S7-200SMART的功能指令

1、 S7-200 SMART的功能指令的功能指令 4.1 功能指令概述功能指令概述4.1.1 怎樣學(xué)習(xí)功能指令怎樣學(xué)習(xí)功能指令 功能指令分為較常用的指令、與數(shù)據(jù)的基本操作有關(guān)的指令、與PLC的高級(jí)應(yīng)用有關(guān)的指令和用得較少的指令。 初學(xué)功能指令時(shí)，首先可以按指令的分類(lèi)瀏覽所有的指令。初學(xué)者沒(méi)有必要花大量的時(shí)間去熟悉功能指令使用中的細(xì)節(jié)，應(yīng)重點(diǎn)了解指令的基本功能和有關(guān)的基本概念。應(yīng)通過(guò)讀程序、編程序和調(diào)試程序來(lái)學(xué)習(xí)功能指令。4.1.2 S7-200 的指令規(guī)約的指令規(guī)約 1使能輸入與使能輸出 使能輸入端EN有能流流入方框指令時(shí)，指令才能被執(zhí)行。 EN輸入端有能流且指令執(zhí)行時(shí)無(wú)錯(cuò)誤，則使能輸出ENO將

2、能流傳遞給下一個(gè)方框指令或線圈。 語(yǔ)句表用AENO指令來(lái)產(chǎn)生與方框指令的ENO相同的效果。刪除AENO指令后，方框指令將由串聯(lián)變?yōu)椴⒙?lián)。 2梯形圖中的指令 條件輸入指令必須通過(guò)觸點(diǎn)電路連接到左側(cè)母線上。不需要條件的指令必須直接連接在左側(cè)母線上。鍵入語(yǔ)句表指令時(shí)，必須使用英文的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)。 3能流指示器 雙箭頭是開(kāi)路能流指示器，必須解決開(kāi)路問(wèn)題，程序段才能成功編譯?？蓪⑵渌菪螆D元件附加到ENO端的可選能流指示器。沒(méi)有在該位置添加元件，程序段也能成功編譯。 4.2 數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)處理指令4.2.1 比較指令與數(shù)據(jù)傳送指令比較指令與數(shù)據(jù)傳送指令 1字節(jié)、整數(shù)、雙整數(shù)和實(shí)數(shù)比較指令 比較觸點(diǎn)中間的B

3、、I、D、R、S分別表示無(wú)符號(hào)字節(jié)、有符號(hào)整數(shù)、有符號(hào)雙整數(shù)、有符號(hào)實(shí)數(shù)和字符串比較。滿足比較關(guān)系式給出的條件時(shí)，比較指令對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)接通。字符串比較指令的比較條件“x”只有=和。 整數(shù)和雙整數(shù)比較指令比較兩個(gè)有符號(hào)數(shù)。IN1在觸點(diǎn)的上面，IN2在觸點(diǎn)下面。 【例4-1】 用接通延時(shí)定時(shí)器和比較指令組成占空比可調(diào)的脈沖發(fā)生器。 T37的常閉觸點(diǎn)控制它的IN輸入端，使T37的當(dāng)前值按鋸齒波變化。比較指令用來(lái)產(chǎn)生方波，Q0.0為OFF的時(shí)間取決于比較指令第2個(gè)操作數(shù)的值。 2字符串比較指令 字符串比較指令比較ASCII碼字符串相等或不相等。常數(shù)字符串應(yīng)是比較觸點(diǎn)上面的參數(shù)，或比較指令中的第一個(gè)參數(shù)。

