攝影測(cè)量學(xué)上

1、123 11 攝影測(cè)量的定義和任務(wù)返回目錄返回目錄4像片地形圖5 11 攝影測(cè)量的定義和任務(wù)返回目錄返回目錄6各種類型各種類型傳感器傳感器被攝物體被攝物體影像影像通過量測(cè)和通過量測(cè)和解譯過程解譯過程自然物體及其環(huán)境的可靠信息自然物體及其環(huán)境的可靠信息DEMDLGDRGDOM7P31 攝影經(jīng)緯儀8RC30 框幅式航攝儀9ADS40 數(shù)字航攝儀10111213 11 攝影測(cè)量的定義和任務(wù)返回目錄返回目錄14 11 攝影測(cè)量的定義和任務(wù)返回目錄返回目錄15 11 攝影測(cè)量的定義和任務(wù)返回目錄返回目錄航天航天攝影測(cè)量攝影測(cè)量航空航空攝影測(cè)量攝影測(cè)量地面地面攝影測(cè)量攝影測(cè)量近景近景攝影測(cè)量攝影測(cè)量顯微顯

2、微攝影測(cè)量攝影測(cè)量地地 形形攝影測(cè)量攝影測(cè)量非地形非地形攝影測(cè)量攝影測(cè)量模擬模擬攝影測(cè)量攝影測(cè)量解析解析攝影測(cè)量攝影測(cè)量數(shù)字?jǐn)?shù)字?jǐn)z影測(cè)量攝影測(cè)量按距離遠(yuǎn)近按距離遠(yuǎn)近按按 用用 途途按處理手段按處理手段16 11 攝影測(cè)量的定義和任務(wù)返回目錄返回目錄17 11 攝影測(cè)量的定義和任務(wù)返回目錄返回目錄18 11 攝影測(cè)量的定義和任務(wù)返回目錄返回目錄19 11 攝影測(cè)量的定義和任務(wù)返回目錄返回目錄20 11 攝影測(cè)量的定義和任務(wù)返回目錄返回目錄21 11 攝影測(cè)量的定義和任務(wù)返回目錄返回目錄22 11 攝影測(cè)量的定義和任務(wù)返回目錄返回目錄23 11 攝影測(cè)量的定義和任務(wù)返回目錄返回目錄24 11 攝影

3、測(cè)量的定義和任務(wù)返回目錄返回目錄25遙感平臺(tái)高度目的、用途其它航天飛機(jī)240350km不定期地球觀測(cè)、空間實(shí)驗(yàn) 無線電探空儀100m100km各種調(diào)查（氣象等） 超高度噴氣機(jī)1000012000m偵察、大范圍調(diào)查 中低高度飛機(jī)5008000m各種調(diào)查、航空攝影測(cè)量 飛艇5003000m空中偵察、各種調(diào)查 直升機(jī)1002000m各種調(diào)查、航空攝影測(cè)量 無線遙探飛機(jī)500m以下各種調(diào)查、航空攝影測(cè)量飛機(jī)、直升機(jī)牽引飛機(jī)50500m各種調(diào)查、航空攝影測(cè)量牽引滑翔機(jī)系留氣球800m 以下各種調(diào)查 索道1040m遺址調(diào)查 吊車550m地面實(shí)況調(diào)查 地面測(cè)量車030m地面實(shí)況調(diào)查車載升降臺(tái)26272829

