KP系列電動(dòng)平車說明書

1、 使用說明書 KP系列電動(dòng)平車KP SERIES MOTORIZED FLAT TRUCK使用說明書USER MANUAL河南省凱源起重機(jī)械有限公司HENAN SHENG KAIYUAN QIZHONG ENOINE Co，LTDTELAX目錄1 前言2 型號(hào)及基本參數(shù)2.1 型號(hào)表示方法2.2 型號(hào)比較（選型參考）2.3 電動(dòng)平車基本參數(shù)表3 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介3.1 總布置和車架3.2 車架輪對(duì)3.3 傳動(dòng)減速裝置（主動(dòng)輪對(duì)）3.4 連接牽引掛鉤3.5 導(dǎo)電裝置4 電氣控制4.1 供電方式4.1.1 AC380V電纜卷筒供電4.1.2 蓄電池組

2、供電4.1.3 36V單相（三相）低壓軌道供電4.2 電機(jī)介紹4.3 電氣控制系統(tǒng)5 安裝使用說明6 潤(rùn)滑周期表7 隨機(jī)技術(shù)文件1 前言電動(dòng)平車，是一種電動(dòng)有軌廠內(nèi)運(yùn)輸車輛。又稱臺(tái)車、過跨車。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、容易維護(hù)、承載能力大、污染少等優(yōu)點(diǎn)。廣泛用于機(jī)器制造和冶金工廠，作為車間內(nèi)部配合吊車運(yùn)輸重物過跨之用。KP 系列電動(dòng)平車高度低，臺(tái)面加強(qiáng)，改型容易，維修方便。KPJ系列是卷筒供電電動(dòng)平車，以電纜卷筒交流380V供電。電纜卷筒為磁滯耦合式，確保電纜受力均勻不易拉壞。交流380V給平車上YZ起重冶金用電機(jī)提供電力，電機(jī)拖動(dòng)平車運(yùn)行。平車運(yùn)行時(shí)電纜卷筒自動(dòng)將電纜卷起或放出，受卷線筒供電

3、長(zhǎng)度影響，一般最大運(yùn)行距離小于200m。KPD系列是36V單相（三相）低壓軌道供電電動(dòng)平車，以軌道滑觸線供電。地面降壓變壓器控制柜將單相（三相）交流380V降壓至單相（三相）36V，經(jīng)軌道滑觸線饋送給平車，再經(jīng)車載升壓變壓器升壓為單相（三相）交流380V。給平車用單相電容電機(jī)提供電力（三相時(shí)為YZ起重冶金用電機(jī)）。由于不用電纜，故安全可靠、不怕燙，不怕砸，不妨礙交叉運(yùn)輸，易實(shí)現(xiàn)遙控和自動(dòng)化，給廠區(qū)運(yùn)輸布置以很大方便。但其軌道施工要求較高，須保證軌道絕緣，超過一定的運(yùn)行距離時(shí)軌道應(yīng)加銅排補(bǔ)償線。運(yùn)行距離較長(zhǎng)時(shí)還必須增加降壓變壓器個(gè)數(shù)。由于KPD 平車起動(dòng)時(shí)流經(jīng)軌道的起動(dòng)電流非常大（達(dá)1000A）

4、，此時(shí)軌道末端有很大的電壓降，造成單相電容電機(jī)起動(dòng)困難，故單相KPD平車最大載重噸位為50噸，載重50噸以上時(shí)采用三相36V低壓軌道供電，YZ起重冶金用電機(jī)。針對(duì)KPD平車的這些特點(diǎn)我公司研制了一種新型產(chǎn)品KPDZ，它既繼承了KPD平車的優(yōu)點(diǎn)又避免了原型號(hào)起動(dòng)困難，運(yùn)行距離短的缺點(diǎn)。KPDZ平車以車載整流裝置將軌道上的單相（或三相）交流36V整流成直流36V，拖動(dòng)直流牽引電機(jī)使平車運(yùn)行，直流電機(jī)與交流電機(jī)相比有不易燒損，起動(dòng)力矩大，過載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。即使由于軌道絕緣老化等原因，在欠壓的工況下仍能可靠工作。KPX系列是蓄電池電動(dòng)平車，以蓄電池供電。蓄電池給直流牽引電機(jī)提供電力，直流電機(jī)拖動(dòng)平車運(yùn)

