OBD完美培訓(xùn)教程學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1OBD完美培訓(xùn)教程完美培訓(xùn)教程第一頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。OBD定義與作用定義與作用1OBD背景與標(biāo)準(zhǔn)背景與標(biāo)準(zhǔn) 2 OBD組成（軟組成（軟+硬）硬）3OBD車輛診斷系統(tǒng)車輛診斷系統(tǒng)4OBD 模式、模式、PID5OBD通訊協(xié)議、故障碼通訊協(xié)議、故障碼6 OBD接口介紹描述接口介紹描述7第1頁/共37頁第二頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。第2頁/共37頁第三頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。OBD-20世紀(jì)世紀(jì)80年代年代OBD-20世紀(jì)世紀(jì)90年代年代OBD-初期OBD不夠嚴(yán)謹(jǐn)，遺漏監(jiān)測項目且檢測線路敏感度不高，等到發(fā)現(xiàn)車輛故障時在進(jìn)廠維修，事實上已經(jīng)排放大量廢

2、棄-且各個廠商檢測系統(tǒng)不統(tǒng)一， 給維修技師維修帶來不便和困難OBD-主要目的是使汽車的檢測、維護(hù)和管理合為一體，以滿足環(huán)境保護(hù)的要求。OBD-系統(tǒng)會分別進(jìn)入發(fā)動機、變速箱、ABS等系統(tǒng)ECU(電腦)中去讀取故障碼和其它相關(guān)數(shù)據(jù)，并利用小型車載通訊系統(tǒng)，例如GPS導(dǎo)航系統(tǒng)或無線通信方式將車輛的身份代碼、故障碼及所在位置等信息自動通告管理部門。美國汽車工程師協(xié)會(Society of Automotive EngineersSAE)制定了一套標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，要求各汽車制造企業(yè)按照OBD-的標(biāo)準(zhǔn)提供統(tǒng)一的診斷模式，在20世紀(jì)90年末期，進(jìn)入北美市場的汽車都按照新標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置OBD。 OBD-II在診斷功能和標(biāo)

3、準(zhǔn)化方面都有較大的進(jìn)步。 故障指示燈、診斷連接口、外部設(shè)備和ECU之間的通訊協(xié)議以及故障碼都通過相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了規(guī)范。第3頁/共37頁第四頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。國國III標(biāo)準(zhǔn)新要求標(biāo)準(zhǔn)新要求 輕型汽車III.IV號標(biāo)準(zhǔn)參照歐III.歐IV汽車排放法規(guī)為確保車輛使用過程中能達(dá)到排放限值要求,保證車輛排放控制性能的耐久性 ,增加了對車載診斷系統(tǒng)(簡稱0BD)和在用車符合性的要求 避免在油品質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的情況下因OBD報警而引發(fā)麻煩,根據(jù)中國車用燃料的特點,規(guī)定了適合國情的燃油規(guī)格明確要求搭載明確要求搭載OBD 所有汽車必須裝備車載診斷系統(tǒng)(OBD),該系統(tǒng)在設(shè)計.制造和汽車安裝上,能保

4、證汽車在整個壽命期內(nèi)識別劣化或故障的類型第4頁/共37頁第五頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。第5頁/共37頁第六頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。第6頁/共37頁第七頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。CONNECTinputoutput軟件軟件故障診斷控制策略代碼和標(biāo)定：與發(fā)動機系統(tǒng)控制部分一起構(gòu)成整個發(fā)動機控制系統(tǒng)的軟件包硬件硬件ECU傳感器 執(zhí)行器故障顯示燈OBD連接器插口線路等與發(fā)動機廢棄控制相關(guān)的子系統(tǒng)組成OBD組成組成MIL第7頁/共37頁第八頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。第8頁/共37頁第九頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。第9頁/共37頁第十頁，編輯于星

