物流設(shè)施與設(shè)備_起重機(jī)械

1、第五章 起重機(jī)械第一節(jié) 起重機(jī)械概述第二節(jié) 輕小型起重設(shè)備第三節(jié) 門式起重機(jī)第四節(jié) 橋式起重機(jī)第五節(jié) 臂架類起重機(jī)第六節(jié) 起重機(jī)械的主要屬具第七節(jié) 起重機(jī)械的平安技術(shù)及設(shè)備管理第一節(jié) 起重機(jī)械概述一、起重機(jī)械的應(yīng)用及特點二、起重機(jī)械的分類三、起重機(jī)械的根本組成四、起重機(jī)械的根本參數(shù)第一節(jié) 起重機(jī)械概述一、起重機(jī)械的應(yīng)用及特點一起重機(jī)械的應(yīng)用 起重機(jī)械是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工廠、港口、建筑工地、礦山、鐵路、賓館、居民樓等場所二起重機(jī)械的特點 經(jīng)常起動、制動、正向和反向運(yùn)動是起重機(jī)械動作的根本特點。此外，起重機(jī)械還有以下特點： 1、操作技術(shù)難度較大； 2、吊運(yùn)過程復(fù)雜而危險； 3、

2、需要在較大的范圍內(nèi)運(yùn)行，一旦造成事故影響的面積也較大； 4、有些起重機(jī)械僅指施工升降機(jī)等，需要直接運(yùn)載人員做升降運(yùn)動，其可靠性直接影響人身平安； 5、潛在許多突發(fā)的危險因素； 6、作業(yè)環(huán)境復(fù)雜； 7、對指揮者、操作者和起重工等要求較高。第一節(jié) 起重機(jī)械概述二、起重機(jī)械的分類起重機(jī)械的類型很多，按照不同的分類方法有可分為不同的型式。一般按其結(jié)構(gòu)、性能不同將起重機(jī)械分為四類： 輕小型起重設(shè)備 橋式起重機(jī) 臂架式起重機(jī) 升降式起重機(jī)此外，還可以按其動作復(fù)雜程度、適用范圍、驅(qū)動方式、取物裝置、架設(shè)方式、運(yùn)移方式、使用場合等進(jìn)行分類。起重機(jī)械的詳細(xì)分類見表5-1。分類方法分類結(jié)果具體名稱按結(jié)構(gòu)、性能不同

3、輕小型起重設(shè)備千斤頂：螺旋千斤頂，齒條千斤頂，液壓千斤頂滑車與滑車組起重葫蘆：手拉葫蘆，手扳葫蘆，電動葫蘆，氣動葫蘆卷揚(yáng)機(jī)（絞車）：手搖卷揚(yáng)機(jī)，可逆式電動卷揚(yáng)機(jī)，摩擦式電動卷揚(yáng)機(jī)等絞盤（絞磨）懸掛單軌系統(tǒng)橋式起重機(jī)通用橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)（門式起重機(jī)）、裝卸橋、粱式起重機(jī)、電動橋式起重機(jī)、纜索起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、冶金橋式起重機(jī)臂架式起重機(jī)門座式起重機(jī)半門座式起重機(jī)塔式起重機(jī)流動式起重機(jī)：汽車起重機(jī)，輪胎起重機(jī)，履帶起重機(jī)，特殊底盤起重機(jī)鐵路起重機(jī)浮式起重機(jī)甲板起重機(jī)桅桿起重機(jī)：獨腳桅桿起重機(jī)，人字桅桿起重機(jī)，三角桅桿起重機(jī)，系纜式桅桿起重機(jī)，龍門桅桿起重機(jī)懸臂起重機(jī)：柱式懸臂起重機(jī)，臂上起重

4、機(jī)，自行車式起重機(jī)升降式起重機(jī)電梯，貨梯，升船機(jī)等表5|1分類方法分類結(jié)果按動作復(fù)雜程度單動作起重機(jī)械：千斤頂、絞車和升降機(jī)等復(fù)雜動作起重機(jī)械：橋式起重機(jī)和臂架式起重機(jī)等按適用范圍通用式起重機(jī)械：橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、裝卸橋等專用式起重機(jī)械：冶金起重機(jī)、防爆起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、集裝箱起重機(jī)、救援起重機(jī)等按驅(qū)動方式人力式起重機(jī)械：千斤頂，滑車，手動葫蘆，絞磨等簡單起重設(shè)備動力式起重機(jī)械：大部分橋式、臂架式、升降式起重機(jī)按取物裝置吊鉤起重機(jī)、抓斗起重機(jī)、電磁起重機(jī)按架設(shè)方式支承起重機(jī)、懸掛起重機(jī)按運(yùn)移方式固定式起重機(jī)、運(yùn)行式起重機(jī)、自行式起重機(jī)、牽（曳）引式起重機(jī)、爬升式起重機(jī)、便攜式起重機(jī)、隨

5、車起重機(jī)等按使用場合 車間起重機(jī)、機(jī)器房起重機(jī)、倉庫起重機(jī)、貯料場起重機(jī)、建筑起重機(jī)、工程起重機(jī)、港口起重機(jī)、船廠起重機(jī)、壩頂起重機(jī)、船上起重機(jī)等表5|1續(xù)第一節(jié) 起重機(jī)械概述三、起重機(jī)械的根本組成起重機(jī)械通常由工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)、動力裝置、控制系統(tǒng)組成。一工作機(jī)構(gòu)1、起升機(jī)構(gòu)是用來升降貨物的機(jī)構(gòu)，是起重機(jī)的根本結(jié)構(gòu)。大型起重機(jī)一般設(shè)有兩套起升機(jī)構(gòu)：主鉤和副鉤，副鉤的起升能力為主鉤的1/5-1/3或更小。2、運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用來實現(xiàn)起重機(jī)械和起重小車沿固定軌道或路面行走的機(jī)構(gòu)，它有無軌運(yùn)行和有軌運(yùn)行兩種。一般可分為集中驅(qū)動、分別驅(qū)動兩類。運(yùn)行機(jī)構(gòu)還有自行式和牽引式之分。3、變幅機(jī)構(gòu)是依靠臂架俯仰或小

6、車運(yùn)行的方式使吊具移動而改變幅度的機(jī)構(gòu)。4、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使起重機(jī)的回轉(zhuǎn)局部在水平面內(nèi)圍繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)。通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，起重機(jī)的工作范圍從線、面作業(yè)擴(kuò)展為具有一定空間的作業(yè)?；剞D(zhuǎn)一般分為全回轉(zhuǎn)360和局部回轉(zhuǎn)270。第一節(jié) 起重機(jī)械概述三、起重機(jī)械的根本組成二金屬結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的基體和骨架。它主要用來布置和安裝起重機(jī)的驅(qū)動裝置和其它機(jī)構(gòu)，承受各種載荷并將這些載荷傳遞給起重機(jī)的支撐局部。金屬結(jié)構(gòu)主要包括臂架、門架、橋架、轉(zhuǎn)臺、人字架和機(jī)房等局部。三動力裝置動力裝置即起重機(jī)械的驅(qū)動裝置，它是用來驅(qū)動各工作機(jī)構(gòu)動作的機(jī)構(gòu)，是起重機(jī)的重要組成局部，在很大程度上決定著起重機(jī)機(jī)械的工作性能和結(jié)構(gòu)特點。

