二十二章 懸架

1、 第二十二章第二十二章 懸架懸架是車架與車橋之間的一切傳力連接裝置的總稱。是車架與車橋之間的一切傳力連接裝置的總稱。 l概述概述l減振器減振器l彈性元件彈性元件l非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架l獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架22.1 概述概述 l1.1.功用功用l把路面作用于車輪上把路面作用于車輪上的垂直反力、縱向反的垂直反力、縱向反力和側(cè)向反力以及這力和側(cè)向反力以及這些力造成的力矩都要些力造成的力矩都要傳遞到車架上，以保傳遞到車架上，以保證汽車的正常行駛。證汽車的正常行駛。2 2組成組成：如圖221n彈性元件彈性元件緩和地面緩和地面的沖擊。的沖擊。n減振器減振器使振動(dòng)衰減。使振動(dòng)衰減。n導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使車輪按使車

2、輪按一定軌跡相對(duì)于車架和車一定軌跡相對(duì)于車架和車身跳動(dòng)的任務(wù)，并傳力。身跳動(dòng)的任務(wù)，并傳力。n橫向穩(wěn)定器橫向穩(wěn)定器防止車防止車身在轉(zhuǎn)向等情況下發(fā)生過(guò)身在轉(zhuǎn)向等情況下發(fā)生過(guò)大的橫向傾斜。在多數(shù)的大的橫向傾斜。在多數(shù)的轎車和客車上采用。轎車和客車上采用。n緩沖塊緩沖塊n注意：注意：懸架只要具備上述三個(gè)功能，并非懸架只要具備上述三個(gè)功能，并非一定要設(shè)置上面三個(gè)單獨(dú)裝置。一定要設(shè)置上面三個(gè)單獨(dú)裝置。3 3懸架系統(tǒng)的固有頻率懸架系統(tǒng)的固有頻率-影響懸架平順性的因素影響懸架平順性的因素nn=1/2n=1/2C/M =1/2g/f C/M =1/2g/f ， C=Mg/f C=Mg/f nf f為懸架垂直變

3、形為懸架垂直變形nM M為懸架簧載質(zhì)量為懸架簧載質(zhì)量 nC C為剛度系數(shù)為剛度系數(shù)n步行時(shí)的振蕩頻率步行時(shí)的振蕩頻率n=11.6HZn=11.6HZ，車身的振動(dòng)頻率要，車身的振動(dòng)頻率要接近它。接近它。n1 1）當(dāng)）當(dāng)M M一定，則一定，則C C越小，越小，n n越低，但越低，但f f變形大，變形大，即車即車輪上下跳動(dòng)所需要的空間越大，如轎車的輪上下跳動(dòng)所需要的空間越大，如轎車的C C小。小。n2 2）當(dāng)當(dāng)C C一定，一定，M M越大，越大，f f越大，越大，n n越低，越低，空車時(shí)空車時(shí)n n就就比重載的比重載的n n高。高。n3 3）C C為可變，為可變， n n 一定。一定。M M越大，越

4、大，C C越大；越大；M M越小，越小，C C越小越小。M4懸架類型懸架類型 根據(jù)兩側(cè)車輪垂直運(yùn)動(dòng)根據(jù)兩側(cè)車輪垂直運(yùn)動(dòng)是否關(guān)聯(lián)分是否關(guān)聯(lián)分 如圖如圖2 22 2 非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架 獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架22.222.2減振器減振器 一、液力減振器的基本工作原理和類一、液力減振器的基本工作原理和類型型1.1.基本原理基本原理：圖圖- 減振器殼體內(nèi)的油從一側(cè)減振器殼體內(nèi)的油從一側(cè)內(nèi)腔經(jīng)小孔流入另一側(cè)內(nèi)內(nèi)腔經(jīng)小孔流入另一側(cè)內(nèi)腔。腔。 孔壁與油液間的摩擦以及孔壁與油液間的摩擦以及油液分子的內(nèi)摩擦便形成油液分子的內(nèi)摩擦便形成對(duì)振動(dòng)的阻尼力；對(duì)振動(dòng)的阻尼力； 使汽車振動(dòng)的能量轉(zhuǎn)化為使汽車振動(dòng)的能量轉(zhuǎn)化為油液