5、期六：二十二點 三十六分。OBD與OBD相比較，最大的改進(jìn)之處在于OBD具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，這給電控汽車的故障診斷和檢測維修提供了諸多方便所有OBDII或EOBD裝備的汽車都必須有：- 標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)診斷接口(SAE-J1962)，- 標(biāo)準(zhǔn)化的解碼器(SAE-J1978)- 標(biāo)準(zhǔn)化的電子通訊協(xié)議(KWP2000，CANBUS，J1850 PWM，ISO9141等)，- 標(biāo)準(zhǔn)化的診斷故障碼（DTC，SAE-J2012），- 標(biāo)準(zhǔn)化的維修服務(wù)情報(SAE-J2000)。第10頁/共37頁第十一頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。第11頁/共37頁第十二頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。第12頁/共

6、37頁第十三頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。Mode（hex）PID（hex）DescrptionMin valueMax valueUnits0100PIDs supported 01 - 200101Monitor status since DTCs cleared. (Includes malfunction indicator lamp (MIL) status and number of DTCs.) 故障碼清除之后的監(jiān)測狀態(tài)0102Freeze DTC對應(yīng)所存儲的凍結(jié)楨的故障碼0103Fuel system status 燃油系統(tǒng)狀態(tài)0104Calculated engine

7、 load value 計算負(fù)荷值0100%0105Engine coolant temperature 發(fā)動機冷卻液溫度-40215C0106Short term fuel % trim-Bank 1 短時燃油修正(氣缸列1和3)-100(Rich)99.22(Lean)%010AFuel pressure 燃油壓力計量0765kPa(gauge)010BIntake manifold absolute pressure 進(jìn)氣歧管絕對壓力0255kPa(absolute)010CEngine RPM 發(fā)動機轉(zhuǎn)速016,383.75rpm010DVehicle speed 車速0255km/h

8、0202Freeze frame trouble code.第13頁/共37頁第十四頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。OBD故障碼（故障碼（SAEJ2012）第一位是個字母，它表示系統(tǒng)類型：第一位是個字母，它表示系統(tǒng)類型：Pxxxx 動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)Bxxxx 車身車身Cxxxx 底盤底盤Uxxxx網(wǎng)路連接相關(guān)的系統(tǒng)網(wǎng)路連接相關(guān)的系統(tǒng)OBD II上只使用上只使用P-代碼。代碼。第二位表示標(biāo)準(zhǔn)代碼：第二位表示標(biāo)準(zhǔn)代碼：P0 xxx 由由SAE統(tǒng)一制定的故障碼。統(tǒng)一制定的故障碼。P1xxx 由廠家各自制定的與廢氣排放有關(guān)由廠家各自制定的與廢氣排放有關(guān)的故障代碼，這些代碼必須報送給立法者。的故障

9、代碼，這些代碼必須報送給立法者。第14頁/共37頁第十五頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。第四和第五位表示部件第四和第五位表示部件/系統(tǒng)的標(biāo)識代碼。系統(tǒng)的標(biāo)識代碼。OBD故障碼（故障碼（SAEJ2012）第三位表示出現(xiàn)故障的部件信息：第三位表示出現(xiàn)故障的部件信息：Px1xx 燃油計量和空氣計量燃油計量和空氣計量Px2xx 燃油計量和空氣計量燃油計量和空氣計量Px3xx 點火系統(tǒng)點火系統(tǒng)Px4xx 輔助廢氣調(diào)節(jié)輔助廢氣調(diào)節(jié)Px5xx 車速調(diào)節(jié)（車速調(diào)節(jié)（GAR）和怠速調(diào)節(jié)）和怠速調(diào)節(jié)Px6xx 計算機信號和輸出信號計算機信號和輸出信號Px7xx 變速器變速器第15頁/共37頁第十六頁，編輯于

