸器、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成。（2）根據(jù)控制對(duì)象確定IO點(diǎn) 根據(jù)分解后的各個(gè)功能項(xiàng)，對(duì)PLC所需的輸入輸出點(diǎn)數(shù)量進(jìn)行確定（3）PLC的選型 XA6132萬能銑床所需的IO點(diǎn)總數(shù)在256以下，屬于小型機(jī)的范圍。控制系統(tǒng)只需要邏輯運(yùn)算等簡(jiǎn)單功能。主

19、要用來實(shí)現(xiàn)條件控制和順序控制，可選擇小型機(jī)系列，它的價(jià)格低，體積小，非常適用于單機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。2 基于PLC的銑床電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)（1）程序要求分析 PLC控制系統(tǒng)其優(yōu)點(diǎn)在于根據(jù)加工工藝要求的不同相應(yīng)的修改程序就可以實(shí)現(xiàn)。因此系統(tǒng)的自動(dòng)控制程度很高。銑床電氣控制系統(tǒng)屬于廣泛的應(yīng)用系統(tǒng)，不針對(duì)特殊的加工工藝，因此PLC內(nèi)部的程序只需要相對(duì)每個(gè)控制按鈕發(fā)出的信號(hào)，做出相應(yīng)的動(dòng)作即可。（2）基于PLC的銑床電氣控制系統(tǒng)程序PLC的程序可以采用梯形圖、語(yǔ)句表、程序塊等形式表示。為了與繼電器一接觸器系統(tǒng)相承接，采用梯形圖形式對(duì)銑床電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行編程。3.5 XA6132銑床進(jìn)行PLC改造方法及

20、步驟 根據(jù)XA6132 萬能銑床的具體控制要求和電氣原理圖，確定輸入輸出點(diǎn)數(shù)，編寫控制流程圖，設(shè)計(jì)出PLC 控制程序，并調(diào)試運(yùn)行。具體為以下幾個(gè)步驟：1分析XA6132 萬能銑床的電氣控制要求和電氣控制原理圖；2根據(jù)XA6132 萬能銑床控制要求，確定輸入輸出信號(hào)；3利用PLC 梯形圖與電氣原理圖之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)機(jī)床進(jìn)行PLC 改造，具體包括程序編制，調(diào)試運(yùn)行等內(nèi)容。 第四章 設(shè)計(jì)要求4.1工藝要求 不變動(dòng)原機(jī)床的控制操作，保留各原有按鈕交流接觸器，行程開關(guān)，熱繼電器等機(jī)械動(dòng)作。為保證人身財(cái)產(chǎn)的安全起見熱繼電器不接入PLC的輸入端，而直接接在PLC的輸出端4.2機(jī)床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)和控制要求

21、1） XA6132萬能臥式銑床，主軸傳動(dòng)系統(tǒng)在床身內(nèi)部，進(jìn)給系統(tǒng)在升降臺(tái)內(nèi)，而且主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間沒有速度比例協(xié)調(diào)的要求。故采用單獨(dú)傳動(dòng)，即主軸和工作臺(tái)分別由主軸電動(dòng)機(jī)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。而工作臺(tái)進(jìn)給與快速移動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)；經(jīng)電磁離合器傳動(dòng)來獲得。2）主軸電動(dòng)機(jī)處于空載下起動(dòng)，為能進(jìn)行順銑和逆銑加工，要求主軸能稱實(shí)現(xiàn)正、反軌但旋轉(zhuǎn)方向不需經(jīng)常改變。僅在加工前預(yù)選轉(zhuǎn)動(dòng)方向而在加工過程中不交換。3）銑削加工是多刀多刃不連續(xù)切削，負(fù)載波動(dòng)。為減輕負(fù)載波加動(dòng)的影響，往往在主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中加入飛輪，使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量加大，但為實(shí)現(xiàn)主軸快速停車，主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有停車制動(dòng)。同時(shí)，主軸在上刀時(shí)，也應(yīng)使主軸制動(dòng)，為此