5、行。直流電機(jī)與交流電機(jī)相比有不易燒損，起動(dòng)力矩大，過載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。運(yùn)行距離不受限制。它比KPJ、KPD兩種系列平車具有更大的安全性能和機(jī)動(dòng)性靈活性，運(yùn)行距離不受限制，對(duì)軌道無絕緣要求，故施工方便費(fèi)用低廉。所有平車都可以按照客戶要求加裝工業(yè)無線遙控裝置。生產(chǎn)制造標(biāo)準(zhǔn) JB/T 6127 電動(dòng)平車技術(shù)條件2 型號(hào)及基本參數(shù)2.1 型號(hào)表示方法KPJ25-2Y 操控方式：隨車步行手控省略，Y：無線遙控 D：地面操作柜內(nèi)側(cè)軌距代號(hào) 1：1435mm 2：762mm 其他軌距按客戶要求載重噸位（t） 25噸供電方式KPJ：電纜卷筒供電； KPX：蓄電池組供電KPD（S）：36V軌道供電* KPDZ：3

6、6V軌道供電，直流電機(jī)方案KPH：安全滑觸線供電* KPL：拖鏈供電*：型號(hào)后加S為36V三相軌道供電。例：KPDS25-1為36V三相低壓軌道供電，軌距1435mm*：KPH、KPL、除供電方式與KPJ不同外其余機(jī)械、電氣均相同。2.2型號(hào)比較（選型參考）KPX蓄電池、KPD 36V軌道供電及KPJ卷筒供電電動(dòng)平車比較：型號(hào)/噸位KPX蓄電池電動(dòng)平車KPD（S）36V軌道供電平車KPJ卷筒供電平車電源DG牽引蓄電池AC380降壓至36V到軌道再升壓至AC380 VAC380V軌道要求簡(jiǎn)單復(fù)雜，軌道之間要求絕緣，并加銅補(bǔ)償線簡(jiǎn)單安全耐侯性最高時(shí)間長(zhǎng)潮濕、金屬件跌落、幾年后絕緣老化等易導(dǎo)致跳閘，

7、影響工作。電纜拉斷，被金屬件壓斷等導(dǎo)致停機(jī)。機(jī)動(dòng)性高允許道岔，轉(zhuǎn)彎，任意長(zhǎng)軌道中允許道岔，轉(zhuǎn)彎，軌道長(zhǎng)度受變壓器送電距離限制低只能直線軌道，運(yùn)行距離一般小于200米維修/操作容易容易容易設(shè)備投資高略高最低軌道基礎(chǔ)投資低高低保養(yǎng)中難易可靠性高中高無線遙控可選不推薦可選連續(xù)工作需調(diào)換備用蓄電池組YesYes環(huán)境要求不推薦室外使用，雨雪、潮濕易加速軌道絕緣老化。不適用于軌道區(qū)道路有汽車通行的場(chǎng)合。2.3 KP電動(dòng)平車技術(shù)參數(shù)表型號(hào)KPXKPX6KPX10KPX16KPX25KPX40KPX63KPX100KPX160KPJKPJ6KPJ10KPJ16KPJ25KPJ40KPJ63KPJ100KPJ1

8、60KPDKPD6KPD10KPD16KPD25KPD40KPD63KPD100-KPDSKPDS6KPDS10KPDS16KPDS25KPDS40KPDS63KPDS100KPDS160KPDZKPDZ6KPDZ10KPDZ16KPDZ25KPDZ40KPDZ63KPDZ100-額定載重（t）61016254063100160臺(tái)面尺寸（mm）長(zhǎng)L36003600400045005000560063008000寬B20002000220022002500250028002800高H5505505806507008509001150運(yùn)行速度m/min）3030303025252020底部間隙（m

9、m）5050506060606060車輪直徑（mm）400400400500500600600600軌內(nèi)側(cè)距C（mm）14351435143514351435143514351435軸距A（mm）20002000220025002800320036004500電機(jī)型號(hào)/功率（Kw）KPXXQ-2.2XQ-2.2XQ-3XQ-3XQ-5XQ-6.3XQ-6.3XQ-6.32KPJYZ 2.2 YZ 2.2YZ 3.7YZ 3.7YZ 5.5YZ 7.5YZ 7.5YZ 7.52KPDJDYP-11-6 2.2JDYP-12-63.5JDYP-21-6 5JDYP-22-6 7.5-KPDSYZ

