帶式輸送機(jī)自動(dòng)張緊裝置的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書

1、 遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） Graduation Project (Thesis) for Undergraduate of LNPU題題 目目帶式輸送機(jī)自動(dòng)張緊裝置的設(shè)計(jì)TITLEDesign of automatic tensioner for belt conveyors學(xué) 院土木工程學(xué)院SchoolSchool of Civil Engineering專業(yè)班級(jí)機(jī)制 2024Major&Class姓 名Name指導(dǎo)教師Supervisor 2022 年 6 月 10 日 論文獨(dú)創(chuàng)性聲明論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人所呈交的論文，是在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究和開發(fā)工作所取得的成果。

2、除文中已特別加以注明引用的內(nèi)容外，論文中不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果。對(duì)本文的工作做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明并致謝。本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。特此聲明。論文作者（簽名）： 2021 年 6 月 10 日遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙I摘 要 帶式輸送機(jī)是一種利用物體與帶之間的摩擦而傳送貨物的機(jī)器。并且其應(yīng)用領(lǐng)域廣泛適用于各行各業(yè)之間。但是輸送帶在工作一段時(shí)間過(guò)后，會(huì)因?yàn)樗苄宰冃魏湍p變得松弛，并且?guī)г谧兊盟沙谥蠛芸赡軐?dǎo)致輸送的物料灑落和皮帶跑偏等。因此，為了防止這種狀況的發(fā)生，同時(shí)方便我們的工作，與定期張緊裝置相比起來(lái)，自動(dòng)張緊裝置對(duì)于帶

3、式輸送機(jī)來(lái)說(shuō)就變得不可或缺甚至是最重要的一個(gè)部分。近年來(lái)，隨著我國(guó)相關(guān)產(chǎn)業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展和不斷進(jìn)步，所要求輸送機(jī)的功率在不斷增大，輸送距離也在不斷加長(zhǎng)，則與之相對(duì)于張緊裝置的要求也在變高。所以，本文就是需要設(shè)計(jì)出一款穩(wěn)定，安全的自動(dòng)張緊裝置。與此同時(shí)，為了保證輸送機(jī)整體運(yùn)行的穩(wěn)定性于安全性我們也要對(duì)輸送機(jī)的其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究與分析，這就需要我們先了解帶式輸送機(jī)液壓部分，電控部分的相關(guān)知識(shí)與計(jì)算。之后，再將我們所學(xué)習(xí)的知識(shí)，結(jié)構(gòu)計(jì)算與設(shè)計(jì)相結(jié)合起來(lái)。以此為前提，再將 PLC 技術(shù)引用到其中，得以實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的自動(dòng)控制與動(dòng)態(tài)監(jiān)控。關(guān)鍵詞：張緊裝置；輸送帶；液壓；電控遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙

4、IIAbstractBelt conveyor is a machine that transmits goods by friction between objects and belts. And its application field is widely applicable to all walks of life. However, after a period of work, the conveyor belt will become relaxed because of plastic deformation and wear, and the belt is likely

5、 to lead to the delivery of materials and belt deviation after becoming relaxed. Therefore, in order to prevent the occurrence of this situation and facilitate our work, compared with the regular tensioning device, automatic tensioning device has become an indispensable part of the belt conveyor.In

6、recent years, with the rapid development and continuous progress of Chinas relevant industrial technology, the power of the required conveyor is increasing, the transmission distance is also lengthening, and the relative requirements of the tensioning device are also becoming higher. Therefore, this

7、 paper is the need to design a stable, safe automatic tensioning device. At the same time, in order to ensure the stability and safety of the overall operation of the conveyor we also want to study and analyze the other structure of the conveyor, which requires us to understand the belt conveyor hyd

8、raulic part, electronic control part of the relevant knowledge and calculation. After that, we will combine the knowledge we have learned, structural calculation and design. On this premise, the PLC technology is introduced to realize the automatic control and dynamic monitoring of the conveyor.Keyw

9、ord：Tensioning device; Conveyor belt; Hydraulic pressure; Electric control目 錄摘摘 要要.IAbstractAbstract.II遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙III目目 錄錄.III1 緒論緒論.11.1 項(xiàng)目研究的目的及意義.11.2 帶式輸送機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀.11.3 輸送機(jī)自動(dòng)張緊裝置的種類.1 1.4 本課題主要研究?jī)?nèi)容2 設(shè)計(jì)張緊裝置前的介紹與要求設(shè)計(jì)張緊裝置前的介紹與要求.22.1 張緊裝置在帶式輸送機(jī)中的作用.22.2 張緊裝置的選用.32.3 安裝張緊裝置時(shí)所需要的原則.43 張緊力的分析及計(jì)算

10、張緊力的分析及計(jì)算.63.1 帶式輸送機(jī)運(yùn)行中的阻力類型.63.2 帶式輸送機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的張力要求.8 3.3 皮帶于不穩(wěn)定工況下張力大小改變 3.4 本文張緊力的計(jì)算4 液壓系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì).9 4.1 主要設(shè)計(jì)要求 4.2 方案確定 4.2.1 參考方案一 4.2.2 參考方案二 4.2.3 方案對(duì)比 4.3 選擇裝置系統(tǒng)主要參數(shù)5 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì).115.1 計(jì)算液壓缸的幾何尺寸.115.2 液壓缸的類型以及安裝形式.11遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙IV5.3 活塞桿.155.3.1 計(jì)算活塞桿.155.3.2 活塞桿的導(dǎo)向套、防塵和密封.155