22、本銑床采用電磁離合器控制主軸停車制動(dòng)和主軸上刀制動(dòng)。4）工作臺(tái)的垂直，橫向和縱向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，而三個(gè)方向的選擇是由操縱手柄改變傳動(dòng)鏈來實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)方向又有正反向的運(yùn)動(dòng)，這就要求進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正、反轉(zhuǎn)。而且，同一時(shí)間只允許工作臺(tái)只有一個(gè)方向的移動(dòng)，故應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。5）使用圓工作臺(tái)時(shí)，工作臺(tái)不得移動(dòng)，即圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)上下，左右，前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間有聯(lián)鎖控制。6）為適應(yīng)銑削加工需要，主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍。XA6132萬能銑床采用機(jī)械變速，改變變速箱的傳動(dòng)比來實(shí)現(xiàn)，為保證變速時(shí)齒輪易于嚙合，減少齒輪端面的沖擊，要求變速時(shí)電動(dòng)機(jī)有沖動(dòng)控制。7）根據(jù)工藝

23、要求。主軸旋轉(zhuǎn)和工作臺(tái)進(jìn)給應(yīng)有先后順序控制，即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后進(jìn)行，加工結(jié)束后必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。8）為供給銑削加工時(shí)冷卻液，應(yīng)有冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供給冷卻液。9）為適應(yīng)銑削加工時(shí)操作者的正面與側(cè)面操作要求，機(jī)床應(yīng)對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的走動(dòng)與停止及工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制，具有兩地操作的性能。10）工作臺(tái)上下、左右、前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)應(yīng)具有限位保護(hù)。11）應(yīng)有局部照明電路4.3原機(jī)床的控制過程4.3.1主拖動(dòng)控制電路圖4-1 XA6132臥式萬能銑床電氣控制原理圖圖4-1是XA6132臥式萬能銑床的電氣控制原理圖。圖中M1為主軸電機(jī)，M2為工作臺(tái)進(jìn)給電機(jī)，M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。該電路

24、的一個(gè)特點(diǎn)是采用電磁離合器控制，另一個(gè)特點(diǎn)是機(jī)械操作和電氣操作密切配合進(jìn)行。因此，在分析電氣原理圖時(shí)，應(yīng)對(duì)機(jī)械操作手柄與相應(yīng)電器開關(guān)動(dòng)作關(guān)系，對(duì)各開關(guān)的作用及指令開關(guān)狀態(tài)弄清楚。 1) 主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 主軸電動(dòng)機(jī)M1由正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2來實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)全壓起動(dòng)，而由主軸換向開關(guān)SA4來預(yù)選電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。由停止按鈕SB1或SB2，起動(dòng)按鈕SB3或SB4與KM1、KM2構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)兩地操作控制電路。起動(dòng)時(shí)，應(yīng)將電源引入開關(guān)QF1閉合，再把換向開關(guān)SA4扳到主軸所需的旋轉(zhuǎn)方向，然后按下起動(dòng)按鈕SB3或SB4，中間繼電器KA1線圈通電并自鎖，觸頭KA1閉合，使KM1或KM2線圈通

25、電吸合，其主觸頭接通主軸電動(dòng)機(jī)，M1實(shí)現(xiàn)全壓起動(dòng)。而KM1或KM2的一對(duì)輔助觸頭KM1或KM2斷開，主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)電磁摩擦離合器線圈YC1電路斷開。繼電器的另一觸頭KA1閉合，為工作臺(tái)的進(jìn)給與快速移動(dòng)作好準(zhǔn)備。圖4-2 XA6132臥式萬能銑床外形圖 2)主軸電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 由主軸停止按鈕SB1或SB2，正轉(zhuǎn)接觸器KM1或反轉(zhuǎn)接觸器KM2以及主軸制動(dòng)電磁摩托離合器YC1構(gòu)成主軸制動(dòng)停車控制環(huán)節(jié)。電磁離合器YC1安裝在主軸傳動(dòng)鏈中與主軸電動(dòng)機(jī)相聯(lián)的第一根傳動(dòng)軸上，主軸停車時(shí)，按下SB1或SB2，KM1或KM2線圈斷電釋放，主軸電動(dòng)機(jī)M1斷開三相交流電源；同時(shí)YC1線圈通電，產(chǎn)生磁場(chǎng)，在電磁吸力

