ATP列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1ATP列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)第一頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。2022-6-302第1頁/共59頁第二頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。知識(shí)要點(diǎn)知識(shí)要點(diǎn) 1了解列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)設(shè)備組成。了解列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)設(shè)備組成。 2掌握列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)基本功能。掌握列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)基本功能。 3掌握列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)用。掌握列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)用。2022-6-303第2頁/共59頁第三頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 一、列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)基本原理一、列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)基本原理 理論內(nèi)容理論內(nèi)容 城市軌道交通的信號(hào)控制系統(tǒng)中，列車城市軌道交通的信號(hào)控制系統(tǒng)中，列車自動(dòng)防護(hù)

2、系統(tǒng)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)是信是信號(hào)控制系統(tǒng)非常重要的組成部分，它為列車行駛提供號(hào)控制系統(tǒng)非常重要的組成部分，它為列車行駛提供安全保障安全保障，有效降低列車駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高行車，有效降低列車駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高行車作業(yè)效率作業(yè)效率。如。如果沒有列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)，列車的行車安全需要由列車駕駛員人工來果沒有列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)，列車的行車安全需要由列車駕駛員人工來保障，這樣會(huì)造成列車保障，這樣會(huì)造成列車駕駛員過度疲勞駕駛員過度疲勞，產(chǎn)生安全隱患，對(duì)行車作業(yè)，產(chǎn)生安全隱患，對(duì)行車作業(yè)效率也會(huì)帶來負(fù)面影響。因此在城市軌道交通效率也會(huì)帶來負(fù)面影響。因此在城市軌道交通中，尤其是在運(yùn)營作業(yè)繁忙的線路上，信號(hào)控制系

3、統(tǒng)中設(shè)置列車中，尤其是在運(yùn)營作業(yè)繁忙的線路上，信號(hào)控制系統(tǒng)中設(shè)置列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)是非常必要的，它是行車作業(yè)的安全保障和體現(xiàn)。自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)是非常必要的，它是行車作業(yè)的安全保障和體現(xiàn)。 列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)，其英文名稱為列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)，其英文名稱為“Train Automatic Train Automatic Protect System”Protect System”，簡(jiǎn)稱為，簡(jiǎn)稱為ATPATP系統(tǒng)。系統(tǒng)。2022-6-304第3頁/共59頁第四頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。2022-6-305第4頁/共59頁第五頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 1 1列車運(yùn)行的幾個(gè)基本概念列車運(yùn)行的

4、幾個(gè)基本概念 在介紹列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)如何控制列車運(yùn)行速度時(shí)，需要簡(jiǎn)單在介紹列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)如何控制列車運(yùn)行速度時(shí)，需要簡(jiǎn)單了解列車如何起動(dòng)和停車，以及列車常用制動(dòng)和列車緊急制動(dòng)的基了解列車如何起動(dòng)和停車，以及列車常用制動(dòng)和列車緊急制動(dòng)的基本概念。本概念。 (1)(1)列車起動(dòng)和停車列車起動(dòng)和停車 列車在人工駕駛時(shí)，列車駕駛員操作列車在人工駕駛時(shí)，列車駕駛員操作駕駛手駕駛手柄柄，通過列車的牽引系統(tǒng)施加，通過列車的牽引系統(tǒng)施加牽引力牽引力使列車向前加速行駛，或通過使列車向前加速行駛，或通過列車的制動(dòng)系統(tǒng)施加列車的制動(dòng)系統(tǒng)施加制動(dòng)力制動(dòng)力使列車減速行駛。列車駕駛手柄平常放中使列車減速行駛。列車駕駛手

5、柄平常放中間位置，將駕駛手柄從中間位置向前推時(shí)，列車向前加速行駛，越往前間位置，將駕駛手柄從中間位置向前推時(shí)，列車向前加速行駛，越往前推施加的牽引力越大；將駕駛手柄從中間位置向后推時(shí)，列車減速行駛推施加的牽引力越大；將駕駛手柄從中間位置向后推時(shí)，列車減速行駛，越往后推施加的制動(dòng)力越大，這時(shí)列車在制動(dòng)力的作用下減速運(yùn)行，越往后推施加的制動(dòng)力越大，這時(shí)列車在制動(dòng)力的作用下減速運(yùn)行，如圖如圖8 8一一l l所示。所示。2022-6-306第5頁/共59頁第六頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。圖圖81 列車駕駛室牽引制動(dòng)列車駕駛室牽引制動(dòng) 手柄和緊急制動(dòng)按鈕手柄和緊急制動(dòng)按鈕駕駛室駕駛室 駕駛室內(nèi)景

6、駕駛室內(nèi)景 2022-6-307第6頁/共59頁第七頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 (2)(2)列車常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)列車常用制動(dòng)和緊急制動(dòng) 列車常用制動(dòng)列車常用制動(dòng)就是列車在正就是列車在正常行駛過程中，由列車的制動(dòng)系統(tǒng)施加給常行駛過程中，由列車的制動(dòng)系統(tǒng)施加給列車的制動(dòng)列車的制動(dòng)。 列車列車緊急制動(dòng)緊急制動(dòng)就是列車在超就是列車在超速行駛，或遇到其他速行駛，或遇到其他不正常不正常會(huì)危會(huì)危及列車行車安全的情況時(shí)，對(duì)及列車行車安全的情況時(shí)，對(duì)列列車施加的制動(dòng)車施加的制動(dòng)。列車緊急制動(dòng)時(shí)。列車緊急制動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的制動(dòng)力，是列車的制動(dòng)系所產(chǎn)生的制動(dòng)力，是列車的制動(dòng)系統(tǒng)所能提供的最大制動(dòng)力。列車緊統(tǒng)

7、所能提供的最大制動(dòng)力。列車緊急制動(dòng)的響應(yīng)時(shí)間比列車常用制動(dòng)急制動(dòng)的響應(yīng)時(shí)間比列車常用制動(dòng)的的響應(yīng)時(shí)間要短響應(yīng)時(shí)間要短；一旦對(duì)列車施；一旦對(duì)列車施加了緊急制動(dòng)，只能通過特殊加了緊急制動(dòng)，只能通過特殊處理才能將緊急制動(dòng)從列車上處理才能將緊急制動(dòng)從列車上解除。解除。列車司機(jī)顯示屏（人機(jī)界面）列車司機(jī)顯示屏（人機(jī)界面） 2022-6-308第7頁/共59頁第八頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。2022-6-309第8頁/共59頁第九頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 (3)(3)速度限制速度限制 城市軌道交通中，列車在軌道線路上行駛時(shí)城市軌道交通中，列車在軌道線路上行駛時(shí)，受軌道線路，受軌道線路彎

8、道、坡道彎道、坡道、列車自身構(gòu)造以及運(yùn)營需求等因素的影、列車自身構(gòu)造以及運(yùn)營需求等因素的影響，列車只能在響，列車只能在規(guī)定的速度規(guī)定的速度范圍內(nèi)運(yùn)行，如果列車運(yùn)行速度比規(guī)定范圍內(nèi)運(yùn)行，如果列車運(yùn)行速度比規(guī)定的最大速度值高，則會(huì)危及到列車的行車安全，導(dǎo)致列車相撞、的最大速度值高，則會(huì)危及到列車的行車安全，導(dǎo)致列車相撞、出出軌或顛覆軌或顛覆等事故的發(fā)生。為確保列車行車安全，列車必須在所規(guī)定的速等事故的發(fā)生。為確保列車行車安全，列車必須在所規(guī)定的速度范圍內(nèi)運(yùn)行，以防止安全事故的發(fā)生。度范圍內(nèi)運(yùn)行，以防止安全事故的發(fā)生。 列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)在每列車上列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)在每列車上都裝有都裝有速度傳感器速度傳