7、不同類型的起重機(jī)由不同類型的動力裝置組成，除了簡單的起重設(shè)備外，現(xiàn)代起重機(jī)械主要采用電力驅(qū)動、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動、內(nèi)燃機(jī)-電力驅(qū)動、內(nèi)燃機(jī)-液壓驅(qū)動等復(fù)合驅(qū)動。四控制系統(tǒng)起重機(jī)的控制系統(tǒng)包括操縱裝置和平安裝置。它們由離合器、制動器、鎖止器、起重力矩和起重量限制器、防風(fēng)抗滑裝置、行程限位器、緩沖器等組成。通過控制系統(tǒng)可改變起重機(jī)的運(yùn)動特性，實現(xiàn)各機(jī)構(gòu)的起動、調(diào)速、變向、制動乃至停止，從而完成起重機(jī)的作業(yè)任務(wù)。第一節(jié) 起重機(jī)械概述四、起重機(jī)械的根本參數(shù)起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)有起重量、幅度、起重力矩、起升高度、工作速度、生產(chǎn)率、軌距跨度和基距輪距/軸距、工作級別、起重機(jī)外形尺寸、自重、輪壓等。這些參數(shù)是表示起

8、重機(jī)械工作性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)性的指標(biāo)，也是設(shè)計、評價和選用起重機(jī)械的技術(shù)依據(jù)。 一起重量M起重量即起重機(jī)的起升質(zhì)量，是指起重機(jī)在平安工作情況下所能提升重物的質(zhì)量。起重量是衡量起重機(jī)起重能力的參數(shù)，有額定起重量和最大起重量之分，通常用額定起重量Mn來表示，是指起重機(jī)在各種工況下平安作業(yè)所允許吊起的重物連同可分吊具質(zhì)量的總和，單位為噸t。最大起重量Mmax是指起重機(jī)械正常工作條件下，允許吊起的最大額定起重量。二幅度L幅度或外伸距是指起重吊具伸出起重機(jī)支點以外的水平距離m，不同形式的起重機(jī)往往采用不同的計算起點。對回轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)，其幅度是指回轉(zhuǎn)中心線與吊具中心線間的水平距離。非回轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)的幅度一般指

9、臂架下鉸點至吊具中心線的水平間距。外伸距常用于橋式卸船機(jī)，是指臨水側(cè)軌道中心線至吊具中心線的最大水平間距。 第一節(jié) 起重機(jī)械概述三起重力矩T起重力矩是指起重機(jī)的幅度Lm與相應(yīng)起吊貨物的重力MgN的乘積，即T=MgL，單位為千牛米kNm。有些臂架起重機(jī)如輪胎和汽車起重機(jī)的起重能力常用起重力矩來衡量。起重力矩綜合表達(dá)了起重量與幅度兩個性能參數(shù)，根據(jù)其值的大小可全面確切了解起重機(jī)的起吊能力。四起升高度H起升高度是指起重機(jī)將額定起重量起升的最大垂直距離m。額定起升高度Hn是指滿載吊鉤上升到最高極限位置時，吊鉤中心至地面或軌面的距離。最大額定起升高度確實定，是根據(jù)起重機(jī)作業(yè)要求及其總體設(shè)計的合理性綜合考

10、慮的。門座起重機(jī)的起升高度應(yīng)考慮最大船舶在低潮、高潮、空載和滿載的情況。目前我國對輪胎起重機(jī)、塔式起重機(jī)、電動門橋式起重機(jī)等制定了起升高度標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計和選用時應(yīng)當(dāng)遵循。第一節(jié) 起重機(jī)械概述五工作速度v/起重機(jī)工作速度包括起升、運(yùn)行、變幅和回轉(zhuǎn)速度，對伸縮臂式起重機(jī)還包括吊臂伸縮速度和支腿收放速度。1、起升速度vn是起重機(jī)械起升額定起重量時，貨物勻速上升的速度m/min；2、運(yùn)行速度vk是起重機(jī)械或起重小車勻速運(yùn)行時的速度m/min，對無軌運(yùn)行的起重機(jī)械常稱行駛速度km/h；3、變幅速度vL是起重機(jī)吊具從最大幅度至最小幅度沿水平方向運(yùn)動的平均速度m/min；4、回轉(zhuǎn)速度是回轉(zhuǎn)起重機(jī)的轉(zhuǎn)動局部勻速轉(zhuǎn)

11、動回轉(zhuǎn)角速度r/min。起重機(jī)工作速度的選擇應(yīng)根據(jù)其工作性質(zhì)、使用場合、起重量、工作行程等因素綜合考慮。第一節(jié) 起重機(jī)械概述六生產(chǎn)率Q起重機(jī)的生產(chǎn)率是指在規(guī)定的條件下連續(xù)工作時，單位時間內(nèi)吊運(yùn)貨物的總噸數(shù)，單位是t/h。它綜合了起重量、工作行程和工作速度等根本參數(shù)以及操作技能、作業(yè)組織等因素，是表示起重機(jī)裝卸能力的一個綜合指標(biāo)，也是測算裝卸作業(yè)能力的依據(jù)。起重機(jī)生產(chǎn)率Q可按下式計算：對件貨：Q= nm對散貨：Q=nV：m：吊貨物的平均質(zhì)量t；V：抓斗的有效容積m3；：散粒貨物的堆積密度指它在堆積狀態(tài)下單位體積所具有的質(zhì)量，t/m3； ：抓斗充填系數(shù)。對粒狀貨物取0.81.0；塊狀貨物取0.60

12、.93；從薄層中抓貨時取下限，從厚層中抓貨時取上限；n：起重機(jī)1h內(nèi)的工作循環(huán)次數(shù)，n=3600/T；T：一個工作循環(huán)的時間s，它包括該循環(huán)中起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作時間和掛、摘鉤等輔助時間。第一節(jié) 起重機(jī)械概述七軌距跨度、基距輪距/軸距軌距是指有軌運(yùn)行起重機(jī)或其小車行走軌道中心線之間的水平距離。對于橋架類起重機(jī)的運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離或固定式起重機(jī)的支腿之間的水平距離稱為跨度。軌距的大小由主參數(shù)起重力矩確定?；嗍茄剀壍婪较蛏掀鹬貦C(jī)兩支腿中心線的間距。對于無軌運(yùn)行的起重機(jī)，通常為輪距或軸距。輪距是左右兩組行走輪中心線的間距，分為前輪距和后輪距；軸距是前與后輪軸中心線的間距。八工作級別工作級別