10、星期六：二十二點 三十六分。第16頁/共37頁第十七頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。根據(jù)故障是否對排放有影響及其嚴(yán)重程度，故障碼有以下分類：影響排放故障碼： A類：發(fā)生一次就會點亮EOBD故障指示燈和記錄故障碼， B類：兩個連續(xù)行程中各發(fā)生一次，才會點燈和記錄故障碼， E類：三個連續(xù)行程中各發(fā)生一次，才會點燈和記錄故障碼。 EOBD要求任何影響排放的故障都必須在三個連續(xù)行程中診斷出，且點亮EOBD故障指示燈，記錄故障碼和故障發(fā)生時的定格數(shù)據(jù)。 注：一個行程是指EOBD測試都能得以完成的驅(qū)動循環(huán)，對EOBD 可以歐3排放的測試程序（ECEEUDC）為基準(zhǔn)。不影響排放故障碼： C類：故障發(fā)生

11、時記錄故障碼，但不點亮EOBD故障指示燈。廠家可根據(jù)需要點亮另外一個報警燈。 D類：故障發(fā)生時記錄故障碼，但不點亮任何警告燈。OBD故障碼的分類故障碼的分類第17頁/共37頁第十八頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。Pin 2Pin 6Pin 7Pin 10Pin 14Pin 15標(biāo)準(zhǔn)必須有必須有J1850 PWM必須有J1850 VPW必須有可選的ISO9141/14230必須有必須有ISO15765 (CAN)SAE J1850 PWM：診斷總線/協(xié)議主要用于福特。使用針2和10、通訊速度是41.6 kb /秒SAE J1850 VPW：診斷汽車主要用于通用汽車。使用針2、通信速度是10

12、.4 kB /秒 ISO9141-2 ：舊協(xié)議主要用于對歐洲汽車在2000年和2004年之間。使用針7和針 15ISO14230-4 (KWP2000)：2003年以后很常見的通訊協(xié)議，車輛使用ISO9141 K，使用針7ISO15765-4 (CAN-BUS)：現(xiàn)在使用最多的協(xié)議，強制所有2008年以后在美國銷售的車輛，使用針6、14第18頁/共37頁第十九頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。OBD協(xié)議支持AUTO, ISO 15765-4 (CAN 11/500)AUTO, ISO 9141-2AUTO, ISO 14230-4 (KWP 5BAUD)AUTO, ISO 14230-4

13、(KWP FAST)大眾朗逸雪佛蘭科魯茲日產(chǎn)軒逸別克凱越福特福克斯第19頁/共37頁第二十頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。覆蓋101家廠商的410款車系，共支持1517款車型。第20頁/共37頁第二十一頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。顏色顏色/位位置置左一左一左二左二左三左三左四左四右四右四右三右三右二右二右一右一上排深紫色Pin 1深藍(lán)色Pin 2深綠色Pin 3深黃色Pin 4橘黃色Pin 5深紅色Pin 6土黃色Pin 7深黑色Pin 8下排（卡扣位置）綠白色Pin 9紅白色Pin 10灰白色Pin 11黑白色Pin 12淺綠色Pin 13淺粉色Pin 14純白色Pin 15

14、白灰色Pin 16標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)診斷接口標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)診斷接口(SAE-J1962) ：DLC診斷座為統(tǒng)一的16PIN腳,并裝置在駕駛室,駕駛側(cè)儀表板下方。DLC PIN腳說明: 資料傳輸線有兩個標(biāo)準(zhǔn)資料傳輸線有兩個標(biāo)準(zhǔn):ISO=歐洲統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn).(1941-2)利用7#,15#腳 SAE=美國統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn).(SAE-JI850) 利用2#,10#腳第21頁/共37頁第二十二頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。第22頁/共37頁第二十三頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。OBD Simulator介紹介紹1OBD Simulator功能功能 2OBD Simulator測試箱測試箱3OBD Simul

