第八章快速原型制造技術(shù)

1、西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院第八章快速原型制造技術(shù)現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室一一. 快速成形原理及特點(diǎn)快速成形原理及特點(diǎn)1.快速成型原理快速成型原理2現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室1、快速成型原理快速成型原理一一. 快速成形原理及特點(diǎn)快速成形原理及特點(diǎn) 快速成形將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)快速成形將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)、計(jì)算助制造、計(jì)算助制造(CAM)、計(jì)算機(jī)數(shù)字控制計(jì)算機(jī)數(shù)字控制(CNC)、激光、精密伺服驅(qū)動和新材料等、激光、精密伺服驅(qū)動和新材料等先先進(jìn)技術(shù)進(jìn)技術(shù)集于一體。集于一體。 依據(jù)計(jì)算機(jī)上構(gòu)成的工件依據(jù)計(jì)

2、算機(jī)上構(gòu)成的工件三維設(shè)計(jì)模型三維設(shè)計(jì)模型對其進(jìn)行對其進(jìn)行分層切分層切片片，得到各層截面的二維輪廓，按照這些輪廓，得到各層截面的二維輪廓，按照這些輪廓，成形頭選擇成形頭選擇性地固化一層層材料性地固化一層層材料( 樹脂樹脂/切割一層層的紙切割一層層的紙/燒結(jié)一層層的燒結(jié)一層層的粉末材料粉末材料/噴涂一層層的熱熔材料噴涂一層層的熱熔材料/粘結(jié)劑等粘結(jié)劑等)，形成各個(gè)截形成各個(gè)截面輪廓面輪廓 ，并逐步順序疊加成三維工件。，并逐步順序疊加成三維工件。3現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室一一. 快速成形原理及特點(diǎn)快速成形原理及特點(diǎn)成型過程示意圖成型過程示意圖4現(xiàn)代

3、設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室一一. 快速成形原理及特點(diǎn)快速成形原理及特點(diǎn)成型技術(shù)過程圖成型技術(shù)過程圖5現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室一一. 快速成形原理及特點(diǎn)快速成形原理及特點(diǎn)快速成型實(shí)例快速成型實(shí)例6現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室一一. 快速成形原理及特點(diǎn)快速成形原理及特點(diǎn)1.快速成型原理快速成型原理2.快速成型特點(diǎn)快速成型特點(diǎn)7現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室一一. 快速成形原理及特點(diǎn)快速成形原理及特點(diǎn)2、快速成

4、型特點(diǎn)快速成型特點(diǎn)1). 快速成形技術(shù)徹底擺脫了傳統(tǒng)的快速成形技術(shù)徹底擺脫了傳統(tǒng)的“去除去除”加工法。加工法。2). 而采用全新的而采用全新的“增長增長”加工法加工法用一層層用一層層的小毛坯逐步疊加成大工件，將復(fù)雜的三的小毛坯逐步疊加成大工件，將復(fù)雜的三維加工分解成簡單的二維加工的組合。維加工分解成簡單的二維加工的組合。3). 它它不必采用傳統(tǒng)的加工機(jī)床和工模具，就不必采用傳統(tǒng)的加工機(jī)床和工模具，就能直接制造出產(chǎn)品樣品或模具能直接制造出產(chǎn)品樣品或模具。 8現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室一一. 快速成形原理及特點(diǎn)快速成形原理及特點(diǎn)1.快速成型原理快速

5、成型原理2.制定加工方案，選擇加工機(jī)床類型制定加工方案，選擇加工機(jī)床類型3.快速成型發(fā)展過程快速成型發(fā)展過程9現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室一一. 快速成形原理及特點(diǎn)快速成形原理及特點(diǎn)3、快速成型發(fā)展過程快速成型發(fā)展過程10現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 1. 前處理前處理 它包括工件的三維模型的構(gòu)造、三維模型的近似處 理、模型成形方向的選擇和三維模型的切片處理。 2. 分層疊加成形分層疊加成形 它是快速成形的核心，包括模型截面輪廓的制作 與截面輪廓的疊合。 3. 后處理后處理 它包括工件的剝離、后固化

