Polyworks的主要模組和功能介

1、PolyworksPolyworks的主要模組和功的主要模組和功能介紹能介紹CAV實(shí)驗(yàn)室陳名芳Polyworks含有多個(gè)模組，如下所示：三角網(wǎng)格點(diǎn)云編輯，逆向檢測測量壓縮檔案貼圖檢視載入KEY文件打開一個(gè)命令窗口說明：Polyworks的有些模組需單獨(dú)購買，目前，本實(shí)驗(yàn)室的KEY文件不支持點(diǎn)云編輯，逆向；測量；壓縮檔案這幾個(gè)模組。檢視貼圖檢視檢視對齊本講義主要分為四大塊，簡單介紹Polyworks的功能：1.Polyworks軟體界面介紹；2. 計(jì)算STL點(diǎn)云的實(shí)例介紹對齊和計(jì)算模塊；3.CAV檢測模塊；4.尺寸測量及形位公差評價(jià)；1.Polyworks軟體界面介紹；一、軟體界面介紹雙擊 桌面

2、圖標(biāo)進(jìn)入Polyworks軟體界面，如下圖所示：點(diǎn)擊相應(yīng)的圖標(biāo)進(jìn)入相應(yīng)的功能模塊模型樹預(yù)覽窗口二、計(jì)算STL點(diǎn)云的實(shí)例介紹對齊和計(jì)算模塊對齊計(jì)算點(diǎn)擊 圖標(biāo)進(jìn)入對齊模塊,以下以K93,K94 Housing的實(shí)例對此模塊做一個(gè)簡單的說明，APPLE客戶指定要用Polyworks軟體將Atos掃描的SURF檔對齊，然后計(jì)算出STL格式的點(diǎn)云。點(diǎn)擊如圖所示的圖標(biāo)，可以匯入相應(yīng)的文件說明：可以按以下的方法的，找到相應(yīng)的掃描數(shù)據(jù)文件。匯入后將檔案保存至相應(yīng)的磁盤路徑：選擇路徑保存完后退出對齊模塊，回到Polyworks的主窗口，如下圖所示：對齊的檔案匯入的SURF檔案鼠標(biāo)單擊IMAlign Projec

3、t將其選中，進(jìn)入計(jì)算模組，進(jìn)入下頁所示界面。點(diǎn)擊此圖標(biāo)進(jìn)入計(jì)算模塊點(diǎn)云輸出的名字勾選此按鈕計(jì)算完后在編輯模塊打開STL格式的點(diǎn)云光順?biāo)剑懈?，中，低三種網(wǎng)格最大距離面取樣的距離標(biāo)準(zhǔn)偏差縮減公差光順因目前我們的KEY文件不支持點(diǎn)云的編輯模塊，所以當(dāng)勾選計(jì)算完后再編輯模塊打開點(diǎn)云時(shí)會彈出找不到KEY文件，這時(shí)候直接點(diǎn)”O(jiān)K”按鈕即可，軟體即回到主界面。將計(jì)算后的點(diǎn)云選中，點(diǎn)右鍵，可將計(jì)算出來的點(diǎn)云匯出來！Polyworks計(jì)算出來的點(diǎn)云與Atos計(jì)算出來的點(diǎn)云比較：Atos計(jì)算的點(diǎn)云，經(jīng)過光順處理。Polywors計(jì)算的點(diǎn)云，更加接近真實(shí)CAV檢測模塊：按CAV的流程介紹Polyworks的檢測

4、模塊點(diǎn)擊 按鈕進(jìn)入CAV檢測模塊，界面如下圖所示：1.點(diǎn)云的匯入：將光標(biāo)放在模型樹Data處，出現(xiàn)如下圖所示窗口，可匯入各種格式的點(diǎn)云。對齊模塊項(xiàng)目3D掃描數(shù)據(jù)PIF文件Txt格式的點(diǎn)云IGS格式的點(diǎn)云文件二進(jìn)制STL格式的點(diǎn)云元素三角化模型輸入后彈出對話框，可更改點(diǎn)云的單位可選擇單位匯入點(diǎn)云后鼠標(biāo)的操作：左鍵：旋轉(zhuǎn)中建：按住中鍵可拖動點(diǎn)云，滾輪可對點(diǎn)云進(jìn)行縮放右鍵：按住右鍵拖動可對點(diǎn)云縮放選擇工具欄介紹：一般對于標(biāo)準(zhǔn)3D圖檔，可直接在標(biāo)準(zhǔn)圖檔上選擇一些特征，如面，圓柱，圓錐等。選擇此圖標(biāo)，可畫云形線選擇點(diǎn)云或圖檔，畫線時(shí)按住中鍵拖動，或者Shift+中鍵，點(diǎn)選畫線。一般配合后面的兩個(gè)圖標(biāo)使用