5、的熱能，被減振器殼油液的熱能，被減振器殼體吸收后散發(fā)到大氣中。體吸收后散發(fā)到大氣中。2.2.類型類型 雙作用雙作用在壓縮在壓縮和伸張行程都起作用。和伸張行程都起作用。用的比較廣泛。用的比較廣泛。 如如一汽紅旗一汽紅旗CA7220CA7220、奧迪奧迪100100、捷達(dá)和桑、捷達(dá)和桑塔納轎車采用塔納轎車采用。 單作用單作用在伸張?jiān)谏鞆埿谐唐鹱饔?。行程起作用? 3對(duì)減振器的要求對(duì)減振器的要求 1 1）在懸架壓縮行程中，減振）在懸架壓縮行程中，減振器的阻尼力減小，彈性元件器的阻尼力減小，彈性元件起主要作用。起主要作用。 2 2）在懸架伸張行程中，減振）在懸架伸張行程中，減振器阻尼力應(yīng)大于前一行程的

6、器阻尼力應(yīng)大于前一行程的2525倍，減振器起主要作用。倍，減振器起主要作用。 3 3）當(dāng)車橋和車架之間相對(duì)速）當(dāng)車橋和車架之間相對(duì)速度過(guò)大時(shí)，減振器能自動(dòng)加度過(guò)大時(shí)，減振器能自動(dòng)加大液流通道面積，使阻尼力大液流通道面積，使阻尼力保持在一定的限度內(nèi)。保持在一定的限度內(nèi)。二、雙向作用式減振器的基本構(gòu)造和二、雙向作用式減振器的基本構(gòu)造和工作原理工作原理 如圖如圖2 2-4-4伸張閥伸張閥流通閥流通閥壓縮閥壓縮閥補(bǔ)償閥補(bǔ)償閥 1.1.基本構(gòu)造基本構(gòu)造 壓縮閥、伸壓縮閥、伸張閥張閥、流通流通閥、補(bǔ)償閥閥、補(bǔ)償閥。 壓縮閥、伸壓縮閥、伸張閥張閥 -卸卸載閥載閥 流通閥、補(bǔ)流通閥、補(bǔ)償閥償閥-兩兩個(gè)單向閥個(gè)

7、單向閥活塞活塞桿桿防塵防塵罩罩儲(chǔ)儲(chǔ)油油缸缸導(dǎo)導(dǎo)向向座座活活塞塞工工作作缸缸2 2工作原理工作原理 （1 1）壓縮行程：）壓縮行程：壓壓縮閥和流通閥起作用?？s閥和流通閥起作用。 （2 2）伸張行程：）伸張行程：補(bǔ)償補(bǔ)償閥先打開，隨著活塞上閥先打開，隨著活塞上移的速度增加，壓力增移的速度增加，壓力增加，伸張閥打開。加，伸張閥打開。 壓縮閥的節(jié)流阻尼和伸張壓縮閥的節(jié)流阻尼和伸張閥的節(jié)流阻尼應(yīng)隨活塞運(yùn)閥的節(jié)流阻尼應(yīng)隨活塞運(yùn)動(dòng)速度而變化。動(dòng)速度而變化。 減振器在伸張行程內(nèi)產(chǎn)生減振器在伸張行程內(nèi)產(chǎn)生的阻尼力比壓縮行程內(nèi)產(chǎn)的阻尼力比壓縮行程內(nèi)產(chǎn)生的阻尼大的多。生的阻尼大的多。壓壓縮縮閥閥補(bǔ)補(bǔ)償償閥閥伸張伸張

8、閥閥流流通通閥閥實(shí)際結(jié)構(gòu)實(shí)際結(jié)構(gòu)三、新型減振器（了解）三、新型減振器（了解） 1.1.充氣式（充氣式（N) N) 圖圖 特點(diǎn)：特點(diǎn)：?jiǎn)瓮?，不需單筒，不需貯液缸，有浮動(dòng)活貯液缸，有浮動(dòng)活塞的移動(dòng)來(lái)補(bǔ)償塞的移動(dòng)來(lái)補(bǔ)償; ;減減少?zèng)_擊時(shí)產(chǎn)生的高少?zèng)_擊時(shí)產(chǎn)生的高頻振動(dòng)；消除油的頻振動(dòng)；消除油的乳化。乳化。 缺點(diǎn)缺點(diǎn): :密封要求高密封要求高, ,充氣復(fù)雜充氣復(fù)雜, ,不能修理。不能修理。 2.2.阻力可調(diào)式阻力可調(diào)式圖圖 特點(diǎn)：特點(diǎn)：使用了使用了剛度可變的空氣剛度可變的空氣彈簧，阻力特性彈簧，阻力特性隨著道路條件及隨著道路條件及載荷的變化而變載荷的變化而變化?；?。 有推廣使用的價(jià)有推廣使用的價(jià)值。值。