6、、修補(bǔ)、打磨、拋光和 表面強(qiáng)化處理等。三三. 快速成形的全過程快速成形的全過程11現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 1)、立體印刷成型工藝立體印刷成型工藝（Stereo Lithography Apparatus,簡稱簡稱SLA ） 2、快速成型方法、快速成型方法四四.快速成型機(jī)及成形方法快速成型機(jī)及成形方法12現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(1) 成型材料：成型材料： 光敏樹脂光敏樹脂(2) 成型過程：成型過程： a. 將計(jì)算機(jī)控制下的紫外激光，以預(yù)定的零件各分層截面將計(jì)算機(jī)控制下的紫外激光，以預(yù)定的零

7、件各分層截面 的輪廓為軌跡，對液態(tài)樹脂逐點(diǎn)掃描，由點(diǎn)到線到面，的輪廓為軌跡，對液態(tài)樹脂逐點(diǎn)掃描，由點(diǎn)到線到面， 使被掃描區(qū)的樹脂薄層產(chǎn)生聚合硬化，從而形成零件的使被掃描區(qū)的樹脂薄層產(chǎn)生聚合硬化，從而形成零件的 一個(gè)薄層截面。一個(gè)薄層截面。液態(tài)光敏聚合物選擇性固化成型液態(tài)光敏聚合物選擇性固化成型, 簡稱簡稱SLA（Stereo Lithography Apparatus）SLA快速成型方法快速成型方法13現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 b. 當(dāng)一層固化完畢，升降工作臺移動一個(gè)層片厚度的距離，當(dāng)一層固化完畢，升降工作臺移動一個(gè)層片厚度的距離， 在原先固

8、化好的樹脂表面再覆蓋一層新的液態(tài)樹脂以便進(jìn)在原先固化好的樹脂表面再覆蓋一層新的液態(tài)樹脂以便進(jìn) 行行 新一層掃描固化。新一層掃描固化。 c. 新固化的一層牢固地粘合在前一層上，如此重復(fù)直到整個(gè)新固化的一層牢固地粘合在前一層上，如此重復(fù)直到整個(gè) 零件原型制造完畢。零件原型制造完畢。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：精度高、表面質(zhì)量好、原材料利用率將近精度高、表面質(zhì)量好、原材料利用率將近100%，可，可 以制造形狀特別復(fù)雜以制造形狀特別復(fù)雜(如空心零件如空心零件)、外觀特別精細(xì)、外觀特別精細(xì)(如如 首飾等首飾等)的零件。的零件。(2) 成型過程：成型過程：SLA快速成型方法快速成型方法14現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重

9、點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(3)成型機(jī)原理圖：成型機(jī)原理圖：SLA快速成型方法快速成型方法15現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室SLA成形過程圖成形過程圖SLA快速成型方法快速成型方法16現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室SLA快速成型方法快速成型方法17現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 a. 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 全自動化作業(yè)全自動化作業(yè) 安全可靠安全可靠 制造過程簡便制造過程簡便 b. 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 尺寸精度不易保證尺寸精度不易保證 成形時(shí)間較長成形時(shí)

10、間較長 價(jià)格昂貴價(jià)格昂貴 必須有細(xì)柱狀或肋狀支撐結(jié)構(gòu)必須有細(xì)柱狀或肋狀支撐結(jié)構(gòu) SLA快速成型方法快速成型方法(4) SLA技術(shù)特點(diǎn)技術(shù)特點(diǎn) ：18現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室SLA快速成形機(jī)快速成形機(jī)SLA快速成型方法快速成型方法19現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 1)、立體印刷成型工藝立體印刷成型工藝（Stereo Lithography Apparatus,簡稱簡稱SLA ） 2)、迭層實(shí)體成型工藝迭層實(shí)體成型工藝（Laminated Object Manufacturing，簡稱簡稱LOM ）

11、2、快速成型方法、快速成型方法四四.快速成型機(jī)及成形方法快速成型機(jī)及成形方法20現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 (1) 成型材料：成型材料： 單面涂有熱溶膠的薄材單面涂有熱溶膠的薄材(涂有粘結(jié)劑覆層的紙、涂覆陶瓷箔、金屬箔涂有粘結(jié)劑覆層的紙、涂覆陶瓷箔、金屬箔等等) (2) 成型過程：成型過程： 將薄材通過熱輥加熱粘接在一起將薄材通過熱輥加熱粘接在一起,位于上方的激光器按照分層位于上方的激光器按照分層模型所獲數(shù)據(jù)，用激光束將箔材切割成所制零件的內(nèi)外輪廓，然后新的模型所獲數(shù)據(jù)，用激光束將箔材切割成所制零件的內(nèi)外輪廓，然后新的一層箔材再疊加在上面，通過