26、作用下將摩擦片壓緊產(chǎn)生制動(dòng)，使主軸迅速制動(dòng)。當(dāng)松開SB1或SB2時(shí)，YC線圈斷電，摩擦片松開，制動(dòng)結(jié)束。這種制動(dòng)方式迅速、平衡，制動(dòng)時(shí)間不超過0.5s.3)主軸上刀換刀時(shí)的制動(dòng)控制 在主軸上刀或更換銑刀時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)不得旋轉(zhuǎn)，否則將發(fā)生嚴(yán)重人身事故。為此，電路設(shè)有主軸上刀制動(dòng)環(huán)節(jié)，它是由主軸上刀制動(dòng)開關(guān)SA2控制。在主軸上刀換刀前，將SA2扳到“接通”位置。觸頭SA2斷開，使主軸起動(dòng)控制電路斷電，主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)旋轉(zhuǎn)；而另一觸頭SA2閉合，接通主軸制動(dòng)電磁離合器YC1線圈，使主軸處于制動(dòng)狀態(tài)。上刀換刀結(jié)束后，再將SA2扳至“斷開”位置，觸頭SA2斷開，解除主軸制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)，觸頭SA2閉合，

27、為主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)作準(zhǔn)備。4）主軸變速?zèng)_動(dòng)控制 主軸變速操縱箱裝在床身左側(cè)窗口上，變速應(yīng)在主軸旋轉(zhuǎn)方向預(yù)選之后進(jìn)行。變換主軸轉(zhuǎn)速的操作順序如（圖2-2）下： 將主軸變速手柄壓下，使手柄的榫塊自槽中滑出，然后拉動(dòng)手柄使榫塊落到第二道槽內(nèi)為止。 轉(zhuǎn)動(dòng)變速刻度盤，把所需轉(zhuǎn)速對(duì)準(zhǔn)指針。 把手柄推回原來位置，使榫塊落進(jìn)槽內(nèi)。在將變速手柄推回原位置時(shí)，將瞬間壓下主軸變速行程開關(guān)SQ5，使觸頭閉合，觸頭SQ5斷開。于是KM1或KM2線圈瞬間通電吸合。其主觸頭瞬間接通主軸電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)，利于齒輪嚙合，當(dāng)變速手柄榫塊落入槽內(nèi)時(shí)SQ5不再受壓，觸頭SQ5斷開，切斷主軸電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)電路，主軸變速?zèng)_動(dòng)結(jié)束。主軸變速行程

28、開關(guān)SQ5的觸頭SQ5是為主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行變速而設(shè)的，此時(shí)無需按下主軸停止按鈕，只需將主軸變速手柄拉出，壓下SQ5斷開，于是斷開了主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)接觸器線圈電路，電動(dòng)機(jī)自然停車，爾后再進(jìn)行主軸變速操作，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變速?zèng)_動(dòng)，完成變速。變速完成后尚需再次起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，主軸將在新選擇的轉(zhuǎn)速下起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。4.3.2進(jìn)給拖動(dòng)控制電路工作臺(tái)進(jìn)給方向的左右縱向運(yùn)動(dòng)，前后的橫向運(yùn)動(dòng)和上下的垂直運(yùn)動(dòng)，都是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的。而正、反轉(zhuǎn)接觸器KM3、KM4是由行程開關(guān)SQ1、SQ3、與SQ2、SQ4來控制的，行程開關(guān)又是由兩個(gè)機(jī)械操作手柄控制的。這兩個(gè)機(jī)械操作手柄，一個(gè)是縱向機(jī)械操作手柄，另一個(gè)是

29、垂直與橫向操作手柄。扳動(dòng)機(jī)械操作手柄，在完成相應(yīng)的機(jī)械掛檔同時(shí)，壓合相應(yīng)的行程開關(guān)，從而接通接觸器，起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)工作臺(tái)按預(yù)定方向運(yùn)動(dòng)。在工作進(jìn)人時(shí)，由于快速移動(dòng)繼電器KM2線圈處于斷電狀態(tài)，而進(jìn)給移動(dòng)電磁離合器YC2線圈通電，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)是工作進(jìn)給?？v向機(jī)械操作手柄有左、中、右三個(gè)位置，垂直與橫向機(jī)械操作手柄有上、下、前、后、中五個(gè)位置。SQ1、SQ2為縱向機(jī)械操作手柄有機(jī)械聯(lián)系的行程開關(guān)；SQ3、SQ4為與垂直、橫向操作手柄有機(jī)械聯(lián)系的行程開關(guān)。當(dāng)這兩個(gè)機(jī)械操作手柄處于中間位置時(shí)，SQ1SQ4都處在未被壓下的原始狀態(tài)，當(dāng)扳動(dòng)機(jī)械操作手柄時(shí)，將壓下相應(yīng)的行程開關(guān)。SA3為圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開