9、柱塞柱塞節(jié)流節(jié)流小孔小孔活塞活塞來(lái)自空氣來(lái)自空氣彈簧的氣彈簧的氣體體21.3 21.3 彈性元件彈性元件n一、鋼板彈簧一、鋼板彈簧n如圖如圖2 2n1.1.組成：組成：n由若干片等寬但不等長(zhǎng)由若干片等寬但不等長(zhǎng)的合金彈簧片組合而成的合金彈簧片組合而成的一根近似等強(qiáng)度的彈的一根近似等強(qiáng)度的彈性梁。性梁。n主要用于非獨(dú)立懸架，主要用于非獨(dú)立懸架，可不要減振器及導(dǎo)向機(jī)可不要減振器及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。構(gòu)。2 2典型結(jié)構(gòu)典型結(jié)構(gòu)圖圖n特點(diǎn)：特點(diǎn)：變截面彈簧變截面彈簧（懸架的振動(dòng)頻率在（懸架的振動(dòng)頻率在空車和滿載時(shí)都一空車和滿載時(shí)都一樣），重量輕，節(jié)約樣），重量輕，節(jié)約合金彈簧鋼材（可減合金彈簧鋼材（可減少質(zhì)量少

10、質(zhì)量4060%4060%）。）。n應(yīng)用日漸廣泛。如應(yīng)用日漸廣泛。如EQ1141GEQ1141G、CA1040CA1040等。等。二、螺旋彈簧二、螺旋彈簧n材料：材料：彈簧鋼棒料卷彈簧鋼棒料卷制而成。制而成。n優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：無(wú)需潤(rùn)滑，不無(wú)需潤(rùn)滑，不忌污泥，縱向空間小，忌污泥，縱向空間小，本身質(zhì)量小。廣泛用于本身質(zhì)量小。廣泛用于獨(dú)立懸架，特別是前輪獨(dú)立懸架，特別是前輪獨(dú)立懸架中。獨(dú)立懸架中。n缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：只承受垂直載荷，只承受垂直載荷，另加減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。另加減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。三、扭桿彈簧三、扭桿彈簧如圖如圖2 2-1-1 n結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：n斷面為圓形或矩形，由鉻釩合金彈斷面為圓形或矩形，由鉻釩合金

11、彈簧制成?；芍瞥伞制造時(shí)，預(yù)先施加一定的扭轉(zhuǎn)力矩，制造時(shí)，預(yù)先施加一定的扭轉(zhuǎn)力矩，方向與裝在車上所承受的載荷方向方向與裝在車上所承受的載荷方向一致。一致。n左右扭桿不可互換。左右扭桿不可互換。n特點(diǎn)：特點(diǎn)：n單位質(zhì)量的儲(chǔ)能量是鋼板彈簧的單位質(zhì)量的儲(chǔ)能量是鋼板彈簧的3 3倍，比螺旋彈簧也高；倍，比螺旋彈簧也高；n重量較輕，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單；不需潤(rùn)重量較輕，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單；不需潤(rùn)滑；滑；n易實(shí)現(xiàn)車身高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，在汽易實(shí)現(xiàn)車身高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，在汽車上布置較方便；車上布置較方便；n懸架剛度是可變的。懸架剛度是可變的。四、氣體彈簧（氣體彈簧（變剛度）變剛度）n氣體彈簧氣體彈簧是在一個(gè)密封的容器中充入壓縮

