第一章金屬切削機(jī)床的總體設(shè)計(jì)

1、第一章第一章 金屬切削機(jī)床的金屬切削機(jī)床的 總體設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì) 概述概述機(jī)床總體設(shè)計(jì)是機(jī)床設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對(duì)機(jī)床的技機(jī)床總體設(shè)計(jì)是機(jī)床設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對(duì)機(jī)床的技術(shù)性能和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著關(guān)鍵作用。術(shù)性能和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著關(guān)鍵作用。機(jī)床總體設(shè)計(jì)機(jī)床總體設(shè)計(jì)是根據(jù)是根據(jù)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求，通過(guò)調(diào)查研究，檢索資料，掌握機(jī)床的設(shè)計(jì)，通過(guò)調(diào)查研究，檢索資料，掌握機(jī)床的設(shè)計(jì)依據(jù)依據(jù)；然后進(jìn)行經(jīng)濟(jì)分析，擬定出性能先進(jìn)，經(jīng)濟(jì)性好；然后進(jìn)行經(jīng)濟(jì)分析，擬定出性能先進(jìn)，經(jīng)濟(jì)性好的的工藝方案工藝方案，必要時(shí)畫(huà)出加工示意圖；并在此基礎(chǔ)上確，必要時(shí)畫(huà)出加工示意圖；并在此基礎(chǔ)上確定機(jī)床的定機(jī)床的總體布局總體布局，畫(huà)出，畫(huà)出機(jī)床聯(lián)系尺寸圖

2、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖；確定所設(shè)計(jì)；確定所設(shè)計(jì)機(jī)床的機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)。金屬切削機(jī)床的性能直接影響到零件的加工精度、生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本。因此機(jī)床應(yīng)具有良好的良好的技術(shù)性能技術(shù)性能，滿足使用要求使用要求；同時(shí)要造型美觀，色彩協(xié)調(diào)，有良好的人機(jī)關(guān)系人機(jī)關(guān)系；在此基礎(chǔ)上，機(jī)床應(yīng)盡量經(jīng)濟(jì)實(shí)用，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉質(zhì)優(yōu)價(jià)廉。其具體體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面： 第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)床設(shè)計(jì)的基本要求機(jī)床設(shè)計(jì)的基本要求1工藝范圍工藝范圍指機(jī)床上完成的加工方法，適應(yīng)的工件類型、可加指機(jī)床上完成的加工方法，適應(yīng)的工件類型、可加工表面形狀、尺寸范圍、材料及毛坯種類等，主要反映工表面形狀、尺寸范圍、材料及毛坯種類等，主要反映機(jī)床的機(jī)床的

3、功能功能。根據(jù)工藝范圍分為：根據(jù)工藝范圍分為：通用通用機(jī)床、機(jī)床、專門專門化機(jī)床和化機(jī)床和專用專用機(jī)床三大類。機(jī)床三大類。機(jī)床的功能越多，適應(yīng)的范圍就越廣，但結(jié)構(gòu)越復(fù)機(jī)床的功能越多，適應(yīng)的范圍就越廣，但結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，要考慮的因素越多，其技術(shù)難度越大。雜。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，要考慮的因素越多，其技術(shù)難度越大。數(shù)控機(jī)床的工藝范圍較一般通用機(jī)床的工藝范圍更數(shù)控機(jī)床的工藝范圍較一般通用機(jī)床的工藝范圍更廣。廣。滿足不同批量生產(chǎn)要求的機(jī)床，其設(shè)計(jì)的思路有所滿足不同批量生產(chǎn)要求的機(jī)床，其設(shè)計(jì)的思路有所不同。不同。一性能指標(biāo)一性能指標(biāo)2精度精度 保證被加工零件達(dá)到的保證被加工零件達(dá)到的尺寸精度尺寸精度和和表

4、面粗糙度表面粗糙度要求，要求，并能在機(jī)床并能在機(jī)床長(zhǎng)期使用中得以保持長(zhǎng)期使用中得以保持。加工精度和表面粗糙度取決于機(jī)床、刀具、夾具、加工精度和表面粗糙度取決于機(jī)床、刀具、夾具、切削條件和操作者等方面的因素。切削條件和操作者等方面的因素。機(jī)床本身必須具備的精度稱為機(jī)床精度。機(jī)床本身必須具備的精度稱為機(jī)床精度。機(jī)床按精度分為：普通精度級(jí)、精密級(jí)（機(jī)床按精度分為：普通精度級(jí)、精密級(jí)（M）、高）、高精度級(jí)（精度級(jí)（G）。）。國(guó)家對(duì)各種類型機(jī)床的三種等級(jí)精度，規(guī)定了相關(guān)國(guó)家對(duì)各種類型機(jī)床的三種等級(jí)精度，規(guī)定了相關(guān)精度標(biāo)準(zhǔn)。若以普通精度級(jí)允許誤差單位為精度標(biāo)準(zhǔn)。若以普通精度級(jí)允許誤差單位為1，三種等級(jí)，三

5、種等級(jí)精度的比例大致為：精度的比例大致為：1：0.4：0.25。機(jī)床的精度指標(biāo)包括：機(jī)床的精度指標(biāo)包括：（1）幾何精度）幾何精度指最終影響指最終影響機(jī)床工作精度機(jī)床工作精度的主的主要零部件及其相互間要零部件及其相互間的尺寸精度、形狀精度和位置精度。的尺寸精度、形狀精度和位置精度。如主軸前端內(nèi)孔的如主軸前端內(nèi)孔的尺寸和形狀精度、導(dǎo)軌的直線度、主軸與其它部件間的尺寸和形狀精度、導(dǎo)軌的直線度、主軸與其它部件間的平行度和垂直度等。平行度和垂直度等。幾何精度是機(jī)床在空載條件下，在靜止或低速狀態(tài)幾何精度是機(jī)床在空載條件下，在靜止或低速狀態(tài)中測(cè)量。主要反映機(jī)床的中測(cè)量。主要反映機(jī)床的制造裝配質(zhì)量制造裝配質(zhì)量

6、是否達(dá)到設(shè)計(jì)時(shí)是否達(dá)到設(shè)計(jì)時(shí)制定的標(biāo)準(zhǔn)制定的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)床的基本指標(biāo)，常用幾何精度作為是機(jī)床的基本指標(biāo)，常用幾何精度作為制造機(jī)床的精度檢驗(yàn)。制造機(jī)床的精度檢驗(yàn)。（2）運(yùn)動(dòng)精度）運(yùn)動(dòng)精度指機(jī)床主要零部件在工作速度下，無(wú)負(fù)載運(yùn)行時(shí)的指機(jī)床主要零部件在工作速度下，無(wú)負(fù)載運(yùn)行時(shí)的精度。如主軸的回轉(zhuǎn)精度，直線運(yùn)動(dòng)的均勻性等。與零精度。如主軸的回轉(zhuǎn)精度，直線運(yùn)動(dòng)的均勻性等。與零部件的設(shè)計(jì)、制造和裝配質(zhì)量有關(guān)。部件的設(shè)計(jì)、制造和裝配質(zhì)量有關(guān)。（3）傳動(dòng)精度）傳動(dòng)精度指內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈兩端件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和協(xié)調(diào)指內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈兩端件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和協(xié)調(diào)性。反映了傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)合理性，制造和裝配質(zhì)量。性。反映了傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)

7、合理性，制造和裝配質(zhì)量。（4）定位精度）定位精度指機(jī)床執(zhí)行件到達(dá)位置的準(zhǔn)確程度。直接影響了指機(jī)床執(zhí)行件到達(dá)位置的準(zhǔn)確程度。直接影響了加工零件的尺寸精度、形狀精度和位置精度。與傳動(dòng)加工零件的尺寸精度、形狀精度和位置精度。與傳動(dòng)精度、剛度，控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和測(cè)量系統(tǒng)的精度精度、剛度，控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和測(cè)量系統(tǒng)的精度有關(guān)。有關(guān)。（5）重復(fù)定位精度）重復(fù)定位精度指機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件在相同條件下，用相同的方法重復(fù)指機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件在相同條件下，用相同的方法重復(fù)定位時(shí)，位置的一致程度。定位時(shí)，位置的一致程度。 （6）工作精度）工作精度(動(dòng)態(tài)精度動(dòng)態(tài)精度)對(duì)規(guī)定的試件，用規(guī)定的條件加工所達(dá)到的精度。對(duì)規(guī)定的試件，