9、感器，速度傳感器安，速度傳感器安裝在列車的車軸上，如圖裝在列車的車軸上，如圖8 82 2所示所示，對(duì)列車的運(yùn)行速度，對(duì)列車的運(yùn)行速度進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)定，并把速度值傳送進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)定，并把速度值傳送給列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)主機(jī)，由列給列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)主機(jī)，由列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)主機(jī)對(duì)速度進(jìn)行車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)主機(jī)對(duì)速度進(jìn)行分析和處理分析和處理。圖圖82速度傳感器速度傳感器2022-6-3010第9頁/共59頁第十頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。2022-6-3011第10頁/共59頁第十一頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 (4)(4)列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)與列車之間的接口與列車之間的接口 列車自列車

10、自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)主機(jī)是列車自動(dòng)防動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)主機(jī)是列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)的核心控制部分，列車護(hù)系統(tǒng)的核心控制部分，列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)主機(jī)與列車自身自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)主機(jī)與列車自身的牽引系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)由專門的牽引系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)由專門的接口電路連接，的接口電路連接，如圖如圖8 83 3所示。列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)主機(jī)實(shí)時(shí)接收從地面信號(hào)傳來所示。列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)主機(jī)實(shí)時(shí)接收從地面信號(hào)傳來的信號(hào)，通過實(shí)時(shí)分析和計(jì)算，實(shí)時(shí)向列車的牽引系統(tǒng)或制動(dòng)系的信號(hào)，通過實(shí)時(shí)分析和計(jì)算，實(shí)時(shí)向列車的牽引系統(tǒng)或制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出控制指令，列車的牽引系統(tǒng)或制動(dòng)系統(tǒng)在接收到控制指令統(tǒng)發(fā)出控制指令，列車的牽引系統(tǒng)或制動(dòng)系統(tǒng)在接收到控制指令后，對(duì)列車施加牽引

11、力或制動(dòng)力，以控制列車的運(yùn)行速度，使列后，對(duì)列車施加牽引力或制動(dòng)力，以控制列車的運(yùn)行速度，使列車在允許速度的范圍內(nèi)運(yùn)行。車在允許速度的范圍內(nèi)運(yùn)行。列車自動(dòng)防護(hù)列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)系統(tǒng)主機(jī)安裝主機(jī)安裝在在駕駛室駕駛室內(nèi)。內(nèi)。圖圖83列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)與列車之間的接口關(guān)系列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)與列車之間的接口關(guān)系2022-6-3012第11頁/共59頁第十二頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。2022-6-3013第12頁/共59頁第十三頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 2 2列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)基本原理列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)基本原理 列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)控制列車運(yùn)行速度有兩種基本方式：點(diǎn)式疊加方式列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)控制

12、列車運(yùn)行速度有兩種基本方式：點(diǎn)式疊加方式和速度距離模式曲線方式。和速度距離模式曲線方式。 (1)(1)點(diǎn)式疊加方式點(diǎn)式疊加方式 列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)以點(diǎn)式疊加方式控制列車列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)以點(diǎn)式疊加方式控制列車運(yùn)行速度，其速度距離曲線呈階梯狀，稱為階梯曲線，如圖運(yùn)行速度，其速度距離曲線呈階梯狀，稱為階梯曲線，如圖8 84 4所示所示。圖圖84階梯曲線階梯曲線 圖中橫坐標(biāo)表示距離值，縱坐標(biāo)表示列車運(yùn)行圖中橫坐標(biāo)表示距離值，縱坐標(biāo)表示列車運(yùn)行速度值。速度值。 圖圖8 84 4中列車受到制動(dòng)力的作用，減速運(yùn)行。列車中列車受到制動(dòng)力的作用，減速運(yùn)行。列車從某點(diǎn)從某點(diǎn)O O處以不超過處以不超過S S1 1的速

13、度值運(yùn)行，在運(yùn)行到的速度值運(yùn)行，在運(yùn)行到D D1 1點(diǎn)時(shí)，對(duì)列車施加一定的制動(dòng)力，使列車允許運(yùn)點(diǎn)時(shí)，對(duì)列車施加一定的制動(dòng)力，使列車允許運(yùn)行的最大速度值從行的最大速度值從S S1 1速度值降為速度值降為S S2 2速度值；列速度值；列車從車從D D1 1點(diǎn)運(yùn)行到點(diǎn)運(yùn)行到D D2 2點(diǎn)處，在這一區(qū)間，列車運(yùn)行的最點(diǎn)處，在這一區(qū)間，列車運(yùn)行的最大允許速度值為大允許速度值為S S2 2; ;在在S S2 2點(diǎn)，再次對(duì)列車施加制動(dòng)點(diǎn)，再次對(duì)列車施加制動(dòng)力，使列車減速運(yùn)行。力，使列車減速運(yùn)行。2022-6-3014第13頁/共59頁第十四頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 列車運(yùn)行在列車運(yùn)行在O OD

14、D1 1區(qū)段，允許運(yùn)行的最高速度為區(qū)段，允許運(yùn)行的最高速度為S S1 1；在；在D D1 1D D2 2區(qū)區(qū)段，允許運(yùn)行的最高速度為段，允許運(yùn)行的最高速度為S S2 2；在；在D D2 2 D D2 2區(qū)段，允許運(yùn)行的最高速度區(qū)段，允許運(yùn)行的最高速度為為S S3 3。圖圖84階梯曲線階梯曲線2022-6-3015第14頁/共59頁第十五頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 在每個(gè)區(qū)段，如果列車運(yùn)行速度在每個(gè)區(qū)段，如果列車運(yùn)行速度超過了超過了在該運(yùn)行區(qū)段所對(duì)應(yīng)在該運(yùn)行區(qū)段所對(duì)應(yīng)的最大速度值，列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)會(huì)向列車的制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出的最大速度值，列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)會(huì)向列車的制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出常用制動(dòng)常用制動(dòng)

15、命令命令，列車的制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)列車，列車的制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)列車施加制動(dòng)力施加制動(dòng)力，使列車，使列車運(yùn)行速度在系統(tǒng)所設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，降到允許的運(yùn)行速度范圍內(nèi)，以保證運(yùn)行速度在系統(tǒng)所設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，降到允許的運(yùn)行速度范圍內(nèi)，以保證列車安全運(yùn)行；如果列車運(yùn)行速度持續(xù)超過該運(yùn)行區(qū)段所對(duì)應(yīng)的最大速列車安全運(yùn)行；如果列車運(yùn)行速度持續(xù)超過該運(yùn)行區(qū)段所對(duì)應(yīng)的最大速度值，在持續(xù)的時(shí)間超過系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間度值，在持續(xù)的時(shí)間超過系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間后，列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)將對(duì)列車實(shí)施緊急制動(dòng)，強(qiáng)制列車停車，以防后，列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)將對(duì)列車實(shí)施緊急制動(dòng)，強(qiáng)制列車停車，以防止意外事故的發(fā)生。止意外事故的發(fā)生。2022-6-3016第15頁/共5

16、9頁第十六頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 階梯曲線控制速度的方式所需要的硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)階梯曲線控制速度的方式所需要的硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。在圖。在圖8-48-4中列車以不超過中列車以不超過S S1 1速度值運(yùn)行，運(yùn)行速度從速度值運(yùn)行，運(yùn)行速度從S S1 1變?yōu)樽優(yōu)镾 S2 2時(shí)，使時(shí)，使得列車的得列車的運(yùn)行速度發(fā)生突變運(yùn)行速度發(fā)生突變，這時(shí)強(qiáng)烈的減速會(huì)給列車上的乘客，這時(shí)強(qiáng)烈的減速會(huì)給列車上的乘客一種沖擊，容易產(chǎn)生不適感。速度變化越大，沖擊感越強(qiáng)，不利于一種沖擊，容易產(chǎn)生不適感。速度變化越大，沖擊感越強(qiáng)，不利于旅客乘車的舒適度。旅客乘車的舒適度。圖圖84階梯曲線階梯曲線2022