12、是在一個(gè)密封的容器中充入壓縮氣體，利用氣體可壓縮性實(shí)現(xiàn)彈簧的作用。氣體，利用氣體可壓縮性實(shí)現(xiàn)彈簧的作用。n類型：類型：n空氣彈簧空氣彈簧n油氣彈簧油氣彈簧1.1.空氣彈簧空氣彈簧如圖如圖22-1222-12（壓縮空氣）（壓縮空氣）n特點(diǎn)：特點(diǎn)：變剛度彈簧，變剛度彈簧，可調(diào)節(jié)車身高度，可調(diào)節(jié)車身高度，質(zhì)量小，易漏氣，質(zhì)量小，易漏氣，壽命短壽命短 。分別用于。分別用于客車和轎車?？蛙嚭娃I車。n空氣彈簧只承受軸空氣彈簧只承受軸向載荷向載荷n必須有必須有縱向和橫向縱向和橫向推力桿等導(dǎo)向機(jī)構(gòu)推力桿等導(dǎo)向機(jī)構(gòu)n還必須裝還必須裝有減振器。有減振器。囊式囊式膜膜 式式2.2.油氣彈簧油氣彈簧( ( 惰性氣體惰

13、性氣體N)N)n1)1)單氣室單氣室 如圖如圖22-13n特點(diǎn)：特點(diǎn)：n具有變剛度的特具有變剛度的特性。性。n結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，維護(hù)也較可靠，維護(hù)也較方便。方便。n但在伸張行程的但在伸張行程的剛度低。剛度低。2)雙氣室如圖22-16主活塞主活塞浮動(dòng)活塞浮動(dòng)活塞主氣室主氣室反壓氣室反壓氣室提高了伸張行提高了伸張行程的剛度程的剛度3)3)兩極壓力式兩極壓力式如圖如圖22-1822-18nA A壓力小于壓力小于B B壓壓力力n剛度變化較大剛度變化較大, ,因此懸架的振因此懸架的振動(dòng)頻率隨載荷動(dòng)頻率隨載荷變化較小。變化較小。油氣彈簧特點(diǎn)：油氣彈簧特點(diǎn)：n體積比鋼板彈簧小，但對(duì)密封要求高

14、，體積比鋼板彈簧小，但對(duì)密封要求高，維護(hù)麻煩。屬于變剛度彈簧，用于重型維護(hù)麻煩。屬于變剛度彈簧，用于重型汽車。汽車。n油氣彈簧只承受軸向載荷，必須有縱向油氣彈簧只承受軸向載荷，必須有縱向和橫向推力桿等導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。和橫向推力桿等導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。五、橡膠彈簧五、橡膠彈簧n特點(diǎn)特點(diǎn)：n可承受壓縮載荷與扭轉(zhuǎn)可承受壓縮載荷與扭轉(zhuǎn)載荷；載荷；n單位質(zhì)量的儲(chǔ)能量較金單位質(zhì)量的儲(chǔ)能量較金屬?gòu)椈啥?，隔聲性能好，屬?gòu)椈啥?，隔聲性能好，工作無(wú)噪聲，不需要潤(rùn)工作無(wú)噪聲，不需要潤(rùn)滑油；滑油；n由于橡膠彈簧的內(nèi)磨擦由于橡膠彈簧的內(nèi)磨擦較大，因此橡膠彈簧具較大，因此橡膠彈簧具有一定的減振能力。有一定的減振能力。n多用作懸架的多用作

15、懸架的副簧和緩副簧和緩沖塊沖塊。一、一、 縱置板簧式非獨(dú)立懸架縱置板簧式非獨(dú)立懸架（一）前懸（一）前懸1 1CA1091CA1091前懸架前懸架 如圖如圖22222121n（1 1）前鋼板彈簧）前鋼板彈簧用兩個(gè)用兩個(gè)U U行螺栓固行螺栓固定在前軸的工字定在前軸的工字梁上，前端固定梁上，前端固定鉸鏈連接，后端鉸鏈連接，后端連在吊耳連在吊耳9 9上可以上可以擺動(dòng)。擺動(dòng)。n（2 2）潤(rùn)滑）潤(rùn)滑n（3 3）減振器的連）減振器的連接接n（4 4）限位塊）限位塊2 2橡膠塊支承的前懸架結(jié)構(gòu)橡膠塊支承的前懸架結(jié)構(gòu)如圖如圖22222323n彈簧變形時(shí)兩端的相彈簧變形時(shí)兩端的相對(duì)移動(dòng)靠橡膠變形來(lái)對(duì)移動(dòng)靠橡膠變形