4、 3字節(jié)、字、雙字和實(shí)數(shù)的傳送 傳送指令助記符中最后的B、W、DW（或D）和R分別表示操作數(shù)為字節(jié)、字、雙字和實(shí)數(shù)。 4字節(jié)立即讀寫(xiě)指令 字節(jié)立即讀取指令MOV_BIR讀取IN指定的一個(gè)字節(jié)的物理輸入，但是并不更新對(duì)應(yīng)的過(guò)程映像輸入寄存器。字節(jié)立即寫(xiě)入指令MOV_BIW將一個(gè)字節(jié)的數(shù)值寫(xiě)入OUT指定的物理輸出，同時(shí)更新對(duì)應(yīng)的過(guò)程映像輸出字節(jié)。 5字節(jié)、字、雙字的塊傳送指令 塊傳送指令將起始地址為IN的N個(gè)連續(xù)的存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)，傳送到從地址OUT開(kāi)始的N個(gè)存儲(chǔ)單元，字節(jié)變量N = 1255。 6字節(jié)交換指令 字節(jié)交換指令SWAP用來(lái)交換輸入字IN的高字節(jié)與低字節(jié)。應(yīng)采用脈沖執(zhí)行方式。4.2.2

5、 移位與循環(huán)移位指令移位與循環(huán)移位指令 移位位數(shù)N的數(shù)據(jù)類(lèi)型為BYTE。 1右移位和左移位指令 移位指令將輸入IN中的數(shù)各位的值向右或向左移動(dòng)N位后，送給輸出OUT指定的地址。移位指令對(duì)移出位自動(dòng)補(bǔ)0，有符號(hào)的字和雙字的符號(hào)位也被移位。如果移位次數(shù)非0，“溢出”標(biāo)志位SM1.1保存最后一次被移出的位的值。 2循環(huán)右移位和循環(huán)左移位指令 循環(huán)移位指令將輸入IN中各位的值向右或向左循環(huán)移動(dòng)N位后，送給輸出OUT指定的地址。被移出來(lái)的位將返回到另一端空出來(lái)的位置。移出的最后一位的數(shù)值存放在溢出標(biāo)志位SM1.1。 如果移動(dòng)的位數(shù)N大于允許值，執(zhí)行循環(huán)移位之前先對(duì)N進(jìn)行求模運(yùn)算。例如字循環(huán)移位時(shí)，將N除

6、以16后取余數(shù)，得到的有效移位次數(shù)為015。如果為0則不移位。符號(hào)位也被移位。 3移位寄存器指令 下圖中的14位移位寄存器由V30.0V31.5組成，在I0.3的上升沿，I0.4的值從移位寄存器的最低位V30.0移入，寄存器中的各位左移一位，最高位V31.5的值被移到溢出標(biāo)志位SM1.1。 N為14時(shí)，I0.4的值從最高位V31.5移入，寄存器中的各位右移一位，從最低位V30.0移到溢出標(biāo)志位SM1.1。4.2.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 1標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換指令 除了解碼、編碼指令之外的10條指令屬于標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換指令。輸入?yún)?shù)IN指定的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后保存到輸出參數(shù)OUT指定的地址。BCD碼與整數(shù)相互轉(zhuǎn)換的指

7、令中，整數(shù)的有效范圍為09999。 如果轉(zhuǎn)換后的數(shù)值超出輸出的允許范圍，溢出標(biāo)志位SM1.1被置為ON。 2段碼指令 七段顯示器的D0D6段分別對(duì)應(yīng)于段碼指令輸出字節(jié)的第0位第6位，某段應(yīng)亮?xí)r輸出字節(jié)中對(duì)應(yīng)的位為1，反之為0。段碼指令很少使用。 3計(jì)算程序中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 壓力變送器的量程為010MPa，輸出信號(hào)為010V，AI模塊的量程為010V，轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量為027648，設(shè)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字為N，壓力值轉(zhuǎn)換公式為P =（10000 N）/ 27648 = 0.36169N (kPa) 4解碼指令與編碼指令 解碼指令DECO根據(jù)輸入字節(jié)IN的最低4位表示的位號(hào)，將輸出字OUT對(duì)應(yīng)的位置為1，輸出字