17、-6-3017第16頁/共59頁第十七頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 (2)(2)速度距離模式曲線速度距離模式曲線 列車受到制動(dòng)力的作用，使列車減速列車受到制動(dòng)力的作用，使列車減速運(yùn)行，速度一距離圖形曲線形狀是連續(xù)平滑的曲線，這種列車速度運(yùn)行，速度一距離圖形曲線形狀是連續(xù)平滑的曲線，這種列車速度控制方式稱為速度距離模式曲線方式，如圖控制方式稱為速度距離模式曲線方式，如圖8-58-5所示。所示。 圖中橫坐標(biāo)表示距離值，縱坐標(biāo)表示列車運(yùn)行速度值。圖中橫坐標(biāo)表示距離值，縱坐標(biāo)表示列車運(yùn)行速度值。圖圖85速度距離模式曲線速度距離模式曲線2022-6-3018第17頁/共59頁第十八頁，編輯于星期

18、五：二十點(diǎn) 三十一分。 圖圖8 85 5中，列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)根據(jù)運(yùn)營計(jì)劃，使列車從中，列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)根據(jù)運(yùn)營計(jì)劃，使列車從O O點(diǎn)減速運(yùn)行到點(diǎn)減速運(yùn)行到D D1 1點(diǎn)。列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)根據(jù)各種數(shù)據(jù)，計(jì)算出點(diǎn)。列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)根據(jù)各種數(shù)據(jù)，計(jì)算出列車從列車從O O點(diǎn)運(yùn)行到前方點(diǎn)運(yùn)行到前方D D2 2點(diǎn)的區(qū)段內(nèi)，各處所需的運(yùn)行速度，并點(diǎn)的區(qū)段內(nèi)，各處所需的運(yùn)行速度，并向列車的牽引和制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令，控制列車按照速度距離模式向列車的牽引和制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令，控制列車按照速度距離模式曲線所繪制的速度值平滑穩(wěn)定地從在曲線所繪制的速度值平滑穩(wěn)定地從在0 0點(diǎn)減速運(yùn)行到前方點(diǎn)減速運(yùn)行到前方D D2 2點(diǎn)。點(diǎn)

19、。圖圖85速度距離模式曲線速度距離模式曲線2022-6-3019第18頁/共59頁第十九頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 在上圖模式曲線的每點(diǎn)，都對(duì)應(yīng)有一個(gè)速度值，如果列車在上圖模式曲線的每點(diǎn)，都對(duì)應(yīng)有一個(gè)速度值，如果列車運(yùn)行速度超過了在該點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的速度值，列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)實(shí)運(yùn)行速度超過了在該點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的速度值，列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)實(shí)時(shí)向列車的制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出常用制動(dòng)命令，對(duì)列車施加制動(dòng)力，時(shí)向列車的制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出常用制動(dòng)命令，對(duì)列車施加制動(dòng)力，使列車運(yùn)行速度降到模式曲線的下方，保證列車以允許的速度使列車運(yùn)行速度降到模式曲線的下方，保證列車以允許的速度運(yùn)行，確保列車安全運(yùn)行；如果列車運(yùn)行速度持續(xù)超過模

20、式曲運(yùn)行，確保列車安全運(yùn)行；如果列車運(yùn)行速度持續(xù)超過模式曲線所規(guī)定的速度值，運(yùn)行在模式曲線的上方，若所持續(xù)的時(shí)間線所規(guī)定的速度值，運(yùn)行在模式曲線的上方，若所持續(xù)的時(shí)間超過系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間，列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)將對(duì)列車實(shí)施緊急制超過系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間，列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)將對(duì)列車實(shí)施緊急制動(dòng)，強(qiáng)制列車停車，以防止意外事故的發(fā)生。動(dòng)，強(qiáng)制列車停車，以防止意外事故的發(fā)生。2022-6-3020第19頁/共59頁第二十頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 速度距離模式控制速度的方式，需要比較復(fù)雜的軟件和硬件支速度距離模式控制速度的方式，需要比較復(fù)雜的軟件和硬件支持，系統(tǒng)調(diào)試過程比較復(fù)雜。列車平滑減速運(yùn)行，運(yùn)行速度沒

21、有發(fā)生持，系統(tǒng)調(diào)試過程比較復(fù)雜。列車平滑減速運(yùn)行，運(yùn)行速度沒有發(fā)生突變，列車運(yùn)行速度控制穩(wěn)定，可以有效提高列突變，列車運(yùn)行速度控制穩(wěn)定，可以有效提高列車乘客的舒適度。車乘客的舒適度。 防止列車超速運(yùn)行是列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)最重要的功能，也是城軌防止列車超速運(yùn)行是列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)最重要的功能，也是城軌信號(hào)系統(tǒng)保障列車運(yùn)行安全的核心。列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)對(duì)列車速度的信號(hào)系統(tǒng)保障列車運(yùn)行安全的核心。列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)對(duì)列車速度的有效控制，保持列車速度運(yùn)行不超過所允許的有效控制，保持列車速度運(yùn)行不超過所允許的速度范圍，能有效降低列車駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效速度范圍，能有效降低列車駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效

22、率，避免人工操作帶來的安全隱患保障列車安全運(yùn)行。率，避免人工操作帶來的安全隱患保障列車安全運(yùn)行。2022-6-3021第20頁/共59頁第二十一頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 二、列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)主要功能二、列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)主要功能 列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)不僅能控制列車運(yùn)行速度，還有其他許多重要功能列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)不僅能控制列車運(yùn)行速度，還有其他許多重要功能，它們是列車安全穩(wěn)定運(yùn)行的可靠保障。，它們是列車安全穩(wěn)定運(yùn)行的可靠保障。 列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)主要功能包括有：列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)主要功能包括有： 1 1防止運(yùn)營列車超速運(yùn)行防止運(yùn)營列車超速運(yùn)行 運(yùn)營列車在線路上運(yùn)行有多種速度限制，列車運(yùn)行速度不能

23、超出速度運(yùn)營列車在線路上運(yùn)行有多種速度限制，列車運(yùn)行速度不能超出速度限制值。限制值。 (1)(1)防止運(yùn)營列車超過線路限制速度超速運(yùn)行防止運(yùn)營列車超過線路限制速度超速運(yùn)行 城市軌道城市軌道交通中，線路在曲線段或坡道處，往往有速度限制，運(yùn)營列車交通中，線路在曲線段或坡道處，往往有速度限制，運(yùn)營列車不能超過線路限速運(yùn)行，否則容易出現(xiàn)列車脫軌或顛覆事件。不能超過線路限速運(yùn)行，否則容易出現(xiàn)列車脫軌或顛覆事件。 (2)(2)防止運(yùn)營列車超過列車允許最高速度超速運(yùn)行防止運(yùn)營列車超過列車允許最高速度超速運(yùn)行 車輛的車輛的自身構(gòu)造決定了車輛所能運(yùn)行的最大速度，超過這個(gè)速度值，列車自身構(gòu)造決定了車輛所能運(yùn)行的最

24、大速度，超過這個(gè)速度值，列車可能會(huì)出現(xiàn)故障，危及車輛和行車安全?？赡軙?huì)出現(xiàn)故障，危及車輛和行車安全。2022-6-3022第21頁/共59頁第二十二頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 (3) (3)防止運(yùn)營列車超過道岔彎軌限制速度超速運(yùn)行防止運(yùn)營列車超過道岔彎軌限制速度超速運(yùn)行 城市軌道城市軌道交通中，線路上設(shè)有道岔，在列車通過道岔彎軌時(shí)，不能超過道岔交通中，線路上設(shè)有道岔，在列車通過道岔彎軌時(shí)，不能超過道岔彎軌限制速度超速運(yùn)行。彎軌限制速度超速運(yùn)行。 (4)(4)防止運(yùn)營列車超過限速區(qū)段超速限速城市軌道交通中，線防止運(yùn)營列車超過限速區(qū)段超速限速城市軌道交通中，線路上有故障或作業(yè)需路上有故障