8、用規(guī)定的條件加工所達(dá)到的精度。是機(jī)床精度的綜合反映，包括機(jī)床的是機(jī)床精度的綜合反映，包括機(jī)床的剛度、抗振性剛度、抗振性及熱穩(wěn)定性及熱穩(wěn)定性等。等。 指機(jī)床及重要零部件在載荷的作用下抵抗變形的能指機(jī)床及重要零部件在載荷的作用下抵抗變形的能力。力。在載荷的作用下，刀具與工件的相對(duì)位置發(fā)生改變，在載荷的作用下，刀具與工件的相對(duì)位置發(fā)生改變，影響加工精度。機(jī)床的影響加工精度。機(jī)床的靜剛度是動(dòng)剛度的基礎(chǔ)靜剛度是動(dòng)剛度的基礎(chǔ)。 影響機(jī)床剛度的主要有支承件及主要零部件的剛度、影響機(jī)床剛度的主要有支承件及主要零部件的剛度、部件間的連接剛度和接觸面的接觸剛度。局部的薄弱環(huán)部件間的連接剛度和接觸面的接觸剛度。局部

9、的薄弱環(huán)節(jié)對(duì)整機(jī)的剛度影響極大。節(jié)對(duì)整機(jī)的剛度影響極大。 剛度剛度抗振能力抗振能力 指抵抗受迫振動(dòng)和自激振動(dòng)的能力。指抵抗受迫振動(dòng)和自激振動(dòng)的能力。 振動(dòng)影響加工質(zhì)量、降低刀具耐用度，生產(chǎn)率振動(dòng)影響加工質(zhì)量、降低刀具耐用度，生產(chǎn)率降低，加劇機(jī)床磨損、引起噪聲。提高抗振能力的降低，加劇機(jī)床磨損、引起噪聲。提高抗振能力的措施如下：措施如下：n提高機(jī)床的剛度；提高機(jī)床的剛度；n提高固有頻率；提高固有頻率；n改善阻尼性能；改善阻尼性能；n改善運(yùn)動(dòng)件的動(dòng)平衡狀況。改善運(yùn)動(dòng)件的動(dòng)平衡狀況。噪聲噪聲 金屬切削機(jī)床噪聲測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：金屬切削機(jī)床噪聲測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：普通精度機(jī)床噪聲不大于普通精度機(jī)床噪聲不大于85

10、dB（A）；）；精密機(jī)床噪聲不大于精密機(jī)床噪聲不大于75dB（A）。）。 機(jī)床的噪聲來(lái)源主要有：機(jī)械噪聲、液壓氣動(dòng)噪聲、機(jī)床的噪聲來(lái)源主要有：機(jī)械噪聲、液壓氣動(dòng)噪聲、電磁噪聲和空氣動(dòng)力噪聲。電磁噪聲和空氣動(dòng)力噪聲。 熱變形熱變形由于外部熱源、內(nèi)部熱源的影響，使機(jī)床發(fā)生變由于外部熱源、內(nèi)部熱源的影響，使機(jī)床發(fā)生變化，加以各種材料的熱膨脹系數(shù)不同，變形各異，導(dǎo)化，加以各種材料的熱膨脹系數(shù)不同，變形各異，導(dǎo)致機(jī)床變形，破壞機(jī)床的幾何精度，加速運(yùn)動(dòng)件磨損。致機(jī)床變形，破壞機(jī)床的幾何精度，加速運(yùn)動(dòng)件磨損。熱變形不僅影響加工精度，也改變了相對(duì)運(yùn)動(dòng)副熱變形不僅影響加工精度，也改變了相對(duì)運(yùn)動(dòng)副的間隙、潤(rùn)滑狀態(tài)

11、。的間隙、潤(rùn)滑狀態(tài)。（7）精度保持性）精度保持性指機(jī)床的工作中長(zhǎng)期保持其原始精指機(jī)床的工作中長(zhǎng)期保持其原始精度的能力。度的能力。一般以機(jī)床關(guān)鍵零部件（如主軸、一般以機(jī)床關(guān)鍵零部件（如主軸、導(dǎo)軌等）的首次大修期所決定。導(dǎo)軌等）的首次大修期所決定。主要取決于機(jī)床關(guān)鍵零部件的耐磨主要取決于機(jī)床關(guān)鍵零部件的耐磨性、內(nèi)應(yīng)力引起的永久變形程度和機(jī)床性、內(nèi)應(yīng)力引起的永久變形程度和機(jī)床使用的保養(yǎng)。使用的保養(yǎng)。小結(jié)：小結(jié)：1、幾何精度、運(yùn)動(dòng)精度都是在空載下測(cè)得的，只、幾何精度、運(yùn)動(dòng)精度都是在空載下測(cè)得的，只在一定程度上反映了機(jī)床的加工精度在一定程度上反映了機(jī)床的加工精度2、動(dòng)態(tài)精度才能全面反映機(jī)床的加工精度。一

12、般、動(dòng)態(tài)精度才能全面反映機(jī)床的加工精度。一般制造廠主要是通過(guò)加工出來(lái)的零件精度來(lái)對(duì)機(jī)床的動(dòng)制造廠主要是通過(guò)加工出來(lái)的零件精度來(lái)對(duì)機(jī)床的動(dòng)態(tài)精度做出評(píng)價(jià)。態(tài)精度做出評(píng)價(jià)。3機(jī)床的生產(chǎn)率機(jī)床的生產(chǎn)率 指機(jī)床在單位時(shí)間內(nèi)所能加工的零件數(shù)量。即：指機(jī)床在單位時(shí)間內(nèi)所能加工的零件數(shù)量。即： nttttQ/11321式中式中 t單個(gè)零件的平均加工時(shí)間；單個(gè)零件的平均加工時(shí)間； t1單個(gè)工件的切削加工時(shí)間；單個(gè)工件的切削加工時(shí)間； t2單個(gè)工件加工過(guò)程的輔助時(shí)間；單個(gè)工件加工過(guò)程的輔助時(shí)間； t3加工一批零件的準(zhǔn)備和終結(jié)時(shí)間；加工一批零件的準(zhǔn)備和終結(jié)時(shí)間； n一批零件的數(shù)量。一批零件的數(shù)量。對(duì)于機(jī)床方面，影

13、響生產(chǎn)率的有機(jī)床的布局、剛度、對(duì)于機(jī)床方面，影響生產(chǎn)率的有機(jī)床的布局、剛度、功率、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和自動(dòng)化程度等。功率、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和自動(dòng)化程度等。 4. 4. 傳動(dòng)效率傳動(dòng)效率用于評(píng)價(jià)機(jī)床有效利用電動(dòng)機(jī)輸出功率的能力?？捎糜谠u(píng)價(jià)機(jī)床有效利用電動(dòng)機(jī)輸出功率的能力?？捎孟率奖硎荆河孟率奖硎荆?=P/Pm（PmP0）/ Pm =1P0/ Pm式中式中 機(jī)床傳動(dòng)效率；機(jī)床傳動(dòng)效率； P P機(jī)床輸出功率；機(jī)床輸出功率； P Pm m電動(dòng)機(jī)輸出功率；電動(dòng)機(jī)輸出功率； P P0 0機(jī)床空載功率。機(jī)床空載功率。對(duì)于普通機(jī)床，主軸最高轉(zhuǎn)速時(shí)的機(jī)床空載功率不對(duì)于普通機(jī)床，主軸最高轉(zhuǎn)速時(shí)的機(jī)床空載功率不應(yīng)超過(guò)主電動(dòng)機(jī)功率的三