8、的其他位均為0。16#0008=2#0000 0000 0000 1000。 編碼指令ENCO將輸入字IN中的最低有效位（為1的位）的位編號(hào)寫(xiě)入輸出字節(jié)OUT的最低4位。16#0210=2#0000 0010 0001 0000。 存儲(chǔ)器填充指令FILL用輸入?yún)?shù)IN指定的字值填充從地址OUT開(kāi)始的N個(gè)連續(xù)的字。4.2.5 實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令 1用編程軟件讀取與設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘的日期和時(shí)間 單擊“PLC”菜單功能區(qū)的“設(shè)置時(shí)鐘”按鈕，打開(kāi)“CPU時(shí)鐘操作”對(duì)話框?？梢宰x取PC、PLC的時(shí)鐘，修改和下載日期時(shí)間。 2讀取實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令READ_RTC 從CPU的實(shí)時(shí)時(shí)鐘讀取當(dāng)前日期和時(shí)間，8字節(jié)

9、時(shí)間緩沖區(qū)依次存放年的低2位、月、日、時(shí)、分、秒、0和星期的代碼，星期日為1。日期和時(shí)間的數(shù)據(jù)類(lèi)型為字節(jié)型BCD碼。 3設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令SET_RTC將8字節(jié)時(shí)間日期值寫(xiě)入CPU的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。【例4-2】用實(shí)時(shí)時(shí)鐘定時(shí)控制設(shè)備。LDSM0.0TODRVB70/小時(shí)分鐘值在VW73LDW= VW73, VW78/VW78中是起始時(shí)、分值A(chǔ)WVW73, VW80/VW80中是結(jié)束時(shí)、分值=Q0.2/在設(shè)置的時(shí)間范圍內(nèi)， Q0.2為1狀態(tài)4.3 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令數(shù)學(xué)運(yùn)算指令4.3.1四則運(yùn)算指令與遞增遞減指令四則運(yùn)算指令與遞增遞減指令 1加減乘除指令 梯形圖IN1 + IN2 = OUT，IN1IN2 =

10、 OUT，IN1 * IN2 = OUT，IN1 / IN2 = OUT 語(yǔ)句表IN1+OUT = OUT，OUTIN1 = OUT，IN1*OUT = OUT，OUT/IN1=OUT 指令影響SM1.0（零標(biāo)志）、SM1.1（溢出標(biāo)志）、SM1.2（負(fù)數(shù)標(biāo)志）和SM1.3（除數(shù)為0）。MUL將兩個(gè)16位整數(shù)相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位乘積。DIV指令將兩個(gè)16位整數(shù)相除，運(yùn)算結(jié)果的高16位為余數(shù)，低16位為商。 【例4-3】壓力變送器的壓力計(jì)算公式為P = 10000(N 5530) / 22118(kPa)，N為整數(shù)。MUL指令得到的乘積為雙整數(shù)。用右鍵菜單命令強(qiáng)制AIW16。2遞增與遞減指令梯形

11、圖中IN + 1 = OUT，語(yǔ)句表中OUT+1=OUT4.3.2 浮點(diǎn)數(shù)函數(shù)運(yùn)算指令浮點(diǎn)數(shù)函數(shù)運(yùn)算指令 浮點(diǎn)數(shù)函數(shù)運(yùn)算指令的輸入?yún)?shù)IN與輸出參數(shù)OUT均為實(shí)數(shù)。 1三角函數(shù)指令 輸入值是以弧度為單位的浮點(diǎn)數(shù)，角度值乘以/180轉(zhuǎn)換為弧度值。 2自然對(duì)數(shù)和自然指數(shù)指令 3平方根指令將正實(shí)數(shù)開(kāi)平方4.3.3 邏輯運(yùn)算指令邏輯運(yùn)算指令 1取反指令 取反指令將多位二進(jìn)制數(shù)逐位取反，各位由0變?yōu)?，由1變?yōu)?。 2邏輯運(yùn)算指令 字節(jié)、字、雙字“與”運(yùn)算時(shí)，如果兩個(gè)操作數(shù)的同一位均為1，運(yùn)算結(jié)果的對(duì)應(yīng)位為1，否則為0?！盎颉边\(yùn)算時(shí)如果兩個(gè)操作數(shù)的同一位均為0，運(yùn)算結(jié)果的對(duì)應(yīng)位為0，否則為1。“異或”（