13、也稱工作類型，是說明起重機(jī)及其機(jī)構(gòu)工作繁忙程度和載荷狀態(tài)的參數(shù)。我國現(xiàn)行的起重機(jī)國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，按起重機(jī)的利用等級和載荷狀態(tài)將其分為A1A8八種工作級別，按起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的利用等級和載荷狀態(tài)將其分為M1M8八種工作級別。由于起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作繁忙程度不同，各機(jī)構(gòu)接電持續(xù)率JC值也不一樣。對于工作循環(huán)時間小于10min的場合，JC值可下式計算：JC=在起重機(jī)一個工作循環(huán)中機(jī)構(gòu)的運(yùn)行時間*100%/起重機(jī)一個工作循環(huán)的總時間第一節(jié) 起重機(jī)械概述九其它參數(shù)其它參數(shù)包括起重機(jī)的外形尺寸、自重起重機(jī)自身重量，t、輪壓一個輪子對軌道或地面的垂直壓力，kN、驅(qū)動功率kW等，這些參數(shù)不僅能反映起重機(jī)本身性能的優(yōu)劣

14、，而且還直接影響其造價、動力消耗及碼頭的根底建設(shè)投資，是重要的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。第二節(jié) 輕小型起重設(shè)備一、電動葫蘆二、鋼絲繩葫蘆 圖5-1 鋼絲繩電動葫蘆 圖5-2 防爆電動葫蘆 圖5-3 環(huán)鏈電動葫蘆 第二節(jié) 輕小型起重設(shè)備一、電動葫蘆 電動葫蘆是把電動機(jī)、減速器、卷筒及制動裝置等組裝在一起的小型輕便起重設(shè)備，其工作類型一般為JC=25%。一電動葫蘆分類：電動葫蘆主要有三類：鋼絲繩式、環(huán)鏈?zhǔn)?、板鏈?zhǔn)?，其性能和參?shù)見表5-2。二電動葫蘆的型號標(biāo)注：電動葫蘆的型號標(biāo)注一般由四大項組成：類組型代號、特性代號、主參數(shù)和運(yùn)行速度。具體標(biāo)注方法如下：1、類組型代號：是指按機(jī)械部的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對電動葫蘆所分的八種

15、類型，即：HC，常速鋼絲繩電動葫蘆；HM，常慢速鋼絲繩電動葫蘆；HZ，重級工作制電動葫蘆；HT，雙卷筒電動葫蘆；HB，防爆電動葫蘆；HF，防腐電動葫蘆；HH，環(huán)鏈電動葫蘆，HL，板鏈電動葫蘆。2、特性代號：指它的安裝和運(yùn)行方式，有A、B、C、D四種。A固定安裝的電動葫蘆，根據(jù)安裝地腳的位置分為上、下、左、右四種，分別用字母A1、A2、A3、A4表示；B表示手拉小車式運(yùn)行方式；C表示鏈輪小車式運(yùn)行方式；D表示用電動小車運(yùn)行。3、主參數(shù)：包括起重量t和起升高度m。4、運(yùn)行速度m/min：運(yùn)行速度為20m/min時不標(biāo)。表5-2 電動葫蘆的性能和主要參數(shù)性能/參數(shù)鋼絲繩式電動葫蘆環(huán)鏈?zhǔn)诫妱雍J板鏈?zhǔn)?/p>

16、電動葫蘆工作平穩(wěn)性平穩(wěn)稍差稍差承載件彎折方向任意任意只能在一個平面內(nèi)起重量（t）一般0.110，需要時可達(dá)63或更大0.1200.13起升高度（m）一般3-30，需要時可達(dá)60或更高一般46，不超過20一般34，不超過10自重較大較小小起升速度（m/min）一般410（大起重量時宜取小值，需要高速的可有16、20、35、50，有慢速要求的可選取雙速葫蘆速度比1：31：10）一般46，根據(jù)需要還有0.5、0.8、2運(yùn)行速度（m/min）常用20、30（在地面跟隨操縱）10（司機(jī)室操縱）第二節(jié) 輕小型起重設(shè)備二、鋼絲繩葫蘆鋼絲繩電動葫蘆是指用鋼絲繩作撓性件的電動葫蘆，其品種多、數(shù)量大、用途廣。具體

17、細(xì)分為六種：常速鋼絲繩電動葫蘆、常慢速鋼絲繩電動葫蘆、重級工作制電動葫蘆、雙卷筒電動葫蘆、防爆電動葫蘆、防腐電動葫蘆。其中常速鋼絲繩電動葫蘆和常慢速電動葫蘆的用途最廣。一常速鋼絲繩電動葫蘆它由電動機(jī)、卷筒、減速器、制動器、電氣控制局部、電動運(yùn)行小車、導(dǎo)繩裝置和機(jī)殼組成，具有動作靈敏、自重輕、起動力矩較大、過載能力大、制動力大、強(qiáng)度高、啟動電流小的特點。缺點是帶錐形的轉(zhuǎn)子制造加工比、比較復(fù)雜、本錢較高。它的電動小車可采用牽引小車式和自行小車式兩種形式。其中自行小車式用的較多，運(yùn)行速度為20m/min、30 m/min或60 m/min。牽引小車式運(yùn)行速度可達(dá)100 m/min。二常慢速鋼絲繩電動

18、葫蘆常慢速鋼絲繩電動葫蘆的結(jié)構(gòu)和工作原理根本與常速鋼絲繩電動葫蘆相同。所不同的式這種電動葫蘆有一個慢速驅(qū)動裝置：由慢速驅(qū)動電機(jī)換速齒輪減速器帶動風(fēng)扇制動輪常速電機(jī)主軸減速器卷筒，使卷筒慢速轉(zhuǎn)動。也有雙速電動機(jī)，直接吧電動機(jī)變成低轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)卷筒慢速轉(zhuǎn)動。第三節(jié) 門式起重機(jī)一、龍門起重機(jī)二、裝卸橋 圖5-4 門式起重機(jī)圖5-6 河南江河起重機(jī)制造的5t-42m裝卸橋第三節(jié) 門式起重機(jī)一、龍門式起重機(jī)一龍門式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點龍門式起重機(jī)圖5-4的外形類似“門形，橋架被稱為門架，是由主梁和在地面運(yùn)行的高大支腿組成。龍門式起重機(jī)的門架采用箱形和桁架形兩種形式，大量使用的是箱形。箱形結(jié)構(gòu)具有制造安裝方便，

19、適于進(jìn)行自動焊接，外形美觀，便于維護(hù)，對疲勞敏感性較低等優(yōu)點。門架種類很多，具體見圖5-5。龍門式起重機(jī)的門架支腿形式有兩種：跨度小于35m的制成兩個剛性支腿，即支腿和主梁牢固的連在一起；跨度大于35m時，通常制成一個剛性支腿和一個柔性支腿，即一個支腿用鉸鏈形式使主梁和支腿相連，以補(bǔ)償因制造、安裝、溫度變化及大車偏斜等所引起的門架跨度和大車軌距之間的誤差，保證龍門式起重機(jī)的正常工作。圖5-5 門架結(jié)構(gòu)形式第三節(jié) 門式起重機(jī)二龍門式起重機(jī)的用途和性能龍門式起重機(jī)主要用于室外，進(jìn)行單件和成組的長大笨重物品的吊運(yùn)、裝卸、安裝作業(yè)，用吊鉤和吊環(huán)作取物裝置，用于工礦企業(yè)、車站碼頭、建筑工地、水電站和造船