25、或作業(yè)需要運(yùn)營列車限速行駛，列車應(yīng)按運(yùn)營規(guī)定運(yùn)行。要運(yùn)營列車限速行駛，列車應(yīng)按運(yùn)營規(guī)定運(yùn)行。 (5)(5)防止運(yùn)營列車超過臨時(shí)限速城市軌道交通中，線路上有臨防止運(yùn)營列車超過臨時(shí)限速城市軌道交通中，線路上有臨時(shí)作業(yè)，需要運(yùn)營列車限速行駛，列車應(yīng)按運(yùn)營規(guī)定運(yùn)行。時(shí)作業(yè)，需要運(yùn)營列車限速行駛，列車應(yīng)按運(yùn)營規(guī)定運(yùn)行。 (6)(6)防止運(yùn)營列車超過其他限速防止運(yùn)營列車超過其他限速 城市軌道交通中，運(yùn)營作業(yè)城市軌道交通中，運(yùn)營作業(yè)需要任何限速的地方，列車應(yīng)按運(yùn)營規(guī)定運(yùn)行。需要任何限速的地方，列車應(yīng)按運(yùn)營規(guī)定運(yùn)行。2022-6-3023第22頁/共59頁第二十三頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 2 2接

26、收和處理來自地面的信息接收和處理來自地面的信息 列車運(yùn)行在軌道上，地面軌道電路或地面的其他設(shè)備，將列車運(yùn)列車運(yùn)行在軌道上，地面軌道電路或地面的其他設(shè)備，將列車運(yùn)行所需的信息發(fā)送出去，安裝在列車車體上的列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)設(shè)備行所需的信息發(fā)送出去，安裝在列車車體上的列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)設(shè)備會(huì)實(shí)時(shí)接收這些信息，并對(duì)這些信息進(jìn)行實(shí)會(huì)實(shí)時(shí)接收這些信息，并對(duì)這些信息進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和處理，以及時(shí)對(duì)列車的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行速度進(jìn)行控制。通常時(shí)分析和處理，以及時(shí)對(duì)列車的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行速度進(jìn)行控制。通常這些信息中包含有列車允許運(yùn)行的最大速度值、線路位置等。這些信息中包含有列車允許運(yùn)行的最大速度值、線路位置等。2022-6-3

27、024第23頁/共59頁第二十四頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 3 3防止列車相撞防止列車相撞 城市軌道交通中，在某條線路上，往往會(huì)有很多列車同時(shí)城市軌道交通中，在某條線路上，往往會(huì)有很多列車同時(shí)運(yùn)營作業(yè)，列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)可以防止列車相撞，為這些平行運(yùn)營作業(yè)，列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)可以防止列車相撞，為這些平行作業(yè)的實(shí)施提供了安全保障，它有效提高了城市軌道交通線作業(yè)的實(shí)施提供了安全保障，它有效提高了城市軌道交通線路的利用效率，增強(qiáng)了城市軌道交通的運(yùn)營能力。列車自動(dòng)防路的利用效率，增強(qiáng)了城市軌道交通的運(yùn)營能力。列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)可以防止列車相撞包括以下內(nèi)容：護(hù)系統(tǒng)可以防止列車相撞包括以下內(nèi)容： 1)

28、 1)防止運(yùn)營列車撞上前面的防止運(yùn)營列車撞上前面的列車；列車； 2)2)防止運(yùn)營列車進(jìn)入未開通的防止運(yùn)營列車進(jìn)入未開通的進(jìn)路；進(jìn)路； 3)3)防止運(yùn)營列車沖出盡頭線；防止運(yùn)營列車沖出盡頭線； 4)4)防止運(yùn)營列車進(jìn)入封鎖區(qū)段防止運(yùn)營列車進(jìn)入封鎖區(qū)段； 5)5)防止運(yùn)營列車進(jìn)入發(fā)生故障的防止運(yùn)營列車進(jìn)入發(fā)生故障的進(jìn)路等。進(jìn)路等。2022-6-3025第24頁/共59頁第二十五頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。2022-6-3026第25頁/共59頁第二十六頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。4 4車輛安全停靠站臺(tái)車輛安全?？空九_(tái) 城市軌道交通中，列車停靠站臺(tái)時(shí)，需要列車完全停穩(wěn)不動(dòng)城市軌道交通

29、中，列車停靠站臺(tái)時(shí)，需要列車完全停穩(wěn)不動(dòng)，確保乘客安全上下車。列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)列車的速度和，確保乘客安全上下車。列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)列車的速度和列車所處的位置，保證列車在站臺(tái)區(qū)域內(nèi)安全停靠。列車所處的位置，保證列車在站臺(tái)區(qū)域內(nèi)安全?？?。2022-6-3027第26頁/共59頁第二十七頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 5 5列車車門控制列車車門控制 城市軌道交通中城市軌道交通中，列車左右兩側(cè)都有，列車左右兩側(cè)都有車門，列車?？空九_(tái)車門，列車?？空九_(tái)后，列車自動(dòng)防護(hù)系后，列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)會(huì)控制列車開啟靠統(tǒng)會(huì)控制列車開啟靠近站臺(tái)的車門，保證近站臺(tái)的車門，保證乘客安全上下車。乘客安全上下車

30、。2022-6-3028第27頁/共59頁第二十八頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 6 6空轉(zhuǎn)、打滑防護(hù)空轉(zhuǎn)、打滑防護(hù) 列車在線路上正常運(yùn)行時(shí)，列車車輪在鋼軌上滾動(dòng)運(yùn)行列車在線路上正常運(yùn)行時(shí)，列車車輪在鋼軌上滾動(dòng)運(yùn)行，因某種原因，列車車輪會(huì)發(fā)生空轉(zhuǎn)，或列車車輪在線路上，因某種原因，列車車輪會(huì)發(fā)生空轉(zhuǎn)，或列車車輪在線路上滑動(dòng)運(yùn)行，這種情況一方面會(huì)對(duì)車輛的車輪造成損傷，另一滑動(dòng)運(yùn)行，這種情況一方面會(huì)對(duì)車輛的車輪造成損傷，另一方面會(huì)危及列車行車安全。列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)列方面會(huì)危及列車行車安全。列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)列車空轉(zhuǎn)和打滑情況，并及時(shí)采取措施，控制列車運(yùn)營狀態(tài)。車空轉(zhuǎn)和打滑情況

31、，并及時(shí)采取措施，控制列車運(yùn)營狀態(tài)。 7 7防止列車發(fā)生溜車防止列車發(fā)生溜車 列車如果在線路的坡道處停車或在站臺(tái)處停車，列車自動(dòng)防列車如果在線路的坡道處停車或在站臺(tái)處停車，列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)會(huì)給列車施加一定的制動(dòng)力，保證列車不會(huì)發(fā)生溜車現(xiàn)象護(hù)系統(tǒng)會(huì)給列車施加一定的制動(dòng)力，保證列車不會(huì)發(fā)生溜車現(xiàn)象，防止發(fā)生安全事故。，防止發(fā)生安全事故。 列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)除了以上的重要功能外，根據(jù)城市軌列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)除了以上的重要功能外，根據(jù)城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的配置情況和復(fù)雜程度，還可以有一些其他道交通信號(hào)系統(tǒng)的配置情況和復(fù)雜程度，還可以有一些其他功能，如控制列車的運(yùn)行方向，提供駕駛員操作接口界面等功能，如控制