12、Exclusive Or）運(yùn)算時(shí)如果兩個(gè)操作數(shù)的同一位不同，運(yùn)算結(jié)果的對(duì)應(yīng)位為1，否則為0。 3邏輯運(yùn)算指令應(yīng)用舉例 用字節(jié)邏輯“或”運(yùn)算將QB0的最低3位置為1，其余各位保持不變。 QB0的某一位與1作“或”運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果為1，與0作“或”運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果不變。 IW4的低12位用來(lái)讀取3位撥碼開(kāi)關(guān)的BCD碼，IW4的高4位另作他用。 16#0FFF的最高4位二進(jìn)制數(shù)為0，低12位為1。與IW4作“與”運(yùn)算后， VW12的低12位與IW4的低12位的值相同，VW12的高4位為0。4.4 程序控制指令程序控制指令4.4.1 跳轉(zhuǎn)指令跳轉(zhuǎn)指令 1跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號(hào)指令 JMP線圈通電時(shí)，跳轉(zhuǎn)條件滿足，跳轉(zhuǎn)

13、指令使程序流程跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)處。JMP與LBL指令的操作數(shù)n為常數(shù)0255，只能在同一個(gè)程序塊中跳轉(zhuǎn)。 I0.3的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，跳轉(zhuǎn)條件不滿足，順序執(zhí)行下面的指令。 I0.3的常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)，跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)LBL 2處，不執(zhí)行第二個(gè)程序段。 2跳轉(zhuǎn)指令對(duì)定時(shí)器的影響 在各定時(shí)器正在定時(shí)時(shí)跳轉(zhuǎn)，100ms定時(shí)器停止定時(shí)，當(dāng)前值保持不變。10ms和1ms定時(shí)器繼續(xù)定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到時(shí)跳轉(zhuǎn)區(qū)外的觸點(diǎn)也會(huì)動(dòng)作。停止跳轉(zhuǎn)時(shí)100ms定時(shí)器繼續(xù)定時(shí)。 3跳轉(zhuǎn)對(duì)功能指令的影響 未跳轉(zhuǎn)時(shí)INC_B指令使VW2每秒加1。跳轉(zhuǎn)條件滿足時(shí)VW2的值保持不變。【例4-6】 用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)圖4-28中的流程圖的要求。4.

14、4.2 循環(huán)指令 1單重循環(huán) 驅(qū)動(dòng)FOR指令的邏輯條件滿足時(shí)，反復(fù)執(zhí)行FOR與NEXT之間的指令。執(zhí)行到NEXT指令時(shí)，INDX的值加1，如果INDX的值小于等于結(jié)束值FINAL，返回去執(zhí)行FOR與NEXT之間的指令。如果INDX的值大于結(jié)束值，循環(huán)終止。 【例4-7】在I0.5的上升沿，求VB130 VB133這4個(gè)字節(jié)的異或值，用VB134保存。首先將VB134清0，并設(shè)置地址指針AC1的初始值。 第一次循環(huán)將指針AC1所指的VB130與VB134異或，然后將指針值加1，指針指向VB131，為下一次循環(huán)的異或運(yùn)算做好準(zhǔn)備。 VB130VB133同一位中1的個(gè)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，VB134對(duì)應(yīng)位的值

15、為1，反之為0。 2多重循環(huán) 循環(huán)最多可以嵌套8層。 在I0.6的上升沿，執(zhí)行10次外層循環(huán)，如果I0.7為ON，每執(zhí)行一次外層循環(huán)，將執(zhí)行8次內(nèi)層循環(huán)。執(zhí)行完后，VW10的值增加80。4.4.3 其他指令其他指令 1條件結(jié)束指令與條件停止指令 條件結(jié)束指令END的邏輯條件滿足時(shí)終止當(dāng)前的掃描周期。條件停止指令STOP使CPU從RUN模式切換到STOP模式。 2GET_ERROR（獲取非致命錯(cuò)誤代碼）指令很少使用。 3監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位指令 T32等組成一個(gè)脈沖發(fā)生器，從I0.4的上升沿開(kāi)始，M0.2輸出一個(gè)寬度等于T32預(yù)設(shè)值的脈沖。在脈沖期間反復(fù)執(zhí)行JMP指令，因此掃描時(shí)間略大于T32的預(yù)設(shè)值

