Polyworks的主要模組和功能介

1、PolyworksPolyworks的主要模組和功的主要模組和功能介紹能介紹CAV實驗室陳名芳Polyworks含有多個模組，如下所示：三角網格點云編輯，逆向檢測測量壓縮檔案貼圖檢視載入KEY文件打開一個命令窗口說明：Polyworks的有些模組需單獨購買，目前，本實驗室的KEY文件不支持點云編輯，逆向；測量；壓縮檔案這幾個模組。檢視貼圖檢視檢視對齊本講義主要分為四大塊，簡單介紹Polyworks的功能：1.Polyworks軟體界面介紹；2. 計算STL點云的實例介紹對齊和計算模塊；3.CAV檢測模塊；4.尺寸測量及形位公差評價；1.Polyworks軟體界面介紹；一、軟體界面介紹雙擊 桌面

2、圖標進入Polyworks軟體界面，如下圖所示：點擊相應的圖標進入相應的功能模塊模型樹預覽窗口二、計算STL點云的實例介紹對齊和計算模塊對齊計算點擊 圖標進入對齊模塊,以下以K93,K94 Housing的實例對此模塊做一個簡單的說明，APPLE客戶指定要用Polyworks軟體將Atos掃描的SURF檔對齊，然后計算出STL格式的點云。點擊如圖所示的圖標，可以匯入相應的文件說明：可以按以下的方法的，找到相應的掃描數(shù)據(jù)文件。匯入后將檔案保存至相應的磁盤路徑：選擇路徑保存完后退出對齊模塊，回到Polyworks的主窗口，如下圖所示：對齊的檔案匯入的SURF檔案鼠標單擊IMAlign Projec

3、t將其選中，進入計算模組，進入下頁所示界面。點擊此圖標進入計算模塊點云輸出的名字勾選此按鈕計算完后在編輯模塊打開STL格式的點云光順水平，有高，中，低三種網格最大距離面取樣的距離標準偏差縮減公差光順因目前我們的KEY文件不支持點云的編輯模塊，所以當勾選計算完后再編輯模塊打開點云時會彈出找不到KEY文件，這時候直接點”O(jiān)K”按鈕即可，軟體即回到主界面。將計算后的點云選中，點右鍵，可將計算出來的點云匯出來！Polyworks計算出來的點云與Atos計算出來的點云比較：Atos計算的點云，經過光順處理。Polywors計算的點云，更加接近真實CAV檢測模塊：按CAV的流程介紹Polyworks的檢測

4、模塊點擊 按鈕進入CAV檢測模塊，界面如下圖所示：1.點云的匯入：將光標放在模型樹Data處，出現(xiàn)如下圖所示窗口，可匯入各種格式的點云。對齊模塊項目3D掃描數(shù)據(jù)PIF文件Txt格式的點云IGS格式的點云文件二進制STL格式的點云元素三角化模型輸入后彈出對話框，可更改點云的單位可選擇單位匯入點云后鼠標的操作：左鍵：旋轉中建：按住中鍵可拖動點云，滾輪可對點云進行縮放右鍵：按住右鍵拖動可對點云縮放選擇工具欄介紹：一般對于標準3D圖檔，可直接在標準圖檔上選擇一些特征，如面，圓柱，圓錐等。選擇此圖標，可畫云形線選擇點云或圖檔，畫線時按住中鍵拖動，或者Shift+中鍵，點選畫線。一般配合后面的兩個圖標使用

5、。加選，當選此圖標時，只要云形線框住的點云都可選中，效果如下頁圖1所示減選，選此圖標，可將所畫云形線里的點云不選中，效果如下頁圖2所示反選，將選中的不選，沒有選中的選中，效果如下頁圖3所示圖1圖2圖3選擇正面選擇正面選擇反面正反兩面都選反面，顏色顯示為深藍色正面，顏色顯示為灰白色注意：顏色的顯示在軟體里是可以設置的點云的翻面操作：將要翻面的點云選中點右鍵，按如圖所示的路徑，將點云的面翻轉。翻轉方向標準圖檔的匯入：光光標放在如圖Reference所在位置，按右鍵，到Import可匯入各種格式的3D圖檔和掃描數(shù)據(jù)，及點云，可實現(xiàn)點云與點云的比對，匯入時彈出如右圖所示對話框，可設置顯示的精度，這個值