11、.4 安裝以及部件的選擇設(shè)計(jì).195.4.1 耳軸的安裝.195.4.2 液壓缸的支架設(shè)計(jì).195.5 確定的液壓泵以及配套電機(jī).225.5.1 選用液壓泵.235.5.2 液壓泵的分類.235.5.3 選用液壓泵的原則和根據(jù).23 5.5.4 液壓泵的主要的性能參數(shù)5.6 電動(dòng)機(jī)的選用.23 5.7 電液比例溢流閥及其放大器 5.8 機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5.8.1 滑輪 5.8.2 張緊車架6 電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).296.1 控制系統(tǒng)的硬件組成.29 6.1.1 PLC 及相關(guān)拓展模塊 6.1.2 壓力變送器 6.1.3 PLC 控制系統(tǒng)的硬件配置圖6.2 軟件設(shè)計(jì).296.2.1 思

12、路及流程圖.296.2.2 輸入輸出點(diǎn)地址分配.306.2.3 參數(shù)設(shè)定6.2.4 帶式輸送機(jī)張緊裝置 PLC 程序結(jié)論結(jié)論.44遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙V參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).45謝辭謝辭.46遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙11 緒論1.1 項(xiàng)目研究的目的及意義說(shuō)起帶式輸送機(jī)，它是工廠中運(yùn)送物料的不二選擇。不僅因?yàn)槠П挥脕?lái)通過(guò)摩擦連續(xù)輸送物料穩(wěn)定而且還由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單獨(dú)特、輸送距離遠(yuǎn)、途中不易損壞。同時(shí)帶式輸送機(jī)主要由機(jī)架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動(dòng)裝置等組成。它可以把物料在固定的輸送線上，從一開始的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它不僅可以進(jìn)行碎散物料的

13、輸送，而且也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除了進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過(guò)程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。因此在許多的礦場(chǎng)，海港及工廠等工作地點(diǎn)，我們不可避免地要用到帶式輸送機(jī)為我們輸送礦石、貨物、機(jī)械零件或其它物料。但輸送帶在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的工作后，由于其固有特性會(huì)導(dǎo)致帶的力上下不均勻從而導(dǎo)致帶的斷裂，并使其影響輸送機(jī)的正常工作。因此，為了避免這種情況的發(fā)生我們需要設(shè)計(jì)一個(gè)張緊裝置來(lái)避免這種情況的發(fā)生。、通過(guò)完成帶式輸送機(jī)這種在生活當(dāng)中應(yīng)用廣泛的機(jī)械裝備作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，不僅可以幫助培養(yǎng)我們的動(dòng)手畫圖能力和思考能力，而且還能加強(qiáng)并鞏固我們?cè)谡n本中學(xué)習(xí)的知識(shí)，

14、并將其運(yùn)用到實(shí)際的生活工作當(dāng)中。1.2 帶式輸送機(jī)國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀 隨著我國(guó)科技的發(fā)展與相關(guān)產(chǎn)業(yè)的日益完善，我國(guó)對(duì)高產(chǎn)高效的要求也越來(lái)越高了。但是客觀來(lái)講，目前我國(guó)主要使用的帶式輸送機(jī)的性能已經(jīng)很難滿足現(xiàn)在提出的高產(chǎn)高效的要求。我國(guó)帶式輸送機(jī)在技術(shù)性能上的差距主要體現(xiàn)在帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率、運(yùn)輸能力、輸送帶寬度、帶速、自移機(jī)尾、高效輸送帶與張緊裝置以及輸送機(jī)的品種等方面。1.2.1 關(guān)鍵技術(shù)的差距 盡管這些年來(lái)我國(guó)帶式輸送機(jī)發(fā)展迅速，但不得不承認(rèn)國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)在關(guān)鍵技術(shù)上的差距主要體現(xiàn)在動(dòng)態(tài)分析及監(jiān)測(cè)技術(shù)以及可靠的軟啟動(dòng)技術(shù)及功率均衡技術(shù)。通過(guò)研遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙2究發(fā)現(xiàn),

15、對(duì)我國(guó)帶式輸送機(jī)發(fā)展影響較大的關(guān)鍵技術(shù)就在于帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和設(shè)計(jì)技術(shù)。但是由于在設(shè)計(jì)時(shí)采用的是剛性理論,而實(shí)際上輸送帶是黏性彈體。因此根據(jù)剛性理論設(shè)計(jì)的帶式輸送機(jī)的安全系數(shù)和可靠性就相對(duì)差一些。所以為了在啟動(dòng)過(guò)程中減小帶式輸送機(jī)的動(dòng)張力，一般都采用軟啟動(dòng)的方式。目前,我國(guó)主要采用調(diào)速型液力耦合器來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟啟動(dòng)和功率平衡。但是,液力耦合器的使用很難滿足輸送機(jī)的精度要求。國(guó)外采用比例閥及控制系統(tǒng)來(lái)完成輸送機(jī)的軟啟動(dòng)，相對(duì)較好。 1.2.2 壽命及可靠性差距目前國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)在壽命及可靠性的差距主要體現(xiàn)在輸送帶抗拉強(qiáng)度,輸送帶的接頭強(qiáng)度,托輥的使用壽命，輸送機(jī)減速器的使用壽命以及帶式輸

16、送機(jī)在上下運(yùn)行過(guò)程中的可靠性等方面。1.2.3 控制系統(tǒng)上的差距客觀來(lái)講，國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)在控制系統(tǒng)上的差距主要集中在輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式，監(jiān)控裝置，輸送機(jī)的保護(hù)裝置，以及無(wú)人控制方面。目前就對(duì)于驅(qū)動(dòng)方式而言,國(guó)內(nèi)采用的是調(diào)速型液力耦合裝置,而國(guó)外采用更先進(jìn)的 CST 可控傳動(dòng)系統(tǒng)和 BOSS 系統(tǒng);而對(duì)于監(jiān)控裝置而言,國(guó)外已經(jīng)開始采用基于 PLC 控制器的自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，而我國(guó)僅使用 PLC 來(lái)控制輸送機(jī)的啟動(dòng),停止以及正常運(yùn)行等工作過(guò)程。1.3 國(guó)內(nèi)外關(guān)于張緊裝置的研究不僅是國(guó)外，隨著我國(guó)工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，與此同時(shí)相關(guān)研究人員也在不斷簡(jiǎn)化并加強(qiáng)帶式輸送機(jī)的零部件設(shè)計(jì)，最終能夠使得該輸送機(jī)能實(shí)現(xiàn)