16、。掃描周期超過(guò) 500ms時(shí)，CPU自動(dòng)切換到STOP模式。 可用WDR指令重新觸發(fā)監(jiān)控定時(shí)器，以擴(kuò)展允許使用的掃描時(shí)間。 4.5 局部變量與子程序局部變量與子程序4.5.1 局部變量局部變量 1局部變量與全局變量 每個(gè)程序組織單元（POU）均有由64字節(jié)局部（L）存儲(chǔ)器組成的局部變量。局部變量只在它被創(chuàng)建的POU中有效，全局符號(hào)在各POU中均有效。局部變量有以下優(yōu)點(diǎn)： 1) 盡量使用局部變量的子程序易于移植到別的項(xiàng)目。 2) 同一級(jí)POU的局部變量使用公用的物理存儲(chǔ)區(qū)。 3）局部變量用來(lái)在子程序和調(diào)用它的程序之間傳遞輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)。 2查看局部變量表 單擊“視圖”菜單的“組件”按鈕，再單

17、擊打開(kāi)的下拉式菜單中的“變量表”。 3局部變量的類(lèi)型 臨時(shí)變量(TEMP)是暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。主程序或中斷程序只有TEMP變量。 IN (輸入?yún)?shù)) 用來(lái)將調(diào)用它的POU提供的數(shù)據(jù)值傳入子程序。 OUT(輸出參數(shù))用來(lái)將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。 IN_OUT(輸入_輸出參數(shù))的初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一參數(shù)將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。 每個(gè)子程序最多可以使用16個(gè)輸入/輸出參數(shù)。 4在局部變量表中增加和刪除變量 子程序中變量名稱前面的“#”表示局部變量，是軟件自動(dòng)添加的。 5局部變量的地址分配 由編程軟件自動(dòng)分配局部變量的地址。 6局部變

18、量數(shù)據(jù)類(lèi)型檢查 局部變量表中指定的數(shù)據(jù)類(lèi)型應(yīng)與調(diào)用它的POU的變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型匹配。4.5.2 子程序的編寫(xiě)與調(diào)用子程序的編寫(xiě)與調(diào)用 1子程序的作用 子程序?qū)⒊绦蚍殖扇菀坠芾淼男K，使程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，易于查錯(cuò)和維護(hù)?？梢远啻握{(diào)用同一個(gè)子程序，使用子程序可以減少掃描時(shí)間。 2子程序中的定時(shí)器 停止調(diào)用子程序時(shí)，如果子程序中的定時(shí)器正在定時(shí)，100ms定時(shí)器將停止定時(shí)，當(dāng)前值保持不變，重新調(diào)用時(shí)繼續(xù)定時(shí)；1ms、10ms定時(shí)器繼續(xù)定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)可以在子程序之外起作用。 3子程序舉例 子程序的重命名，生成局部變量，編寫(xiě)程序。 4子程序的調(diào)用：將指令樹(shù)中的子程序“拖”到程序編輯器中需要

19、的位置。 如果用語(yǔ)句表編程，子程序調(diào)用指令的格式為 CALL 子程序名稱，參數(shù)1，參數(shù)2，參數(shù)nn = 116。 在語(yǔ)句表中調(diào)用帶參數(shù)的子程序時(shí)，輸入?yún)?shù)在最前面，其次是輸入/輸出參數(shù)，最后是輸出參數(shù)。梯形圖中從上到下的同類(lèi)參數(shù)，在語(yǔ)句表中按從左到右的順序排列。 在調(diào)用子程序時(shí)，CPU保存當(dāng)前的邏輯堆棧，將棧頂值置為1，堆棧中的其他值清零，控制轉(zhuǎn)移至被調(diào)用的子程序。該子程序執(zhí)行完后，CPU將堆?；謴?fù)為調(diào)用時(shí)保存的數(shù)值，并將控制權(quán)交還給調(diào)用子程序的POU。 子程序在同一個(gè)周期內(nèi)被多次調(diào)用時(shí)，子程序內(nèi)部不能使用上升沿、下降沿、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令。 如果在使用子程序調(diào)用指令后修改了該子程序中的局部變

