第四章裝載機(jī)

1、第四章第四章 裝載機(jī)裝載機(jī)第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述用途用途 裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、礦山、建筑、水電、港口等工程的土石方工程機(jī)械。 它的作業(yè)對(duì)象主要是各種土壤、砂石料、灰料及其他筑路用散狀物料等，主要完成鏟、裝、卸、運(yùn)等作業(yè)，也可對(duì)巖石、硬土進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè)也可完成推土、起重、裝卸等工作。 在道路特別是高等級(jí)公路施工中，它主要用于路基工程的填挖、瀝青和水泥混凝土料場的集料、裝料等作業(yè)。分類分類按行走方式分為輪胎式和履帶式；按機(jī)架結(jié)構(gòu)形式的不同可分為整體式和鉸接式：按使用場合的不同可分為露天用裝載機(jī)和井下用裝載機(jī)。 國產(chǎn)裝載機(jī)的型號(hào)用字母Z表示，第二個(gè)字母L代表輪胎式裝載機(jī)，無L表示履帶

2、式裝載機(jī)，后面的數(shù)字代表額定載重量。如ZL50，代表額定載重量為5t的輪胎式裝載機(jī)。表示方法表示方法主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù) 裝載機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)有發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率、額定載重量、鏟斗容量、機(jī)重、最大掘起力、卸載高度、卸載距離、鏟斗的收斗角和卸載角等。第二節(jié)第二節(jié) 裝載機(jī)構(gòu)造裝載機(jī)構(gòu)造裝載機(jī)的總體構(gòu)造裝載機(jī)的總體構(gòu)造 裝載機(jī)以柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力裝置，行走裝置為輪胎或腰帶，由工作裝置來完成土石方工程的鏟挖、裝載、卸載及運(yùn)輸作業(yè)。輪胎式裝載機(jī)輪胎式裝載機(jī) 由動(dòng)力裝置、車架、行走裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和工作裝置等組成。 履帶式裝載機(jī)履帶式裝載機(jī) 履帶式裝載機(jī)是以專用底盤或工業(yè)

3、拖拉機(jī)為基礎(chǔ)車，裝上工作裝置并配裝適當(dāng)?shù)牟倏v系統(tǒng)而構(gòu)成的。傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)輪胎式裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)(一一)變速器變速器 裝載機(jī)的動(dòng)力傳遞路線為：發(fā)動(dòng)機(jī)液力變矩器變速器傳動(dòng)軸前、后驅(qū)動(dòng)橋輪邊減速器車輪。 變速器采用兩個(gè)行星排和一個(gè)閉鎖離合器實(shí)現(xiàn)3個(gè)擋位。(圖4-4) 當(dāng)結(jié)合前進(jìn)擋的摩擦離合器時(shí)，可實(shí)現(xiàn)擋傳動(dòng)；前進(jìn)擋(直接擋)通過結(jié)合閉鎖離合器實(shí)現(xiàn)；當(dāng)結(jié)合倒擋離合器時(shí)，可實(shí)現(xiàn)倒擋傳動(dòng)。履帶式裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)(二二)驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋 采用四輪驅(qū)動(dòng)時(shí)前后驅(qū)動(dòng)橋主傳動(dòng)副的螺旋錐齒輪的旋向不同。前橋的主動(dòng)螺旋錐齒輪為左旋，后橋?yàn)橛倚Ｖ鱾鲃?dòng)采用一級(jí)螺旋錐齒輪減速器，左右半鈾為全浮式。輪邊減速器為一級(jí)行星傳動(dòng)減速(參