30、關(guān)，其有“接通”與“斷開”兩個(gè)位置，三對(duì)觸頭。當(dāng)不需要圓工作臺(tái)時(shí)，SA3置于“斷開” 位置，此時(shí)觸頭SA3，SA3閉合，SA3斷開。當(dāng)使用圓工作臺(tái)時(shí)，SA3置于“接通”位置，此時(shí)SA3，SA3斷開，SA3閉合。在起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)之前，應(yīng)先起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)，即合上電源開關(guān)QF1，按下主軸起動(dòng)按鈕SB3或SB4，中間繼電器KA1線圈通電并自鎖，其觸頭KM1閉合，為起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)作準(zhǔn)備。1）工作臺(tái)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制，若需工作臺(tái)向右工作進(jìn)給，將給向進(jìn)給操作手柄扳向右側(cè)，在機(jī)械上通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)接通縱向進(jìn)給離合器，在電氣上壓下行程開關(guān)SQ1，觸頭SQ1閉合，SQ1斷開，后者切斷通往KM3、KM4的另一條通路，前

31、者使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的接觸器KM3線圈通電吸合，M2正向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向右工作進(jìn)給。向右工作進(jìn)給結(jié)束，將縱向進(jìn)給操作手柄由右位扳到中間位置，行程開關(guān)SQ1不再受壓，觸頭SQ1斷開，KM3線圈斷電釋放，M2停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向右進(jìn)給停止。工作臺(tái)向左進(jìn)給的電路與向右進(jìn)給時(shí)相仿。此時(shí)是將縱向進(jìn)給操作手柄扳向左側(cè)，在機(jī)械掛檔的同時(shí)，電氣上壓下的行程開關(guān)SQ2，反轉(zhuǎn)接觸器KM4線圈通電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向左進(jìn)給，當(dāng)將縱向操作手柄由左側(cè)扳向進(jìn)給操作手柄扳回中間位置時(shí)，向左進(jìn)給結(jié)束。2）工作臺(tái)向前與向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制 將垂直與橫向進(jìn)給操作手柄扳到“向前”位置，在機(jī)械上接通了橫向進(jìn)給離合器，在電氣上壓

32、下行程開關(guān)SQ3，觸頭SQ3閉合，SQ3斷開，正轉(zhuǎn)接觸器KM3線圈通電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正向轉(zhuǎn)動(dòng)，拖動(dòng)工作臺(tái)向前進(jìn)給。向前進(jìn)給結(jié)束，將垂直與橫向進(jìn)給操作手柄扳回中間位置，SQ3不再受壓，KM3線圈斷電釋放，M2停止旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向前進(jìn)給停止。工作臺(tái)向下進(jìn)給電路工作情況與“向前”時(shí)完全相同，只是將垂直與橫向操作手柄扳到“向下”位置，在機(jī)械上接通垂直進(jìn)給離合器，電氣上仍壓下行程開關(guān)SQ3，KM3線圈通電吸合，M2正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向下進(jìn)給。3）工作臺(tái)向后與向上進(jìn)給的控制，電路情況與向前或向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制相仿，只是將垂直與橫向操作手柄扳到“向右”或“向上”位置，在機(jī)械上接通垂直或橫向進(jìn)給離合器，電氣

33、上都是壓下行程開關(guān)SQ4，反向接觸器KM4線圈通電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2反向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)向后或向上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。當(dāng)操作手柄扳回中間位置時(shí)，進(jìn)給結(jié)束。4）進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制，進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)只有在主軸起動(dòng)后，縱向進(jìn)給操作手柄，垂直與橫向操作手柄置于中間位置時(shí)才可以進(jìn)行。進(jìn)給變速箱是一個(gè)獨(dú)立部件，裝在升降臺(tái)的左邊，進(jìn)給速度的變速是由進(jìn)給操作箱來控制，進(jìn)給操作箱位于進(jìn)給變速箱前方。進(jìn)給變速的操作順序是： 將蘑菇形手柄拉出。 轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，把刻度盤上所需的進(jìn)給速度值對(duì)準(zhǔn)指針。 把蘑菇形手柄向前拉到極限位置，此時(shí)借變速孔盤推壓行程開關(guān)SQ6. 將蘑菇形手柄推回原位，此時(shí)SQ6不再受壓。就在蘑菇形手柄向前拉

