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1、廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院磁共振成像的原理及臨床應(yīng)用磁共振成像的原理及臨床應(yīng)用廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院影像放射科廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院影像放射科 黃黃 勇勇廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院l磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging ,MRI),又稱(chēng)核磁共振成像(Nuclear Magnetic Resonance ,NMR),是一種新的、非創(chuàng)傷性的成像方法,它不用電離輻射而可以顯示出人體內(nèi)部解剖結(jié)構(gòu)。l利用一定頻率的射頻信號(hào)(radio frequency,RF)在一外加靜磁場(chǎng)內(nèi),對(duì)人體的任何平面,產(chǎn)生高質(zhì)量的切面成像(cross sectio
2、nal imaging)。磁共振成像的原理及臨床應(yīng)用磁共振成像的原理及臨床應(yīng)用廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院第一節(jié)第一節(jié) MRIMRI發(fā)展概況發(fā)展概況l1946年美國(guó)斯坦福(Stanford)大學(xué)的Felix Bloch和哈佛(Harvard)大學(xué)的Edward Purcell各自進(jìn)行研究,檢測(cè)到大塊物質(zhì)內(nèi)核磁共振吸收,更清楚地闡述了原子核自旋(Spin)的存在,幾乎同時(shí)發(fā)表他們的研究成果,為此,他們共同獲得了1952年諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)。lNMR的應(yīng)用逐漸地從物理和化學(xué)領(lǐng)域,擴(kuò)大到更為廣泛的學(xué)科,如考古學(xué)直至醫(yī)學(xué)。廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院第一節(jié)第一節(jié) MRIMRI發(fā)展概況發(fā)展概況l 在醫(yī)學(xué)影像學(xué)方
3、面,1973年Lauterbur研究出MRI所需要的空間定位方法,也就是利用梯度場(chǎng)。他的研究結(jié)果是獲得水的模型的圖像。l在以后的10年中,人們進(jìn)行了大量的研究工作來(lái)制造磁共振掃描機(jī),并產(chǎn)生出人體各部位的高質(zhì)量圖像,先后通過(guò)MR掃描,獲得手、胸、頭和腹部的圖像。l1980年商品化MRI裝置問(wèn)世。廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院第二節(jié)第二節(jié) MRIMRI的基本原理的基本原理l本節(jié)介紹核磁共振這一物理現(xiàn)象最基本的理論知識(shí),我們應(yīng)用一般物理學(xué)、力學(xué)及磁學(xué)的原理闡述。廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院一、一、原子核及其在磁場(chǎng)內(nèi)的特性原子核及其在磁場(chǎng)內(nèi)的特性l人體由很多分子組成,分子由原子組成;l所有原子的核心都是原子
4、核; 帶正電荷和中性粒子的集合體; 占原子質(zhì)量的絕大部分;廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院一、一、原子核及其在磁場(chǎng)內(nèi)的特性原子核及其在磁場(chǎng)內(nèi)的特性l從理論上講,很多元素都可以用核磁共振來(lái)成像。也就是任何一個(gè)原子核,只要其所含的質(zhì)子或中子的任何一個(gè)為奇數(shù)時(shí),就具備磁性,就可以產(chǎn)生磁共振信號(hào)。廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院一、原子核及其在磁場(chǎng)內(nèi)的特性原子核及其在磁場(chǎng)內(nèi)的特性lMRI主要是應(yīng)用于氫核的成像,這是出于:l一是對(duì)其磁共振信號(hào)的敏感性高;的旋磁比最高,因此最敏感,即MR信號(hào)被測(cè)出的效率,隨共振信號(hào)頻率的增加而改善。l二是它在自然界含量豐富。氫存于水和脂肪中,因而在人體中極為豐富,每立方毫米軟組織中含