14、分之一。應(yīng)超過(guò)主電動(dòng)機(jī)功率的三分之一。 機(jī)床的傳動(dòng)效率與傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)短、傳動(dòng)速度、摩擦機(jī)床的傳動(dòng)效率與傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)短、傳動(dòng)速度、摩擦阻力大小、傳動(dòng)件的動(dòng)平衡等因素有關(guān)。阻力大小、傳動(dòng)件的動(dòng)平衡等因素有關(guān)。 5人機(jī)關(guān)系人機(jī)關(guān)系造型與色彩；造型與色彩；操作省力、方便、安全；操作省力、方便、安全；保養(yǎng)、維護(hù)容易。保養(yǎng)、維護(hù)容易。6.6.可靠性可靠性7.7.標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)準(zhǔn)化8.8.噪音噪音 9成本低成本低機(jī)床的成本由以下部分構(gòu)成：機(jī)床的成本由以下部分構(gòu)成：n設(shè)備的購(gòu)買成本；設(shè)備的購(gòu)買成本；n使用中的安裝、動(dòng)力消耗、操作、維修等成本；使用中的安裝、動(dòng)力消耗、操作、維修等成本；n報(bào)廢成本。報(bào)廢成本。 在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)

15、使機(jī)床的金屬消耗量小，結(jié)構(gòu)工藝性在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)使機(jī)床的金屬消耗量小，結(jié)構(gòu)工藝性好。機(jī)床的金屬消耗量好。機(jī)床的金屬消耗量M的指標(biāo)為：的指標(biāo)為： M=G/N式中式中 G機(jī)床重量；機(jī)床重量； N機(jī)床主傳動(dòng)功率。機(jī)床主傳動(dòng)功率。機(jī)床的結(jié)構(gòu)工藝性包括制造、裝配和維修的工藝性。機(jī)床的結(jié)構(gòu)工藝性包括制造、裝配和維修的工藝性。 總體設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)、零件設(shè)計(jì)、樣機(jī)試制、實(shí)驗(yàn)鑒定n一、總體設(shè)計(jì)n1、設(shè)計(jì)依據(jù)n2、工藝分析n3、總體布局n4、確定主要的技術(shù)參數(shù) 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)床設(shè)計(jì)步驟機(jī)床設(shè)計(jì)步驟 n1、設(shè)計(jì)依據(jù)：n分析工件n了解機(jī)床的使用要求n制造條件n新技術(shù)應(yīng)用成果n類似機(jī)床n國(guó)際、國(guó)內(nèi)技術(shù)水平n2、工藝分析3

16、 3、 機(jī)床總體布局機(jī)床總體布局 u定義：定義：不同類型的的機(jī)床，總體方案設(shè)計(jì)的不同類型的的機(jī)床，總體方案設(shè)計(jì)的側(cè)重點(diǎn)有所不同。側(cè)重點(diǎn)有所不同。對(duì)于專用機(jī)床，側(cè)重于工件分析和工對(duì)于專用機(jī)床，側(cè)重于工件分析和工藝分析；藝分析；對(duì)于通用機(jī)床，側(cè)重于同類型機(jī)床的對(duì)于通用機(jī)床，側(cè)重于同類型機(jī)床的調(diào)查、分析、改型和科技成果的應(yīng)用，以調(diào)查、分析、改型和科技成果的應(yīng)用，以及機(jī)床品種的系列化、零部件的通用化和及機(jī)床品種的系列化、零部件的通用化和標(biāo)準(zhǔn)化。標(biāo)準(zhǔn)化。u基本要求：基本要求：u一般步驟一般步驟4、確定主要技術(shù)參數(shù)n尺寸參數(shù)n運(yùn)動(dòng)參數(shù)n動(dòng)力參數(shù)n二、技術(shù)設(shè)計(jì)n三、零件設(shè)計(jì)與資料編寫(xiě)n四、樣機(jī)試制和鑒定u

17、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) u 總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) u型譜制定型譜制定 第三節(jié)第三節(jié) 機(jī)床的總體布局機(jī)床的總體布局 一、型譜制定一、型譜制定 我國(guó)對(duì)金屬切削機(jī)床分為我國(guó)對(duì)金屬切削機(jī)床分為1111大類，每類機(jī)床又分別大類，每類機(jī)床又分別分為分為1010組、組、 每組分為每組分為1010系。系。 首先對(duì)用途最廣、需求量最大的某類組機(jī)床，將其首先對(duì)用途最廣、需求量最大的某類組機(jī)床，將其主參數(shù)規(guī)格化，作為該類組機(jī)床的主參數(shù)規(guī)格化，作為該類組機(jī)床的“基形系列基形系列”。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)各類用戶的需要，派生出若干變?cè)诖嘶A(chǔ)上，根據(jù)各類用戶的需要，派生出若干變形系列，形成形系列，形成“變形系列變

18、形系列”，并將各種機(jī)床精度等級(jí)化。，并將各種機(jī)床精度等級(jí)化。型譜制定即完成某類種機(jī)床的型譜制定即完成某類種機(jī)床的“基形系列基形系列”、“變變形系列形系列”及其精度等級(jí)化的工作。及其精度等級(jí)化的工作。在系列型譜中的產(chǎn)品有一定的相似性。在系列型譜中的產(chǎn)品有一定的相似性。 一、型譜制定一、型譜制定 產(chǎn)品系列化的設(shè)計(jì)目的是：產(chǎn)品系列化的設(shè)計(jì)目的是：1科學(xué)地規(guī)劃產(chǎn)品的種類與規(guī)格，最大范圍經(jīng)濟(jì)地科學(xué)地規(guī)劃產(chǎn)品的種類與規(guī)格，最大范圍經(jīng)濟(jì)地滿足社會(huì)需求；滿足社會(huì)需求；2基型和變型的大部分零部件可通用化，不同規(guī)格基型和變型的大部分零部件可通用化，不同規(guī)格產(chǎn)品的同類零部件相似，便于組織設(shè)計(jì)和生產(chǎn)、縮短制產(chǎn)品的同類

19、零部件相似，便于組織設(shè)計(jì)和生產(chǎn)、縮短制造周期；造周期；3易于提高可靠性，方便維修和配件供應(yīng)，降低制易于提高可靠性，方便維修和配件供應(yīng)，降低制造和使用成本。造和使用成本。國(guó)家對(duì)各類通用機(jī)床的主參數(shù)已有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)家對(duì)各類通用機(jī)床的主參數(shù)已有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 1幾何表面的形成幾何表面的形成1）組成零件結(jié)構(gòu)的基本形狀表面組成零件結(jié)構(gòu)的基本形狀表面基本形狀表面有：基本形狀表面有：平面、圓柱面、平面、圓柱面、圓錐面、各種成形面圓錐面、各種成形面（螺旋面、漸開(kāi)線表（螺旋面、漸開(kāi)線表面、回轉(zhuǎn)曲面等）。面、回轉(zhuǎn)曲面等）。 二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 2 2）成形表面的發(fā)生線）

20、成形表面的發(fā)生線 任何一種線性表面，由一根母線沿著導(dǎo)線運(yùn)動(dòng)而形成。任何一種線性表面，由一根母線沿著導(dǎo)線運(yùn)動(dòng)而形成。平面：由一直線（平面：由一直線（母線）沿著另一根直線母線）沿著另一根直線（導(dǎo)線）運(yùn)動(dòng)形成。（導(dǎo)線）運(yùn)動(dòng)形成。圓柱、圓錐面：是圓柱、圓錐面：是由一根直線（母線）沿由一根直線（母線）沿著一個(gè)圓（導(dǎo)線）運(yùn)動(dòng)著一個(gè)圓（導(dǎo)線）運(yùn)動(dòng)形成；形成；普通螺紋的螺旋面普通螺紋的螺旋面：由：由“V“形線（母線）形線（母線）沿螺旋線（導(dǎo)線）運(yùn)動(dòng)沿螺旋線（導(dǎo)線）運(yùn)動(dòng)形成；形成；直齒圓柱齒輪的漸直齒圓柱齒輪的漸開(kāi)線齒廓表面：漸開(kāi)線開(kāi)線齒廓表面：漸開(kāi)線（母線）沿直線（導(dǎo)線（母線）沿直線（導(dǎo)線）運(yùn)動(dòng)形成。）運(yùn)動(dòng)形