12、熱壓裝置和下面已切割層粘合在一起一層箔材再疊加在上面，通過熱壓裝置和下面已切割層粘合在一起,激光激光束再次切割，這樣反復(fù)逐層切割、粘合、切割，直至整個(gè)零件模型制作束再次切割，這樣反復(fù)逐層切割、粘合、切割，直至整個(gè)零件模型制作完成完成 。迭層實(shí)體成型工藝迭層實(shí)體成型工藝（Laminated Object Manufacturing，簡稱，簡稱LOM ）LOM快速成型方法快速成型方法21現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(3) 成型原理圖成型原理圖：LOM快速成型方法快速成型方法22現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)

13、室 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： a、制件精度高、制件精度高 。 b、承受高達(dá)、承受高達(dá)200的溫度，較高的硬度和較好的溫度，較高的硬度和較好 的機(jī)械性能，可進(jìn)行各種切削加工。的機(jī)械性能，可進(jìn)行各種切削加工。 c、無需后續(xù)固化處理；無需設(shè)計(jì)和制作支撐結(jié)、無需后續(xù)固化處理；無需設(shè)計(jì)和制作支撐結(jié) 構(gòu)；廢料易剝離；原材料價(jià)格便宜構(gòu)；廢料易剝離；原材料價(jià)格便宜 。 d、制件尺寸可達(dá)、制件尺寸可達(dá)1180mm；機(jī)器可靠性高，壽；機(jī)器可靠性高，壽 命長，操作方便命長，操作方便 。(4)技術(shù)特點(diǎn)技術(shù)特點(diǎn)：LOM快速成型方法快速成型方法23現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 缺點(diǎn)：缺

14、點(diǎn)： a、不能直接制作塑料工件；、不能直接制作塑料工件； b、工件（特別是薄壁件）的抗拉強(qiáng)度和彈性不夠好；、工件（特別是薄壁件）的抗拉強(qiáng)度和彈性不夠好； c、工件易吸濕膨脹，成形后應(yīng)盡快進(jìn)行表面防潮處、工件易吸濕膨脹，成形后應(yīng)盡快進(jìn)行表面防潮處 理；理； d、工件表面有臺階紋，其高度等于材料的厚度，成形、工件表面有臺階紋，其高度等于材料的厚度，成形 后需進(jìn)行表面打磨。后需進(jìn)行表面打磨。LOM快速成型方法快速成型方法(4)技術(shù)特點(diǎn)技術(shù)特點(diǎn)：24現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 1)、立體印刷成型工藝立體印刷成型工藝（Stereo Lithography

15、 Apparatus,簡稱簡稱SLA ） 2)、迭層實(shí)體成型工藝迭層實(shí)體成型工藝（Laminated Object Manufacturing，簡稱，簡稱LOM） 3)、熔融沉積造型工藝熔融沉積造型工藝 (Fused Deposition Modeling，簡稱，簡稱FDM ） 2、快速成型方法、快速成型方法四四.快速成型機(jī)及成形方法快速成型機(jī)及成形方法25現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(1)成型材料：成型材料： 熱熔性材料熱熔性材料(ABS、尼龍、蠟等材料、尼龍、蠟等材料)(2)成型過程：成型過程： a. 將將CAD模型分為一層層極薄的截面，生成

16、控制模型分為一層層極薄的截面，生成控制FDM噴嘴移噴嘴移 動軌跡的二維幾何信息。動軌跡的二維幾何信息。 b. FDM加熱頭把熱熔性材料加熱到臨界半流動狀態(tài)加熱頭把熱熔性材料加熱到臨界半流動狀態(tài),在計(jì)算機(jī)在計(jì)算機(jī) 控制下，噴嘴頭沿控制下，噴嘴頭沿CAD確定的二維幾何信息運(yùn)動軌跡擠出半確定的二維幾何信息運(yùn)動軌跡擠出半 流動的材料，沉積固化成精確的零件薄層，通過垂直升降系流動的材料，沉積固化成精確的零件薄層，通過垂直升降系 統(tǒng)降下新形成層，進(jìn)行固化。統(tǒng)降下新形成層，進(jìn)行固化。 c. 如此層層堆積粘結(jié)，自下而上形成一個(gè)零件的三維實(shí)體。如此層層堆積粘結(jié)，自下而上形成一個(gè)零件的三維實(shí)體。 熔融沉積造型工藝