17、超遠(yuǎn)距離、超高效率的，和超級(jí)穩(wěn)定的安全的物料運(yùn)輸，并且能夠廣泛的應(yīng)用在各大工廠之中。輸送機(jī)隨著工業(yè)發(fā)展的需要而不斷發(fā)展，擁有比較強(qiáng)的時(shí)效性。其中，帶式運(yùn)送機(jī)最為關(guān)鍵的一個(gè)構(gòu)成部件就是張緊裝置，它對(duì)運(yùn)送機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)有著至關(guān)重要的作用。張緊裝置質(zhì)量的好壞和運(yùn)送機(jī)的質(zhì)量呈現(xiàn)出正相關(guān)的關(guān)系，張緊裝置的質(zhì)量越好，運(yùn)送機(jī)的質(zhì)量越好，反之也是一樣。為了促進(jìn)運(yùn)送機(jī)的發(fā)展，提高其技術(shù)水平和能力，大部遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙3分專家和學(xué)者都對(duì)運(yùn)送機(jī)的張緊裝置的發(fā)展歷史做了深刻的研究，主要有三個(gè)階段:（1）采用機(jī)器等設(shè)置運(yùn)送機(jī)的張緊裝置的階段。在這一時(shí)期內(nèi)，運(yùn)輸機(jī)的發(fā)展水平還未達(dá)到一定程度，科學(xué)技術(shù)水平

18、較低，運(yùn)送機(jī)的張緊裝置主要是通過(guò)機(jī)械設(shè)備或人工來(lái)進(jìn)行控制。在這一時(shí)期內(nèi)，運(yùn)送機(jī)的質(zhì)量較差，未達(dá)到一定得保證，對(duì)于使運(yùn)送機(jī)運(yùn)行的你度還未達(dá)到精準(zhǔn)控制，不能保證是否達(dá)到或超過(guò)皮帶所承受的力，只有通過(guò)人工的主觀意向和經(jīng)驗(yàn)對(duì)其進(jìn)行評(píng)測(cè)和判斷。（2）通過(guò)機(jī)械設(shè)備對(duì)張緊進(jìn)行調(diào)整的階段。在這一時(shí)期內(nèi)，主要是通過(guò)絞車來(lái)對(duì)運(yùn)送機(jī)的張緊裝置進(jìn)行調(diào)整。主要是通過(guò)絞車來(lái)對(duì)使運(yùn)送機(jī)運(yùn)行的力度和張緊程度進(jìn)行不斷的調(diào)整，使其適合、能夠保證運(yùn)送機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。但這個(gè)時(shí)期，只有通過(guò)鞏固狀態(tài)下才能對(duì)運(yùn)送機(jī)的張緊裝置進(jìn)行調(diào)整，其他狀態(tài)是不能夠?qū)ζ鋸埦o進(jìn)行調(diào)整的，使其發(fā)生變化。（3）根據(jù)運(yùn)送機(jī)的需要來(lái)對(duì)其張緊進(jìn)行調(diào)整的階段。在這一時(shí)期

19、內(nèi)，科學(xué)技術(shù)水平得到了極大的提高，而運(yùn)送機(jī)也隨著技術(shù)水平的發(fā)展得到了研發(fā)和創(chuàng)新，大多數(shù)運(yùn)送機(jī)都在其張緊裝置上安裝了液壓缸，能夠根據(jù)運(yùn)送機(jī)的需要、狀態(tài)、質(zhì)量等因素對(duì)其張緊進(jìn)行調(diào)整，使其張緊能夠達(dá)到一個(gè)合適的程度。另外，液壓可以在任何狀態(tài)下對(duì)其張緊產(chǎn)生影響。多年以來(lái)，經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，科技也有了質(zhì)的飛躍，同時(shí)受到機(jī)器制造和冶煉行業(yè)等技術(shù)進(jìn)步的影響，運(yùn)送機(jī)的功能和質(zhì)量不斷完善和提高，世界上的很多專家和學(xué)者都對(duì)運(yùn)送機(jī)有所研究，并且成功研制出了可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的張緊裝置。這種張緊裝置能根據(jù)運(yùn)送機(jī)所反映出的不同需求來(lái)調(diào)整其，且調(diào)整力度較精準(zhǔn)，不易發(fā)生錯(cuò)誤，具有較強(qiáng)的張緊程度靈活性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易維修，功能齊全等特

20、點(diǎn)。1.4 輸送機(jī)自動(dòng)張緊裝置的種類張緊裝置可大致分為三類：（1） 定期張緊裝置采用定期改變中心距的方法來(lái)調(diào)節(jié)帶的初拉力，使帶重新張緊。（2） 自動(dòng)張緊裝置（如圖 1.1），將裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)安裝在浮動(dòng)的擺駕上，利用遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙4電動(dòng)機(jī)的自重，使帶輪隨同電動(dòng)機(jī)繞固定軸擺動(dòng)，以自動(dòng)保持初拉力。（3） 當(dāng)中心距無(wú)法調(diào)節(jié)時(shí)，可采用張緊輪的張緊裝置。 圖 1.11.5 本課題主要研究?jī)?nèi)容 熟悉帶式輸送機(jī)的各部分結(jié)構(gòu)與功能，并對(duì)張緊裝置進(jìn)行計(jì)算與設(shè)計(jì)，同時(shí)解決設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的的問(wèn)題。遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙52 設(shè)計(jì)張緊裝置前的介紹與要求2.1 張緊裝置在帶式輸送機(jī)中