5、有約1019個(gè)原子,其所產(chǎn)生的磁共振信號(hào)要比其他原子強(qiáng)1000倍。廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院一、原子核及其在磁場(chǎng)內(nèi)的特性原子核及其在磁場(chǎng)內(nèi)的特性l由于1只有一個(gè)質(zhì)子,沒(méi)有中子,所以氫核的成像也稱(chēng)質(zhì)子成像。l氫核有兩個(gè)特性: 其一是它含有一個(gè)不在核中心的正電荷; 其二是它有角動(dòng)量或自旋。Pauli理論,具有奇數(shù)原子質(zhì)量或奇數(shù)原子數(shù)的核均具有角動(dòng)量及具有特征性的、大于零的自旋量子數(shù)。廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院一、原子核及其在磁場(chǎng)內(nèi)的特性原子核及其在磁場(chǎng)內(nèi)的特性l自旋的氫核其正電荷沿著一近似圓形路線運(yùn)動(dòng),猶如電流通過(guò)環(huán)形線圈一樣,從而在其周?chē)a(chǎn)生一磁場(chǎng)。此滋場(chǎng)的大小與方向用磁矩 來(lái)表示,形成一個(gè)微觀
6、的磁體偶極子。 具有磁矩的快速自旋核可以看成為極小磁棒廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院一、原子核及其在磁場(chǎng)內(nèi)的特性原子核及其在磁場(chǎng)內(nèi)的特性l共振是一種常見(jiàn)的現(xiàn)象。指南針是我們最熟悉的磁體,地球是一個(gè)磁場(chǎng)。l指南針在地球表面作定向排列,即在靜止?fàn)顟B(tài)下指北。l如果我們用手指輕擊指南針,使之來(lái)回?cái)[動(dòng),直到指南針從我們手指上得到的能量全部放出后,又回到原來(lái)的位置,指北。這就是共振現(xiàn)象。針擺動(dòng)的頻率為共振頻率。廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院一、原子核及其在磁場(chǎng)內(nèi)的特性原子核及其在磁場(chǎng)內(nèi)的特性l共振頻率與外磁場(chǎng)強(qiáng)度成正比。地球的兩極場(chǎng)強(qiáng)最強(qiáng),赤道最弱。l在赤道與兩極之間,磁場(chǎng)強(qiáng)度逐漸變化,稱(chēng)梯度磁場(chǎng)或簡(jiǎn)稱(chēng)梯度。l如
7、果指南針在赤道擺動(dòng)的頻率為周/秒,越向北其擺動(dòng)的頻率越快。這是因?yàn)楸睒O滋場(chǎng)強(qiáng)度較赤道大2.3倍。廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院一、原子核及其在磁場(chǎng)內(nèi)的特性原子核及其在磁場(chǎng)內(nèi)的特性l這個(gè)簡(jiǎn)單的例子可以幫助我們了解磁共振成像中的基本要點(diǎn): 指南針置于磁場(chǎng)中與外磁場(chǎng)的方向作定向排列; 指南針的共振頻率與外磁場(chǎng)強(qiáng)度成正比; 當(dāng)有梯度磁場(chǎng)時(shí),根據(jù)指針擺動(dòng)頻率的變化可以推斷其在磁場(chǎng)中所處的位置。廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院l眾多的氫核(質(zhì)子)就是許多微觀的磁偶極子,在沒(méi)有外加磁場(chǎng)影響下,它們的磁矩是任意指向,雜亂無(wú)章地排列著。l在這種情況的組織標(biāo)本中,凈磁量為零。一、原子核及其在磁場(chǎng)內(nèi)的特性原子核及其在磁場(chǎng)內(nèi)的
8、特性廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院l將這些指向雜亂無(wú)章的質(zhì)于置于強(qiáng)大的靜磁場(chǎng)(B0) 中時(shí),質(zhì)于群的磁矩將會(huì)沿靜磁場(chǎng)的方向作定向排列。l略超過(guò)半數(shù)的質(zhì)子與靜磁場(chǎng)B0平行排列,略少于半數(shù)的質(zhì)子則指向相反(與靜磁場(chǎng)呈反平行方向排列)。一、原子核及其在磁場(chǎng)內(nèi)的特性原子核及其在磁場(chǎng)內(nèi)的特性廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院當(dāng)有兩種可能的排列狀態(tài)時(shí),耗能少的、處于低能態(tài)的排列狀態(tài)占優(yōu)勢(shì)。一、原子核及其在磁場(chǎng)內(nèi)的特性原子核及其在磁場(chǎng)內(nèi)的特性廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院一、原子核及其在磁場(chǎng)內(nèi)的特性原子核及其在磁場(chǎng)內(nèi)的特性l低能量級(jí)的、平行于靜磁場(chǎng)方向的質(zhì)子與高能量級(jí)的、反平行于靜磁場(chǎng)方向的質(zhì)子來(lái)回翻轉(zhuǎn),相互抵消,而產(chǎn)生平