21、成。 二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 1幾何表面的形成幾何表面的形成2 2）成形表面的發(fā)生線）成形表面的發(fā)生線 形成表面的母線和導(dǎo)線統(tǒng)稱為發(fā)生線。形成表面的母線和導(dǎo)線統(tǒng)稱為發(fā)生線。形成表面的母線形成表面的母線和導(dǎo)線可以互換的表和導(dǎo)線可以互換的表面，稱為可逆表面。面，稱為可逆表面。母線和導(dǎo)線不可母線和導(dǎo)線不可互換表面稱為不可逆互換表面稱為不可逆表面。表面。一般說(shuō)來(lái)，可逆一般說(shuō)來(lái)，可逆表面可采用的加工方表面可采用的加工方法多于不可逆表面。法多于不可逆表面。 二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 2 2形成發(fā)生線的方法與運(yùn)動(dòng)形成發(fā)生線的方法與運(yùn)動(dòng)1 1）軌跡法）軌跡法理論上將切削刃與工件視為點(diǎn)接觸，切

22、削刃沿著發(fā)理論上將切削刃與工件視為點(diǎn)接觸，切削刃沿著發(fā)生線作軌跡運(yùn)動(dòng)。生線作軌跡運(yùn)動(dòng)。采用軌跡法形成一條發(fā)生線，需要一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)采用軌跡法形成一條發(fā)生線，需要一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。 二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 2 2形成發(fā)生線的方法與運(yùn)動(dòng)形成發(fā)生線的方法與運(yùn)動(dòng)2 2）成形法）成形法 切削刃為與發(fā)生線完全吻合的切削線。切削刃為與發(fā)生線完全吻合的切削線。 不需任何運(yùn)動(dòng)，可獲得所需發(fā)生線。不需任何運(yùn)動(dòng)，可獲得所需發(fā)生線。發(fā)生線的形狀完全取決于切削刃的形狀。發(fā)生線的形狀完全取決于切削刃的形狀。 二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 2 2形成發(fā)生線的方法與運(yùn)動(dòng)形成發(fā)生線的方法與運(yùn)動(dòng)3 3）相切法）相切法

23、 刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的包絡(luò)線形成發(fā)生線。刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的包絡(luò)線形成發(fā)生線。形成一條發(fā)生線需要兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。形成一條發(fā)生線需要兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。兩兩個(gè)運(yùn)動(dòng)之間沒(méi)有內(nèi)在的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系。個(gè)運(yùn)動(dòng)之間沒(méi)有內(nèi)在的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系。 注意：刀注意：刀具回轉(zhuǎn)中具回轉(zhuǎn)中心的運(yùn)動(dòng)心的運(yùn)動(dòng)軌跡與發(fā)軌跡與發(fā)生線（生線（A2A2）一般不）一般不相同。相同。 二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 2 2形成發(fā)生線的方法與運(yùn)動(dòng)形成發(fā)生線的方法與運(yùn)動(dòng)4 4）范成法（又稱展成法）范成法（又稱展成法） 切削刃是發(fā)生線共軛的切削線，刀具與工件作相對(duì)運(yùn)切削刃是發(fā)生線共軛的切削線，刀具與工件作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)所形成的包絡(luò)線，即所需的發(fā)生

24、線。動(dòng)時(shí)所形成的包絡(luò)線，即所需的發(fā)生線。范 成 法范 成 法需要需要2 2個(gè)運(yùn)動(dòng)個(gè)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)之間必須保之間必須保持嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)持嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)關(guān)系，不能關(guān)系，不能獨(dú)立，共同獨(dú)立，共同組成一個(gè)復(fù)組成一個(gè)復(fù)合的運(yùn)動(dòng)。合的運(yùn)動(dòng)。 二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 3 3機(jī)床運(yùn)動(dòng)的分類機(jī)床運(yùn)動(dòng)的分類1 1）表面成形運(yùn)動(dòng)）表面成形運(yùn)動(dòng) 直接形成被加工零件表面的運(yùn)動(dòng)，稱之為表面成形直接形成被加工零件表面的運(yùn)動(dòng)，稱之為表面成形運(yùn)動(dòng)（簡(jiǎn)稱成形運(yùn)動(dòng)）。運(yùn)動(dòng)（簡(jiǎn)稱成形運(yùn)動(dòng)）。（1 1）主運(yùn)動(dòng)）主運(yùn)動(dòng) 切除工件上的被切削層，使之轉(zhuǎn)變?yōu)榍行嫉闹饕\(yùn)動(dòng)。切除工件上的被切削層，使之轉(zhuǎn)變?yōu)榍行嫉闹饕\(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速高

25、，消耗的功率大。主運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速高，消耗的功率大。運(yùn)動(dòng)形式有：運(yùn)動(dòng)形式有：（1）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。單位：）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。單位：r/min。如車床主軸、磨床的砂。如車床主軸、磨床的砂輪主軸、鉆床和鏜主軸；輪主軸、鉆床和鏜主軸；（2）往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。單位：往復(fù)行程次數(shù)）往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。單位：往復(fù)行程次數(shù)/min。如牛。如牛頭刨床的滑枕、龍門刨床的工作臺(tái)。頭刨床的滑枕、龍門刨床的工作臺(tái)。 二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) （2 2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)）進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 不斷把被切削層投入切削，逐漸切出整個(gè)工件表面運(yùn)不斷把被切削層投入切削，逐漸切出整個(gè)工件表面運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度較低，消耗的功率也較小。動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度較低，消耗的功率也

26、較小。 運(yùn)動(dòng)形式有：運(yùn)動(dòng)形式有：直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)A連續(xù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。單位：連續(xù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。單位：mm/min(銑床、鉆床銑床、鉆床)； mm/r（車床）。（車床）。B間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。單位：間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。單位：mm/往復(fù)一次往復(fù)一次(刨床、插床刨床、插床, 縱磨削外圓時(shí)的砂輪架進(jìn)給縱磨削外圓時(shí)的砂輪架進(jìn)給)C往復(fù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。單位：往復(fù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。單位：mm/min(磨床工作臺(tái)）。磨床工作臺(tái)）。圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。單位：。單位：mm/min（外圓磨削工件（外圓磨削工件 旋轉(zhuǎn)、插齒加工的圓周進(jìn)給）。旋轉(zhuǎn)、插齒加工的圓周進(jìn)給）。 二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 如車外圓，也可以刀具如車外圓，也可以

27、刀具不動(dòng)，工件作旋轉(zhuǎn)、直線運(yùn)不動(dòng)，工件作旋轉(zhuǎn)、直線運(yùn)動(dòng)；或刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，工動(dòng)；或刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，工件作直線運(yùn)動(dòng)；或工件不動(dòng)件作直線運(yùn)動(dòng)；或工件不動(dòng)，刀具作旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)。，刀具作旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)。任何一種機(jī)床，必定有主運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可能有一個(gè)或任何一種機(jī)床，必定有主運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可能有一個(gè)或幾個(gè)，也可能沒(méi)有。如拉床只有主運(yùn)動(dòng)。幾個(gè)，也可能沒(méi)有。如拉床只有主運(yùn)動(dòng)。 相同的成形表面，表面成形運(yùn)動(dòng)在刀具和工件之間的分相同的成形表面，表面成形運(yùn)動(dòng)在刀具和工件之間的分配可不相同配可不相同 。 二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 3 3機(jī)床運(yùn)動(dòng)的分類機(jī)床運(yùn)動(dòng)的分類3 3）輔助運(yùn)動(dòng)）輔助運(yùn)動(dòng) （1 1） 切入