21、的作用的運(yùn)行主要是通過(guò)傳動(dòng)滾筒與膠帶之間的摩擦力產(chǎn)生拉力，促進(jìn)其運(yùn)行。帶式輸送機(jī)因此，在輸送物品時(shí)需要精準(zhǔn)控制滾筒和傳送帶產(chǎn)生的力的大小，才能確保輸送機(jī)的正常和穩(wěn)定運(yùn)行。張緊裝置與其運(yùn)行所產(chǎn)生的至關(guān)重要的作用，尤其是在傳送一些大型物品時(shí): （l）提供相當(dāng)足夠的張力，有效避免傳送帶打滑。 （2）滿足支承輥低凹帶的需求。 （3）滾筒和傳送帶需要能夠自如拆卸2.2 張緊裝置的選用在實(shí)際生產(chǎn)生活中，我們會(huì)根據(jù)影響運(yùn)送機(jī)的主要因素來(lái)選擇合適的張緊器，并且比較各種張緊器的基本構(gòu)造以及功能，挑選出來(lái)質(zhì)量更好的更適合該運(yùn)送機(jī)的裝置。通常情況下，我們都會(huì)選擇比較簡(jiǎn)單而且具有周期性的張緊裝置作為運(yùn)送機(jī)的主要設(shè)備，

22、因此運(yùn)送機(jī)都能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的輸送，自動(dòng)張緊裝置可盡管節(jié)約了成本，但還是自動(dòng)控制張力。因此，綜合考慮經(jīng)濟(jì)和使用環(huán)境兩方面，我們更應(yīng)該選擇這種成本低同時(shí)幾乎適用所有環(huán)境的張緊裝置。在多種類型和功能的張緊裝置中，選擇較穩(wěn)定、質(zhì)量較好、較安全、控制力度好等各方面因素都優(yōu)良的張緊裝置安裝到運(yùn)送機(jī)中，才能夠促進(jìn)運(yùn)送機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。另外，在選擇裝緊裝置時(shí)，不僅要考慮到其質(zhì)量問(wèn)題，還要考慮其是否適合運(yùn)送機(jī)的運(yùn)行，并且，要對(duì)其安裝位置有個(gè)大概的了解，以達(dá)到最大程度地促進(jìn)運(yùn)送機(jī)的運(yùn)行的目的。2.3 安裝張緊裝置時(shí)所需要的原則我們可以看出，張緊裝置的合理安置決定了輸送機(jī)是否能夠穩(wěn)定運(yùn)行。張緊裝置和輸送機(jī)之間存在著一些密

23、不可分的聯(lián)系。因此，只有選擇了最佳的安放張緊裝置的，才能更遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙6好的發(fā)揮該裝置的作用，以至于帶式運(yùn)送機(jī)能更好的實(shí)現(xiàn)它的功能，在實(shí)際的運(yùn)送中才能更加的方便、安全。籠統(tǒng)來(lái)說(shuō)，輸送效果的好與差是由張緊裝置在輸送機(jī)上不同的安放位置所確定的。收緊設(shè)備放置的常用形式是選擇以下部件： （1）第一，在張緊力相對(duì)較小的地方，安裝張緊裝置。（2）在靠近啟動(dòng)滾筒的那一側(cè)放置拉緊裝置。（3）功率較低的輸送機(jī)一般都將張緊裝置放置于后面。3 張緊力的分析及計(jì)算3.1 帶式輸送機(jī)運(yùn)行中的阻力類型任何設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，不同的組成部分在工作時(shí)都會(huì)產(chǎn)生摩擦，造成摩擦力，受到摩擦力的干擾，對(duì)其運(yùn)行產(chǎn)生

24、微乎其微的影響，帶式運(yùn)輸機(jī)也不例外。在帶式運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，不同的組成部分由于存在微小的差別，不是完全組合在一起，在工作時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生摩擦，造成力。學(xué)者界未對(duì)這些力做具體的概念，主要是通過(guò)個(gè)人的主觀理解和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷。因此，其分類也存在差異。均布阻力主要是由三部分產(chǎn)生的:（1）膠帶對(duì)托輥產(chǎn)生壓力，稱為壓陷阻力故名其曰，壓險(xiǎn)阻力就是通過(guò)輸送帶壓著托輥而產(chǎn)生的力，使其發(fā)生變化，對(duì)其不斷進(jìn)行擠壓，從而產(chǎn)生壓陷阻力。（2）托輥在運(yùn)行中造成的力，稱為運(yùn)行阻力運(yùn)行阻力分為兩部分，一是托輥與滾筒在運(yùn)送機(jī)運(yùn)行中所產(chǎn)生的摩擦力，二是托輥受到密封所產(chǎn)生的力。（3）輸送帶和物品在運(yùn)輸過(guò)程中受到其他的力而發(fā)生形狀變化產(chǎn)

25、生的力，稱為變形阻力在運(yùn)送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，皮帶與滾筒不斷發(fā)生摩擦，因?yàn)槠Ь哂袕椥裕云г谀Σ吝^(guò)程中就會(huì)發(fā)生形狀變化而產(chǎn)生力，而這種力也會(huì)對(duì)輸送帶和輸送帶上的物品產(chǎn)生影響，使其也發(fā)生變化，從而產(chǎn)生變行阻力。另外，對(duì)于皮帶變形造成影響的因素有很多，不僅僅包括摩擦力，還有運(yùn)送機(jī)的輸送速度、外界產(chǎn)生的力都會(huì)對(duì)皮帶變形造成影響。集中阻力主要有四部分產(chǎn)生:（1）在裝卸物品時(shí)產(chǎn)生的阻力在裝卸物品時(shí)，會(huì)受到速度、位置等因素的影響，由于物品與輸送帶的速度不一樣，遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙7存在差異，在兩者互相運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生摩擦力，即裝卸物品的阻力。（2）滾筒方向發(fā)生變化而產(chǎn)生的阻力在輸送機(jī)運(yùn)