16、來(lái)保證，縱向力、側(cè)向保證，縱向力、側(cè)向力直接由橡膠支承墊力直接由橡膠支承墊傳至車架。傳至車架。n 特點(diǎn)：特點(diǎn)：主片不易損壞，主片不易損壞，無(wú)須潤(rùn)滑，有良好的消無(wú)須潤(rùn)滑，有良好的消除噪聲的能力，但彈簧除噪聲的能力，但彈簧的縱向移動(dòng)量受到限制，的縱向移動(dòng)量受到限制，常用在比較長(zhǎng)且剛度比常用在比較長(zhǎng)且剛度比大的鋼板彈簧上。大的鋼板彈簧上。n如一汽如一汽2.5T2.5T越野車、一越野車、一拖拖5T5T越野車上。越野車上。3 3變剛度鋼板彈簧前懸架變剛度鋼板彈簧前懸架CA1040CA1040采用采用 變截面鋼板變截面鋼板彈簧彈簧如圖如圖22222424 特 點(diǎn)特 點(diǎn) ：彈 簧彈 簧銷的襯套采用銷的襯套采

17、用了橡膠襯套，了橡膠襯套，工作無(wú)磨損，工作無(wú)磨損，不需潤(rùn)滑，簡(jiǎn)不需潤(rùn)滑，簡(jiǎn)化了保養(yǎng)工作，化了保養(yǎng)工作，無(wú)噪聲無(wú)噪聲。（二）后懸架（二）后懸架1. EQ1090 E1. EQ1090 E型汽車后懸架型汽車后懸架如圖如圖22222525n優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：主簧和副簧主簧和副簧并聯(lián)，彈簧剛度可并聯(lián)，彈簧剛度可變，使車身振動(dòng)頻變，使車身振動(dòng)頻率不因載荷變大而率不因載荷變大而變化過(guò)大。變化過(guò)大。n缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：剛度增加很剛度增加很突然，對(duì)汽車行駛突然，對(duì)汽車行駛平順性不利。平順性不利。2.2.依維柯貨車后懸架依維柯貨車后懸架如圖如圖 22222727o特點(diǎn)特點(diǎn)：漸變剛度漸變剛度彈簧，為主簧剛和彈簧，為主簧剛和副

18、簧接觸時(shí)，彈簧副簧接觸時(shí)，彈簧特性為非線性，當(dāng)特性為非線性，當(dāng)全部接觸為線性。全部接觸為線性。副簧逐漸起作用，副簧逐漸起作用，因此懸架剛度變化因此懸架剛度變化比較平穩(wěn)，從而改比較平穩(wěn)，從而改善了汽車行駛平順善了汽車行駛平順性性。o缺點(diǎn)缺點(diǎn)：主簧和副簧主簧和副簧之間易存積垢之間易存積垢。21.5 21.5 獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架l一、優(yōu)缺點(diǎn)及類型一、優(yōu)缺點(diǎn)及類型 如圖如圖21-221-21.1.優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：n（1 1）在彈性元件一定的在彈性元件一定的變形范圍內(nèi)，兩側(cè)車輪可變形范圍內(nèi)，兩側(cè)車輪可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)而互不影響以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)而互不影響。n（2 2）減少了汽車的非簧減少了汽車的非簧載質(zhì)量，使

19、懸架受到的沖載質(zhì)量，使懸架受到的沖擊減小。擊減小。n（3 3）采用斷開式車橋，）采用斷開式車橋，發(fā)動(dòng)機(jī)的位置可以降低和發(fā)動(dòng)機(jī)的位置可以降低和前移前移；同時(shí)給予車輪較大同時(shí)給予車輪較大的上下運(yùn)動(dòng)空間，可將懸的上下運(yùn)動(dòng)空間，可將懸架剛度設(shè)計(jì)得較小。架剛度設(shè)計(jì)得較小。n對(duì)于有特殊要求的越野汽對(duì)于有特殊要求的越野汽車全部車輪采用獨(dú)立懸架車全部車輪采用獨(dú)立懸架比較合理。比較合理。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：n結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，保養(yǎng)維修不高，保養(yǎng)維修不便，在一般情況便，在一般情況下，車輪跳動(dòng)時(shí)，下，車輪跳動(dòng)時(shí)，外傾角與輪距變外傾角與輪距變化較大，輪胎化較大，輪胎磨磨損較嚴(yán)重。損較嚴(yán)重。3.3.類型類型圖圖2