9、衡的磁化量0,也就是在一定量的組織中,所有氫核的磁化量的總和。l這一凈平衡磁化量的指向與外加靜磁場(chǎng)是一致的。要使置于外加靜磁場(chǎng)內(nèi)的組織標(biāo)本達(dá)到磁化,需要足夠的時(shí)間(約為:510秒)。 廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院二、磁共振是怎樣發(fā)生的二、磁共振是怎樣發(fā)生的l每個(gè)質(zhì)子為細(xì)小的自旋磁體,當(dāng)受到外加靜磁場(chǎng)的作用時(shí),靜磁場(chǎng)對(duì)質(zhì)子的磁矩產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)作用,這樣就使質(zhì)子順著外加靜磁場(chǎng)的中軸旋轉(zhuǎn),稱(chēng)為進(jìn)動(dòng);l它如同旋轉(zhuǎn)的陀螺受地心引力一樣。廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院二、磁共振是怎樣發(fā)生的二、磁共振是怎樣發(fā)生的l以坐標(biāo)系來(lái)表示每個(gè)質(zhì)子受到外加靜磁場(chǎng)的作用時(shí)的磁力的方向大小。廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院l平衡狀態(tài)中,凈磁
10、化矢量并不在接受線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電流l要獲得自旋信息,凈磁化矢量必須被攪亂或激勵(lì) 可用射頻脈沖 一種短促的無(wú)線電波,與感興趣核的拉莫爾頻率一致 凈磁化從平衡方向產(chǎn)生不同程度的偏轉(zhuǎn)角度 射頻脈沖激勵(lì)時(shí),凈磁化以拉莫爾頻率或共振頻率沿主磁場(chǎng)方向進(jìn)動(dòng)二、磁共振是怎樣發(fā)生的二、磁共振是怎樣發(fā)生的廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院l射頻脈沖激勵(lì)時(shí),凈磁化以拉莫爾頻率或共振頻率沿主磁場(chǎng)方向進(jìn)動(dòng)二、磁共振是怎樣發(fā)生的二、磁共振是怎樣發(fā)生的廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院l射頻激勵(lì)脈沖實(shí)際上是另一個(gè)磁場(chǎng)(B1) B1方向垂直于Bo及作用非常短的時(shí)間 B1磁場(chǎng)的作用是使磁化沿其進(jìn)動(dòng),從垂直方向轉(zhuǎn)向Mxy平面二、磁共振是怎樣發(fā)生
11、的二、磁共振是怎樣發(fā)生的廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院l凈磁化(M) 有兩個(gè)矢量成分:橫向面的Mxy和縱向面的Mzl只有在XY平面的成分能被探測(cè)到l調(diào)整射頻脈沖強(qiáng)度和時(shí)間,使磁化從平衡狀態(tài)翻轉(zhuǎn)90度時(shí),可獲得最大磁共振信號(hào)二、磁共振是怎樣發(fā)生的二、磁共振是怎樣發(fā)生的廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院二、磁共振是怎樣發(fā)生的二、磁共振是怎樣發(fā)生的l場(chǎng)強(qiáng)與進(jìn)動(dòng)頻率的關(guān)系以Larmor公式表示: 0質(zhì)子的共振頻率(MHz)(進(jìn)動(dòng)頻率) 0外加靜磁場(chǎng)場(chǎng)強(qiáng),單位是Tesla,簡(jiǎn)稱(chēng) 旋 磁 比 , 是 一 個(gè) 常 數(shù) , 氫 核 的 旋 磁 比 為42.58MHz/Tl從上述公式可知,場(chǎng)強(qiáng)為1T時(shí),那么進(jìn)動(dòng)頻率(0)即
12、等于值(旋磁比)。廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院二、磁共振是怎樣發(fā)生的二、磁共振是怎樣發(fā)生的l頻率(0)非常重要,其原因如下: 在病人作MRI檢查時(shí),必須用這樣頻率的電磁波(RF脈沖),方可激勵(lì)原子核; MR儀的接收器必須調(diào)諧至此頻率,以便接收來(lái)自病人的信號(hào)。廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院二、磁共振是怎樣發(fā)生的二、磁共振是怎樣發(fā)生的l當(dāng)給一定磁場(chǎng)中含氫的標(biāo)本以一個(gè)與Larmor頻率相匹配的射頻脈沖激發(fā)時(shí),質(zhì)子吸收能量,又將吸收的能量以相同頻率的無(wú)線電波形式釋放出來(lái)。這一吸收能量的過(guò)程稱(chēng)激勵(lì)。廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院二、磁共振是怎樣發(fā)生的二、磁共振是怎樣發(fā)生的l在Larmor頻率條件下,質(zhì)子吸收及釋放