20、量表，調(diào)用指令將變?yōu)闊o(wú)效。必須刪除無(wú)效調(diào)用，重新調(diào)用修改后的子程序。 子程序調(diào)用最多可以嵌套8級(jí)，從中斷程序調(diào)用子程序時(shí)嵌套深度是4級(jí)。 5用地址指針作輸入?yún)?shù)的子程序 【例4-8】 對(duì)VB30開(kāi)始的4B數(shù)據(jù)作異或運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果存放在VB40中。 6子程序的有條件返回 在子程序中的RET（從子程序有條件返回）線圈通電時(shí)停止執(zhí)行子程序，返回調(diào)用它的程序。 7有保持功能的電路的處理 如果參數(shù)“電機(jī)”的數(shù)據(jù)類(lèi)型為輸出（OUT），兩次調(diào)用子程序SBR_0，因?yàn)楸４鎱?shù)“電機(jī)”（L0.2）的存儲(chǔ)器是共用的，接通I0.0外接的小開(kāi)關(guān)，Q0.0和Q0.1同時(shí)變?yōu)镺N。 將輸出參數(shù)“電機(jī)”的變量類(lèi)型改為I

21、N_OUT，參數(shù)“電機(jī)”返回的運(yùn)算結(jié)果分別用Q0.0和Q0.1保存，解決了上述問(wèn)題。 4.6 中斷程序與中斷指令中斷程序與中斷指令4.6.1 中斷的基本概念中斷的基本概念 在中斷事件發(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)立即調(diào)用中斷程序。中斷程序是用戶編寫(xiě)的。中斷程序不能再被中斷，中斷程序越短越好。 中斷事件號(hào)見(jiàn)表4-12。4.6.2 中斷指令中斷指令 1中斷允許指令與中斷禁止指令 中斷允許指令ENI允許處理所有被連接的中斷事件。 禁止中斷指令DISI禁止處理所有中斷事件。進(jìn)入RUN模式時(shí)自動(dòng)禁止中斷。 2中斷連接指令與中斷分離指令 中斷連接指令A(yù)TCH建立中斷事件EVNT與對(duì)應(yīng)的中斷程序INT的聯(lián)系。中斷事件由中

22、斷事件號(hào)指定，中斷程序由中斷程序號(hào)指定。 中斷分離指令DTCH斷開(kāi)中斷事件與中斷程序之間的聯(lián)系。 3中斷程序的執(zhí)行 CPU自動(dòng)調(diào)用中斷程序需要滿足下列條件： 1）執(zhí)行了全局中斷允許指令ENI。 2）執(zhí)行了中斷事件對(duì)應(yīng)的ATCH指令。 3）出現(xiàn)對(duì)應(yīng)的中斷事件。 4中斷優(yōu)先級(jí)與中斷隊(duì)列溢出 中斷優(yōu)先級(jí)分組：通信（最高優(yōu)先級(jí)）、I/O中斷和定時(shí)中斷。在優(yōu)先級(jí)范圍內(nèi)，CPU按照先來(lái)先服務(wù)的原則處理中斷。4.6.3 中斷程序舉例中斷程序舉例 1通信端口中斷 在自由端口模式，接收消息完成、發(fā)送消息完成和接收一個(gè)字符均可以產(chǎn)生中斷事件。 2I/O中斷 I/O中斷包括I0.0I0.3的上升沿、下降沿中斷；高速