10、2.2 YZ 2.2YZ 3.7YZ 3.7YZ 5.5YZ 7.5YZ 7.5YZ 7.52KPDZXQ-2.2XQ-2.2XQ-3XQ-3XQ-5XQ-6.3XQ-6.3-電源供電方式KPX蓄電池組3D180 180Ah/36V蓄電池組3D210 210Ah/48V蓄電池組D330330Ah/48VD440KPJ電纜卷筒 AC380V32.5+11.5電纜卷筒AC380V 34+12.5電纜卷筒AC380V34+12.5KPD單相380V降壓到36V經(jīng)PDG-10S升壓變壓器升壓至單相交流380VPDG-20S-KPDS三相380V降壓到36V經(jīng)PSG-10S升壓變壓器升壓至三相交流380

11、VPSG-20SKPDZ380V單相（三相）降壓到36V經(jīng)車上整流成直流36V，拖動(dòng)直流牽引電機(jī)-參考重量（t）KPX2.733.84.86.38.910.823KPJ2.22.53.24.35.78.310.222.5KPD2.52.73.54.66.08.610.622.5推薦鋼軌型號(hào)P24 YB222-63P38 GB183-63P43 GB182-63P50 GB181-63車輪數(shù)量/輪壓4/2.2t4/3.3t4/5t4/7.5t4/11.5t4/18t4/27.5t8/22.8t注：1) 其他軌距、臺(tái)面尺寸、載重噸位可按用戶要求定制； 2) 無線遙控裝置可選；3) 可選變頻器調(diào)速電

12、控（KPJ電纜卷筒型）、進(jìn)口無級(jí)調(diào)速電控（KPX蓄電池型）；4）KPX蓄電池型平車須另配自動(dòng)充電機(jī)。3 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介3.1 總布置和車架KP系列電動(dòng)平車主要由由車架系統(tǒng)、傳動(dòng)裝置（主動(dòng)輪對(duì)）、被動(dòng)輪對(duì)、電氣控制等組成。車架是用四根縱梁和若干橫梁及鋪板板焊接而成成的框架結(jié)構(gòu)，通常采用大型槽鋼作為車架的縱、橫梁，采取八點(diǎn)承載，車架受力均勻。輪對(duì)上的扁擔(dān)軸承座通過螺栓與車架連接，這種結(jié)構(gòu)有效降低了臺(tái)面高度。傳動(dòng)裝置的減速機(jī)為抱軸式放于平車的一端，便于總成檢修，并便于改裝。電動(dòng)平車前后各設(shè)一個(gè)連接掛鉤，必要時(shí)可以牽引其他平車或被牽引。平車兩側(cè)設(shè)置起吊孔便于吊運(yùn)。KPJ平車（附圖1）由電纜卷筒供電，KPX平

13、車（附圖2）由蓄電池組供電，KPD平車（附圖3）由低壓軌道供電，輪軸采取絕緣措施，增加導(dǎo)電裝置而成，車上備有升壓變壓器（KPDZ為整流裝置）。提供的電能經(jīng)電氣系統(tǒng)控制平車前進(jìn)或后退運(yùn)行。操作方式為用手持按鈕盒步行隨車操控。3.2 輪對(duì)3.2.1 被動(dòng)輪對(duì)KPD電動(dòng)平車輪對(duì)結(jié)構(gòu)見附圖4，車輪和車軸間設(shè)有絕緣套和絕緣的內(nèi)外墊，絕緣套采用高機(jī)械性能的絕緣材料尼龍制成，車輪絕緣后就使KPD系列電動(dòng)平車能利用兩根軌道作為兩根導(dǎo)電軌。車軸材料為45#鋼調(diào)質(zhì)，車輪材料采用55號(hào)優(yōu)質(zhì)鑄鋼，車輪表面淬火，軸承為雙列向心球面滾子軸承，能自動(dòng)補(bǔ)償車架的變形偏差。輪對(duì)通過扁擔(dān)軸承座安裝在車架橫梁下，每側(cè)用四個(gè)螺栓固定