5、。加選，當(dāng)選此圖標(biāo)時(shí)，只要云形線框住的點(diǎn)云都可選中，效果如下頁圖1所示減選，選此圖標(biāo)，可將所畫云形線里的點(diǎn)云不選中，效果如下頁圖2所示反選，將選中的不選，沒有選中的選中，效果如下頁圖3所示圖1圖2圖3選擇正面選擇正面選擇反面正反兩面都選反面，顏色顯示為深藍(lán)色正面，顏色顯示為灰白色注意：顏色的顯示在軟體里是可以設(shè)置的點(diǎn)云的翻面操作：將要翻面的點(diǎn)云選中點(diǎn)右鍵，按如圖所示的路徑，將點(diǎn)云的面翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)方向標(biāo)準(zhǔn)圖檔的匯入：光光標(biāo)放在如圖Reference所在位置，按右鍵，到Import可匯入各種格式的3D圖檔和掃描數(shù)據(jù)，及點(diǎn)云，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云與點(diǎn)云的比對，匯入時(shí)彈出如右圖所示對話框，可設(shè)置顯示的精度，這個(gè)值

6、設(shè)的越小，則顯示的精度越高。顯示的效果也可以在如圖所示的位置更改顯示的精度。標(biāo)準(zhǔn)3D匯入后的面法向翻轉(zhuǎn)：編輯理論3D 編輯理論3D的公差將一個(gè)3D圖檔的法向整體翻轉(zhuǎn)。選擇一個(gè)面，整個(gè)3D檔的法向隨這個(gè)面變化。選擇一個(gè)面，將這個(gè)面的法向翻轉(zhuǎn)。元素的創(chuàng)建：Polyworks提供多種元素創(chuàng)建的方式，創(chuàng)建出的元素可用來做為基準(zhǔn)要素，并可對創(chuàng)建的元素評價(jià)其尺寸及形位公差。通過兩種途徑，創(chuàng)建元素點(diǎn)云與標(biāo)準(zhǔn)檔的對齊（Align）：Polyworks提供多種對齊方式，包括： Best Fit、 3-2-1、RPS、Datum對齊等，以下分別介紹Polyworks的這些對齊方式。初對齊：有3種方式，初對齊只是將

7、點(diǎn)云和3D圖檔的位置擺放的一致，不能做為直接比對的對齊方式。1、一點(diǎn)對齊，在3D檔和點(diǎn)云上分別取一點(diǎn)（盡量將點(diǎn)取在3D和點(diǎn)云對應(yīng)的位置），將3D檔和點(diǎn)云的位置進(jìn)行初步對齊；2、N點(diǎn)對齊，在3D檔和點(diǎn)云上分別取相等的幾個(gè)點(diǎn)（點(diǎn)的位置盡量相同，且需一一對應(yīng)），將3D檔和點(diǎn)云的位置進(jìn)行初步對齊。分離窗口初對齊最佳對齊面線點(diǎn)對齊N個(gè)中心點(diǎn)對齊3個(gè)相互垂直面參考點(diǎn)對齊通過探測的參考點(diǎn)對齊一點(diǎn)&N點(diǎn)的對齊：圖檔上的四點(diǎn)點(diǎn)云上對應(yīng)四點(diǎn)在點(diǎn)云和樣品上分別對應(yīng)的取N個(gè)點(diǎn)，取完點(diǎn)后右鍵確認(rèn)完成，出現(xiàn)如下圖所示的N點(diǎn)對齊后的結(jié)果。N點(diǎn)對齊結(jié)果將點(diǎn)云與3D圖檔的位置擺放一致，不能做為直接比對的對齊方式，還必須