23、計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值、計(jì)數(shù)方向改變和計(jì)數(shù)器外部復(fù)位中斷。 【例4-9】在I0.0的上升沿通過(guò)中斷使Q0.0立即置位。在I0.1的下降沿通過(guò)中斷使Q0.0立即復(fù)位。/主程序 OB1LD SM0.1 / 第一次掃描時(shí)ATCH INT_0, 0 / I0.0上升沿時(shí)執(zhí)行0號(hào)中斷程序ATCH INT_1, 3 / I0.1下降沿時(shí)執(zhí)行1號(hào)中斷程序ENI / 允許全局中斷LD SM5.0/如果檢測(cè)到 I/O 錯(cuò)誤DTCH0/禁用I0.0的上升沿中斷DTCH3/禁用I0.1的下降沿中斷 /中斷程序0（INT_0）LD SM0.0 /該位總是為ONSIQ0.0, 1/使Q0.0立即置位TODRVB10/

24、讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘/中斷程序1（INT_1）LD SM0.0 /該位總是為ONRIQ0.0, 1/使Q0.0立即復(fù)位TODRVB18/讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘 3定時(shí)中斷 定時(shí)中斷0、1的周期為1255ms，分別寫(xiě)入SMB34和SMB35。每當(dāng)定時(shí)時(shí)間到時(shí)，執(zhí)行相應(yīng)的定時(shí)中斷程序。 【例4-10】用定時(shí)中斷0實(shí)現(xiàn)周期為2s的高精度定時(shí)。/ 主程序 OB1LD SM0.1 / 第一次掃描時(shí)MOVB 0, VB10 / 將中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器清0MOVB 250, SMB34 / 設(shè)置定時(shí)中斷0的中斷時(shí)間間隔為250msATCH INT_0, 10 / 指定產(chǎn)生定時(shí)中斷0時(shí)執(zhí)行0號(hào)中斷程序ENI / 允許全局中斷 / 中斷程

25、序INT_0, 每隔250ms中斷一次LD SM0.0 / 該位總是為ONINCBVB10/ 中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器加1LDB=8, VB10 / 如果中斷了8次（2s）MOVB 0, VB10 / 將中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器清0INCB QB0 / 每2s將QB0加1 4. T32/T96中斷 【例4-11】使用T32中斷控制8位節(jié)日彩燈，每3s循環(huán)左移一位。1ms定時(shí)器T32定時(shí)時(shí)間的中斷事件號(hào)為21，最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為32.767s。/主程序 OB1LD SM0.1 /第一次掃描時(shí)MOVB 16#F, QB0/設(shè)置彩燈的初始狀態(tài)，最低4位的燈被點(diǎn)亮ATCH INT_0, 21 /指定T32定時(shí)時(shí)間到時(shí)執(zhí)行中斷

26、程序INT_0ENI /允許全局中斷LDNM0.0/T32和M0.0組成脈沖發(fā)生器TONT32, 3000/T32 的預(yù)設(shè)值為3000msLD T32=M0.0/中斷程序INT_0LD SM0.0 RLB QB0, 1/彩燈循環(huán)左移1位4.7 高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令4.7.1 高速計(jì)數(shù)器的工作模式與外部輸入信號(hào)高速計(jì)數(shù)器的工作模式與外部輸入信號(hào) 1增量式編碼器 高速計(jì)數(shù)器一般與增量式編碼器配合使用，單通道增量式編碼器只產(chǎn)生一個(gè)脈沖序列。雙通道A、B相型編碼器提供轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向的信息。三通道增量式編碼器的Z相零位脈沖用作系統(tǒng)清零信號(hào)，或作為坐標(biāo)的原點(diǎn)。 2絕

27、對(duì)式編碼器 絕對(duì)式編碼器輸出多位二進(jìn)制數(shù)，反映了運(yùn)動(dòng)物體所處的絕對(duì)位置。 3高速計(jì)數(shù)器的工作模式 HSC0和HSC2有8種計(jì)數(shù)模式： 1) 無(wú)外部方向控制信號(hào)的單相加/減計(jì)數(shù)器（模式0、1）。 2) 帶外部方向控制信號(hào)的單相加/減計(jì)數(shù)器（模式3、4）。 3) 有加、減計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖輸入的雙相計(jì)數(shù)器（模式6、7）。 4) A/B相正交計(jì)數(shù)器（模式9、10），兩路計(jì)數(shù)脈沖的相位互差90。 根據(jù)有無(wú)復(fù)位輸入和啟動(dòng)輸入，上述4類(lèi)工作模式又可以各分為兩種。圖4-38 1倍速A/B相正交計(jì)數(shù)器 A/B相正交計(jì)數(shù)器可以選擇1倍速模式和4倍速模式，1倍速模式在時(shí)鐘脈沖的每一個(gè)周期計(jì)1次數(shù)，4倍速模式在兩個(gè)時(shí)鐘脈