6、設的越小，則顯示的精度越高。顯示的效果也可以在如圖所示的位置更改顯示的精度。標準3D匯入后的面法向翻轉：編輯理論3D 編輯理論3D的公差將一個3D圖檔的法向整體翻轉。選擇一個面，整個3D檔的法向隨這個面變化。選擇一個面，將這個面的法向翻轉。元素的創(chuàng)建：Polyworks提供多種元素創(chuàng)建的方式，創(chuàng)建出的元素可用來做為基準要素，并可對創(chuàng)建的元素評價其尺寸及形位公差。通過兩種途徑，創(chuàng)建元素點云與標準檔的對齊（Align）：Polyworks提供多種對齊方式，包括： Best Fit、 3-2-1、RPS、Datum對齊等，以下分別介紹Polyworks的這些對齊方式。初對齊：有3種方式，初對齊只是將

7、點云和3D圖檔的位置擺放的一致，不能做為直接比對的對齊方式。1、一點對齊，在3D檔和點云上分別取一點（盡量將點取在3D和點云對應的位置），將3D檔和點云的位置進行初步對齊；2、N點對齊，在3D檔和點云上分別取相等的幾個點（點的位置盡量相同，且需一一對應），將3D檔和點云的位置進行初步對齊。分離窗口初對齊最佳對齊面線點對齊N個中心點對齊3個相互垂直面參考點對齊通過探測的參考點對齊一點&N點的對齊：圖檔上的四點點云上對應四點在點云和樣品上分別對應的取N個點，取完點后右鍵確認完成，出現(xiàn)如下圖所示的N點對齊后的結果。N點對齊結果將點云與3D圖檔的位置擺放一致，不能做為直接比對的對齊方式，還必須

8、通過最佳擬合，3-2-1，RPS等對齊方式才能比對，最佳擬合對齊（Best Fit）：最佳擬合自動初始猜測。最大距離數(shù)據(jù)采集的比例次數(shù)收斂值當自動初始猜測不勾選時，可以限制幾個方向的自由度，如下頁圖所示：最佳擬合對齊（Best Fit）：設置幾個方向的自由度。兩個面，兩條軸，兩個中心點：將所需要做為基準的面，線，軸都創(chuàng)建出來后，就可以以之為基準，來做基準對齊，其實就是3-2-1法的對齊。面，線，點點云上的特征點云上的特征3D檔上的特征基準的權重對比(Compare):對齊完后，將點云和標準檔進行對比，生成顏色比對報告。對比的工具條最大距離最大角度對比的方向，一般選擇最近。累計比較結果，僅用于檢

9、視模塊。色譜欄的設置：由此進入色譜欄設置轉換顏色：此處有三個選項，自動范圍，用戶自定義，使用特征公差，一般根據(jù)自己的需要進行選擇。色譜欄的設置：縮放類型新增對稱形式編輯色譜欄刪除此處為選擇自動時可填入最大最小值，自動生成對稱的色譜欄小數(shù)位數(shù)字體大小色譜欄的設置：顏色選擇盤間距值分段類型亮度調節(jié)色譜欄預覽右擊此三角形，可編輯此處的值選中此段，可對這一段進行分段，間距值設置，顏色選擇，亮度調節(jié)，刪除等操作處理顏色顯示設置：Polyworks軟體的顏色可以顯示的點云上，也可以顯示在3D圖檔上。誤差向量比例向量單位向量縮放比例數(shù)據(jù)誤差圖，即顏色顯示在點云上顏色三角面上顏色點模式增強著色即顏色顯示在做為

10、參考的標準圖檔上打點：在模型樹上選擇Comparison Point點右鍵，出現(xiàn)如右圖所示菜單，可創(chuàng)建各種注釋點，也可以直接從工具欄選擇創(chuàng)建點的方法有多種，分別為：直接點選，數(shù)字化，從柵格采樣，從對象，從文本文件，可以實現(xiàn)具體位置的取點。打點：選中點，按上圖所示路徑，將點投影到參考上（即投影到3D上），投影方向一般選擇第一項最近點。打點：投影完成后，選擇對比，則計算出結果，如右圖所示制作截面報告：截面創(chuàng)建和編輯創(chuàng)建標準截面報告創(chuàng)建梯形截面報告編輯截面的邊界矩形更新所有截面創(chuàng)建標準截面報告創(chuàng)建梯形截面報告截面報告上的打點：將光標放在比較點位置，單擊右鍵，如上圖所示，創(chuàng)建斷面比較點。注意：在創(chuàng)建斷面比較點時，圖檔斷面和點云斷面一定要同時顯示，否則打不上點。點創(chuàng)建完成后，需要將其投影至參考，然后比較，才能生成注釋點出報告： 當對齊，對比，打點完成之後，就可以出報告了，Polyworks出報告簡單方便，可以根據(jù)需要，出具多種形式的報告。捕捉整個3D場景快照捕捉整個3D場