8、通過最佳擬合，3-2-1，RPS等對齊方式才能比對，最佳擬合對齊（Best Fit）：最佳擬合自動初始猜測。最大距離數(shù)據(jù)采集的比例次數(shù)收斂值當(dāng)自動初始猜測不勾選時(shí)，可以限制幾個(gè)方向的自由度，如下頁圖所示：最佳擬合對齊（Best Fit）：設(shè)置幾個(gè)方向的自由度。兩個(gè)面，兩條軸，兩個(gè)中心點(diǎn)：將所需要做為基準(zhǔn)的面，線，軸都創(chuàng)建出來后，就可以以之為基準(zhǔn)，來做基準(zhǔn)對齊，其實(shí)就是3-2-1法的對齊。面，線，點(diǎn)點(diǎn)云上的特征點(diǎn)云上的特征3D檔上的特征基準(zhǔn)的權(quán)重對比(Compare):對齊完后，將點(diǎn)云和標(biāo)準(zhǔn)檔進(jìn)行對比，生成顏色比對報(bào)告。對比的工具條最大距離最大角度對比的方向，一般選擇最近。累計(jì)比較結(jié)果，僅用于檢

9、視模塊。色譜欄的設(shè)置：由此進(jìn)入色譜欄設(shè)置轉(zhuǎn)換顏色：此處有三個(gè)選項(xiàng)，自動范圍，用戶自定義，使用特征公差，一般根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇。色譜欄的設(shè)置：縮放類型新增對稱形式編輯色譜欄刪除此處為選擇自動時(shí)可填入最大最小值，自動生成對稱的色譜欄小數(shù)位數(shù)字體大小色譜欄的設(shè)置：顏色選擇盤間距值分段類型亮度調(diào)節(jié)色譜欄預(yù)覽右擊此三角形，可編輯此處的值選中此段，可對這一段進(jìn)行分段，間距值設(shè)置，顏色選擇，亮度調(diào)節(jié)，刪除等操作處理顏色顯示設(shè)置：Polyworks軟體的顏色可以顯示的點(diǎn)云上，也可以顯示在3D圖檔上。誤差向量比例向量單位向量縮放比例數(shù)據(jù)誤差圖，即顏色顯示在點(diǎn)云上顏色三角面上顏色點(diǎn)模式增強(qiáng)著色即顏色顯示在做為

10、參考的標(biāo)準(zhǔn)圖檔上打點(diǎn)：在模型樹上選擇Comparison Point點(diǎn)右鍵，出現(xiàn)如右圖所示菜單，可創(chuàng)建各種注釋點(diǎn)，也可以直接從工具欄選擇創(chuàng)建點(diǎn)的方法有多種，分別為：直接點(diǎn)選，數(shù)字化，從柵格采樣，從對象，從文本文件，可以實(shí)現(xiàn)具體位置的取點(diǎn)。打點(diǎn)：選中點(diǎn)，按上圖所示路徑，將點(diǎn)投影到參考上（即投影到3D上），投影方向一般選擇第一項(xiàng)最近點(diǎn)。打點(diǎn)：投影完成后，選擇對比，則計(jì)算出結(jié)果，如右圖所示制作截面報(bào)告：截面創(chuàng)建和編輯創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)截面報(bào)告創(chuàng)建梯形截面報(bào)告編輯截面的邊界矩形更新所有截面創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)截面報(bào)告創(chuàng)建梯形截面報(bào)告截面報(bào)告上的打點(diǎn)：將光標(biāo)放在比較點(diǎn)位置，單擊右鍵，如上圖所示，創(chuàng)建斷面比較點(diǎn)。注意：在創(chuàng)建斷面比較點(diǎn)時(shí)，圖檔斷面和點(diǎn)云斷面一定要同時(shí)顯示，否則打不上點(diǎn)。點(diǎn)創(chuàng)建完成后，需要將其投影至參考，然后比較，才能生成注釋點(diǎn)出報(bào)告： 當(dāng)對齊，對比，打點(diǎn)完成之後，就可以出報(bào)告了，Polyworks出報(bào)告簡單方便，可以根據(jù)需要，出具多種形式的報(bào)告。捕捉整個(gè)3D場景快照捕捉整個(gè)3D場