4、30正射影像圖正射影像圖三峽正射影象圖：三條航帶三峽正射影象圖：三條航帶 、175175張航空影像張航空影像31三峽景觀圖：三條航帶三峽景觀圖：三條航帶 、175175張航空影像張航空影像三維景觀圖三維景觀圖32331-2 攝影測(cè)量學(xué)的發(fā)展階段返回目錄返回目錄3435光光 學(xué)學(xué)像像 片片光學(xué)機(jī)械光學(xué)機(jī)械測(cè)圖儀器測(cè)圖儀器人工建立立人工建立立體模型體模型人工量測(cè)人工量測(cè)和解譯和解譯機(jī)械繪圖機(jī)械繪圖圖解線劃地圖圖解線劃地圖像片影像地圖像片影像地圖利用光學(xué)利用光學(xué)/ /機(jī)械投影方法實(shí)現(xiàn)攝影過程的反轉(zhuǎn)，用兩個(gè)機(jī)械投影方法實(shí)現(xiàn)攝影過程的反轉(zhuǎn)，用兩個(gè)/ /多個(gè)投多個(gè)投影器模擬攝影機(jī)攝影時(shí)的位置和姿態(tài)構(gòu)成與實(shí)

5、際地形表面成比影器模擬攝影機(jī)攝影時(shí)的位置和姿態(tài)構(gòu)成與實(shí)際地形表面成比例的幾何模型，通過對(duì)該模型的量測(cè)得到地形圖和各種專題圖例的幾何模型，通過對(duì)該模型的量測(cè)得到地形圖和各種專題圖單片測(cè)圖分工法測(cè)圖綜合法測(cè)圖36光學(xué)糾正儀SEG-1HJ-2437Wild A10 模擬立體測(cè)圖儀3839光光 學(xué)學(xué)像像 片片解解 析析測(cè)圖儀器測(cè)圖儀器計(jì)算機(jī)建立計(jì)算機(jī)建立立體模型立體模型人工量測(cè)人工量測(cè)和解譯和解譯自動(dòng)記錄自動(dòng)記錄數(shù)字線劃地圖數(shù)字線劃地圖數(shù)字高程模型數(shù)字高程模型像片影像地圖像片影像地圖以電子計(jì)算機(jī)為主要手段，通過對(duì)攝影像片的量測(cè)和解析計(jì)算以電子計(jì)算機(jī)為主要手段，通過對(duì)攝影像片的量測(cè)和解析計(jì)算方法的交會(huì)方

6、式來研究和確定被攝物體的形狀、大小、位置、方法的交會(huì)方式來研究和確定被攝物體的形狀、大小、位置、性質(zhì)及其相互關(guān)系，并提供各種攝影測(cè)量產(chǎn)品的一門科學(xué)性質(zhì)及其相互關(guān)系，并提供各種攝影測(cè)量產(chǎn)品的一門科學(xué)解析空三解析測(cè)圖儀數(shù)控正射儀4041德國(guó)德國(guó)Zeiss廠廠C-100型解析測(cè)圖儀型解析測(cè)圖儀42瑞士瑞士Kern廠廠DSR-1型解析測(cè)圖儀型解析測(cè)圖儀43瑞士瑞士WILD廠廠OR-1型數(shù)控正射投影儀型數(shù)控正射投影儀44德國(guó)德國(guó)Zeiss廠廠Z-2型數(shù)控正射投影儀型數(shù)控正射投影儀4546數(shù)數(shù) 字字影影 像像數(shù)字測(cè)量攝數(shù)字測(cè)量攝影系統(tǒng)影系統(tǒng)自動(dòng)建立自動(dòng)建立立體模型立體模型自動(dòng)量測(cè)自動(dòng)量測(cè)和解譯和解譯自動(dòng)記

7、錄自動(dòng)記錄數(shù)字線劃地圖數(shù)字線劃地圖數(shù)字高程模型數(shù)字高程模型數(shù)字影像地圖數(shù)字影像地圖數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù) 庫庫基于攝影測(cè)量的基本原理，通過對(duì)所獲取的數(shù)字基于攝影測(cè)量的基本原理，通過對(duì)所獲取的數(shù)字/ /數(shù)字化影像數(shù)字化影像進(jìn)行處理，自動(dòng)（半自動(dòng)）提取被攝對(duì)象用數(shù)字方式表達(dá)的幾進(jìn)行處理，自動(dòng)（半自動(dòng)）提取被攝對(duì)象用數(shù)字方式表達(dá)的幾何與物理信息，從而獲得各種形式的數(shù)字產(chǎn)品和目視化產(chǎn)品何與物理信息，從而獲得各種形式的數(shù)字產(chǎn)品和目視化產(chǎn)品計(jì)算機(jī)技術(shù)數(shù)字圖像處理影像匹配模式識(shí)別473-D mouseCrystal eyesVirtuoZo 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)48JX-4A數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站49發(fā)展階段發(fā)展階段原始資料原