28、運(yùn)動(dòng)切入運(yùn)動(dòng)刀具切入工件一定深度，以保證工件達(dá)到要求的尺刀具切入工件一定深度，以保證工件達(dá)到要求的尺寸。寸。（2 2）分度運(yùn)動(dòng)）分度運(yùn)動(dòng)如：銑齒輪的分度；多工位工作臺(tái)、刀架轉(zhuǎn)位或移如：銑齒輪的分度；多工位工作臺(tái)、刀架轉(zhuǎn)位或移位。位。（3 3）調(diào)位運(yùn)動(dòng)）調(diào)位運(yùn)動(dòng)加工開(kāi)始前調(diào)整機(jī)床有關(guān)部件位置，保證刀具和工加工開(kāi)始前調(diào)整機(jī)床有關(guān)部件位置，保證刀具和工件之間的正確相對(duì)位置。加工開(kāi)始前調(diào)整機(jī)床有關(guān)部件件之間的正確相對(duì)位置。加工開(kāi)始前調(diào)整機(jī)床有關(guān)部件的位置，保證刀具和工件之間的正確相對(duì)位置。的位置，保證刀具和工件之間的正確相對(duì)位置。 二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 3 3機(jī)床運(yùn)動(dòng)的分類機(jī)床運(yùn)動(dòng)的分類2

29、 2）輔助運(yùn)動(dòng)）輔助運(yùn)動(dòng) （4 4） 其它各種空行程運(yùn)動(dòng)其它各種空行程運(yùn)動(dòng)如切削前后刀具或工件的快速趨近和退回運(yùn)動(dòng)；如切削前后刀具或工件的快速趨近和退回運(yùn)動(dòng)；開(kāi)車、開(kāi)車、 停車、變速、變向等控制運(yùn)動(dòng)；停車、變速、變向等控制運(yùn)動(dòng)；裝卸、夾緊、松開(kāi)工件的運(yùn)動(dòng)等。裝卸、夾緊、松開(kāi)工件的運(yùn)動(dòng)等。輔助運(yùn)動(dòng)雖然并不參與表面成形過(guò)程，但對(duì)機(jī)床整輔助運(yùn)動(dòng)雖然并不參與表面成形過(guò)程，但對(duì)機(jī)床整個(gè)加工過(guò)程卻是不可缺少的，同時(shí)對(duì)機(jī)床的生產(chǎn)率和加個(gè)加工過(guò)程卻是不可缺少的，同時(shí)對(duì)機(jī)床的生產(chǎn)率和加工精度往往也有重大影響。工精度往往也有重大影響。 二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 3 3機(jī)床運(yùn)動(dòng)的分類機(jī)床運(yùn)動(dòng)的分類4 4）運(yùn)

30、動(dòng)的性質(zhì)）運(yùn)動(dòng)的性質(zhì) （1 1）簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)（簡(jiǎn)稱簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)）簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)（簡(jiǎn)稱簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)） 指一個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)，是由單個(gè)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直指一個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)，是由單個(gè)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成。線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成。 用尖頭刀車削圓柱用尖頭刀車削圓柱表面，需要表面，需要B1、A2兩個(gè)兩個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)；簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)； 磨削外圓，砂輪磨削外圓，砂輪和工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B1、B2，工件的直線運(yùn)，工件的直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)A3為為3個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)。個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)。 簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)采用外簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)采用外聯(lián)系傳動(dòng)鏈。聯(lián)系傳動(dòng)鏈。 二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 3 3機(jī)床運(yùn)動(dòng)的分類機(jī)床運(yùn)動(dòng)的分類4 4）運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)）運(yùn)動(dòng)的性質(zhì) （2 2）復(fù)

31、合成形運(yùn)動(dòng)（簡(jiǎn)稱復(fù)合運(yùn)動(dòng)）復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)（簡(jiǎn)稱復(fù)合運(yùn)動(dòng)） 車削螺紋。需要車削螺紋。需要工件的等速旋轉(zhuǎn)工件的等速旋轉(zhuǎn)B11和和刀具的等速直線運(yùn)動(dòng)刀具的等速直線運(yùn)動(dòng)A12按一定的速比關(guān)系按一定的速比關(guān)系形成。即工件轉(zhuǎn)形成。即工件轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)，刀具對(duì)應(yīng)移動(dòng)的距離刀具對(duì)應(yīng)移動(dòng)的距離為螺紋的導(dǎo)程。為螺紋的導(dǎo)程。B11和和A12運(yùn)動(dòng)單元組成復(fù)合運(yùn)動(dòng)單元組成復(fù)合運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。指一個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)，是由兩個(gè)或兩個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)指一個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)，是由兩個(gè)或兩個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)，按照某種確定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系組合而成。運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)，按照某種確定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系組合而成。 二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 4運(yùn)動(dòng)分配運(yùn)動(dòng)分配

32、 （1）一般把運(yùn)動(dòng)分配給重量小的）一般把運(yùn)動(dòng)分配給重量小的執(zhí)行件。執(zhí)行件。 取決于工件、刀具的重量、尺寸、取決于工件、刀具的重量、尺寸、工藝方法的特點(diǎn)等。工藝方法的特點(diǎn)等。 二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 1、運(yùn)動(dòng)分配運(yùn)動(dòng)分配 相同的運(yùn)動(dòng)方式，有不同的運(yùn)動(dòng)分配方案。如車相同的運(yùn)動(dòng)方式，有不同的運(yùn)動(dòng)分配方案。如車外圓，通常為工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，刀具作直線運(yùn)動(dòng)。外圓，通常為工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，刀具作直線運(yùn)動(dòng)。但還可以有刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，工件作直線運(yùn)動(dòng)的方但還可以有刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，工件作直線運(yùn)動(dòng)的方案；或刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又作直線運(yùn)動(dòng)的方案?？紤]案；或刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又作直線運(yùn)動(dòng)的方案?？紤]的主要因素：的主要因素

33、：（1）簡(jiǎn)化機(jī)床的傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)）簡(jiǎn)化機(jī)床的傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)例例1：毛坯為棒料的自動(dòng)車床，工件作旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)；：毛坯為棒料的自動(dòng)車床，工件作旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)； 毛坯為卷料的自動(dòng)車床，車刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)。毛坯為卷料的自動(dòng)車床，車刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)。大型管螺紋加車工，也采取套車的方法。大型管螺紋加車工，也采取套車的方法。例例2：對(duì)于加工特大型工件的龍門式機(jī)床，工件：對(duì)于加工特大型工件的龍門式機(jī)床，工件 固定，由龍門架完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。固定，由龍門架完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) （2）有利于提高加工精度）有利于提高加工精度對(duì)于一般鉆孔加工，主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均由刀具完對(duì)于一般鉆孔加工，主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均由刀具

34、完成。鉆深孔時(shí)，為了提高加工孔的位置精度，由工件作成。鉆深孔時(shí)，為了提高加工孔的位置精度，由工件作旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)。 二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) （3）縮小占地面積）縮小占地面積 中小型外圓磨床，因工件長(zhǎng)度較小，為簡(jiǎn)化機(jī)床結(jié)中小型外圓磨床，因工件長(zhǎng)度較小，為簡(jiǎn)化機(jī)床結(jié)構(gòu)，多由工件作往復(fù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；而大型外圓磨床為了縮構(gòu)，多由工件作往復(fù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；而大型外圓磨床為了縮小占地面積，多采用砂輪架作給向往復(fù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。小占地面積，多采用砂輪架作給向往復(fù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。（4）視工件形狀定）視工件形狀定例如：箱體上的孔例如：箱體上的孔刀旋轉(zhuǎn)刀旋轉(zhuǎn)鏜。鏜。 回轉(zhuǎn)件的孔回轉(zhuǎn)件的孔車車 二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)二、幾何