26、轉(zhuǎn)過(guò)程中，會(huì)根據(jù)不同情況的需求，使用改向滾筒。而滾筒由于安裝位置的不同，在發(fā)生方向改變時(shí)，產(chǎn)生一定的阻力。這部分阻力主要是由兩部分構(gòu)成的，一是滾筒與運(yùn)送機(jī)的軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生摩擦，在滾筒發(fā)生方向改變時(shí)對(duì)其造成阻礙；二是輸送帶在方向發(fā)生改變處需要彎曲，而輸送帶在彎曲時(shí)也會(huì)產(chǎn)生力，對(duì)于滾筒方向的改變?cè)斐捎绊?。?）打掃輸送帶時(shí)產(chǎn)生的阻力清掃輸送帶時(shí)，清掃工具會(huì)與輸送帶產(chǎn)生摩擦，造成阻力。（4）在輸送帶上的凸出部分產(chǎn)生的阻力一些輸送帶上會(huì)存在凸出部分，而托輥在這部分運(yùn)行時(shí)，會(huì)收到其產(chǎn)生的阻力。另外，阻力不是只有以上的這幾種阻力，還存在其他部位而造成的阻力，但由于這些阻力會(huì)受到一定程條件的影響才會(huì)出

27、現(xiàn)，并不是在每次運(yùn)送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中都會(huì)出現(xiàn)的。 為了方便計(jì)算數(shù)據(jù)，在計(jì)算輸送機(jī)的阻力時(shí)只需要測(cè)量一個(gè)近似值即可。我們主要把運(yùn)輸機(jī)的阻力分為重在阻力和空在阻力 。zWkW：近似計(jì)算時(shí)，有如下的經(jīng)驗(yàn)公式 ( - )QLg)Lgwqqqk(QWWWggdKZsincos20 2 1：,- ；式中k和輸送機(jī)長(zhǎng)度有關(guān)系數(shù) 可見表2 1 ；Q運(yùn)送商品每一米重量, kg / m ；dq 輸送帶每一米質(zhì)量, kg；L 輸送機(jī)的鋪設(shè)長(zhǎng)度, m ；G 重力加速度m/2s ；輸送機(jī)鋪設(shè)角, rad ，；W 總運(yùn)轉(zhuǎn)阻力細(xì)數(shù)詳情可現(xiàn)表22 gqgq 質(zhì)量；長(zhǎng)度上托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分的重段、空段折算到單位:重載時(shí)計(jì)算式為 ( -

28、)Lgq(Q)Lgwqqk(QWdgdZsincos2 2:空載時(shí)計(jì)算式為 ( - )Lgqw)Lgqk(qWdgdZsincos 2 3遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙8( - )( - )，；( - )2 2和2 3以重型輸送分支操作上運(yùn)取正反之取負(fù)2 3 。正負(fù)號(hào)則與前兩 式相反如果將附加阻力考慮進(jìn)去的話，總運(yùn)行阻力為： ( -)WWWWKZ02 4， ，。式中W是一種額外的阻力按照價(jià)值10% 重和空載阻力及簡(jiǎn)化計(jì)算 :于是有 ( - )W(W.WK)Z 1102 5表 2-1 長(zhǎng)度相關(guān)系數(shù)L（m ）6102030508010020030040060085010001500k64.

29、53. 22. 62. 21. 91. 751. 451. 321. 241. 151. 11. 091. 06表 2-2 輸送帶的運(yùn)行阻力系數(shù)遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙93.2 帶式輸送機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的張力要求在實(shí)際生產(chǎn)行業(yè)中，傳送過(guò)程中，摩擦是沒(méi)有辦法規(guī)避的，尤其是在滾筒和皮帶之間。又由于彈性是皮帶的一大特征且必定存在，因此不斷的伸長(zhǎng)與縮短會(huì)在輸送時(shí)體現(xiàn)出來(lái)。皮帶的工作剛好在這彈性力的作用下得以完成。如果皮帶和滾筒并不是非常適合的話，兩者在運(yùn)送力輸送過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生摩擦。而皮帶會(huì)在摩擦?xí)r產(chǎn)生變化，從而發(fā)生力帶動(dòng)皮帶。皮帶和滾筒在產(chǎn)生摩擦過(guò)程中，皮帶發(fā)生變化而產(chǎn)生的力是會(huì)隨著其摩擦的變化

30、而變化的。我們可以設(shè)想皮帶對(duì)外界因素的變化不發(fā)生任何影響，其中松邊張力為2T，緊邊張力為，傳送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒上的張力變化就如下圖所示。皮帶具有一定的彈性，可以隨著1T外界因素的變化而產(chǎn)生變化，在運(yùn)輸過(guò)程中，皮帶發(fā)生變化時(shí)產(chǎn)生的力越大，使其變化的力度越大。兩種力對(duì)皮帶產(chǎn)生影響時(shí)，為使皮帶發(fā)生一定程度的移動(dòng)，但移動(dòng)力度較小。這個(gè)移動(dòng)和皮帶的變化是有區(qū)別的，移動(dòng)會(huì)對(duì)皮帶產(chǎn)生影響，減少其使用壽命，而皮帶彈性變化是不可避免的，不會(huì)對(duì)皮帶的使用說(shuō)明產(chǎn)生影響。，。為了方便計(jì)算設(shè)緊邊相對(duì)靜止角松邊滑動(dòng)角總包角 ：根據(jù)歐拉公式有 ( - )eTT212 6： ,；式中e自然對(duì)數(shù)的底e2. 71928 皮帶和滾筒間