8、始資料投影方式投影方式儀器儀器操作方式操作方式產(chǎn)品產(chǎn)品模擬模擬攝影測(cè)量攝影測(cè)量像片像片物理投影物理投影模擬測(cè)圖儀模擬測(cè)圖儀手工操作手工操作模擬產(chǎn)品模擬產(chǎn)品解析解析攝影測(cè)量攝影測(cè)量像片像片數(shù)字投影數(shù)字投影解析測(cè)圖儀解析測(cè)圖儀機(jī)助機(jī)助作業(yè)員操作作業(yè)員操作模擬產(chǎn)品模擬產(chǎn)品數(shù)字產(chǎn)品數(shù)字產(chǎn)品數(shù)字?jǐn)?shù)字?jǐn)z影測(cè)量攝影測(cè)量數(shù)字化影像數(shù)字化影像數(shù)字影像數(shù)字影像數(shù)字投影數(shù)字投影計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)自動(dòng)化操作自動(dòng)化操作+作業(yè)員干預(yù)作業(yè)員干預(yù)數(shù)字產(chǎn)品數(shù)字產(chǎn)品模擬產(chǎn)品模擬產(chǎn)品攝影測(cè)量三個(gè)發(fā)展階段的特點(diǎn)50 1-3影像信息科學(xué)的組成返回目錄返回目錄51返回目錄返回目錄52 1-3影像信息科學(xué)的組成返回目錄返回目錄53教材教材王佩軍

9、，徐亞明編著，攝影測(cè)量學(xué)，武漢大學(xué)出版社王佩軍，徐亞明編著，攝影測(cè)量學(xué)，武漢大學(xué)出版社參考書參考書1 1、李德仁、李德仁 等編，基礎(chǔ)攝影測(cè)量學(xué)，測(cè)繪出版社等編，基礎(chǔ)攝影測(cè)量學(xué)，測(cè)繪出版社2 2、李德仁，鄭肇葆、李德仁，鄭肇葆 編著，解析攝影測(cè)量學(xué)，測(cè)繪出版社編著，解析攝影測(cè)量學(xué)，測(cè)繪出版社3 3、錢曾波、錢曾波 編，解析空中三角測(cè)量基礎(chǔ)，測(cè)繪出版社編，解析空中三角測(cè)量基礎(chǔ)，測(cè)繪出版社4 4、袁修孝、袁修孝 著，著，GPSGPS輔助空中三角測(cè)量原理及應(yīng)用，測(cè)繪出版社輔助空中三角測(cè)量原理及應(yīng)用，測(cè)繪出版社5 5、張劍清，潘勵(lì)，王樹根、張劍清，潘勵(lì)，王樹根 編著，攝影測(cè)量學(xué)，武漢大學(xué)出版社編著，攝影

10、測(cè)量學(xué)，武漢大學(xué)出版社54 2-1 攝影原理與攝影機(jī)攝影物鏡攝影物鏡A AB Ba ab鏡箱鏡箱暗箱暗箱返回目錄返回目錄55 2-1 攝影原理與攝影機(jī)返回目錄返回目錄56Fd11D12FxX 2-1 攝影原理與攝影機(jī)返回目錄返回目錄572)2(dA 2-1 攝影原理與攝影機(jī)返回目錄返回目錄58dFk 2 2-1 攝影原理與攝影機(jī)返回目錄返回目錄59TEHACE11,tk22,tk212221122211KKEEtttEtEH 2-1 攝影原理與攝影機(jī)返回目錄返回目錄602n021GB2501116012250018tktktk 2-1 攝影原理與攝影機(jī)返回目錄返回目錄61KDFDFDKDFDF