32、列車的運(yùn)行方向，提供駕駛員操作接口界面等。2022-6-3029第28頁/共59頁第二十九頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 三、列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)車載設(shè)備組成三、列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)車載設(shè)備組成 列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)所包含的設(shè)備分別安裝在列車上和地面上。安裝在列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)所包含的設(shè)備分別安裝在列車上和地面上。安裝在列車上的設(shè)備，簡(jiǎn)稱為列車上的設(shè)備，簡(jiǎn)稱為車載設(shè)備車載設(shè)備；安裝在地面的設(shè)備簡(jiǎn)稱為；安裝在地面的設(shè)備簡(jiǎn)稱為地面設(shè)備地面設(shè)備。 1 1、車載設(shè)備主要組成、車載設(shè)備主要組成 列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)的車載設(shè)備主要包括有車載主機(jī)、駕駛員狀態(tài)列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)的車載設(shè)備主要包括有車載主機(jī)、駕駛員狀態(tài)顯示單

33、元、速度傳感器、列車地面信號(hào)接收器、列車接口電路、電源顯示單元、速度傳感器、列車地面信號(hào)接收器、列車接口電路、電源和輔助設(shè)備等，如圖和輔助設(shè)備等，如圖8 86 6所示。下面分別介紹有關(guān)設(shè)備的情況。所示。下面分別介紹有關(guān)設(shè)備的情況。 圖圖86車載主要設(shè)備車載主要設(shè)備2022-6-3030第29頁/共59頁第三十頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。(1)(1)車載主機(jī)車載主機(jī) 列車自動(dòng)列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)的車載主機(jī)由各種防護(hù)系統(tǒng)的車載主機(jī)由各種印刷電路板、輸人輸出接印刷電路板、輸人輸出接口板、安全繼電器和電源等口板、安全繼電器和電源等設(shè)備組成。這些設(shè)備分層放設(shè)備組成。這些設(shè)備分層放在機(jī)柜中，各板利用機(jī)

34、柜上在機(jī)柜中，各板利用機(jī)柜上的總線進(jìn)行通信。的總線進(jìn)行通信。 列車定位： 測(cè)速電機(jī)（TACHO） 多普勒雷達(dá)（Doppler Radar） 絕對(duì)位置信標(biāo)（APR）。 2022-6-3031第30頁/共59頁第三十一頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。(2)(2)狀態(tài)顯示單元狀態(tài)顯示單元 狀態(tài)顯示單元是車載系統(tǒng)與列車駕駛?cè)藸顟B(tài)顯示單元是車載系統(tǒng)與列車駕駛?cè)藛T之間的人機(jī)界面，可以顯示列員之間的人機(jī)界面，可以顯示列 車當(dāng)前運(yùn)行速度、列車到達(dá)某車當(dāng)前運(yùn)行速度、列車到達(dá)某點(diǎn)的目標(biāo)速度、列車到達(dá)某點(diǎn)的走行距離、列車的駕駛模式和有點(diǎn)的目標(biāo)速度、列車到達(dá)某點(diǎn)的走行距離、列車的駕駛模式和有關(guān)設(shè)備的運(yùn)行狀況等與行

35、車直接相關(guān)的信息；還設(shè)置有一些按鈕關(guān)設(shè)備的運(yùn)行狀況等與行車直接相關(guān)的信息；還設(shè)置有一些按鈕，用于駕駛員操作，控制列車運(yùn)行。在下面詳細(xì)介紹狀態(tài)顯示單，用于駕駛員操作，控制列車運(yùn)行。在下面詳細(xì)介紹狀態(tài)顯示單元各個(gè)表示單元和按鈕。元各個(gè)表示單元和按鈕。列車司機(jī)顯示屏（人機(jī)界面）列車司機(jī)顯示屏（人機(jī)界面） 顯示屏顯示屏 2022-6-3032第31頁/共59頁第三十二頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。2022-6-3033第32頁/共59頁第三十三頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。(3)(3)速度傳感器速度傳感器 信號(hào)系統(tǒng)通常在列車上信號(hào)系統(tǒng)通常在列車上裝有一個(gè)或多個(gè)速度傳感器，安裝在列裝有一個(gè)或

36、多個(gè)速度傳感器，安裝在列車的車軸上，用于計(jì)算列車的運(yùn)行速度車的車軸上，用于計(jì)算列車的運(yùn)行速度和列車運(yùn)行距離及列車運(yùn)行方向的判定和列車運(yùn)行距離及列車運(yùn)行方向的判定。列車的運(yùn)行速度，還可以用雷達(dá)進(jìn)行。列車的運(yùn)行速度，還可以用雷達(dá)進(jìn)行測(cè)定，但速度傳感器技術(shù)成熟，測(cè)速精測(cè)定，但速度傳感器技術(shù)成熟，測(cè)速精度高，安裝使用簡(jiǎn)單方便，因此被廣泛度高，安裝使用簡(jiǎn)單方便，因此被廣泛使用。使用。2022-6-3034第33頁/共59頁第三十四頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。(4)(4)列車地面信號(hào)接收器列車地面信號(hào)接收器 列車地面列車地面信號(hào)接收器，安裝在列車底部，用信號(hào)接收器，安裝在列車底部，用于接收從軌道上

37、傳來的信息，這些于接收從軌道上傳來的信息，這些信息可以由地面軌道電路發(fā)送，或信息可以由地面軌道電路發(fā)送，或由安裝在地面的專門設(shè)備如應(yīng)答器由安裝在地面的專門設(shè)備如應(yīng)答器發(fā)送給列車。列車地面信號(hào)接收器發(fā)送給列車。列車地面信號(hào)接收器，根據(jù)所接收的信息格式、容量和，根據(jù)所接收的信息格式、容量和處理速度等因素，可以設(shè)計(jì)為感應(yīng)處理速度等因素，可以設(shè)計(jì)為感應(yīng)線圈，或其他形式，以保證列車在線圈，或其他形式，以保證列車在一定的運(yùn)行速度下能及時(shí)接收和處一定的運(yùn)行速度下能及時(shí)接收和處理所收到的信息。列車地面信號(hào)接理所收到的信息。列車地面信號(hào)接收器的性能要求：抗機(jī)械沖擊能力收器的性能要求：抗機(jī)械沖擊能力強(qiáng)，有很好的抗

38、電磁干擾能力，信強(qiáng)，有很好的抗電磁干擾能力，信息接收誤碼率低，不丟失信息。息接收誤碼率低，不丟失信息。應(yīng)答查詢器應(yīng)答查詢器 B型應(yīng)答器型應(yīng)答器 2022-6-3035第34頁/共59頁第三十五頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。(5)(5)列車接口電路列車接口電路 列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)的車載設(shè)備通過車載主機(jī)與列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)的車載設(shè)備通過車載主機(jī)與列車進(jìn)行接口，車載主機(jī)將控制信息通過接口電路傳送給列車，列車進(jìn)行接口，車載主機(jī)將控制信息通過接口電路傳送給列車，同時(shí)車載主機(jī)通過接口電路從列車獲得列車運(yùn)行的狀態(tài)信息。同時(shí)車載主機(jī)通過接口電路從列車獲得列車運(yùn)行的狀態(tài)信息。 列車接口電路使用的繼電器，根據(jù)使

39、用的環(huán)境，需要體積小列車接口電路使用的繼電器，根據(jù)使用的環(huán)境，需要體積小、力學(xué)性能好的繼電器，一般使用彈簧繼電器。、力學(xué)性能好的繼電器，一般使用彈簧繼電器。 (6)(6)電源和輔助設(shè)備等電源和輔助設(shè)備等 列車為列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)車載設(shè)備提供所需列車為列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)車載設(shè)備提供所需的電源，列車上還有列車運(yùn)行模式選擇開關(guān)，各種電源開關(guān)，和其他的電源，列車上還有列車運(yùn)行模式選擇開關(guān)，各種電源開關(guān)，和其他一些輔助設(shè)備等。一些輔助設(shè)備等。2022-6-3036第35頁/共59頁第三十六頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 2 2狀態(tài)顯示單元狀態(tài)顯示單元 列車上的狀態(tài)顯示單元，作為車載系統(tǒng)與列車駕駛員的人