35、運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) （5）保證機(jī)床剛度）保證機(jī)床剛度 立式銑削加工，為了減小機(jī)床的重量和體積，一般立式銑削加工，為了減小機(jī)床的重量和體積，一般中小型中小型 銑床，為工作臺(tái)升降進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，但剛度不好；數(shù)銑床，為工作臺(tái)升降進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，但剛度不好；數(shù)控銑床、立式加工中心和大型立式銑床，采取床身固定，控銑床、立式加工中心和大型立式銑床，采取床身固定，改由刀具作垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。改由刀具作垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 5傳動(dòng)形式和支撐方式傳動(dòng)形式和支撐方式1）傳動(dòng)形式）傳動(dòng)形式機(jī)床傳動(dòng)原理圖確定了各傳動(dòng)鏈的基本傳動(dòng)方案。機(jī)床傳動(dòng)原理圖確定了各傳動(dòng)鏈的基本傳動(dòng)方案。數(shù)控機(jī)床可以不設(shè)計(jì)傳動(dòng)原理圖。數(shù)控機(jī)床

36、可以不設(shè)計(jì)傳動(dòng)原理圖。 二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 新型并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床新型并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床（1）并聯(lián)原理）并聯(lián)原理兩個(gè)并行運(yùn)動(dòng)的直線移動(dòng)副兩個(gè)并行運(yùn)動(dòng)的直線移動(dòng)副1、2，可替代圖，可替代圖b）的串）的串聯(lián)運(yùn)動(dòng)副聯(lián)運(yùn)動(dòng)副1、2。直線移動(dòng)副直線移動(dòng)副1、2只受拉或壓力，而串聯(lián)運(yùn)動(dòng)副只受拉或壓力，而串聯(lián)運(yùn)動(dòng)副1受受扭矩、扭矩、2受拉壓和彎矩。受拉壓和彎矩。用直線移動(dòng)副用直線移動(dòng)副1、2，模擬串聯(lián)運(yùn)動(dòng)副，模擬串聯(lián)運(yùn)動(dòng)副1、2的直線的直線移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，故稱為并聯(lián)運(yùn)動(dòng)，又稱為虛擬軸運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，故稱為并聯(lián)運(yùn)動(dòng)，又稱為虛擬軸運(yùn)動(dòng)。 二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)二、幾何運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 4運(yùn)動(dòng)功能方案設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)功能方案設(shè)計(jì)5）

37、新型并聯(lián)運(yùn)動(dòng)原理新型并聯(lián)運(yùn)動(dòng)原理（2）并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床的特點(diǎn)）并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床的特點(diǎn) n構(gòu)件只受拉或壓力作用，其結(jié)構(gòu)體積小，運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)件只受拉或壓力作用，其結(jié)構(gòu)體積小，運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量小；質(zhì)量小；n整機(jī)多為封閉結(jié)構(gòu)，剛度高；整機(jī)多為封閉結(jié)構(gòu)，剛度高；n運(yùn)動(dòng)速度快，精度高，機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；運(yùn)動(dòng)速度快，精度高，機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；n算法復(fù)雜，對(duì)控制系統(tǒng)要求高。算法復(fù)雜，對(duì)控制系統(tǒng)要求高。 圖圖7-7c、d）分別為）分別為3運(yùn)動(dòng)并聯(lián)和運(yùn)動(dòng)并聯(lián)和6運(yùn)動(dòng)并聯(lián)原理的示運(yùn)動(dòng)并聯(lián)原理的示意圖。意圖。 三、總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)三、總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 1結(jié)構(gòu)布局方案結(jié)構(gòu)布局方案- -支撐形式支撐形式 1 1）典型的布局方式）典型的布局方式

38、（1）一字形（）一字形（“”形）結(jié)構(gòu)：基礎(chǔ)支承件為床身、形）結(jié)構(gòu)：基礎(chǔ)支承件為床身、或床身底座的組合。即臥式機(jī)床；或床身底座的組合。即臥式機(jī)床；（2）柱形（）柱形（“|”形）結(jié)構(gòu)：主要支承件件為床身與形）結(jié)構(gòu)：主要支承件件為床身與立柱、或底座與立柱組合。即立式機(jī)床；立柱、或底座與立柱組合。即立式機(jī)床； 三、總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)三、總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 1結(jié)構(gòu)布局方案結(jié)構(gòu)布局方案 1 1）典型的布局方式）典型的布局方式（3）倒）倒T形（形（“”形形）結(jié)構(gòu)：主要支承件為床身結(jié)構(gòu)：主要支承件為床身與立柱的組合，為復(fù)合式機(jī)床或組合機(jī)床；與立柱的組合，為復(fù)合式機(jī)床或組合機(jī)床；（4）槽形（）槽形（“ ”形）結(jié)構(gòu)：

39、支承件為床身（或底形）結(jié)構(gòu)：支承件為床身（或底座）、立柱、橫臂組合，為單臂式機(jī)床；座）、立柱、橫臂組合，為單臂式機(jī)床； 三、總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)三、總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 1結(jié)構(gòu)布局方案結(jié)構(gòu)布局方案 1 1）典型的布局方式）典型的布局方式（5）框形（）框形（“”形）結(jié)構(gòu)：支承件由床身、橫梁形）結(jié)構(gòu)：支承件由床身、橫梁和雙立柱組合，形成封閉的框形結(jié)構(gòu)，為龍門式機(jī)床。和雙立柱組合，形成封閉的框形結(jié)構(gòu)，為龍門式機(jī)床。2)操作件布置3)提高動(dòng)剛度的措施4)造型設(shè)計(jì) 三、總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)三、總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 1結(jié)構(gòu)布局方案結(jié)構(gòu)布局方案 5 5）影響機(jī)床總體布局的主要因素）影響機(jī)床總體布局的主要因素 （1）工件的特

40、征要求）工件的特征要求工件的形狀、尺寸和重量對(duì)機(jī)床的工件的形狀、尺寸和重量對(duì)機(jī)床的總體布局有重要影響。例如在車床中：總體布局有重要影響。例如在車床中：n中小型車床采取臥式布局；中小型車床采取臥式布局；n直徑較大但重量不大的盤形或環(huán)形工件，采用落地直徑較大但重量不大的盤形或環(huán)形工件，采用落地式布局；式布局；n重量較重的盤類或短套類工件，采用立式車床布局。重量較重的盤類或短套類工件，采用立式車床布局。其中工件直徑其中工件直徑D1600mm的車床為單立柱布局；工件直的車床為單立柱布局；工件直徑徑D2000mm的車床為雙立柱布局。的車床為雙立柱布局。立式車床占地面積小，但不適用于軸向尺寸較大的立式車床

41、占地面積小，但不適用于軸向尺寸較大的工件加工，否則重心較高，容易振動(dòng)，不便操作。工件加工，否則重心較高，容易振動(dòng)，不便操作。 三、總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)三、總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 1結(jié)構(gòu)布局方案結(jié)構(gòu)布局方案 5 5）影響機(jī)床總體布局的主要因素）影響機(jī)床總體布局的主要因素 （2）機(jī)床性能要求）機(jī)床性能要求 為了提高加工精度，在總體布局上采取縮短傳動(dòng)鏈、為了提高加工精度，在總體布局上采取縮短傳動(dòng)鏈、改善受力狀況、提高剛度、減少振動(dòng)和熱變形的影響。改善受力狀況、提高剛度、減少振動(dòng)和熱變形的影響。如絲杠車床，取消進(jìn)給箱，用掛輪調(diào)整車螺紋進(jìn)給如絲杠車床，取消進(jìn)給箱，用掛輪調(diào)整車螺紋進(jìn)給傳動(dòng)要求，絲杠處于兩導(dǎo)軌之間，