31、粘著系數(shù)，詳見表23； 。皮帶和滾筒間滑動(dòng)角，rad，:皮帶牽引力是qF于是 ( - )1221eTTTFq2 7圖 2-1 皮帶在滾筒上的張力圖在皮帶工作過(guò)程中，最大牽引力表達(dá)式為：。其中不打滑條件為:）（1-e2qmaxTF遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙10 ( - )e21TT 2 8考慮實(shí)際具體情況，防滑公式是: ( - )ee221TTT2 9，（），=。式中是滑動(dòng)角是允許的最大滑動(dòng)角穩(wěn)定運(yùn)行工況下:其中，安全系數(shù)可表示為 ( -)1-e1-e1-eT1-eF22qqmax）（）（TF210，。即:輸送機(jī)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)牽引力qF能以理論算出設(shè)為0W ( -)0qWF 211，:將2

32、7 代入則有 ( -)02) 1-(WFeTq212：即 ( -)1-e02WT 213。據(jù)213 可以確認(rèn)輸送機(jī)min2T表 2-3 各粘著系數(shù)，。輸送帶最小張力不僅要滿足不打滑條件即滿足（213）還應(yīng)滿足懸垂度要求遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙11 圖 2-2 懸垂度的分布從圖可以看出，懸錘度的要求變化集中表現(xiàn)在平穩(wěn)運(yùn)行過(guò)程中，確保其在1%以下。2-2因此，Tmin以表達(dá)式為： ( -)maxmin8coslgy（q（QTd214式中: l輸送帶重載段托輥間距，m ； maxy。輸送帶在托輥間的最大垂度，m在輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程中，各個(gè)地方的張力表達(dá)式為： ( -)（-i（i-i-i

33、WTT112153.3 皮帶于不穩(wěn)定工況下張力大小改變?cè)趯?duì)運(yùn)送機(jī)的輸送帶進(jìn)行選擇和設(shè)計(jì)時(shí)，不僅要考慮到其張力因素、安全問(wèn)題，還要考慮到其資金問(wèn)題。因此，使用自動(dòng)張緊裝置是較為穩(wěn)妥、合適的方法，自動(dòng)張緊裝置具有較高的準(zhǔn)確性，能夠較為精準(zhǔn)的運(yùn)送機(jī)輸送時(shí)所需要的力。皮帶在運(yùn)輸過(guò)程中需要的力要是通過(guò)滾筒在運(yùn)輸過(guò)程中而產(chǎn)生的，通過(guò)摩擦產(chǎn)生皮帶運(yùn)輸而所用的牽引力。如果在輸送帶運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題，會(huì)對(duì)其所受的力產(chǎn)生雙重的影響。因此，我們要考慮到減少這個(gè)影響對(duì)輸送機(jī)造成的損害。3.4 本文張緊力的計(jì)算已知條件： （1 ）輸送量2000t / h （2）帶寬1200m m （3）帶速4. 00m/ s （4）輸

34、送機(jī)長(zhǎng)度3000m遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙12 （5）提升高度0 m （6）膠帶PVG 阻燃帶1600S （7）電動(dòng)機(jī)2YB 400M 24 400Kw1 140V （8）偶合器YO Tcs650 （9）傳動(dòng)滾筒直徑1000m m （10）托輥直徑159m m （11 ）張緊裝置SZL1200 / 250液壓絞車自動(dòng)張緊 （12）儲(chǔ)帶裝置6層儲(chǔ)帶 （13）卷帶裝置恒功率液壓馬達(dá)線圈，液壓缸夾帶計(jì)算結(jié)果：（1 ）由表（21 ）可知與長(zhǎng)度有關(guān)的系數(shù)k1（2）每米貨載質(zhì)量kg/m.v.Qq139463200063：（3）輸送帶和驅(qū)動(dòng)滾筒間粘著系數(shù)看表23 得35. 0：（4）驅(qū)動(dòng)滾筒上的

35、總圍包角420：（5）抗滑安全系數(shù)31. ： ；（6）托輥間距l(xiāng)1. 5ml 3m：；（7）托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分單位質(zhì)量kg/mqg12kg/mqg6 gglGqgglGq ； 。GG 通過(guò)查表得到,（8）重載分支與空載分支阻力系數(shù)025. 03 . 0 （9）m/61kg.15qd依據(jù)（21 ）（, 25）得186337.8N0.031030006)1215.612（1391.1W04 液壓系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)4.1 主要設(shè)計(jì)要求遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙13我們?cè)谶M(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候需要考慮到摩擦力的作用，利用摩擦力去防止輸送帶的打滑作用，并且如果輸送帶受力在合理適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)的話，這時(shí)輸送帶的張力

36、就會(huì)保持不變。其中條件參數(shù)是：；（1 ）最大張緊力187KN。（2）最大張緊行程10m4.2 方案確定我們已經(jīng)對(duì)張拉裝置的大致的工作原理有了一個(gè)了解，所以必須去解決現(xiàn)有的裝置問(wèn)題。4.2.1 參考方案一（1）方案原理如圖 3-2;圖 3-1 重錘式張緊裝置1.滑軌 2.張緊框架 3.滾筒安裝平臺(tái) 4.滑槽 5.限位擋塊 6.偏心輪 7.銷軸 8.裝運(yùn)連桿 9.吊架 10.傳動(dòng)連桿 11.緩沖器 12.膠帶 13.軸承支座 14.改向滾筒 15.配重(2)工作原理由此圖可得，這部裝置是由裝置框架、動(dòng)力筒、制動(dòng)輪和彈簧緩沖器組成的，這些都是張力形成的基礎(chǔ)。4.2.2 參考方案二遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)