20、臺等處。龍門式起重機(jī)是一種大型的起重機(jī)，起重量通?？蛇_(dá)50t以上，水電站使用的可達(dá)500t以上，造船用的可達(dá)15002000t。龍門式起重機(jī)的跨度通常在435m左右，造船用的、跨度達(dá)130200m之寬。龍門式起重機(jī)有起升、大車運(yùn)行和小車運(yùn)行三個工作機(jī)構(gòu)。大車和小車都能帶載運(yùn)行，在吊運(yùn)物品時同時動作，運(yùn)動速度一般不高，小車在40m/min以下，大車一般為6090m/min，起升速度小于40m/min。第三節(jié) 門式起重機(jī)二、裝卸橋一裝卸橋的類型裝卸橋圖5-6是一種大型的起重機(jī)，在港口碼頭、車站等處用于室外裝卸散狀物料，如谷物、化肥、砂子、煤炭、礦石等。特點是裝卸效率高，其生產(chǎn)率一般可達(dá)500100

21、t/h以上。采用抓斗等自動夾具作取物裝置，起重量一般在30t以下。工作速度較高，起升速度大于60m/min，小車運(yùn)行速度在120m/min以上，最高達(dá)360m/min。為減少沖擊力，在小車上設(shè)置減振器。大車為調(diào)整裝卸橋工作位置而運(yùn)行，速度較低，一般為25m/min左右。裝卸橋與門式起重機(jī)相比，類型相對較少，系列化程度也較低?？煞謩e按用途、裝卸對象、金屬結(jié)構(gòu)形式、裝卸橋門架結(jié)構(gòu)、裝卸橋前伸臂結(jié)構(gòu)、支腿與主梁聯(lián)接方式、裝卸橋主梁平面門架結(jié)構(gòu)的幾何形狀、裝卸橋門框平面的門架結(jié)構(gòu)的幾何形狀等對其進(jìn)行分類。裝卸橋的詳細(xì)分類見表5-3。表5-3 裝卸橋分類分類方法類型按用途專用裝卸橋、多用途裝卸橋按裝卸對

22、象抓斗裝卸橋、集裝箱裝卸橋按金屬結(jié)構(gòu)形式桁架結(jié)構(gòu)裝卸橋、箱形結(jié)構(gòu)裝卸橋按裝卸橋門架結(jié)構(gòu)封閉式桁架門架結(jié)構(gòu)裝卸橋、開式桁架門架結(jié)構(gòu)裝卸橋、箱形雙主梁門架結(jié)構(gòu)裝卸橋、箱形單主梁門架結(jié)構(gòu)裝卸橋按裝卸橋前伸臂結(jié)構(gòu)固定懸臂式裝卸橋、俯仰懸臂式裝卸橋、雙伸（俯仰）懸臂裝卸橋按支腿與主梁聯(lián)接方式螺栓連接式裝卸橋、滑板球鉸連接式裝卸橋、剛固柱鉸（或球鉸）連接式裝卸橋按裝卸橋主梁平面門架結(jié)構(gòu)的幾何形狀H形門架結(jié)構(gòu)裝卸橋、A形門架結(jié)構(gòu)裝卸橋、傾斜門架結(jié)構(gòu)裝卸橋按裝卸橋門框平面的門架結(jié)構(gòu)的幾何形狀梯形門框門架結(jié)構(gòu)裝卸橋和矩形門框門架結(jié)構(gòu)裝卸橋第三節(jié) 門式起重機(jī)二抓斗裝卸橋除了一局部谷物采用氣力輸送、螺旋管輸送或其他

23、連續(xù)輸送機(jī)裝卸以外，其他貨種，如礦石、煤炭、散糧等，大多數(shù)都以抓斗裝卸橋裝卸為主。抓斗裝卸橋因技術(shù)成熟、機(jī)動性好、適應(yīng)性強(qiáng)不受船型、車型、波浪和水位等因素的影響在散貨裝卸中得到了廣泛應(yīng)用。岸臂裝卸橋是一種典型的抓斗裝卸橋，又稱橋式抓斗卸船機(jī)圖5-7，主要作為港口碼頭裝卸船舶之用。其門架上裝設(shè)有軌橋架，使載重小車沿橋架運(yùn)行。作業(yè)時，抓斗從船艙抓取散貨并提升出艙外，載重小車抓斗小車向岸邊運(yùn)行，將散貨卸入前門框內(nèi)側(cè)的漏斗內(nèi)，經(jīng)膠帶輸送系統(tǒng)送到貨場。圖5-7 橋式抓斗卸船機(jī)第四節(jié) 橋式起重機(jī)一、梁式起重機(jī)二、電動橋式起重機(jī) 圖5-8 手動單梁起重機(jī)圖5-10 電動橋式起重機(jī)第四節(jié) 橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)

24、是指由能運(yùn)行的橋架結(jié)構(gòu)和設(shè)置在橋加上能運(yùn)行的起升機(jī)構(gòu)組成的起重機(jī)械，其數(shù)量最多、用途最廣、通用化程度較高。這類起重機(jī)多是固定式，完成固定短形空間的吊運(yùn)作業(yè)，適用于所有的工礦企業(yè)、倉庫、露天場所等，進(jìn)行物料的裝卸、搬運(yùn)、吊運(yùn)等。粱式起重機(jī)和電動橋式起重機(jī)是兩種典型的橋式起重機(jī)。一、梁式起重機(jī)粱式起重機(jī)由橋梁、起重小車兩大局部組成。橋梁多是由型鋼主要是工字鋼或者型鋼與鋼板制成的簡單截面梁；起重小車 采用手拉葫蘆、電動葫蘆配套或作用葫蘆作起升機(jī)構(gòu)的部件裝配而成。粱式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作效率較低、起重量也較小，屬于輕型起重機(jī)，具有自重較輕、本錢較低、制造生產(chǎn)容易的特點。粱式起重機(jī)的安裝方式有支承式和懸掛

25、式兩種：支承梁式起重機(jī)的橋梁沿梁上的起重機(jī)軌道運(yùn)行，懸掛梁式起重機(jī)的橋架沿懸在廠房屋架下的起重機(jī)軌道運(yùn)行。按操縱方式分為手動和電動兩種。按梁的結(jié)構(gòu)分為單梁和雙梁兩種，單梁起重量一般在0.55t，雙梁的起重量通常為532t。第四節(jié) 橋式起重機(jī)一手動粱式起重機(jī)手動粱式起重機(jī)的特點是起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)都采用手動方式。手動單粱起重機(jī)用手拉葫蘆作起升機(jī)構(gòu)，用手動單軌小車作運(yùn)行小車，用手拉鏈條帶動鏈輪再通過傳動軸同時驅(qū)動大車兩邊的車輪帶動起重機(jī)運(yùn)行。手動雙梁起重機(jī)由于起重量稍大，所以結(jié)構(gòu)也稍復(fù)雜些，有專門的運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)常用帶有自制式制動器的單卷筒自動絞車。手動粱式起重機(jī)的橋架結(jié)構(gòu)由主梁和端