11、D22222124221)()(2KDFFDKDDDF 2-1 攝影原理與攝影機(jī)返回目錄返回目錄62返回目錄返回目錄63 2-1 攝影原理與攝影機(jī)返回目錄返回目錄64 2-1 攝影原理與攝影機(jī)返回目錄返回目錄65 2-1 攝影原理與攝影機(jī)返回目錄返回目錄6667像幅尺寸:18mm18mm，23mm23mm,23mm23mm68RC30RC30航空攝影機(jī)航空攝影機(jī)返回目錄返回目錄69近景攝影機(jī)近景攝影機(jī)WILD P32WILD P32返回目錄返回目錄70近景攝影機(jī)近景攝影機(jī)WILD P32WILD P32返回目錄返回目錄71 2-1 攝影原理與攝影機(jī)返回目錄返回目錄72 2-1 攝影原理與攝影機(jī)

12、返回目錄返回目錄73 2-1 攝影原理與攝影機(jī)返回目錄返回目錄74返回目錄返回目錄75返回目錄返回目錄762-2 航空攝影及其基本要求返回目錄返回目錄77787980返回目錄返回目錄81激光掃描范圍激光掃描范圍圖像像幅圖像像幅機(jī)載數(shù)碼成像系統(tǒng)8283返回目錄返回目錄84返回目錄返回目錄85返回目錄返回目錄86返回目錄返回目錄87返回目錄返回目錄882-2 航空攝影及其基本要求返回目錄返回目錄8903要求2-2 航空攝影及其基本要求返回目錄返回目錄90HHmmHHmmHfm%5%51即要求（理想情況）2-2 航空攝影及其基本要求返回目錄返回目錄即：91)3015(15)6560(53000.00

13、0000.000yxpp2-2 航空攝影及其基本要求返回目錄返回目錄92返回目錄返回目錄93%100%100%100%lblLBLLXPXXXxlPmBx%)1(2-2 航空攝影及其基本要求返回目錄返回目錄9400003%100%RLR要求2-2 航空攝影及其基本要求返回目錄返回目錄9506k要求2-2 航空攝影及其基本要求返回目錄返回目錄96返回目錄返回目錄97返回目錄返回目錄98返回目錄返回目錄99返回目錄返回目錄10023 1.中心投影：投射線會(huì)聚于一點(diǎn)的投影稱為中心投影。 投影平面投影射線投影點(diǎn)投影中心1012.平行投影：投射線相互平行的投影為平行投影。正攝投影斜投影1023 .雙心投

14、影：兩個(gè)投影中心和兩個(gè)投影平面當(dāng)作一個(gè) 整體，對(duì)同一個(gè)物體進(jìn)行投影。1034 .透視變換：將平面上的點(diǎn)、線作中心投影，在投影平面P上，得到一一對(duì)應(yīng)的點(diǎn)、線，這種經(jīng)中心投影取得的一一投影關(guān)系，成為透視變換。EPNnTTvv(V)(V)CcOoShihiWhohohchcEsJi1045.透視變換中的重要點(diǎn)、線、面面：地面E、像片面P、主垂面W、真水平面Es線：基本方向線VV、主縱線vv、主光軸SoO、主垂線SnN、等角線ScC、合線hihi、主橫線hoho、等比線hchc、跡線TT點(diǎn)：攝影中心S、像主點(diǎn)o、地主點(diǎn)O、像底點(diǎn)n、地底點(diǎn)N、 等角點(diǎn)c、 地面等角點(diǎn)C、主合點(diǎn)i、主遁點(diǎn)J sin2si