37、設(shè)計(jì)（論文）用紙14（1）液壓系統(tǒng)的原理圖如圖 3-2圖 3-2 液壓原理圖1.粗過(guò)濾器 2.柱塞泵 3.精過(guò)濾器 4.單向閥 5、11.溢流閥 6.三位四通電磁換向閥 7.液控單向閥 8.二位四通電磁換向閥 9、10、12.壓力繼電器 14.液壓缸 15.截止閥（2）工作原理 1) 起動(dòng)與張緊由圖可知，第一步是打開張緊裝置，然后溢流閥 5 就開始對(duì)液壓泵壓力進(jìn)行修正。隨后，壓力油通過(guò) 6 號(hào)通道左邊的位置進(jìn)入油缸里面。最后提示開始，輸送機(jī)開始運(yùn)作。經(jīng)過(guò) 2 分鐘的時(shí)間，8 號(hào)位開始在右邊的位置開始工作，同時(shí) 溢流閥11一直用來(lái)設(shè)置輸送機(jī)。整個(gè)液壓系統(tǒng)的工作壓力2) 保壓（維持張力恒定）在一個(gè)

38、完整的裝置中，液控單向閥是一個(gè)重要的存在，因?yàn)樗梢酝ㄟ^(guò)封閉自己的導(dǎo)管變成蓄油器。并且它可以通過(guò)自主檢測(cè)有效的防止危險(xiǎn)的發(fā)生，在危險(xiǎn)來(lái)臨時(shí)將張力的遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙15值固定在 0.9 倍。10 則提示，泵再開，6 變左，由于一直有足夠的供油，所以張力就會(huì)上升為 1.1P。3) 反向移動(dòng)因?yàn)橐苿?dòng)、維護(hù)等等因素要放松皮帶的時(shí)候，可以采用一些技巧去打通閥門，讓機(jī)油可以進(jìn)入到制動(dòng)器中為整個(gè)裝置提供動(dòng)力。這些石油直接進(jìn)去到了張緊油缸無(wú)桿腔，通過(guò)擠壓把活塞桿擠掉，那么輸送帶就變的疏松了。4.2.3 方案對(duì)比圖 3-3 設(shè)計(jì)總圖綜上所述，各個(gè)方案各有各的優(yōu)缺點(diǎn)。方案1：搭建和理論意義較為

39、容易。也就是等價(jià)交換的意思。但該方案的缺點(diǎn)在于其裝置的張力不能調(diào)節(jié)，只能限制裝置起動(dòng)的最大值，同時(shí)各種力也是容易調(diào)節(jié)的。方案2：能夠?yàn)檠b置的張力提供參考，必要的是必須符合裝置所滿足的平均張力，至少是在1.2-1.5倍之間，并且還能夠很快速的對(duì)裝置的進(jìn)行做出反應(yīng)，具有較小空間的裝配優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)對(duì)比分析以上方案，選擇第二種方案作為設(shè)計(jì)理念。該方案比第一種方案有著較強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，也是以后實(shí)際應(yīng)用中常用的方案理念。4.3 選擇裝置系統(tǒng)的主要參數(shù) 圖 3-4 滑輪布置圖 根據(jù)上文所得數(shù)據(jù)和已知條件（由圖知），可逐步得出液壓缸的相關(guān)參數(shù)：遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙16 液壓缸負(fù)載作用力F187KN參照

40、以往資料和數(shù)據(jù)，選定確定。行程為3200m m液壓缸的行程 S3200m m5 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5.1 計(jì)算液壓缸的幾何尺寸（1）液壓缸的內(nèi)徑以及活塞的桿外徑， 輸送機(jī)滿載起動(dòng)時(shí)最大拉緊力NT8 .186337由張緊鋼繩到活塞桿的拉力為，NT2 .7453514考慮到滑輪組及液壓缸機(jī)械效率的影響作用于活塞上的載荷為TF4取，得知：0.9NF828168，：預(yù)選則缸內(nèi)最大壓力MPap12則缸內(nèi)徑mFpD136. 01057. 32油缸的內(nèi)徑取D140m m43. 1由于速比可以將作為標(biāo)準(zhǔn)43. 1222dDD遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙17得出mmd77.76取mmd80：校核所得結(jié)果為

41、4)(14159. 322pdDFH 495. 01020)08. 014. 0(14159. 3322 KN197。186KN 滿足（2）液壓缸的壁厚：根據(jù)公式可以得出 2max DP 5bMpa1225610 2max DPmm5 .11221214020由于缸筒外徑有公差余量，缸筒壁厚設(shè)定是15m m（3）壁厚驗(yàn)算 n（a）額定工作壓力Ppa35. 021212nMDDDP。s屈服強(qiáng)度；1D外徑 52.1416. 001. 016. 036035. 022npM pa= , / LD WAI W 023200液壓系統(tǒng)壓力值大于正常值1. 1倍 = , / O WAI W 019040壓力

42、值小于正常值0. 9倍ALDEU / C ALLSBR_ 2調(diào)用正常運(yùn)行時(shí)調(diào)壓子程序遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙40 / N ETW O R K 7初始化程序，定義定時(shí)中斷 / LDSM 0. 1首次掃描標(biāo)志 / M O VB 16 # F8, SM B 137裝載H SC 3的控制位，可更新當(dāng)前值、設(shè)定值、正向計(jì)數(shù) ， / HDEF30HSC3定成形式0 + , / MOVD0SMD138HSC3目前的值 / M O VD 16 #0000FFFF, SM D 142H SC 3初次設(shè)定值 , / MOVB250SMB34定義間隔250ms / ATC HI N T _ 0, 10定