13、能量的過(guò)程稱(chēng)為核磁共振。廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院二、磁共振是怎樣發(fā)生的二、磁共振是怎樣發(fā)生的l核即原子核,磁有兩種含義: 外加靜磁場(chǎng)B0; 由射頻脈沖產(chǎn)生的激勵(lì)磁場(chǎng)B1。lB0與B1有以下方面的不同:首先,B0的場(chǎng)強(qiáng)大約是B1的10000倍;其次,B0是恒定的,方向與磁體掃描膛平行,B1磁場(chǎng)迅速轉(zhuǎn)動(dòng),方向總是與B0垂直。廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院二、磁共振是怎樣發(fā)生的二、磁共振是怎樣發(fā)生的l用射頻線圈做天線接收器,將釋放出來(lái)的能量轉(zhuǎn)化為信號(hào)。l在進(jìn)行人體磁共振成像時(shí),信號(hào)的強(qiáng)度取決于質(zhì)于的數(shù)量,也即質(zhì)子的密度。l脂肪、肌肉、血液以及骨胳中質(zhì)子含量的不同,決定磁共振圖像中各種組織信號(hào)的強(qiáng)弱和對(duì)
14、比,這種圖像即稱(chēng)為質(zhì)于密度像。廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院二、磁共振是怎樣發(fā)生的二、磁共振是怎樣發(fā)生的l除了組織中質(zhì)于含量的不同對(duì)成像起作用以外,還有其他的組織特性對(duì)磁共振圖像的信號(hào)有更為重要的影響,這就是組織磁化的弛豫時(shí)間。廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院三、弛豫時(shí)間三、弛豫時(shí)間l與X線和CT成像的原理不同,MRI沒(méi)有X線輻射,而主要利用質(zhì)子密度與質(zhì)子的弛豫時(shí)間(T1與T2)的差異成像,尤其是弛豫時(shí)間更為重要。l因?yàn)橘|(zhì)子在人體中的差異僅10,但弛豫時(shí)間可相差百分之?dāng)?shù)百。廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院三、弛豫時(shí)間三、弛豫時(shí)間l弛豫時(shí)間可反映分子水平上的差別,從而發(fā)現(xiàn)人體生物化學(xué)與生理學(xué)的早期改變。l這樣就
15、不同于過(guò)去僅從病理解剖學(xué)的基礎(chǔ)上來(lái)表達(dá)疾病的傳統(tǒng)概念,而是能更早期發(fā)現(xiàn)人體內(nèi)生理、生化的改變。廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院三、弛豫時(shí)間三、弛豫時(shí)間l若要充分認(rèn)識(shí)一幅MRI圖像中強(qiáng)弱信號(hào)的意義,必須對(duì)射頻脈沖以及射頻脈沖去除后,在靜磁場(chǎng)作用下,從高能狀態(tài)(與磁場(chǎng)垂直的位置)到低能狀態(tài)(與磁場(chǎng)平行的位置)的恢復(fù)過(guò)程,即弛豫過(guò)程,有所認(rèn)識(shí)。廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院(一)質(zhì)子(氫核)的(一)質(zhì)子(氫核)的T T1 1弛豫弛豫l質(zhì)于在受到射頻脈沖激勵(lì)后,吸收能量;l當(dāng)射頻脈沖一停止,縱向磁化開(kāi)始恢復(fù),質(zhì)子釋放能量;l此時(shí),將在接收線圈中產(chǎn)生RF信號(hào);廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院(一)質(zhì)子(氫核)的(一)質(zhì)
16、子(氫核)的T T1 1弛豫弛豫l縱向磁化的恢復(fù)率是以縱向弛豫時(shí)間(T1)來(lái)表示的;lT1就是沿靜磁場(chǎng)方向的縱向磁化恢復(fù)約2/3(63)所需的時(shí)間。廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院(一)質(zhì)子(氫核)的(一)質(zhì)子(氫核)的T T1 1弛豫弛豫lT1是時(shí)間常數(shù),生物組織的T1值從大約50毫秒到幾秒不等l不同的組織具有不同的T1值:脂肪為150250ms。而腦脊液則為23s。lT1弛豫又稱(chēng)縱向弛豫、熱弛豫,自旋-晶格弛豫。l它是縱向磁化恢復(fù)的過(guò)程,在這過(guò)程中有能量傳遞,是以熱的形式逸散。它又反映了分子運(yùn)動(dòng)頻率與Larmor頻率之間的關(guān)系,如果二者相同,T1弛豫有效,并且迅速,如果不相同,T1弛豫無(wú)效。廣州