26、梁組成，二者可采用螺栓連接或?qū)⑵浜附釉谝黄?。主梁假設(shè)作為焊接件時，一般在端部設(shè)有與縱軸成3545角的水平斜撐桿，以增加主梁的剛性。主梁一般采用單根工字鋼的結(jié)構(gòu)形式，也可做成簡單的組合斷面梁，或者采用特殊斷面的異型鋼材作組合梁。端梁通常采用型鋼或壓彎成型的鋼板焊接而成。手動粱式起重機(jī)的橋架剛性不太大，因此跨距不能太大，一般取橋架輪距與跨度之比為1/101/6。起重量小于20t，特殊需要可達(dá)30t。手動粱式起重機(jī)的型代號為：LS，手動單梁起重機(jī)圖5-8；LSX，手動單梁懸掛起重機(jī)；LSS，手動雙梁起重機(jī)。常適用于無電源、搬運(yùn)量不大、對速度和生產(chǎn)率要求不高的場合。第四節(jié) 橋式起重機(jī)二電動粱式起重機(jī)電

27、動粱式起重機(jī)采用電動機(jī)作動力，驅(qū)動起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)動作。主要由橋架、其中局部和電氣設(shè)備等組成，工作類型為JC=25%。按結(jié)構(gòu)不同可將其分為四種類型：電動單架起重機(jī)、電動單梁懸掛起重機(jī)、電動葫蘆雙梁起重機(jī)、電動雙梁懸掛起重機(jī)，前三種應(yīng)用較多。電動粱式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)比手動粱式起重機(jī)復(fù)雜，比電動橋式起重機(jī)簡單，因此性能高于手動粱式起重機(jī)，低于電動橋式起重機(jī)。電動粱式起重機(jī)因結(jié)構(gòu)簡單、自重輕、操作簡便省力、造價低，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、化工、輕工、電站、倉庫等場所進(jìn)行生產(chǎn)、檢修或露天搬運(yùn)作業(yè)。電動粱式起重機(jī)的操縱形式可以采用地面跟隨操縱，也可以隨機(jī)司機(jī)室操縱。電動粱式起重機(jī)的主參

28、數(shù)為起重量t，型號有：LD，電動單架起重機(jī)；LX，電動單梁懸掛起重機(jī)，LH，電動葫蘆雙梁起重機(jī)。第四節(jié) 橋式起重機(jī)二、電動橋式起重機(jī)電動橋式起重機(jī)圖5-10，又叫“天車、“行車，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，性能較好，是一種用途極廣的大中型起重機(jī)。在特殊情況下，其大車運(yùn)行軌道可做成圓形，以完成圓形場地的裝卸、吊運(yùn)作業(yè)。一電動橋式起重機(jī)的分類和根本參數(shù)電動橋式起重機(jī)按使用范圍分為兩類：通用型、專用型。按起重量分：50t以下為中小型，80t以上為大型。電動橋式起重機(jī)的起重量為5500t；跨度為10.5m31.5m，每增加3m為一級，超過31.5m的為非標(biāo)準(zhǔn)值，目前最高跨度可達(dá)5060m；標(biāo)準(zhǔn)起升高度為12m，每增

29、加2m為一級，最高可達(dá)36m。二電動橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)電動橋式起重機(jī)由起重小車、橋架、電氣控制系統(tǒng)、平安裝置、司機(jī)室組成。第五節(jié) 臂架類起重機(jī)一、門座式起重機(jī)二、輪胎起重機(jī)三、浮式起重機(jī) 圖5-11 門座起重機(jī)圖5-12-b 輪胎式集裝箱門式起重機(jī)圖5-13 浮式起重機(jī)第五節(jié) 臂架類起重機(jī)臂架類起重機(jī)主要利用臂架的俯仰、繞垂直軸線回轉(zhuǎn)的配合升降貨物，動作靈活。臂架類起重機(jī)除起升機(jī)構(gòu)外，還根據(jù)需要設(shè)置變幅、回轉(zhuǎn)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)，一邊擴(kuò)大工作范圍、增加作業(yè)的機(jī)動性。臂架類起重機(jī)按其機(jī)動性分為三類：固定式、移動式、浮式。固定式臂架起重機(jī)直接安裝在碼頭或庫場的墩座上，只能在原地工作。其中有的臂架只能俯仰不能回

30、轉(zhuǎn)；有的即可俯仰也可回轉(zhuǎn)，如桅桿起重機(jī)、船舶吊桿等。移動式臂架起重機(jī)可沿軌道或在地面上運(yùn)行，主要有門座式起重機(jī)、流動式起重機(jī)包括輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)、汽車起重機(jī)等。浮式起重機(jī)是安裝在專用平底船上的臂架起重機(jī)，廣泛應(yīng)用于海、河港口的裝卸及建港等工作。第五節(jié) 臂架類起重機(jī)一、門座式起重機(jī)一特點及組成門座式起重機(jī)是裝在沿地面軌道行走的門形底座門架上的全回轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)，是碼頭前沿的通用起重機(jī)械之一。按門架結(jié)構(gòu)型式可分為：全門座式和半門座式，按起重臂的結(jié)構(gòu)型式可分為：單臂架式和四連桿組合臂架式，根據(jù)使用場合不同分為：港口用、造船用、水電站用。二門座式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)門座式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)包括臂架系統(tǒng)、人字

31、架、轉(zhuǎn)柱、機(jī)房平臺、門架等。 門座式起重機(jī)的代號MQ，主參數(shù)有兩個：起重量t、最大工作幅m。例如：MQ10-30表示起重量為10t、最大工作幅度為30m的門座式起重機(jī)。在選用門座式起重機(jī)的時候，主要根據(jù)裝卸作業(yè)的要求選取起重量、幅度、起升高度、工作速度、軌距等根本參數(shù)符合要求的機(jī)型，同時還要注意門座式起重機(jī)的自重和輪壓是否為現(xiàn)有碼頭所容許。第五節(jié) 臂架類起重機(jī)二、輪胎起重機(jī)輪胎起重機(jī)是裝在特制輪胎底盤上的全回轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)，有起升、回轉(zhuǎn)、變幅、運(yùn)行四個工作機(jī)構(gòu)，分別完成起升和運(yùn)移貨物、調(diào)整臂架伸距、變換工作地點的動作。輪胎起重機(jī)的起重臂、司機(jī)室、動力裝置、平衡重及起升、變幅、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等都安裝在轉(zhuǎn)