40、列車上的狀態(tài)顯示單元，作為車載系統(tǒng)與列車駕駛員的人機(jī)界面，可以使用觸摸屏，或使用面板的形式，來實(shí)現(xiàn)列車狀機(jī)界面，可以使用觸摸屏，或使用面板的形式，來實(shí)現(xiàn)列車狀態(tài)信息的顯示和對(duì)列車進(jìn)行操控。其面板或觸摸屏上的主要內(nèi)態(tài)信息的顯示和對(duì)列車進(jìn)行操控。其面板或觸摸屏上的主要內(nèi)容一般包括操作按鈕部分、信息顯示部分、表示燈和報(bào)警器，容一般包括操作按鈕部分、信息顯示部分、表示燈和報(bào)警器，如圖如圖8-78-7所示。所示。 圖圖87 面板狀態(tài)顯示單元面板狀態(tài)顯示單元 2022-6-3037第36頁/共59頁第三十七頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。下面對(duì)面板狀態(tài)顯示單元各部分進(jìn)行介紹。下面對(duì)面板狀態(tài)顯示單元各部

41、分進(jìn)行介紹。 (1)(1)按鈕部分按鈕部分 以面板型的狀態(tài)顯示單元為例，其按鈕一般以面板型的狀態(tài)顯示單元為例，其按鈕一般包括有發(fā)車按鈕、慢速前行按鈕、調(diào)光按鈕、燈泡按鈕、內(nèi)容包括有發(fā)車按鈕、慢速前行按鈕、調(diào)光按鈕、燈泡按鈕、內(nèi)容切換按鈕等。其中發(fā)車按鈕和慢速前行按鈕用于操縱列車運(yùn)行切換按鈕等。其中發(fā)車按鈕和慢速前行按鈕用于操縱列車運(yùn)行，其他幾個(gè)按鈕用于對(duì)面板亮度調(diào)整、顯示內(nèi)容的切換和自檢，其他幾個(gè)按鈕用于對(duì)面板亮度調(diào)整、顯示內(nèi)容的切換和自檢等。等。 列車發(fā)車按鈕。列車發(fā)車按鈕。 列車發(fā)車按鈕通常帶有燈光，當(dāng)列車發(fā)車按鈕列車發(fā)車按鈕通常帶有燈光，當(dāng)列車發(fā)車按鈕燈光點(diǎn)亮?xí)r，列車駕駛員按壓列車發(fā)車按

42、鈕，起動(dòng)列車向前運(yùn)行。如果列燈光點(diǎn)亮?xí)r，列車駕駛員按壓列車發(fā)車按鈕，起動(dòng)列車向前運(yùn)行。如果列車這時(shí)處于自動(dòng)駕駛模式下，列車將按車這時(shí)處于自動(dòng)駕駛模式下，列車將按照行車作業(yè)要求自動(dòng)運(yùn)行；若列車處于列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)控制模照行車作業(yè)要求自動(dòng)運(yùn)行；若列車處于列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)控制模式下，人工駕駛，列車駕駛員操縱牽引制動(dòng)手柄，控制列車運(yùn)式下，人工駕駛，列車駕駛員操縱牽引制動(dòng)手柄，控制列車運(yùn)行。行。 列車發(fā)車按鈕燈光熄滅時(shí)，按壓列車發(fā)車按鈕，屬于無效操列車發(fā)車按鈕燈光熄滅時(shí)，按壓列車發(fā)車按鈕，屬于無效操作。作。2022-6-3038第37頁/共59頁第三十八頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 慢速前行按鈕

43、慢速前行按鈕。列車處于列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)控制模式下，當(dāng)列車自。列車處于列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)控制模式下，當(dāng)列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)不能從地面收到信息時(shí)，列車駕駛員按下慢速前行按鈕，動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)不能從地面收到信息時(shí)，列車駕駛員按下慢速前行按鈕，請(qǐng)求列車以不超過設(shè)定的速度值慢速前行。請(qǐng)求列車以不超過設(shè)定的速度值慢速前行。 列車慢速前行設(shè)定的最高速度值，根據(jù)不同的運(yùn)營需求，列車慢速前行設(shè)定的最高速度值，根據(jù)不同的運(yùn)營需求，可以設(shè)為可以設(shè)為20km20kmh h，或其他值。這個(gè)速度值比列車正常運(yùn)行的平均速，或其他值。這個(gè)速度值比列車正常運(yùn)行的平均速度一般要小，慢速前行模式適合列車辦理進(jìn)出停車廠或度一般要小，慢速前行模式

44、適合列車辦理進(jìn)出停車廠或車輛段作業(yè)時(shí)，控制列車慢速運(yùn)行，遇到危險(xiǎn)情況，可以采取車輛段作業(yè)時(shí)，控制列車慢速運(yùn)行，遇到危險(xiǎn)情況，可以采取措施，盡快讓列車停車。措施，盡快讓列車停車。 顯示模式按鈕。顯示模式按鈕。面板上的顯示模式按鈕，用來在切換某些顯示區(qū)域面板上的顯示模式按鈕，用來在切換某些顯示區(qū)域內(nèi)的不同信息，可以增加顯示的信息容量。內(nèi)的不同信息，可以增加顯示的信息容量。 調(diào)光器按鈕。調(diào)光器按鈕。按壓調(diào)光器按鈕，可以改變狀態(tài)顯示單元顯示按壓調(diào)光器按鈕，可以改變狀態(tài)顯示單元顯示屏和指示燈的亮度。屏和指示燈的亮度。 燈光測(cè)試按鈕燈光測(cè)試按鈕。按壓燈光測(cè)試按鈕，可以執(zhí)行顯示屏、指。按壓燈光測(cè)試按鈕，可以

45、執(zhí)行顯示屏、指示燈和聲音報(bào)警測(cè)試。示燈和聲音報(bào)警測(cè)試。2022-6-3039第38頁/共59頁第三十九頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 (2)(2)信息顯示部分信息顯示部分 速度顯示。速度顯示。觸摸屏和面板上，一般把表示速度的區(qū)域放在屏觸摸屏和面板上，一般把表示速度的區(qū)域放在屏或板的中央，便于直觀顯示列車運(yùn)行速度值。速度顯示同時(shí)用?；虬宓闹醒?，便于直觀顯示列車運(yùn)行速度值。速度顯示同時(shí)用模擬方式顯示和數(shù)字方式顯示，表示速度范圍從零到擬方式顯示和數(shù)字方式顯示，表示速度范圍從零到線路允許的最大值，并留有一定的余量。線路允許的最大值，并留有一定的余量。 圖圖8-78-7中，速度顯示以中，速度顯示以

46、100km100kmh h作為最大允許運(yùn)行速度值。中作為最大允許運(yùn)行速度值。中間的方框用數(shù)字顯示當(dāng)前速度值；正圍繞方框的環(huán)上，標(biāo)有刻度間的方框用數(shù)字顯示當(dāng)前速度值；正圍繞方框的環(huán)上，標(biāo)有刻度值，表示對(duì)應(yīng)的列車速度值。通常用紅色環(huán)指示列車當(dāng)前允許運(yùn)值，表示對(duì)應(yīng)的列車速度值。通常用紅色環(huán)指示列車當(dāng)前允許運(yùn)行的最大速度值，用綠色環(huán)表示列車當(dāng)前的實(shí)際運(yùn)行速度值。當(dāng)行的最大速度值，用綠色環(huán)表示列車當(dāng)前的實(shí)際運(yùn)行速度值。當(dāng)綠色環(huán)超過紅色環(huán)時(shí)，列出駕駛員可以直觀看出，列車發(fā)生了超綠色環(huán)超過紅色環(huán)時(shí)，列出駕駛員可以直觀看出，列車發(fā)生了超速，并有報(bào)警提示，這時(shí)提醒列車駕駛員要采取措施，控制列車速，并有報(bào)警提示，