4、見圖4-4)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠便裝載機(jī)根據(jù)作業(yè)要求改變行駛方向或保持直線行駛方向。 輪胎式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向液壓泵、濾油器、全液壓轉(zhuǎn)向器、分流閥、轉(zhuǎn)向液壓缸等組成。 履帶式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向液壓泵、左右轉(zhuǎn)向離合器、轉(zhuǎn)向控制閥(包括單向閥、減壓閥、滋流閥、轉(zhuǎn)向操縱閥)等組成。制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng) 裝載機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)技功能分為行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)兩大系統(tǒng)。行車制動(dòng)用于經(jīng)常性的一般行駛中的車速控制。駐車制動(dòng)僅供機(jī)械長時(shí)間制動(dòng)使用。 (一)行車制動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)工作時(shí)，空壓機(jī)排出的壓縮空氣經(jīng)油水分離器過濾后，經(jīng)壓力控制器、單向閥進(jìn)入儲(chǔ)氣罐。制動(dòng)時(shí)，踩下制動(dòng)踏板。由氣制動(dòng)閥出來的壓縮空氣分兩路分

5、別進(jìn)入前、后加力器，使制動(dòng)液產(chǎn)生高壓，進(jìn)入盤式制動(dòng)器制動(dòng)車輪。（二)駐車制動(dòng)系統(tǒng)輪胎式裝載機(jī)的駐車制動(dòng)有兩種形式：輪胎式裝載機(jī)的駐車制動(dòng)有兩種形式： 一種是機(jī)械操縱式，主要由操縱桿、軟軸、制動(dòng)器等組成，多用在小型輪胎式裝載機(jī)上； 另一種是氣制動(dòng)式，主要由儲(chǔ)氣罐、制動(dòng)控制閩、制動(dòng)氣室、制動(dòng)器等組成，有人工控制和自動(dòng)控制兩種。工作裝置工作裝置裝載機(jī)的鏟掘和裝卸物樹作業(yè)通過其工作裝置的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。 國產(chǎn)ZL系列輪胎式裝載機(jī)的工作裝置一般采用反轉(zhuǎn)Z型六連桿機(jī)構(gòu)。由鏟斗、動(dòng)臂、搖臂、連桿及其液壓控制系統(tǒng)所組成。整個(gè)工作裝置鉸接在車架上。鏟斗1通過連桿2和搖臂3與轉(zhuǎn)斗油缸10鉸接。動(dòng)臂4與車架、動(dòng)臂油缸1

6、1鉸接。鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動(dòng)臂的升降采用液壓操縱。 履帶式裝載機(jī)工作裝置多采用正轉(zhuǎn)八連桿轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)，它主要由鏟斗、動(dòng)臂、搖桿、拉桿、彎臂、轉(zhuǎn)斗油缸和動(dòng)臂油缸等組成。1鏟斗 裝載機(jī)的鏟斗主要由斗底、后斗壁、側(cè)板、斗齒、上下支承板、主刀板和側(cè)刀板等組成。2動(dòng)臂工作裝置的動(dòng)臂用來安裝和支承鏟斗，并通過舉升油缸實(shí)現(xiàn)鏟斗升降。動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)按其縱向中心形狀可分為曲線形和直線形兩種。動(dòng)臂的斷面有單板、雙板和箱形三種結(jié)構(gòu)形式。工作裝置的搖臂有單搖臂和雙搖臂兩種。3限位機(jī)構(gòu) 為保證裝載機(jī)在作業(yè)過程中動(dòng)作準(zhǔn)確、安全可靠，在工作裝置中常設(shè)有鏟斗前傾、后傾限位、動(dòng)臂升降自動(dòng)限位裝置和鏟斗自動(dòng)放平機(jī)構(gòu)。工作裝置液壓系統(tǒng)工作裝置液壓系統(tǒng) 該液壓系統(tǒng)為966D型裝載機(jī)反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)工作裝置的液壓控制系統(tǒng)。它主要由工作油泵、分配閥、安全閥、動(dòng)臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸和油箱、油管等組成。第三節(jié)第三節(jié) 裝載機(jī)的使用裝載機(jī)的使用裝載機(jī)的使用方法裝載機(jī)的使用方法(一)鏟裝作業(yè)(1)對(duì)松散物料的鏟裝作業(yè)。(2)鏟裝停機(jī)面以下物料作業(yè)。(3)鏟裝土堆時(shí)作業(yè)。(二)施工組織常用的施工作業(yè)有V形和穿梭式。裝載機(jī)的生產(chǎn)率