42、減少傳動(dòng)的扭矩；傳動(dòng)要求，絲杠處于兩導(dǎo)軌之間，減少傳動(dòng)的扭矩；為了提高剛度，數(shù)控車床采取傾斜床身的布局；為了提高剛度，數(shù)控車床采取傾斜床身的布局；龍門刨床、龍門銑床和坐標(biāo)鏜床采取封閉的框架結(jié)龍門刨床、龍門銑床和坐標(biāo)鏜床采取封閉的框架結(jié)構(gòu)；構(gòu)；為了減少對(duì)主軸回轉(zhuǎn)精度的影響，精密車床主運(yùn)動(dòng)為了減少對(duì)主軸回轉(zhuǎn)精度的影響，精密車床主運(yùn)動(dòng)采取分離式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。采取分離式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。 三、總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)三、總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 1結(jié)構(gòu)布局方案結(jié)構(gòu)布局方案 5 5）影響機(jī)床總體布局的主要因素）影響機(jī)床總體布局的主要因素 （3）生產(chǎn)批量的要求）生產(chǎn)批量的要求 單件小批生產(chǎn)采用單刀加工；單件小批生產(chǎn)采用單刀加工；對(duì)于

43、成批生產(chǎn)的車床，用轉(zhuǎn)塔刀架或多刀半自動(dòng)結(jié)對(duì)于成批生產(chǎn)的車床，用轉(zhuǎn)塔刀架或多刀半自動(dòng)結(jié)構(gòu)；構(gòu)；大批量生產(chǎn)的車床，采用多主軸自動(dòng)機(jī)床的布局。大批量生產(chǎn)的車床，采用多主軸自動(dòng)機(jī)床的布局。 三、總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)三、總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 1結(jié)構(gòu)布局方案結(jié)構(gòu)布局方案 5 5）影響機(jī)床總體布局的主要因素）影響機(jī)床總體布局的主要因素 （4）宜人性要求）宜人性要求 普通車床臥式布局，便于操作和觀察；普通車床臥式布局，便于操作和觀察；鉆床為立式布局，也是為了便于操作和觀察；鉆床為立式布局，也是為了便于操作和觀察；數(shù)控車床為傾斜床身布局，既方便操作，也便于排數(shù)控車床為傾斜床身布局，既方便操作，也便于排屑；屑；大型或重型

44、機(jī)床采用落地式布局或?qū)⒒A(chǔ)件落入到大型或重型機(jī)床采用落地式布局或?qū)⒒A(chǔ)件落入到地坑中，便于裝卸工件和操作。地坑中，便于裝卸工件和操作。 三、總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)三、總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 2總體結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計(jì)總體結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計(jì) 總體結(jié)構(gòu)草圖又稱總體結(jié)構(gòu)草圖又稱機(jī)床的聯(lián)系尺寸圖機(jī)床的聯(lián)系尺寸圖。表示了機(jī)床。表示了機(jī)床的基本布局方案、主要部件的輪廓尺寸、部件間的相互的基本布局方案、主要部件的輪廓尺寸、部件間的相互位置和運(yùn)動(dòng)行程等。設(shè)計(jì)過(guò)程如下：位置和運(yùn)動(dòng)行程等。設(shè)計(jì)過(guò)程如下： （1）根據(jù)主參數(shù)確定各執(zhí)行件的外輪廓尺寸及相對(duì)）根據(jù)主參數(shù)確定各執(zhí)行件的外輪廓尺寸及相對(duì)初始位置，要注意裝卸工件高度對(duì)其影響；初始位置，

45、要注意裝卸工件高度對(duì)其影響；（2）確定各執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)空間（或行程）；）確定各執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)空間（或行程）；（3）確定與執(zhí)行件相連接部分的輪廓尺寸。如按導(dǎo)）確定與執(zhí)行件相連接部分的輪廓尺寸。如按導(dǎo)向精度和剛度要求確定導(dǎo)軌的截面形狀與輪廓尺寸；向精度和剛度要求確定導(dǎo)軌的截面形狀與輪廓尺寸；（4） 初步確定與執(zhí)行件相關(guān)的支承件輪廓尺寸；初步確定與執(zhí)行件相關(guān)的支承件輪廓尺寸； 三、總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)三、總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 2總體結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計(jì)總體結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計(jì) （5）確定其它支承件的輪廓尺寸。注意傳動(dòng)裝置、）確定其它支承件的輪廓尺寸。注意傳動(dòng)裝置、電氣系統(tǒng)、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)、冷卻潤(rùn)滑、排屑、防護(hù)罩、電氣系統(tǒng)、液壓氣

46、動(dòng)系統(tǒng)、冷卻潤(rùn)滑、排屑、防護(hù)罩、操作、維護(hù)、搬運(yùn)等的影響；操作、維護(hù)、搬運(yùn)等的影響；（6）進(jìn)行目標(biāo)評(píng)價(jià)及修改。如結(jié)構(gòu)模塊化、造型比）進(jìn)行目標(biāo)評(píng)價(jià)及修改。如結(jié)構(gòu)模塊化、造型比例、總體剛度和精度、標(biāo)準(zhǔn)化程度等。并進(jìn)行初步的色例、總體剛度和精度、標(biāo)準(zhǔn)化程度等。并進(jìn)行初步的色彩設(shè)計(jì)；彩設(shè)計(jì)；（7）完成聯(lián)系尺寸圖設(shè)計(jì)，劃分部件及編號(hào)；）完成聯(lián)系尺寸圖設(shè)計(jì)，劃分部件及編號(hào)；（8）進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)方案的綜合評(píng)價(jià)說(shuō)明。）進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)方案的綜合評(píng)價(jià)說(shuō)明。 第四節(jié)第四節(jié) 主要技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)主要技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì) 主參數(shù)（主要規(guī)格）：表示機(jī)床的加工范圍主參數(shù)（主要規(guī)格）：表示機(jī)床的加工范圍 系列化設(shè)計(jì)系列化設(shè)計(jì)機(jī)床的主參數(shù)已規(guī)

47、定在機(jī)床的主參數(shù)已規(guī)定在GB/T15375-1994GB/T15375-1994機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)包括：機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)包括：主參數(shù)主參數(shù)與基本參數(shù)與基本參數(shù) 基本參數(shù)：尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、動(dòng)力參數(shù)基本參數(shù)：尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、動(dòng)力參數(shù) （一）主參數(shù)（一）主參數(shù) 通用機(jī)床按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；通用機(jī)床按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；專用機(jī)床以工件為參考。專用機(jī)床以工件為參考。 （二）基本參數(shù)（二）基本參數(shù) 1尺寸參數(shù)尺寸參數(shù) 指機(jī)床及主要零部件的主要尺寸和相對(duì)位置參數(shù)。指機(jī)床及主要零部件的主要尺寸和相對(duì)位置參數(shù)。（1）與被加工零件有關(guān)的尺寸）與被加工零件有關(guān)的尺寸如臥式車床刀架上最大加工直徑；立式加工中心主如臥式車床刀架上最

48、大加工直徑；立式加工中心主軸到工作臺(tái)面的最大距離等。軸到工作臺(tái)面的最大距離等。（2）標(biāo)準(zhǔn)化工具或夾具的安裝尺寸）標(biāo)準(zhǔn)化工具或夾具的安裝尺寸如臥式車床主軸莫氏錐孔和前端外輪廓尺寸，液壓如臥式車床主軸莫氏錐孔和前端外輪廓尺寸，液壓油缸在主軸上的安裝尺寸；加工中心工作臺(tái)的油缸在主軸上的安裝尺寸；加工中心工作臺(tái)的“T”形槽形槽數(shù)量與尺寸等。數(shù)量與尺寸等。 2. 運(yùn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)機(jī)床執(zhí)行件的速度機(jī)床執(zhí)行件的速度 1 1）主運(yùn)動(dòng)參數(shù)）主運(yùn)動(dòng)參數(shù)當(dāng)主運(yùn)動(dòng)為主軸轉(zhuǎn)速時(shí)要確定：當(dāng)主運(yùn)動(dòng)為主軸轉(zhuǎn)速時(shí)要確定： nmax=1000vmax/dmin nmin=1000vmin/dmax Rn= nmax / nmin