20、2-3222-32n1 1）車輪在汽車）車輪在汽車橫向平面內(nèi)擺動(dòng)橫向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架的懸架橫臂式橫臂式n2 2）車輪在汽車）車輪在汽車縱向平面內(nèi)擺動(dòng)縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架的懸架縱臂式縱臂式n3)3)車輪沿主銷移車輪沿主銷移動(dòng)的懸架動(dòng)的懸架燭式燭式和麥弗遜式和麥弗遜式n4)4)車輪在汽車的車輪在汽車的斜向平面內(nèi)擺動(dòng)斜向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架的懸架單斜臂單斜臂式式二、橫臂式獨(dú)立懸架二、橫臂式獨(dú)立懸架n1.1.單橫臂式單橫臂式n當(dāng)懸架變形時(shí)，當(dāng)懸架變形時(shí)，車輪平面將產(chǎn)車輪平面將產(chǎn)生傾斜，改變生傾斜，改變輪距，使輪胎輪距，使輪胎相對(duì)地面?zhèn)认蛳鄬?duì)地面?zhèn)认蚧?，用的少?；疲玫纳?。圖圖22-3322-33戴姆勒

21、戴姆勒- -奔馳轎車采用。奔馳轎車采用。單橫臂單橫臂雙橫臂雙橫臂2.2.雙橫臂式獨(dú)立懸架雙橫臂式獨(dú)立懸架如圖如圖22-3422-34. .n1)1)擺臂長(zhǎng)度相等擺臂長(zhǎng)度相等，n如圖如圖22223434（a a）。車輪平面）。車輪平面沒(méi)有傾斜，但輪距卻發(fā)生了較沒(méi)有傾斜，但輪距卻發(fā)生了較大的變化，增加了側(cè)向滑移的大的變化，增加了側(cè)向滑移的可能?？赡?。n2)2)雙橫臂長(zhǎng)度不相等雙橫臂長(zhǎng)度不相等。n選擇合適的話，可使車輪和主選擇合適的話，可使車輪和主銷的角度以及輪距的變化都不銷的角度以及輪距的變化都不太大，不大的輪距變化可由輪太大，不大的輪距變化可由輪胎變形來(lái)適應(yīng)。胎變形來(lái)適應(yīng)。n因此在轎車前輪上用的

22、很廣泛。因此在轎車前輪上用的很廣泛。圖圖22-35,CA756022-35,CA7560前懸架前懸架n組成：組成：上橫臂、上橫臂、下橫臂、螺旋彈下橫臂、螺旋彈簧、減振器?；?、減振器。n主銷后傾角的調(diào)主銷后傾角的調(diào)整整：通過(guò)上擺臂通過(guò)上擺臂軸軸1515。n車輪外傾角的車輪外傾角的調(diào)整調(diào)整：通過(guò)墊通過(guò)墊片片1212n垂直力的傳遞垂直力的傳遞：縱向力、側(cè)向力縱向力、側(cè)向力的傳遞：的傳遞：n上、下擺臂都做上、下擺臂都做成叉形的剛性架。成叉形的剛性架。依維柯前懸架依維柯前懸架圖圖22-36,3722-36,37 特點(diǎn)：可調(diào)節(jié)車身高度特點(diǎn)：可調(diào)節(jié)車身高度三、三、車輪沿主銷移動(dòng)的懸架車輪沿主銷移動(dòng)的懸架燭燭

23、式和麥弗遜式式和麥弗遜式 1.1.燭式燭式特點(diǎn)特點(diǎn): :主主銷定位銷定位角不變角不變, ,輪距、輪距、軸距稍軸距稍有改變；有改變；但磨損但磨損嚴(yán)重，嚴(yán)重，因此已因此已很少采很少采用。用。2.麥弗遜式麥弗遜式n優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：增大了兩前增大了兩前輪內(nèi)側(cè)的空間，便輪內(nèi)側(cè)的空間，便于發(fā)動(dòng)機(jī)和其他部于發(fā)動(dòng)機(jī)和其他部件的布置。件的布置。n缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：滑動(dòng)立柱磨滑動(dòng)立柱磨損厲害。損厲害。n側(cè)向力大部分由側(cè)向力大部分由下擺臂承受，其下擺臂承受，其余部分由減振器余部分由減振器承受。承受。n和燭式懸架相比和燭式懸架相比在一定程度上減少了在一定程度上減少了滑動(dòng)摩擦。滑動(dòng)摩擦。如圖如圖22-44也稱也稱滑柱連桿式滑柱連