34、于極限位位置，在反向推回之前，SQ6壓下，觸頭SQ6閉合，SQ6斷開。此時(shí)，正向接觸器KM3線圈瞬時(shí)通電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)正向旋轉(zhuǎn)，獲得變速?zèng)_動(dòng)。如果一次瞬間點(diǎn)動(dòng)時(shí)齒輪仍未進(jìn)行嚙合狀態(tài)，此時(shí)變速手柄不能復(fù)原?？稍俅卫鍪直⒃俅瓮苹亍?shí)現(xiàn)再次瞬間點(diǎn)動(dòng)，直到齒輪嚙合為止。5）進(jìn)給方向快速移動(dòng)的控制，進(jìn)給方向的快速移動(dòng)是由電磁離合器改變傳動(dòng)鏈來獲得的。先開動(dòng)主軸，將進(jìn)給操作手柄扳到所需移動(dòng)方向?qū)?yīng)位置，則工作臺(tái)按操作手柄選擇的方向以選定的進(jìn)給速度作工作進(jìn)給。此時(shí)如按下快速移動(dòng)按鍵SB5或SB6，接通快速移動(dòng)繼電器KA2電路，而觸頭KA2閉合，快速移動(dòng)電磁離合器YC3線圈通電，工作臺(tái)按原運(yùn)動(dòng)方向作

35、快速移動(dòng)。松開SB5或SB6，快速移動(dòng)立即停止，仍以原進(jìn)給速度繼續(xù)進(jìn)給，所以，快速移動(dòng)為點(diǎn)動(dòng)控制。4.3 3圓工作臺(tái)的控制圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)人電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的，使用工作臺(tái)時(shí)，首先把圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳到“接通”位置。按下主軸起動(dòng)按鍵SB3或SB4，KA1或KM2線圈通電吸合，主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。接觸器KM3線圈經(jīng)SQ1SQ4行程開關(guān)閉觸頭和SA3觸頭通電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)圓工作臺(tái)單向回轉(zhuǎn)。此時(shí)工作臺(tái)進(jìn)給兩個(gè)機(jī)械操作手柄均處于中間位置。工作臺(tái)不動(dòng)，只拖動(dòng)圓工作臺(tái)回轉(zhuǎn)。4.3.4冷卻泵和機(jī)床照明的控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3通常在銑削加工時(shí)由冷卻泵轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1控制，當(dāng)SA1扳

36、到“接通”位置時(shí)，冷卻泵起動(dòng)繼電器KA3線圈通電吸合，M3起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并由熱繼電器FR3作長(zhǎng)期過載保護(hù)。床工作時(shí)，只允許工作臺(tái)一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。為此，工作臺(tái)上下左右前后6個(gè)方向之間都有聯(lián)鎖。其中工作臺(tái)縱向操作手柄實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖；垂直與橫向操作手柄實(shí)現(xiàn)上下前后4個(gè)方向的聯(lián)鎖，但關(guān)鍵在于如何實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)操作手柄之間的聯(lián)鎖，對(duì)此電路設(shè)計(jì)成：接線之間由SQ3、SQ4常閉觸頭串聯(lián)組成，之間由SQ1、SQ2常閉觸頭串聯(lián)組成，然后在24號(hào)點(diǎn)并接后串于KM3、KM4線圈電路中，以控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)扳動(dòng)縱向操作手柄機(jī)床照明由照明變壓器TC3供給24V安全電壓，并由控制開關(guān)SA5控制照明燈EL。