47、這時(shí)提醒列車駕駛員要采取措施，控制列車速度，將速度綠環(huán)降低到速度紅環(huán)以內(nèi)，保證列車安全正常運(yùn)行速度，將速度綠環(huán)降低到速度紅環(huán)以內(nèi)，保證列車安全正常運(yùn)行。2022-6-3040第39頁/共59頁第四十頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 兩種不同顏色的速度環(huán)，直觀的將列車的實(shí)際運(yùn)行速度和當(dāng)前允許運(yùn)兩種不同顏色的速度環(huán)，直觀的將列車的實(shí)際運(yùn)行速度和當(dāng)前允許運(yùn)行的最大速度表示出來，可以方便列車駕駛員對(duì)列車速度進(jìn)行有效控制，行的最大速度表示出來，可以方便列車駕駛員對(duì)列車速度進(jìn)行有效控制，提高作業(yè)效率，降低作業(yè)強(qiáng)度。提高作業(yè)效率，降低作業(yè)強(qiáng)度。 目標(biāo)速度。目標(biāo)速度。在速度距離模式曲線的系統(tǒng)中，可以顯示列

48、車從當(dāng)前在速度距離模式曲線的系統(tǒng)中，可以顯示列車從當(dāng)前地點(diǎn)運(yùn)行到下一目標(biāo)處，所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)處的速度值。如下一目標(biāo)是在站臺(tái)地點(diǎn)運(yùn)行到下一目標(biāo)處，所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)處的速度值。如下一目標(biāo)是在站臺(tái)停車，則顯示目標(biāo)速度為零；如果下一目標(biāo)是通過站臺(tái)，則顯示允許通過停車，則顯示目標(biāo)速度為零；如果下一目標(biāo)是通過站臺(tái)，則顯示允許通過站臺(tái)的速度限制值。站臺(tái)的速度限制值。 目標(biāo)距離。目標(biāo)距離。在速度距離模式曲線的系統(tǒng)中，可以顯示列車在速度距離模式曲線的系統(tǒng)中，可以顯示列車從當(dāng)前地點(diǎn)運(yùn)行到下一目標(biāo)處，列車所需走行的距離值。從當(dāng)前地點(diǎn)運(yùn)行到下一目標(biāo)處，列車所需走行的距離值。 時(shí)間。時(shí)間。在速度距離模式曲線的系統(tǒng)中，可以顯示列

49、車從在速度距離模式曲線的系統(tǒng)中，可以顯示列車從當(dāng)前地點(diǎn)運(yùn)行到下一目標(biāo)處，列車所需運(yùn)行的時(shí)間。當(dāng)前地點(diǎn)運(yùn)行到下一目標(biāo)處，列車所需運(yùn)行的時(shí)間。2022-6-3041第40頁/共59頁第四十一頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 (3)(3)指示燈指示燈 面板上或觸摸屏上有多個(gè)指示燈，用來表示列車的面板上或觸摸屏上有多個(gè)指示燈，用來表示列車的運(yùn)行狀態(tài)。運(yùn)行狀態(tài)。 超速指示燈。超速指示燈。當(dāng)列車運(yùn)行速度超過當(dāng)前的允許的速度值時(shí)，當(dāng)列車運(yùn)行速度超過當(dāng)前的允許的速度值時(shí)，超速指示燈點(diǎn)亮。超速指示燈點(diǎn)亮。 慢速前行指示燈慢速前行指示燈。當(dāng)慢速前行模式被激活時(shí)，慢速前行指示燈。當(dāng)慢速前行模式被激活時(shí)，慢速前行

50、指示燈點(diǎn)亮。點(diǎn)亮。 列車自動(dòng)運(yùn)行指示燈列車自動(dòng)運(yùn)行指示燈。當(dāng)列車的模式選擇開關(guān)放在。當(dāng)列車的模式選擇開關(guān)放在ATOATO擋位擋位時(shí)，這時(shí)列車在自動(dòng)運(yùn)時(shí)，這時(shí)列車在自動(dòng)運(yùn)行模式下運(yùn)行行模式下運(yùn)行(ATO(ATO模式模式) )，列車自動(dòng)運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮。，列車自動(dòng)運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮。 列車自動(dòng)防護(hù)控制下的人工駕駛模式指示燈列車自動(dòng)防護(hù)控制下的人工駕駛模式指示燈( (簡(jiǎn)稱人工簡(jiǎn)稱人工ATP)ATP)。當(dāng)列車的模式選擇開關(guān)放在當(dāng)列車的模式選擇開關(guān)放在ATPATP擋位時(shí)，列車在列車自動(dòng)防護(hù)控制下?lián)跷粫r(shí)，列車在列車自動(dòng)防護(hù)控制下，由列車駕駛員人工駕駛列車運(yùn)行，這時(shí)該指示燈點(diǎn)亮。，由列車駕駛員人工駕駛列車運(yùn)行，這

51、時(shí)該指示燈點(diǎn)亮。2022-6-3042第41頁/共59頁第四十二頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 旁路指示燈。旁路指示燈。當(dāng)列車的模式選擇開關(guān)，放在旁路擋位時(shí)，當(dāng)列車的模式選擇開關(guān)，放在旁路擋位時(shí)，該列車的車載信號(hào)系統(tǒng)被切除，這時(shí)旁路指示燈點(diǎn)春該列車的車載信號(hào)系統(tǒng)被切除，這時(shí)旁路指示燈點(diǎn)春 發(fā)車測(cè)試指示燈。發(fā)車測(cè)試指示燈。列車在發(fā)車進(jìn)入運(yùn)營線路前，要進(jìn)行信號(hào)列車在發(fā)車進(jìn)入運(yùn)營線路前，要進(jìn)行信號(hào)車載系統(tǒng)靜態(tài)測(cè)試，如果該測(cè)試失敗或沒有啟動(dòng)該測(cè)試，該指示車載系統(tǒng)靜態(tài)測(cè)試，如果該測(cè)試失敗或沒有啟動(dòng)該測(cè)試，該指示燈熄滅；如果測(cè)試成功該指示燈被點(diǎn)亮；如果測(cè)試正在進(jìn)行中，燈熄滅；如果測(cè)試成功該指示燈被點(diǎn)

52、亮；如果測(cè)試正在進(jìn)行中，該指示燈將不斷閃爍。該指示燈將不斷閃爍。 列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)故障指示燈列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)故障指示燈。當(dāng)列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)發(fā)生故障。當(dāng)列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，該指示燈點(diǎn)亮。時(shí)，該指示燈點(diǎn)亮。 運(yùn)行方向指示燈。運(yùn)行方向指示燈。當(dāng)列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)知道列車運(yùn)行方向，并當(dāng)列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)知道列車運(yùn)行方向，并且在列車對(duì)位停車時(shí)能夠自動(dòng)控制車門時(shí)，該指示燈點(diǎn)亮。且在列車對(duì)位停車時(shí)能夠自動(dòng)控制車門時(shí)，該指示燈點(diǎn)亮。 另外，還有一些指示燈，當(dāng)列車處于自動(dòng)駕駛另外，還有一些指示燈，當(dāng)列車處于自動(dòng)駕駛(AT0)(AT0)狀態(tài)時(shí)，狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的事件發(fā)生時(shí)，指示燈會(huì)點(diǎn)亮，如跳停指示燈和停站結(jié)束指示