15、n2HiVSJHtgCNHtgONfciSictgfoitgfoctgfon1056.透視變換中重要的點(diǎn)、線特性底點(diǎn)的特性：鉛垂線在像面上的構(gòu)像位于以點(diǎn)n為輻射中心的相應(yīng)輻射線上106 7.等角點(diǎn)的特性：在傾斜像片和水平地面上，由等角點(diǎn)c 和C所引出的一對(duì)透視對(duì)應(yīng)線無方向偏 差，保持著方向角相等1078.等比線的特性：等比線的構(gòu)像比例尺等于水平像片上的攝影比例尺，不受像片傾斜影像。10852310rkrkrkr 、210kkk22yxr返回目錄返回目錄109 )()(4221042210rkrkrkyyrkrkrkxxra(x,y)y 23 像片影像誤差及其處理返回目錄返回目錄110 23 像

16、片影像誤差及其處理返回目錄返回目錄111（雙線性變換）43214321yxbybxbbyyxayaxaaxyx 、yx 、421baa 、 23 像片影像誤差及其處理返回目錄返回目錄112獲取相應(yīng)框標(biāo)點(diǎn)在像平面坐標(biāo)系獲取相應(yīng)框標(biāo)點(diǎn)在像平面坐標(biāo)系o oxyxy中的中的鑒定坐標(biāo)鑒定坐標(biāo) niyxi3,2,1,)(、量測(cè)四個(gè)以上框標(biāo)點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)量測(cè)四個(gè)以上框標(biāo)點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo) 由坐標(biāo)變換式列誤差方程，平差解得變換系數(shù)由坐標(biāo)變換式列誤差方程，平差解得變換系數(shù)41 ba將任一像點(diǎn)的坐標(biāo)量測(cè)值將任一像點(diǎn)的坐標(biāo)量測(cè)值 代入坐標(biāo)變換式算得正確值代入坐標(biāo)變換式算得正確值 )(yx、)(yx、niyxi 3,2,1,

17、)(、 23 像片影像誤差及其處理返回目錄返回目錄113frfrfr)1 (22 23 像片影像誤差及其處理返回目錄返回目錄114rrrydyrrxdxr22yxrHHHftginnnnrHnn ,Hi 23 像片影像誤差及其處理返回目錄返回目錄115 23 像片影像誤差及其處理返回目錄返回目錄116322rRfHrr22yxrrryrrxyxyxdyyyydxxxx 23 像片影像誤差及其處理返回目錄返回目錄117ppyx2-4 攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系統(tǒng)pxpy返回目錄返回目錄1182-4 攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系統(tǒng)返回目錄返回目錄1192-4 攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系統(tǒng)返回目錄返回目錄1202-4 攝影測(cè)

18、量常用坐標(biāo)系統(tǒng)返回目錄返回目錄1212-4 攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系統(tǒng)返回目錄返回目錄1222-4 攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系統(tǒng)返回目錄返回目錄123返回目錄返回目錄12425像片的內(nèi)、外方位元素返回目錄返回目錄12525像片的內(nèi)、外方位元素返回目錄返回目錄12625像片的內(nèi)、外方位元素返回目錄返回目錄127返回目錄返回目錄128Z25像片的內(nèi)、外方位元素返回目錄返回目錄12925像片的內(nèi)、外方位元素返回目錄返回目錄130AAAAZYXS AXAZAZZ25像片的內(nèi)、外方位元素返回目錄返回目錄131返回目錄返回目錄132CosSinyxyxyxSinCos26 像點(diǎn)在不同坐標(biāo)系中的變換返回目錄返回目錄133111Rcba222cbaaaaZYXSinCos0010CosSin0001SinCos0CosSin00SinkCosk0CoskSink100fyxRRRkfyxR333cbaY繞轉(zhuǎn)X繞轉(zhuǎn)Z繞k轉(zhuǎn)26 像點(diǎn)在不同坐標(biāo)系中的變換返回目錄返回目錄134A角定義順時(shí)針為正旋轉(zhuǎn)矩陣R為正交矩陣，有TRR 1aaaZYX0SinACosA0Cos