24、桿式多用在前置、前驅(qū)動(dòng)的轎車和輕型客車上多用在前置、前驅(qū)動(dòng)的轎車和輕型客車上21.621.6主動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架（了解）主動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架（了解）o 前面講的都屬于被動(dòng)懸架，主動(dòng)懸架是前面講的都屬于被動(dòng)懸架，主動(dòng)懸架是在懸架系統(tǒng)中附加了一個(gè)可控制作用力在懸架系統(tǒng)中附加了一個(gè)可控制作用力的裝置。的裝置。主動(dòng)懸架（有源）：主動(dòng)懸架（有源）：圖圖22-5522-55 根據(jù)汽車運(yùn)動(dòng)根據(jù)汽車運(yùn)動(dòng)狀況和路面狀狀況和路面狀況，適時(shí)地調(diào)況，適時(shí)地調(diào)節(jié)剛度和阻尼，節(jié)剛度和阻尼，使其處于最佳使其處于最佳振動(dòng)狀態(tài)，但振動(dòng)狀態(tài)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高格高。 無(wú)級(jí)式半主動(dòng)懸架（無(wú)源主動(dòng)懸架無(wú)級(jí)式半主動(dòng)懸架（無(wú)

25、源主動(dòng)懸架）o不考慮改變懸架不考慮改變懸架的剛度，的剛度，只考慮改變只考慮改變懸架的阻尼，不含動(dòng)懸架的阻尼，不含動(dòng)力源。力源。由于性能接近由于性能接近于主動(dòng)懸架，又能在于主動(dòng)懸架，又能在工作時(shí)幾乎不消耗車工作時(shí)幾乎不消耗車輛的動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輛的動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有較大的發(fā)展前景。有較大的發(fā)展前景。小結(jié)小結(jié)o 本章介紹了懸架的組成與類型，本章介紹了懸架的組成與類型，減振器的結(jié)構(gòu)原理，非獨(dú)立懸架與獨(dú)減振器的結(jié)構(gòu)原理，非獨(dú)立懸架與獨(dú)立懸架的類型與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，要求重點(diǎn)立懸架的類型與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，要求重點(diǎn)掌握減振器的工作原理，鋼板彈簧非掌握減振器的工作原理，鋼板彈簧非獨(dú)立懸架，雙橫臂式獨(dú)立懸架和麥弗獨(dú)立懸架，

26、雙橫臂式獨(dú)立懸架和麥弗猻式獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。猻式獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。22.322.3減振器減振器n一、液力減振器的基本工一、液力減振器的基本工作原理和類型作原理和類型 n1.1.基本原理基本原理：圖圖-n減振器殼體內(nèi)的油從一側(cè)內(nèi)減振器殼體內(nèi)的油從一側(cè)內(nèi)腔經(jīng)小孔流入另一側(cè)內(nèi)腔腔經(jīng)小孔流入另一側(cè)內(nèi)腔n孔壁與油液間的摩擦以及油孔壁與油液間的摩擦以及油液分子的內(nèi)摩擦便形成對(duì)振液分子的內(nèi)摩擦便形成對(duì)振動(dòng)的阻尼力動(dòng)的阻尼力n使汽車振動(dòng)的能量轉(zhuǎn)化為油使汽車振動(dòng)的能量轉(zhuǎn)化為油液的熱能，被減振器殼體吸液的熱能，被減振器殼體吸收后散發(fā)到大氣中收后散發(fā)到大氣中2 2類型類型 雙作用雙作用在壓縮在壓縮和伸張行程都起作用。和伸張行程都起作用。用的比較廣泛。用的比較廣泛。 如如一汽紅旗一汽紅旗CA7220CA7220、奧迪奧迪100100、捷達(dá)和桑、捷達(dá)和桑塔納轎車采用塔納轎車采用。 單作用單作用在伸張?jiān)谏鞆埿谐唐鹱饔?。行程起作用? 3對(duì)減振器的要求對(duì)減振器的要求n1 1）在懸架壓縮行程中，減振器）在懸架壓縮行程中，減振器的阻尼力減小，彈性元件起主的阻尼力減小，彈性元件起主要作用。要作用。n2 2）在懸架伸張行程中，減振器）在懸架伸張行程中，減振器阻尼力應(yīng)大于前一行程的阻尼力應(yīng)大于前一行程的2525倍，倍，減振器起主要作用。減振器起主要作用。