14、，這種結(jié)構(gòu)有效降低了臺(tái)面高度，側(cè)向穩(wěn)定性、軸承承載能力提高，車架受力有利。KPJ、KPX平車則不須絕緣措施。其結(jié)構(gòu)與KPD相似。3.2.2 軌距按有關(guān)規(guī)定，軌距應(yīng)在軌道內(nèi)側(cè)頂面下16mm處測(cè)量。直線段為1435mm，曲線段按曲率半徑規(guī)定如下表：曲率半徑m大于651650-451450-351小于350軌距 mm1435144014451450按以上標(biāo)準(zhǔn)，軌距偏差上為+6mm，下為-2mm。對(duì)于不通火車的地段，曲線半徑小于150m時(shí)曲線段軌距為1455mm。曲線半徑小于100m時(shí)曲線段軌距為1460mm。鋪設(shè)軌道坡度不應(yīng)大于千分之二。載重6t，10t的平車除標(biāo)準(zhǔn)軌距外，還設(shè)計(jì)了762mm的窄軌距

15、。3.3 傳動(dòng)減速裝置（主動(dòng)輪對(duì)）KPJ、KPX平車傳動(dòng)裝置見附圖5，KPD平車只是車輪和車軸間加絕緣措施,其余均相同。傳動(dòng)形式為一級(jí)V帶減速加兩級(jí)齒輪減速。電機(jī)通過三角V帶傳動(dòng)兩級(jí)齒輪減速器，電機(jī)固定在減速器機(jī)體高速側(cè)，可借張緊螺栓張緊皮帶。減速器為平車專用抱軸式硬齒面減速器，其輸出軸即為主動(dòng)輪對(duì)的車軸，齒輪為硬齒面圓柱齒輪，具有體積小，傳遞功率大、疲勞強(qiáng)度好的優(yōu)點(diǎn)。大齒輪材料40 Cr，小齒輪20Cr。減速器和主動(dòng)輪對(duì)組成一個(gè)傳動(dòng)裝置總成。通過扁擔(dān)軸承座安裝在車架橫梁下，每側(cè)用四個(gè)螺栓固定。3.4 連接牽引掛鉤電動(dòng)平車前后各設(shè)一個(gè)連接掛鉤，必要時(shí)可以牽引其他平車或被牽引。特別注意當(dāng)平車被牽

16、引時(shí)，務(wù)必先解除制動(dòng)，以防齒輪或三角V帶損壞。并且不要超過平車的額定速度，否則使電機(jī)出于超速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)而可能損壞。3.5 導(dǎo)電裝置導(dǎo)電裝置（附圖6）只用于KPD（S、Z）低壓軌道供電平車，它將軌道饋送的36V交流電引接到平車上并通過電纜送至車載電控。導(dǎo)電裝置主要由銅質(zhì)摩電塊和滑柱組成，借助于在軌道上滑動(dòng)的摩電塊導(dǎo)電，滑柱可在導(dǎo)框內(nèi)上下滑動(dòng)，以保證摩電塊始終與鋼軌可靠接觸。摩電塊磨損較大時(shí)，可轉(zhuǎn)過90度再用。導(dǎo)電裝置和車架是絕緣的。平時(shí)注意檢查滑柱上下滑動(dòng)是否靈活，必要時(shí)加適量潤(rùn)滑脂。4 電氣控制4.1 供電方式4.1.1 AC380V電纜卷筒供電KPJ系列是卷纜供電電動(dòng)平車，以電纜卷筒三相交流3

17、80V供電。為三相四線制。平車運(yùn)行時(shí)電纜卷筒自動(dòng)將電纜卷起或放出，受卷線筒供電長(zhǎng)度影響，一般最大運(yùn)行距離小于200m。4.1.2 蓄電池組供電KPX系列是蓄電池電動(dòng)平車，以蓄電池供電。蓄電池給直流牽引電機(jī)提供電力，直流電機(jī)拖動(dòng)平車運(yùn)行。直流電機(jī)與交流電機(jī)相比有不易燒損，起動(dòng)力矩大，過載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。4.1.3 36V單相（三相）低壓軌道供電KPD系列是36V單相（三相）低壓軌道供電電動(dòng)平車，以軌道滑觸線供電。地面降壓變壓器控制軌將單相（三相）交流380V降壓至單相（三相）36V，經(jīng)軌道滑觸線饋送給平車，再經(jīng)車載升壓變壓器升壓為單相（三相）交流380V。給平車用單相電容電機(jī)提供電力（三相時(shí)為YZ