53、燈等。相應(yīng)的事件發(fā)生時(shí)，指示燈會(huì)點(diǎn)亮，如跳停指示燈和停站結(jié)束指示燈等。2022-6-3043第42頁/共59頁第四十三頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 (4) (4)報(bào)警器報(bào)警器 當(dāng)列車發(fā)生超速運(yùn)行，或有設(shè)備故障，或目標(biāo)當(dāng)列車發(fā)生超速運(yùn)行，或有設(shè)備故障，或目標(biāo)距離、速度參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，報(bào)警器會(huì)發(fā)出報(bào)警聲，提醒列距離、速度參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，報(bào)警器會(huì)發(fā)出報(bào)警聲，提醒列車駕駛員注意。車駕駛員注意。 圖圖87 面板狀態(tài)顯示單元面板狀態(tài)顯示單元 2022-6-3044第43頁/共59頁第四十四頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。四、列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)地面設(shè)備四、列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)地面設(shè)備 列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)

54、的核心列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)的核心設(shè)備安裝在列車上，它所需的設(shè)備安裝在列車上，它所需的主要信息來自地面設(shè)備。根據(jù)主要信息來自地面設(shè)備。根據(jù)城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的不同城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的不同制式，列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)地面制式，列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)地面設(shè)備，可以設(shè)置點(diǎn)式應(yīng)答器或設(shè)備，可以設(shè)置點(diǎn)式應(yīng)答器或軌道電路，向列車傳遞有關(guān)信軌道電路，向列車傳遞有關(guān)信息，由安裝在列車上的設(shè)備接息，由安裝在列車上的設(shè)備接收和處理這些信息。收和處理這些信息。移動(dòng)閉塞原理移動(dòng)閉塞原理 2022-6-3045第44頁/共59頁第四十五頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 1 1點(diǎn)式應(yīng)答器點(diǎn)式應(yīng)答器 在速度距離曲線為階梯式的圖形的信

55、號(hào)系統(tǒng)中，經(jīng)常會(huì)在線路上間隔一在速度距離曲線為階梯式的圖形的信號(hào)系統(tǒng)中，經(jīng)常會(huì)在線路上間隔一定的距離設(shè)置點(diǎn)式應(yīng)答器。這些應(yīng)答器向線路保存有列車的行車信息，在列定的距離設(shè)置點(diǎn)式應(yīng)答器。這些應(yīng)答器向線路保存有列車的行車信息，在列車經(jīng)過時(shí)，由安裝在列車車底的感應(yīng)接收裝置從中讀取或接收信息，對(duì)這些車經(jīng)過時(shí)，由安裝在列車車底的感應(yīng)接收裝置從中讀取或接收信息，對(duì)這些信息進(jìn)行綜合分析處理。信息進(jìn)行綜合分析處理。 點(diǎn)式應(yīng)答器中所包含的信息，包括有線路位置、列車運(yùn)行距離點(diǎn)式應(yīng)答器中所包含的信息，包括有線路位置、列車運(yùn)行距離、基本線路參數(shù)、速度限制等信息，這些信息固化在應(yīng)答器。應(yīng)答、基本線路參數(shù)、速度限制等信息，

56、這些信息固化在應(yīng)答器。應(yīng)答器可分為有源應(yīng)答器和無源應(yīng)答器。有源應(yīng)答器向線路實(shí)時(shí)發(fā)送信器可分為有源應(yīng)答器和無源應(yīng)答器。有源應(yīng)答器向線路實(shí)時(shí)發(fā)送信息，由列車接收；無源應(yīng)答器，只有在列車經(jīng)過時(shí)，由列車從應(yīng)答息，由列車接收；無源應(yīng)答器，只有在列車經(jīng)過時(shí)，由列車從應(yīng)答器中讀取信息。器中讀取信息。 2022-6-3046第45頁/共59頁第四十六頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。2022-6-3047第46頁/共59頁第四十七頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 點(diǎn)式應(yīng)答器安裝在線路上，調(diào)試和安裝工藝比較簡(jiǎn)單，容易實(shí)施，點(diǎn)式應(yīng)答器安裝在線路上，調(diào)試和安裝工藝比較簡(jiǎn)單，容易實(shí)施，成本相對(duì)較低，應(yīng)用廣泛，如

57、圖成本相對(duì)較低，應(yīng)用廣泛，如圖8 88 8所示。所示。圖圖88點(diǎn)式應(yīng)答器點(diǎn)式應(yīng)答器B型應(yīng)答器型應(yīng)答器 A型應(yīng)答器型應(yīng)答器 2022-6-3048第47頁/共59頁第四十八頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 2 2軌道電路軌道電路 城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)，軌道電路除了具有表示列車是城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)，軌道電路除了具有表示列車是否占用軌道的功能外，還可以向線路上實(shí)時(shí)發(fā)送列車運(yùn)營所否占用軌道的功能外，還可以向線路上實(shí)時(shí)發(fā)送列車運(yùn)營所需的信息，由列車接收和處理。軌道電路所發(fā)送的信息，其需的信息，由列車接收和處理。軌道電路所發(fā)送的信息，其容量大，有利于列車的車載系統(tǒng)對(duì)列車進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。容量大，有利于列

58、車的車載系統(tǒng)對(duì)列車進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。 因信號(hào)系統(tǒng)的處理能力和制式不同，軌道電路所發(fā)送的因信號(hào)系統(tǒng)的處理能力和制式不同，軌道電路所發(fā)送的信息量可有所不同，一般來講，軌道電路所發(fā)送的信息可以信息量可有所不同，一般來講，軌道電路所發(fā)送的信息可以有以下內(nèi)容：有以下內(nèi)容： (1)(1)軌道電路基本信息軌道電路基本信息 如軌道電路的長(zhǎng)度、坡道和曲線參數(shù)，所如軌道電路的長(zhǎng)度、坡道和曲線參數(shù)，所用的載波頻率，軌道電路的編號(hào)等。用的載波頻率，軌道電路的編號(hào)等。 (2)(2)線路速度線路速度 是指該軌道區(qū)段線路上受坡道和曲線等因素的影是指該軌道區(qū)段線路上受坡道和曲線等因素的影響列車所允許運(yùn)行的最大速度。響列車所允許運(yùn)

59、行的最大速度。2022-6-3049第48頁/共59頁第四十九頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。2022-6-3050第49頁/共59頁第五十頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。 (3)(3)目標(biāo)速度目標(biāo)速度 列車到達(dá)下一目標(biāo)時(shí)，列車的運(yùn)行速度。列車到達(dá)下一目標(biāo)時(shí)，列車的運(yùn)行速度。 (4)(4)運(yùn)行距離運(yùn)行距離 列車到達(dá)下一目標(biāo)時(shí)所需走行的距離。列車到達(dá)下一目標(biāo)時(shí)所需走行的距離。 (5)(5)列車運(yùn)行方向列車運(yùn)行方向 指明列車上行運(yùn)行或下行運(yùn)行。指明列車上行運(yùn)行或下行運(yùn)行。 (6)(6)載波頻率載波頻率 列車接收下一個(gè)信息的載波頻率。列車接收下一個(gè)信息的載波頻率。 (7)(7)道岔定反位道岔

60、定反位 列車前方經(jīng)過道岔的定位或反位。列車前方經(jīng)過道岔的定位或反位。 (8)(8)列車停站信號(hào)列車停站信號(hào) 指示列車處于停站狀態(tài)。指示列車處于停站狀態(tài)。 (9)(9)備用信息位備用信息位 預(yù)留用作其他的信息使用。預(yù)留用作其他的信息使用。 這些信息以數(shù)字編碼的方式，順序排列，放在一個(gè)信息包這些信息以數(shù)字編碼的方式，順序排列，放在一個(gè)信息包里。列車收到信息后進(jìn)行譯碼和實(shí)時(shí)處理，實(shí)時(shí)控制列車運(yùn)行里。列車收到信息后進(jìn)行譯碼和實(shí)時(shí)處理，實(shí)時(shí)控制列車運(yùn)行狀態(tài)。狀態(tài)。2022-6-3051第50頁/共59頁第五十一頁，編輯于星期五：二十點(diǎn) 三十一分。五、列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)小結(jié)五、列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)小結(jié) 列車自動(dòng)