43、義定時(shí)中斷0 / EN I開中斷 3 / H SC起動(dòng)H SC 3 / N ETW O R K 8初始化程序，定義定時(shí)中斷 / LDSM 0. 1裝載H SC 5的控制位，可更新當(dāng)前值、設(shè)定值、正向 / M O VB 16 # F8, SM B 157裝載H SC 5的控制位，可更新當(dāng)前值、設(shè)定值、正向計(jì)數(shù) / H D EF5, 0H SC 5定為模式 0 / M O VD0, SM D 158H SC 5當(dāng)前值 0 / M O VD 16 #0000FFFF, SM D 162H SC 5初次設(shè)定值 / M O VB 250, SM B35定義中斷間隔250m s , / ATCHINT_1

44、11界說(shuō)按時(shí)間斷1 / EN I開中斷 / H SC5起動(dòng)H SC 3遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙41 / N ETW O R K 9計(jì)算兩滾筒的速比 / LDT103啟動(dòng)后 M O VRVD 0, VD 8 / M O VRVD 4, VD 8將結(jié)果存入VD 8 / N ETW O R K 10液壓站故障處理 / LDT101起動(dòng)張緊以后 = / AWAI W 0, 16896液壓系統(tǒng)壓力值低于0. 8倍的正常值 / SQ 0. 3, 2切換油路 RQ 0. 2, 1 / Q 0. 7報(bào)警 / N ETW O R K 11打滑故障處理 / LDT103正常運(yùn)行時(shí) = / AR VD

45、8, 1. 3轉(zhuǎn)速比低于1. 3EU / C ALLSBR_ 0調(diào)用重載起動(dòng)時(shí)調(diào)壓子程序，增大張緊力 / N ETW O R K 12斷帶或其它情況造成停機(jī)時(shí)故障處理 LDT103 = / LD BVB760, 2兩次計(jì)數(shù)LPSN O T / C R ETI中斷結(jié)束LR D / D TRVD 700, VD 704轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)LR D M O VR1. 5, AC 0 / *RVD 704, AC 0按每圈80個(gè)脈沖計(jì)算，浮點(diǎn)運(yùn)算LR D / R O U N DAC 0, AC 0取整LR D / M O VWAC 0, VW 0轉(zhuǎn)速計(jì)算，單位：r / m i nLR D / M O VB0,

46、VB760計(jì)數(shù)標(biāo)志位清零LR D / M O VD0, VD 700計(jì)數(shù)存儲(chǔ)器清零LPP遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙45 / C R ETI中斷結(jié)束中斷程序I N T1 / N ETW O R K 1H SC 5計(jì)數(shù) LDSM 0. 0 / DH C 5, VD 800調(diào)入計(jì)數(shù)值 / I N C BVB860計(jì)數(shù)標(biāo)志位 / M O VD0, SM D 158H SC 5當(dāng)前值清零 / M O VB16 # F8, SM B 157裝載H SC 5的控制位 / H SC5起動(dòng)H SC 5 / N ETW O R K 2轉(zhuǎn)速計(jì)算取兩次計(jì)數(shù)之和，即0. 5s的轉(zhuǎn)速 = / LD BVB860

47、, 2兩次計(jì)數(shù)LPSN O T / C R ETI中斷結(jié)束LR D / D TRVD 800, VD 804轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)LR D M O VR1. 5, AC 0 / *RVD 804, AC 0按每圈80個(gè)脈沖計(jì)算，浮點(diǎn)運(yùn)算LR D / LR DAC 0, AC 0取整LR D / M O VWAC 0, VW 4轉(zhuǎn)速計(jì)算，單位：r / m i n遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙46LR D / M O VB0, VB860計(jì)數(shù)標(biāo)志位清零LR D / M O VD0, VD 800計(jì)數(shù)存儲(chǔ)器清零LPP / C R ETI中斷結(jié)束結(jié)論本文對(duì)于輸送機(jī)的類型、組成結(jié)構(gòu)運(yùn)行原理等進(jìn)行研究和分析借鑒

48、了國(guó)內(nèi)外的資料和文獻(xiàn)，吸收借鑒了國(guó)內(nèi)外較為先進(jìn)的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，模擬設(shè)計(jì)了輸送機(jī)的運(yùn)行，并且對(duì)于輸送機(jī)的整體都做了具體的劃分，繪畫了各部分的專業(yè)圖。自動(dòng)張緊裝置主要是通過(guò)液壓的方式來(lái)對(duì)輸送機(jī)的運(yùn)行產(chǎn)生影響，對(duì)其張緊進(jìn)行調(diào)整，保證運(yùn)送機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行，同時(shí)，對(duì)其液壓缸內(nèi)產(chǎn)生的壓力和引力進(jìn)行全面監(jiān)測(cè)。另外，自動(dòng)液壓張緊裝置一定程度上增加了運(yùn)送機(jī)的使用壽命，改善了其工作環(huán)境。運(yùn)送機(jī)輸送過(guò)程中產(chǎn)生的張力主要是由制動(dòng)器產(chǎn)生的，有三種彈性波。因?yàn)樯淙氩ǖ脑蚴沟脛?dòng)力滾筒的發(fā)力不平均。液壓張緊器系統(tǒng)具有多個(gè)蓄電池組，這對(duì)張力的運(yùn)行提遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙47供了動(dòng)力，并為液壓器抵消入射波提供了基礎(chǔ)。在充分利用輪滑組和張緊力的情況下，提升了液壓缸的使用價(jià)值。由于知識(shí)面不夠?qū)拸V，對(duì)于輸送機(jī)的相關(guān)知識(shí)了