37、4.3.5控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù)XA6132型萬能銑床運(yùn)動(dòng)較多，電氣控制線路較為復(fù)雜，為安全可靠地工作，電路具有完善的聯(lián)鎖與保護(hù)。1）主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖，進(jìn)給電氣控制電路接在中間繼電器KA1觸頭KA1之后，這就保證了只有在起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)之后才可起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，而當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)也立即停止。2）工作臺(tái)6個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖，銑，SQ1或SQ2行程開關(guān)壓下，斷開2824支路，但KM3或KM4仍可經(jīng)支路供電。若此時(shí)再扳動(dòng)垂直與橫向操作手柄，又將SQ3或SQ4行程開關(guān)壓下，將支路斷開，使KM3或KM4電路斷開，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)無法起動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)6個(gè)方向之間的聯(lián)鎖。3）長(zhǎng)工作臺(tái)與圓工作

38、的聯(lián)鎖，圓形工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)必須與長(zhǎng)工作臺(tái)6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)有可靠的聯(lián)鎖，否則將造成刀具與機(jī)床的損壞。這里由選擇開關(guān)SA3來實(shí)現(xiàn)其相互間的聯(lián)鎖，當(dāng)使用圓工作臺(tái)時(shí)，選擇開關(guān)SA3置于“接通”位置，此時(shí)觸頭SA3、SA3通，若此時(shí)又操縱縱向或垂直與橫向進(jìn)給操作手柄，將壓下SQ1SQ4行程開關(guān)的某一個(gè)，于是斷開了KM3線圈電路，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)停止，圓工作臺(tái)也停止。若長(zhǎng)工作臺(tái)正在運(yùn)動(dòng)，扳動(dòng)圓工作臺(tái)選擇開關(guān)SA3于“接通”位置，此時(shí)觸頭SA3斷開，于是斷開了KM3或KM4線圈電路，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)也立即停止。4）工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與快速運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖，工作臺(tái)工作進(jìn)給與快速移動(dòng)分別電電磁摩擦離合器YC2與YC3傳動(dòng)，而YC2與YC

39、3是由快速進(jìn)給繼電器KA2控制，利用KA2的常開觸頭與常閉觸頭實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)工作進(jìn)給與快速運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖。 5）具有完善的保護(hù)，完善的保護(hù)有以下五種： 熔斷器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5實(shí)現(xiàn)相應(yīng)電路的短路保護(hù)。 熱斷電器FR1、FR2、FR3實(shí)現(xiàn)相應(yīng)電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)期過載保護(hù)。 斷路器QF1實(shí)現(xiàn)整個(gè)電路的過電流，欠電壓等保護(hù)。 工作臺(tái)6個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的限位保護(hù)采用機(jī)械與電氣相配合的方法來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)工作臺(tái)左、右運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，安裝在工作臺(tái)前方的擋鐵將撞動(dòng)縱向操作手柄，使其從左位或右位返回到中間位置，使工作臺(tái)停止，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)。在銑床床身導(dǎo)軌旁設(shè)置了上、下兩塊擋鐵，當(dāng)升降臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)到一定位

40、置時(shí)，擋鐵撞動(dòng)垂直與橫向操作手柄，使其回到中間位置，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)。工作臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)由安裝在工作臺(tái)左側(cè)底部擋鐵來撞動(dòng)垂直與橫向操作手柄，使其回到中間位置，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)。 第五章 控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì)5.1 硬件設(shè)計(jì)根據(jù)原機(jī)床的控制電路圖和結(jié)合PLC的型號(hào)，以及PLC的觸點(diǎn)數(shù)和機(jī)床的機(jī)械動(dòng)作開關(guān)，列出I/O接口分配表如（表3-1），在根據(jù)I/O接口分配表設(shè)計(jì)出輸入輸出口接線圖如圖3-1所示。 表5-1 I/O分配表分類信號(hào)名稱現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)PC數(shù)據(jù)輸入信號(hào)主軸電機(jī)停止按鈕SB1I0.0主軸電機(jī)停止按鈕SB2I0.1主軸電機(jī)啟動(dòng)按鈕SB3I0.2主軸電機(jī)啟動(dòng)按鈕SB4I0.3工作臺(tái)快速進(jìn)給按鈕SB5I0.4工作臺(tái)快速進(jìn)給按鈕SB6I0.5冷卻泵電機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1I0.6主軸制動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2I0.7原工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3I1.0主軸正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4I1.1工作臺(tái)右移行程開關(guān)SQ1I1.2工作臺(tái)左移行程開關(guān)S