17、中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院(二)質(zhì)子的(二)質(zhì)子的T T2 2弛豫弛豫l當(dāng)射頻脈沖的激勵(lì)剛一停止,所有質(zhì)于的進(jìn)動(dòng)頻率一致,即相位一致,此時(shí)信號(hào)最強(qiáng)。l由于外加靜磁場(chǎng)強(qiáng)度的不均勻以及存在空間定位的梯度場(chǎng),從而使質(zhì)子的進(jìn)動(dòng)頻率發(fā)生變化,而失去其相位一致性,稱(chēng)失相位。l第三種因素則反映人體組織的固有特性,那就是磁化的質(zhì)子間的相互作用,以及與由于分子和巨分子所建立的磁環(huán)境的相互作用,而引起的相位不一致,這樣產(chǎn)生的相位不一致是不可逆的。廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院(二)質(zhì)子的(二)質(zhì)子的T T2 2弛豫弛豫l相位不一致,一些質(zhì)子進(jìn)動(dòng)快,一些則進(jìn)動(dòng)慢,這是受局部磁環(huán)境的影響所致,其結(jié)果是凈橫向磁化衰減(deca
18、y)。l此時(shí),在接收器線圈中所得到的信號(hào)減少,以至完全喪失。l衰減63的橫向磁化所需的時(shí)問(wèn),亦即橫向磁化衰減至其原有值的37所需時(shí)間,即為T(mén)2弛豫時(shí)間。廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院(二)質(zhì)子的(二)質(zhì)子的T T2 2弛豫弛豫a緊接施加90RF脈沖后,原子核的磁化偶極子均相位一致地進(jìn)動(dòng),橫向磁向量Mxy為最大值。b隨時(shí)間進(jìn)展,磁化偶極子失相位,有些進(jìn)動(dòng)較快,有些則進(jìn)動(dòng)較慢,這是由于局部磁環(huán)境所致。這種失相位導(dǎo)致了凈橫向磁化量衰減。c接收線圈中所記錄的信號(hào)逐漸衰減,T2為橫向磁化衰減至原有值的37所需的時(shí)間。廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院(二)質(zhì)子的(二)質(zhì)子的T T2 2弛豫弛豫lT2弛豫時(shí)間又稱(chēng)橫向
19、弛豫時(shí)間,又稱(chēng)自旋-自旋弛豫時(shí)間。自旋一詞取自核的自旋;lT2總是比T短約為T(mén)的1020。 廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院三、弛豫時(shí)間三、弛豫時(shí)間l應(yīng)用一空間坐標(biāo)系X-,Y-,Z-軸加以敘述,磁矢量,代表一個(gè)小范圍組織內(nèi)也即一個(gè)體積元(體素)內(nèi)所有質(zhì)子的磁化強(qiáng)度及方向。 橫向及縱向成分的弛豫過(guò)程a 90脈沖; b 90脈沖剛停止,橫向成分最大; c,d 弛豫過(guò)程:橫向成分迅速衰減,縱向成分緩慢增長(zhǎng);e 縱向成分最大。廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院三、弛豫時(shí)間三、弛豫時(shí)間l當(dāng)人體被置于一外加靜磁場(chǎng)中,磁矢量沿Z軸取向,與靜磁場(chǎng)方一致.以箭頭為標(biāo)志,箭頭長(zhǎng)短與體素內(nèi)所含氫質(zhì)子數(shù)成正比。l加一個(gè)90脈沖,就偏離Z,轉(zhuǎn)90至與靜磁場(chǎng)垂直的位置,在X-平面遂產(chǎn)生一個(gè)橫向磁矢量。l此時(shí)在接收線圈內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng),因而可以用電流表測(cè)得此信號(hào)。l當(dāng)90脈沖停止后,在弛豫過(guò)程中,磁矢量分離成縱向成分z,與橫向成分xy。l由于靜磁場(chǎng)并非均勻一致,而且分子間、分子與原子間又存在的內(nèi)磁場(chǎng),因此橫向成分xy從最強(qiáng)很快衰減至零,即T2弛豫。廣州中醫(yī)藥大學(xué)第一附屬醫(yī)院三、弛豫時(shí)間三、弛豫時(shí)間l控制射頻脈沖的強(qiáng)度與時(shí)間,可得到90或180等不同的脈沖,從而可控制磁矢量偏離Z軸的夾角。l使磁矢量偏離90與180的射頻脈沖分別稱(chēng)90與180脈沖,180脈沖使磁矢量轉(zhuǎn)180,從正Z軸轉(zhuǎn)到負(fù)Z軸,它不產(chǎn)生橫
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