18、起重冶金用電機(jī)）。KPDZ平車以車載整流裝置將軌道上的單相（或三相）交流36V整流成直流36V，拖動(dòng)直流牽引電機(jī)使平車運(yùn)行，直流電機(jī)與交流電機(jī)相比有不易燒損，起動(dòng)力矩大，過載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。即使由于軌道絕緣老化等原因，在欠壓的工況下仍能可靠工作。運(yùn)行距離受變壓器供電能力限制。如要增加運(yùn)行距離須相應(yīng)增加軌道降壓變壓器的數(shù)量。4.2 電機(jī)介紹4.2.1 KPJ、 三相供電的KPDS平車采用YZ系列起重冶金用電動(dòng)機(jī)，適用于頻繁起、制動(dòng)，震動(dòng)，沖擊，有時(shí)過載的工況。4.2.2 KPX 、KPDZ平車采用XQ系列直流串激牽引電機(jī)，起動(dòng)力矩大，過載能力強(qiáng)。4.2.3 單相供電的KPD 電動(dòng)平車采用JDYP系

19、列平車專用單相交流電容電動(dòng)機(jī)。4.3 電氣控制系統(tǒng)電動(dòng)平車用手持按鈕盒隨車控制，有正、反、停等按鈕，電氣原理圖分別表示于后。使用時(shí)依次打開總電源開關(guān)、電鎖等，然后按住相應(yīng)運(yùn)行方向的按鈕，平車即啟動(dòng)運(yùn)行。松開按鈕平車即制動(dòng)停車。5 安裝使用說明5.1 KPJ、KPX要求軌道鋼軌頂部應(yīng)高出地坪5-10mm，軌道內(nèi)側(cè)開60mm寬，50mm深的輪緣槽。對(duì)于KPJ卷筒供電平車，客戶視需要可在兩軌中間開120寬50深的護(hù)線槽，使平車電纜落在護(hù)線槽內(nèi)，減少電纜軋壞的的機(jī)會(huì)。5.2 KPD電動(dòng)平車，對(duì)導(dǎo)電軌道有下列附加要求：1）道軌之間的電阻不小于10K歐姆。為此鋼軌應(yīng)作絕緣處理。鋼軌底部涂瀝青，墊5mm的絕

20、緣橡膠板，鋼軌兩側(cè)填瀝青砂。2）36V軌道上實(shí)際電壓應(yīng)不大于42V。線路未段啟動(dòng)時(shí)應(yīng)不小于30V，否則須加補(bǔ)償線。3）降壓變壓器兩側(cè)最大運(yùn)行距離可參考下表，單側(cè)最大距離為表列數(shù)值之半。當(dāng)距離更長(zhǎng)時(shí)，可增加降壓變壓器的個(gè)數(shù),實(shí)行多點(diǎn)供電，變壓器應(yīng)接在同一電源相位點(diǎn)，變壓器個(gè)數(shù)一般不宜超過3個(gè)。平車噸位t6，1016，2540，5063，100電機(jī)功率Kw2.23.557.5啟動(dòng)電流A4006307801150運(yùn)行距離m無補(bǔ)償線262152-LMY-405712422322232LMY-505752472362252LMY-605-3024）鋼軌頂部應(yīng)高出兩側(cè)地面8-10mm。5）如為有縫道軌，則鋼軌接縫處應(yīng)有5mm45度的倒角，以免和摩電塊下棱相碰。推薦采用焊接方式焊接鋼軌，接頭處焊后磨平。6）有關(guān)詳情請(qǐng)參閱相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)（皖G406）、（皖D301）。7）KPD系列是36V低壓軌道供電電動(dòng)平車，以軌道滑觸線供電。軌道施工要求較高，須保證軌道絕緣。禁止金屬件同時(shí)碰觸兩條軌道。5.3 使用時(shí)依次打開總電源開關(guān)、電鎖（KPD型無），