15、ator流程流程4OBD Simulator特點特點5OBD simulator對比對比6第23頁/共37頁第二十四頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。第24頁/共37頁第二十五頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。啟動啟動ENGINE啟動啟動OBD模擬器模擬器配置模擬器配置模擬器調(diào)試測試設(shè)備調(diào)試測試設(shè)備/組件組件測試設(shè)備測試設(shè)備高級功能高級功能OBDsimulator第25頁/共37頁第二十六頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。第26頁/共37頁第二十七頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。運行模擬器、以及插入被測設(shè)備運行模擬器LCD顯示器、LED顯示屏幕.實時更新測試數(shù)據(jù)動態(tài)旋鈕配置模

16、擬器參數(shù)協(xié)議參數(shù)撥片選擇配置配置配置運行運行分析分析手機應(yīng)用分析結(jié)果串口日志分析結(jié)果其它應(yīng)用分析結(jié)果第27頁/共37頁第二十八頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。多種協(xié)議多種協(xié)議支持協(xié)議選擇支持協(xié)議選擇多種故障碼多種故障碼支持故障碼支持故障碼可調(diào)節(jié)電壓值可調(diào)節(jié)電壓值支持電壓變化支持電壓變化可隨意控制可隨意控制支持引擎啟動支持引擎啟動1234第28頁/共37頁第二十九頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。功能描述/設(shè)備對比我們產(chǎn)品ECU模擬器OBD開發(fā)工具接口標(biāo)準(zhǔn)的16PIN16PIN接口標(biāo)準(zhǔn)的16PIN接口標(biāo)準(zhǔn)的16PIN接口協(xié)議物理層CANCAN，KWPKWPCAN，KWPCAN，KWP協(xié)

17、議可選是是是DTC可生成是( (按鈕生成) )是(軟件操作)是(軟件操作)數(shù)據(jù)包日志是 否否動態(tài)參數(shù)旋鈕 是 ( (旋鈕調(diào)節(jié)) )是是車輛供電電壓變化是 ( (可調(diào)) )否否液晶顯示是否否被測設(shè)備電壓電流顯示是否否第29頁/共37頁第三十頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。OBD 設(shè)備介紹設(shè)備介紹1OBD 設(shè)備區(qū)別設(shè)備區(qū)別 2圖解模式圖解模式3OBD商業(yè)模式商業(yè)模式4OBD盈利模式盈利模式5OBD simulator對比對比6第30頁/共37頁第三十一頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。ELM327ELM327ELM327車逸行南億迪納優(yōu)駕惠開車車健行車?yán)镅墼鱣olo騰訊路寶ivokam

18、ini x歐必迪等在目前階段，汽車的電子化發(fā)展，方向有傳統(tǒng)汽車智能化、車聯(lián)網(wǎng)、電動化、無人駕駛等，而能夠落地的只有傳統(tǒng)汽車智能化和車聯(lián)網(wǎng)兩個方向。 201220132014201020112009第31頁/共37頁第三十二頁，編輯于星期六：二十二點 三十六分。硬件硬件藍(lán)牙汽車OBD采用的核心模塊只有OBD模塊和藍(lán)牙模塊車聯(lián)網(wǎng)汽車OBD采用的核心卻擁有OBD模塊、GPS模塊、GSM模塊、3D傳感器模塊、加速傳感器等軟件軟件藍(lán)牙汽車OBD只有一個手機軟件車聯(lián)網(wǎng)汽車OBD卻擁有手機APP軟件、4S店客戶管理平臺軟件、企業(yè)版車輛管理軟件等數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)傳輸傳輸藍(lán)牙汽車OBD就必須在車內(nèi)坐著，才能和手機的藍(lán)牙對接傳輸數(shù)據(jù)；車聯(lián)網(wǎng)汽車OBD車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸是通過GSM、GPRS進(jìn)行傳輸?shù)?，具有空間傳輸性，車主不必一定要坐到車輛才能使用APP功能豐功能豐富化富化藍(lán)牙汽車OBD就只能進(jìn)行OBD數(shù)據(jù)的藍(lán)牙傳輸采集，不能遠(yuǎn)程獲取數(shù)據(jù)或其他功