49、式中式中 vmax、vmin 典型加工的切削速度典型加工的切削速度（m/min）。 由調(diào)查或統(tǒng)計(jì)資料確定；由調(diào)查或統(tǒng)計(jì)資料確定； dmax、dmin與與nmax、nmin對(duì)應(yīng)的常用經(jīng)濟(jì)加工直對(duì)應(yīng)的常用經(jīng)濟(jì)加工直徑。徑。（二）運(yùn)動(dòng)參數(shù)（二）運(yùn)動(dòng)參數(shù) 1 1）主運(yùn)動(dòng)參數(shù)）主運(yùn)動(dòng)參數(shù)通用機(jī)床常用的經(jīng)濟(jì)加工直徑通用機(jī)床常用的經(jīng)濟(jì)加工直徑dmax、dmin： dmax=KD dmin =Rd dmax式中式中 D機(jī)床能加工的最大直徑機(jī)床能加工的最大直徑（mm）； K系數(shù)。臥式車床：系數(shù)。臥式車床：K =0.50.6； 搖臂鉆床：搖臂鉆床：K=1.0； Rd計(jì)算直徑范圍。通常?。河?jì)算直徑范圍。通常取：Rd

50、 =0.20.25。（二）運(yùn)動(dòng)參數(shù)（二）運(yùn)動(dòng)參數(shù) 1 1主運(yùn)動(dòng)參數(shù)主運(yùn)動(dòng)參數(shù)例：確定例：確定400mm臥式車床主軸的最高、最低轉(zhuǎn)速。臥式車床主軸的最高、最低轉(zhuǎn)速。解：通用車床：解：通用車床：K =0.5 Rd =0.251最高轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)速通常用硬質(zhì)合金刀具精車小直徑鋼材或有色金屬。通常用硬質(zhì)合金刀具精車小直徑鋼材或有色金屬。（1）用碳化鈦涂層硬質(zhì)合金刀具精車小直徑鋼材）用碳化鈦涂層硬質(zhì)合金刀具精車小直徑鋼材 取取vmax =442 m/min dmax=KD=0.5400=200 mm dmin= Rd dmax=0.25200=50 mm nmax=1000vmax/dmin =100044

51、2/3.1450=2815 r/min（2）精車小直徑有色金屬）精車小直徑有色金屬 取取vmax =2000m/min nmax=1000vmax/dmin =10002000/3.1450=12739 r/min受三爪卡盤的轉(zhuǎn)速限制，普通數(shù)控車床轉(zhuǎn)速：受三爪卡盤的轉(zhuǎn)速限制，普通數(shù)控車床轉(zhuǎn)速： nmax=30004000 r/min。 2最低轉(zhuǎn)速最低轉(zhuǎn)速 用高速鋼刀具粗車鑄鐵件或加工合金鋼絲杠。用高速鋼刀具粗車鑄鐵件或加工合金鋼絲杠。（1）粗車鑄鐵件）粗車鑄鐵件 取取 vmin =15m/min nmin=1000vmin/dmax =100015/3.14200=24r/min（2） 加工合

52、金鋼絲杠加工合金鋼絲杠 400mm臥式車床加工絲杠的最大直徑多為：臥式車床加工絲杠的最大直徑多為： dmax=4050mm 取取 vmin =1.5m/min nmin=1000vmin/dmax =10001.5/3.1450=9.55r/min 然后根據(jù)變速系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的變速范圍、經(jīng)濟(jì)性等要然后根據(jù)變速系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的變速范圍、經(jīng)濟(jì)性等要求，總體平衡后確定其求，總體平衡后確定其nmax、nmin、Rn。最后求出主軸的。最后求出主軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列。轉(zhuǎn)速數(shù)列。（二）運(yùn)動(dòng)參數(shù)（二）運(yùn)動(dòng)參數(shù) 2 2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)參數(shù) 依據(jù)加工表面粗糙度和加工效率的要求。依據(jù)加工表面粗糙度和加工效率的要求。 1）連續(xù)進(jìn)

53、給的計(jì)量單位連續(xù)進(jìn)給的計(jì)量單位（1）單刃刀具）單刃刀具每轉(zhuǎn)進(jìn)給量：每轉(zhuǎn)進(jìn)給量：fr（mm/r）每分鐘進(jìn)給速度：每分鐘進(jìn)給速度：F=nfr（mm/min）式中式中 n主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速（r/min）。（2）多刃刀具）多刃刀具刀齒進(jìn)給量：刀齒進(jìn)給量：fz（mm/（zr）每轉(zhuǎn)進(jìn)給量：每轉(zhuǎn)進(jìn)給量：fr=zfz（mm/r）每分鐘進(jìn)給速度：每分鐘進(jìn)給速度：F =nfr= z nfz（mm/min）（二）運(yùn)動(dòng)參數(shù)（二）運(yùn)動(dòng)參數(shù) 2 2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)參數(shù) （1）等比數(shù)列）等比數(shù)列（2）等差數(shù)列）等差數(shù)列（3）無(wú)級(jí)進(jìn)給量）無(wú)級(jí)進(jìn)給量2）最大最小進(jìn)給量最大最小進(jìn)給量考慮精細(xì)車和強(qiáng)力切削要求確定：考慮精細(xì)車和強(qiáng)

54、力切削要求確定： frmin、frmax；或fzmin、fzmax。并求出：并求出： Fmin、F max。 3.3.轉(zhuǎn)速的合理排列轉(zhuǎn)速的合理排列（三）動(dòng)力參數(shù)（三）動(dòng)力參數(shù) 1 1主運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率主運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率 P主= P切+ P空+ P附式中式中 P主主運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率主運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率（kW）； P切消耗于切削的功率，又稱有效功率消耗于切削的功率，又稱有效功率(kW)； P空空載功率（空載功率（kW）；）； P附因載荷增加的附加功率因載荷增加的附加功率（kW）。 （1）P切的計(jì)算的計(jì)算 P切=Fzv切/60000式中式中 Fz主切削力主切削力（N）； v切切削速度切削速度（m/min）。F

55、z、v切的確定：的確定： 專用機(jī)床依據(jù)特定工序；專用機(jī)床依據(jù)特定工序； 通用機(jī)床依據(jù)典型切削統(tǒng)計(jì)比較。通用機(jī)床依據(jù)典型切削統(tǒng)計(jì)比較。（三）動(dòng)力參數(shù)（三）動(dòng)力參數(shù) 1 1主運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率主運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率 P主= P切+ P空+ P附（2）P空的計(jì)算的計(jì)算指主運(yùn)動(dòng)空轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)件的摩擦、攪油、克服空氣指主運(yùn)動(dòng)空轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)件的摩擦、攪油、克服空氣阻力等消耗的功率。阻力等消耗的功率。與載荷無(wú)關(guān)，與傳動(dòng)件或軸承預(yù)緊程度、裝配質(zhì)量與載荷無(wú)關(guān)，與傳動(dòng)件或軸承預(yù)緊程度、裝配質(zhì)量有關(guān)，隨傳動(dòng)件轉(zhuǎn)速提高和傳動(dòng)件數(shù)量的增加而增大。有關(guān)，隨傳動(dòng)件轉(zhuǎn)速提高和傳動(dòng)件數(shù)量的增加而增大。 中型機(jī)床主傳動(dòng)鏈的空載功率估算公式：中型機(jī)床主傳動(dòng)鏈的空載功率估算公式： P空=Kd平均（ni+Cn主）/955000 其中： C= C1 d主/ d平均 式中式中 d平均所有傳動(dòng)軸軸頸的平均直徑所有傳動(dòng)軸軸頸的平均直徑（mm）； ni各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速之和各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速之和（r/min）； （三）動(dòng)力參數(shù)（三）動(dòng)力參數(shù) 1 1主運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率主運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率