32、臺上。運(yùn)行底盤設(shè)有四個可收放的支腿，以便增大起重能力和穩(wěn)定性。輪胎起重機(jī)采用無軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)，大多采用內(nèi)燃機(jī)集中驅(qū)動、內(nèi)燃機(jī)電力驅(qū)動或內(nèi)燃機(jī)液壓驅(qū)動形式，也有采用外界交流電網(wǎng)供電的電力驅(qū)動形式。輪胎起重機(jī)的起重量分為使用支腿和不使用支腿兩種， 輪胎起重機(jī)的代號為LQ，電動輪胎起重機(jī)的代號為DLQ，主參數(shù)為最大起重量t，根本型號由其代號和主參數(shù)組成，根本型號之后的數(shù)字或字母代表修改設(shè)計序號或派生型號。例如：LQ16，表示最大起重量為16t的輪胎起重機(jī)。第五節(jié) 臂架類起重機(jī)三、浮式起重機(jī)浮式起重機(jī)是以專門浮船作為支承和運(yùn)行裝置，浮在水上作業(yè)，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機(jī)。它廣泛應(yīng)用于海河港口，可

33、單獨完成船岸間或船船間的裝卸作業(yè)，也可配合岸上的起重設(shè)備加速船舶裝卸。此外，還常用于建港、建橋、水利工程以及船舶修造、水上打撈、救險等起重作業(yè)。浮式起重機(jī)按航行方式分為：自航浮式起重機(jī)、非自航浮式起重機(jī)，按回轉(zhuǎn)能力分為：全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)、非全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)、非回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)。 一般來說，陸上各種臂架起重機(jī)均可裝在浮船上構(gòu)成不同形式的浮式起重機(jī)，但要保證浮式起重機(jī)具有足夠的穩(wěn)定性，也要滿足水上作業(yè)的需要和浮船傾斜的影響。浮式起重機(jī)的穩(wěn)性以浮船在起重機(jī)最大傾覆力矩作用下產(chǎn)生的傾角大小來衡量，傾角的大小取決于浮船的長度、寬度和吃水，還取決于傾覆力矩的大小。浮式起重機(jī)的代號為FQ，主參數(shù)為主鉤起重量t

34、，習(xí)慣上還常標(biāo)明二主參數(shù)最大工作幅度m。例如：FQ3-18表示主鉤起重量為3t，最大工作幅度為18m的浮式起重機(jī)。第六節(jié) 起重機(jī)械的主要屬具一、鋼絲繩二、取物裝置 圖5-19 常見取物裝置a-點接觸鋼絲繩；b-線接觸鋼絲繩；c-面接觸鋼絲繩圖5-16 鋼絲繩的結(jié)構(gòu)第六節(jié) 起重機(jī)的主要屬具一、鋼絲繩一鋼絲繩的用途和性能鋼絲繩是用優(yōu)質(zhì)高強(qiáng)度碳素鋼絲捻制而成，耐磨、強(qiáng)度高、撓性好，能承受沖擊載荷。鋼絲繩是起重機(jī)的組成局部，在起重吊裝中被廣泛應(yīng)用，他是起重作業(yè)中最常用的繩索，用來捆綁、起吊、拖拉重物，或作為起重機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)等的系緊繩。1、鋼絲繩的結(jié)構(gòu)鋼絲繩通常由假設(shè)干鋼絲捻成繩股，再由幾個繩股加一根鋼芯

35、繞捻而成，也有單股的鋼絲繩。2、鋼絲繩的種類按繞捻方法可將鋼絲繩分為：左同向捻、右同向捻、左交互捻、右交互捻、混合捻等；按繩芯材料的不同可將鋼絲繩分為：麻芯或棉芯、石棉芯、金屬芯；按組成股數(shù)的不同可將鋼絲繩分為：單股鋼絲繩、多股鋼絲繩 ；按各層鋼絲的直徑和鋼絲間的接觸情況不同可將鋼絲繩分為：點接觸鋼絲繩、線接觸鋼絲繩、面接觸鋼絲繩。 第六節(jié) 起重機(jī)的主要屬具二鋼絲繩的標(biāo)記方法按GB/T 8707-1988標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，鋼絲繩的標(biāo)記方法優(yōu)英文字母與數(shù)字相結(jié)合的方法來表示。英文字母既可使用大寫字母，也可使用小寫字母，但兩者不可混用。數(shù)字必須用阿拉伯?dāng)?shù)字。1、直徑mm 2、鋼絲的外表狀態(tài)NAT，光面鋼絲

36、；ZAA，A級鍍鋅鋼絲；ZAB，AB級鍍鋅鋼絲；ZBB，B級鋼絲；其中A級鍍層最后，AB級居中，B級最薄 3、鋼絲繩結(jié)構(gòu)型式FC，纖維芯：天然的或合成的；NF，天然纖維芯；SF，合成纖維芯；1WR，金屬絲繩芯；1WS，金屬絲股芯；V，三角股；R，扇形股；Q，橢圓形股；W瓦林吞式鋼絲繩；S，西魯式鋼絲繩；FI，填充式鋼絲繩；圓形鋼絲繩無代號4、鋼絲繩公稱抗拉強(qiáng)度MPa 5、捻向Z，右向捻；S，左向捻；ZZ，右向同捻；SS，左向同捻；ZS，右交互捻；SZ，左交互捻 6、鋼絲繩最小破斷拉力kN 7、單位長度質(zhì)量kg/100m 8、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)編號第六節(jié) 起重機(jī)的主要屬具三鋼絲繩的工作情況和損壞原因鋼絲繩

37、工作時受力情況復(fù)雜，鋼絲在鋼繩拉力作用下將受到拉伸應(yīng)力、繞上滑輪或卷筒所引起的彎曲應(yīng)力、外表鋼絲與滑輪槽之間的接觸應(yīng)力和絲與絲之間的接觸應(yīng)力以及制造過程所造成剩余應(yīng)力等，鋼絲繩破壞的主要原因是：鋼絲繩的反復(fù)彎曲所造成的鋼絲的額疲勞和磨損。四鋼絲繩的選擇1、根據(jù)不同用途選擇不同規(guī)格的鋼絲繩，如作為起吊重物或穿滑車使用，那么應(yīng)選擇比較柔軟，易彎曲的6X37+1或6X61+1鋼絲繩；如作為纜風(fēng)繩或拖拉繩使用時，可選用撓性較大的6X19+1鋼絲繩。2、根據(jù)鋼絲繩所承受力的大小，按照鋼絲繩的許用拉力，選擇適宜的鋼絲繩直徑。3、選用的鋼絲繩必須具有足夠的抗彎強(qiáng)度和抗沖擊強(qiáng)度。第六節(jié) 起重機(jī)的主要屬具五鋼絲