17、熔融沉積造型工藝 (Fused Deposition Modeling，簡稱，簡稱FDM ）FDM快速成型方法快速成型方法26現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室FDM快速成型方法快速成型方法(3) 成型原理圖成型原理圖：27現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室FDM快速成型方法快速成型方法(3) 成型原理圖成型原理圖：28現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 a. 制件的翹曲變形比制件的翹曲變形比SLA法小，原材料的利用法小，原材料的利用 率高，成形件精度可達(dá)率高，成形件精

18、度可達(dá)0.127mm。 b. 原材料價(jià)格昂貴，成形件表面有較明顯的條原材料價(jià)格昂貴，成形件表面有較明顯的條 紋，沿成形軸垂直方向強(qiáng)度較弱，需設(shè)計(jì)、制紋，沿成形軸垂直方向強(qiáng)度較弱，需設(shè)計(jì)、制 作支撐結(jié)構(gòu)。作支撐結(jié)構(gòu)。 c. 成形時(shí)間較長。成形時(shí)間較長。(4)技術(shù)特點(diǎn)技術(shù)特點(diǎn)：FDM快速成型方法快速成型方法29現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室FDM快速成型方法快速成型方法FDM成型機(jī)成型機(jī)30現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 1)、立體印刷成型工藝立體印刷成型工藝（Stereo Lithography Appa

19、ratus,簡稱簡稱SLA ） 2)、迭層實(shí)體成型工藝迭層實(shí)體成型工藝（Laminated Object Manufacturing，簡稱，簡稱LOM） 3)、熔融沉積造型工藝熔融沉積造型工藝 (Fused Deposition Modeling，簡稱，簡稱FDM ） 4)、選域激光燒結(jié)成型技術(shù)選域激光燒結(jié)成型技術(shù)(Selected Laser Sintering，簡稱，簡稱SLS ）2、快速成型方法、快速成型方法四四.快速成型機(jī)及成形方法快速成型機(jī)及成形方法31現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(1) 成型材料：成型材料： 塑料、蠟、陶瓷和金屬的粉末

20、材料塑料、蠟、陶瓷和金屬的粉末材料(2) 成型過程：成型過程： a. 激光束在計(jì)算機(jī)的控制下，通過掃描器以一定的速度和激光束在計(jì)算機(jī)的控制下，通過掃描器以一定的速度和 能量密度按分層面的二維數(shù)據(jù)掃描。能量密度按分層面的二維數(shù)據(jù)掃描。 b. 激光束掃描之處，粉末燒結(jié)成一定厚度的實(shí)體片層，未激光束掃描之處，粉末燒結(jié)成一定厚度的實(shí)體片層，未 掃描的地方仍然保持松散的粉末狀。掃描的地方仍然保持松散的粉末狀。 c. 根據(jù)物體截層厚度而下降工作臺，鋪粉滾筒再次將粉末根據(jù)物體截層厚度而下降工作臺，鋪粉滾筒再次將粉末 鋪平后，開始新一層的掃描。如此反復(fù)，直至掃描完所鋪平后，開始新一層的掃描。如此反復(fù)，直至掃描

21、完所 有層面。去掉多余粉末，經(jīng)打磨、烘干等處理后獲得零件。有層面。去掉多余粉末，經(jīng)打磨、烘干等處理后獲得零件。 選域激光燒結(jié)成型技術(shù)選域激光燒結(jié)成型技術(shù)(Selected Laser Sintering，SLS ）SLS快速成型方法快速成型方法32現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(3) 成型原理圖成型原理圖：SLS快速成型方法快速成型方法33現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 1)、立體印刷成型工藝立體印刷成型工藝（Stereo Lithography Apparatus,簡稱簡稱SLA ） 2)、迭層實(shí)體成型工藝迭層實(shí)體成型工藝（Lamina