38、繩的使用和保養(yǎng)方法1、在解鋼絲繩時必須按照正確的方法進(jìn)行2、鋼絲繩在使用過程中不要超負(fù)荷3、鋼絲繩穿用的滑車，其邊緣不應(yīng)有破裂或缺陷4、鋼絲繩在使用中，特別是在運(yùn)動中不要和其它物件摩擦5、使用于高溫物體上的鋼絲繩，必須采取隔熱措施6、鋼絲繩禁止與帶電的金屬包括電焊線、電線等接觸7、日常使用的鋼絲繩必須經(jīng)常檢查端部的固定連接、平衡滑輪8、應(yīng)防止鋼絲繩與酸、堿等有腐蝕作用的物質(zhì)接觸9、安裝鋼絲繩時不應(yīng)在不潔凈的地方拖拽10、鋼絲繩在使用一段時間后，必須加潤滑油11、領(lǐng)取鋼絲繩時，必須檢查鋼絲繩的合格證12、存放鋼絲繩時，要先按上述方法去除繩上的贓物并涂上油，然后盤繞成圈，存放在枯燥通風(fēng)的地方，在鋼

39、絲繩的下面應(yīng)墊上木板或枕木，并應(yīng)定期進(jìn)行檢查。第六節(jié) 起重機(jī)的主要屬具六鋼絲繩的報廢條件鋼絲繩的狀態(tài)直接關(guān)系著操作的平安，因此必須按鋼絲繩使用技術(shù)條件“JT5027-89進(jìn)行檢驗，特別是對經(jīng)常繞過滑輪、靠近卷筒等繩段或靠近接頭的繩段更要特別注意。檢查中即使未發(fā)現(xiàn)斷絲，但鋼絲繩直徑相對于公稱直徑減小10%時，或者發(fā)現(xiàn)起升、變幅用鋼絲繩斷絲數(shù)到達(dá)相關(guān)規(guī)定詳見JT 5027-89時都應(yīng)予以報廢。七鋼絲繩的使用和包裝起重機(jī)械中多使用交繞鋼絲繩，抗拉強(qiáng)度在1.551.85GPa范圍內(nèi)。室內(nèi)工作一般選用光面鋼絲繩，室外作業(yè)或在潮濕、有腐蝕性環(huán)境里工作的起重機(jī)一般采用鍍鋅鋼絲繩。起重機(jī)械使用的鋼絲繩一般不允

40、許兩根鋼絲繩接起來使用，不管多長都應(yīng)該是一根整條的鋼絲繩。鋼絲繩出廠時須進(jìn)行包裝運(yùn)輸，一般直徑大于30mm或質(zhì)量大于700kg的鋼絲繩，采用卷繞在水輪或金屬輪上包裝；重量小于700kg的鋼絲繩可采用麻袋布包；用木輪包裝時，木輪繞過的邊緣應(yīng)當(dāng)高出所卷鋼絲繩最外層30mm，并且不能受潮。卷繩前，輪芯可以貼一層防潮紙。卷滿后，繩頭應(yīng)固定結(jié)識，最后再用防潮紙和其它防護(hù)材料包裝。用麻袋布包裝時，內(nèi)襯防潮紙。必要時麻袋要縫合，并要捆綁結(jié)實。第六節(jié) 起重機(jī)的主要屬具八延長鋼絲繩使用壽命的措施 為延長鋼絲繩使用壽命，除了必須選用適宜的鋼絲繩形式、降低鋼絲繩的應(yīng)力和選用較大的滑輪與卷筒直徑外，還應(yīng)做到：盡量減少

41、鋼絲繩的改向次數(shù)，特別是反向彎曲的次數(shù)；限制鋼絲繩引出方向?qū)啿壑行木€的偏斜角最大不超過5以減少鋼絲繩對槽壁的碰擦；采用硬度不高的材料制造滑輪和卷筒以減輕對鋼絲繩的磨損鑄鐵比鑄鋼好；滑輪和卷筒的繩槽尺寸要恰當(dāng)，繩槽太小會夾繩，繩槽太大那么繩與槽的接觸面積減小，均是鋼絲繩的磨損加劇，此外，還要注意對鋼絲繩及時保養(yǎng)和潤滑；加強(qiáng)檢查，一旦到達(dá)報廢標(biāo)準(zhǔn)要及時更換新繩。第六節(jié) 起重機(jī)的主要屬具二、取物裝置取物裝置即吊具，是起重機(jī)上直接提取貨物的部件，其性能對提高生產(chǎn)率、減輕工人勞動強(qiáng)度和平安生產(chǎn)都由直接關(guān)系。取物裝置必須平安可靠，適應(yīng)種類繁多的貨物特點，并盡量滿足自重輕、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、牢固耐用、

42、能迅速或自動、半自動地取物和卸貨要求。取物裝置種類繁多。根據(jù)物品的幾何形狀、物理性質(zhì)的不同，對裝卸效率要求的不同，根本可分為三大類：吊運(yùn)成件物品、吊運(yùn)散粒物品、吊運(yùn)液態(tài)物品。吊運(yùn)成件物品的有吊鉤、吊環(huán)、夾鉗、扎具和集裝箱等；吊運(yùn)散狀物品的有 、料斗和電磁鐵等；吊運(yùn)液態(tài)物品的有盛桶等。其中吊鉤和吊環(huán)是起重機(jī)里應(yīng)用最廣的兩種取物裝置，常與滑輪組合成吊鉤組。各種取物裝置的選用，可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格到專業(yè)廠購置。第六節(jié) 起重機(jī)的主要屬具一吊鉤吊鉤是應(yīng)用最廣的通用取物裝置。按其形狀可分為單鉤、雙鉤兩種。單鉤的制造和使用比較方便，適用于中小起重量。雙鉤的受力情況比較有力，因而在吊同樣貨物時其自重較輕，適用于起重

43、量。在使用過程中，吊鉤至少每年檢查一次，可用20倍以上放大鏡檢查吊鉤外表，如發(fā)現(xiàn)有裂紋或在危險斷面上磨損達(dá)10%時，即應(yīng)報廢更換。吊鉤與起升繩的連接，當(dāng)只有一根起升繩分支時，吊鉤可直接懸掛在鋼絲繩末端，或在吊鉤上加一重錘以便有足夠的重量張緊繩索，防止鋼絲繩松弛跳槽和保證空鉤自由下降。當(dāng)起升繩索有滑輪組時，要采用吊鉤裝置，由吊鉤動滑輪夾套組成，可分為長鉤型和短鉤型兩種。二吊環(huán)吊環(huán)的受力情況比吊鉤的受力情況好得多，因此當(dāng)起重量相同時，吊環(huán)的自重比吊鉤的自重小。由于使用吊環(huán)起吊設(shè)備時，其索具只能用穿入的方法系在吊環(huán)上，因此用吊環(huán)吊裝不如吊鉤方便。吊環(huán)通常用在電動機(jī)、減速機(jī)的安裝，維修時作固定吊具使用

44、。吊環(huán)的平安承載力可按表確定。第六節(jié) 起重機(jī)的主要屬具三抓斗抓斗主要用來裝卸散貨，有時還用來抓取長材。抓斗的裝卸過程完全是由起重機(jī)司機(jī)操縱、依靠機(jī)械的力量自動進(jìn)行，大大提高了裝卸生產(chǎn)率和勞動生產(chǎn)率。1、抓斗分類按抓取貨物不同可分為散貨抓斗、煤炭抓斗、礦石抓斗、木材抓斗等；按抓取貨物的堆積密度不同可分為特輕型、輕型、中型、重型、特種型5種類型；按操縱抓斗原理不同可分為單繩抓斗、雙繩抓斗、馬達(dá)抓斗3類，其中雙繩抓斗用得最廣。除普通雙繩長撐桿雙顎抓斗以外，還有多種專用雙繩抓斗，如多爪抓斗、耙集抓斗、長材抓斗等。2、影響抓取能力的主要因素1抓斗的自重及其分配、2開閉滑輪組倍率、3撐桿與顎板鉸接點位置。

45、此外，抓斗最大張開度、頗板幾何形狀、物料性質(zhì)以、操作方法等都對抓斗的抓取能力有一定的影響，在設(shè)計和選用抓斗時應(yīng)充分考慮。第六節(jié) 起重機(jī)的主要屬具3、選用抓斗的原那么為了提高生產(chǎn)率，在選用抓斗時應(yīng)考慮以下根本原那么：1在保證平安生產(chǎn)的情況下充分利用起重量，盡量使抓斗與貨物重量之和接近起重設(shè)備的允許起重量；2盡量選用抓取性能系數(shù)K值較高的抓斗。過去一般抓斗K1，近年來有了明顯提高，如長撐桿雙顎抓斗的K值可達(dá)1.21.5。3抓斗的容積Vr要與所抓取的貨物體積Vh相適應(yīng)，即：Vrmh/dm3。其中mh：抓取貨物的質(zhì)量t，d：貨物的堆積密度t/m3。4對專門的貨物應(yīng)注意選用專門抓斗。第七節(jié) 起重機(jī)械的平

46、安技術(shù)及設(shè)備管理一、起重機(jī)械的主要平安裝置二、起重設(shè)備的管理與維護(hù) 第七節(jié) 起重機(jī)械的平安技術(shù)及設(shè)備管理一、起重機(jī)械的主要平安裝置為了使起重機(jī)械平安可靠地工作，除起重機(jī)械本身到達(dá)產(chǎn)品驗收標(biāo)準(zhǔn)之外，還必須裝設(shè)有關(guān)平安裝置和指示裝置。主要平安裝置有：限制起重量或起重力矩的平安裝置、限制工作范圍界限的平安裝置、保證起重機(jī)及其機(jī)構(gòu)正常工作的裝置。一限制起重量或起重力矩的平安裝置1、起重量限制器起重量限制器主要有機(jī)械式和電子式兩種。機(jī)械式是將吊重直接或間接地通過杠桿、偏心輪或彈簧控制電器開關(guān)，多用于臂架型起重機(jī)。電子式是由載荷力傳感器、電子儀表、控制元件以及顯示裝置等組成。因它體積小，精度高，有顯示功能

47、，故得到廣泛應(yīng)用。2、起重力矩限制器起重力矩是起重量和工作幅度的乘積。工作幅度的變化可能是單一的角度或臂長的變化，也可能是角度和臂長兩個參數(shù)同時變化。因此，根據(jù)它所限制的參數(shù)分為二參數(shù)和三參數(shù)兩種。按構(gòu)造又可分為機(jī)械式和電子式的起重力矩限制器。第七節(jié) 起重機(jī)械的平安技術(shù)及設(shè)備管理二限制工作范圍界限的平安裝置1、起升高度限制器。起升高度限制器通常用于限制上極限位置，也有少量限制上、下兩個極限位置的。其形式主要有重錘式、蝸桿式和螺桿螺母式，也有用晶閘管式的。2、行程限制器。行程限制器用于限制起重機(jī)的運(yùn)行、回轉(zhuǎn)和變幅等終端極限位置。3、聯(lián)鎖保護(hù)裝置。聯(lián)鎖保護(hù)裝置由零位保護(hù)、平安聯(lián)鎖等局部構(gòu)成。零位保

48、護(hù)是指所有控制器手柄回到零位時才能啟動，可防止開始運(yùn)轉(zhuǎn)或失壓后恢復(fù)供電時，機(jī)構(gòu)突然以某種速度動作。平安聯(lián)鎖包括緊急開關(guān)、門開關(guān)、艙口開關(guān)、過電流繼電器等連鎖開關(guān)。只有這些開關(guān)全部閉合才能啟動。如果發(fā)生意外時，斷開緊急開關(guān)，那么主接觸器掉閘，斷電。如果超載，過電流繼電器也要掉閘斷電，起平安保護(hù)作用。第七節(jié) 起重機(jī)械的平安技術(shù)及設(shè)備管理三保證起重機(jī)及其機(jī)構(gòu)正常工作的裝置1、起重機(jī)防撞裝置起重機(jī)防撞裝置用于防止兩臺運(yùn)行在同一軌道上的起重機(jī)相互碰撞。有機(jī)械式、光電式、超聲波、激光及紅外線等形式。2、緩沖器小車、起重機(jī)或臂架系統(tǒng)運(yùn)行或變幅擺動到終點位置時，碰撞緩沖器起到緩沖效果，以保證起重機(jī)能平穩(wěn)停車。

49、緩沖器有橡膠式、彈簧式、塑料聚氨酯式以及液壓式等。3、防滑裝置露天作業(yè)的橋式、門式、門座起重機(jī)和裝卸橋，為防止被大風(fēng)吹走，須采用夾軌器、別軌器、地錨等防滑裝置。夾軌器有手動和電動兩種，大型起重機(jī)多采用電動防風(fēng)夾軌器。4、防偏斜裝置由于大跨度的門式起重機(jī)和裝卸橋受兩支腿運(yùn)行阻力不同和車輪直徑差異等因素影響，常常會出現(xiàn)偏斜運(yùn)行，應(yīng)由防偏斜裝置進(jìn)行調(diào)整。5、其他平安保護(hù)設(shè)施起重機(jī)司機(jī)室應(yīng)有良好的視野及方便的工作條件第七節(jié) 起重機(jī)械的平安技術(shù)及設(shè)備管理二、起重設(shè)備的管理與維護(hù)一起重設(shè)備的前期管理1、起重設(shè)備設(shè)備在購置前首先要進(jìn)行選型和進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)論證，主要生產(chǎn)性、可靠性、維修性、耐用性、適應(yīng)性、平安性等技術(shù)指標(biāo)和投資額、運(yùn)行費(fèi)、收益等經(jīng)濟(jì)指標(biāo)進(jìn)行論證。2、對生產(chǎn)廠進(jìn)行考查。起重設(shè)備生產(chǎn)廠必須有國家建設(shè)部的生產(chǎn)許可證和省市平安生產(chǎn)監(jiān)督管理局頒發(fā)的平安生產(chǎn)許可證；二是生產(chǎn)廠的生產(chǎn)工藝、設(shè)備、工夾具、模具、材料、外購件等應(yīng)能保證起重設(shè)備的質(zhì)量和平安；三是起重設(shè)備要有檢測報告，是經(jīng)過產(chǎn)品鑒定的合格產(chǎn)品。3、對起重設(shè)備設(shè)備到貨驗收、安裝、調(diào)試、試