28、沖的上升沿和下降沿都要計(jì)數(shù)。 HSC1和HSC3因?yàn)橹挥幸粋€(gè)時(shí)鐘脈沖輸入，只支持模式0。 4高速計(jì)數(shù)器的外部輸入信號(hào)見(jiàn)表4-15。4.7.2 高速計(jì)數(shù)器的程序設(shè)計(jì)高速計(jì)數(shù)器的程序設(shè)計(jì) 1高速計(jì)數(shù)器指令 HDEF指令定義高速計(jì)數(shù)器的工作模式，HSC指令用來(lái)激活高速計(jì)數(shù)器。 【例4-12】要求高速計(jì)數(shù)器HSC0用模式0的計(jì)數(shù)來(lái)周期性地控制Q0.1和Q0.2，計(jì)數(shù)脈沖的周期為1ms。 第1頁(yè)選中配置“HC0”，計(jì)數(shù)模式為默認(rèn)的模式0。 第2頁(yè)采用默認(rèn)的計(jì)數(shù)器名稱HSC0。 第3頁(yè)（模式）設(shè)置計(jì)數(shù)模式為默認(rèn)的模式0。 第4頁(yè)采用默認(rèn)的計(jì)數(shù)器初始化子程序的符號(hào)名HSC0_INIT。設(shè)置計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值PV

29、為4000，當(dāng)前值CV為默認(rèn)的0，初始計(jì)數(shù)方向?yàn)榧佑?jì)數(shù)。 第5頁(yè)（中斷）設(shè)置當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí)產(chǎn)生中斷，使用默認(rèn)的中斷程序符號(hào)名COUNT_EQ。 第6頁(yè)（步）設(shè)置步數(shù)為3步。 第7頁(yè)（第1步）自動(dòng)選中“連接此事件到一個(gè)新的中斷程序”，采用默認(rèn)的新的中斷程序的名稱HSC0_STEP1。設(shè)置“新PV”為7000，不更新計(jì)數(shù)當(dāng)前值和計(jì)數(shù)方向。單擊上面的“下一步”按鈕。 第8頁(yè)（第2步）自動(dòng)選中“連接此事件到一個(gè)新的中斷程序”，采用默認(rèn)的新的INT的名稱HSC0_STEP2。設(shè)置“新PV”為3000，不更新計(jì)數(shù)當(dāng)前值，新的計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)。 第9頁(yè)（第3步）選中“連接此事件到一個(gè)新的中斷程序”，設(shè)置

30、新INT的名稱為COUNT_EQ。預(yù)設(shè)值更新為4000，當(dāng)前值更新為0，計(jì)數(shù)方向改為加計(jì)數(shù)。實(shí)際上是開(kāi)始下一周期的計(jì)數(shù)操作。單擊下面的“下一步”按鈕。 第10頁(yè)（組件）顯示將要生成的初始化子程序HSC_INIT和3個(gè)中斷程序。 在第11頁(yè)（完成）單擊“生成”按鈕，自動(dòng)生成上述的4個(gè)程序。 主程序在I0.1的上升沿時(shí)調(diào)用HSC_INIT。 程序中對(duì)Q0.1和Q0.2置位和復(fù)位的指令是人工添加的。 4.7.3 高速脈沖輸出與開(kāi)環(huán)位置控制高速脈沖輸出與開(kāi)環(huán)位置控制 1PWM發(fā)生器 占空比是脈沖寬度與脈沖周期之比。 脈沖列(PTO)功能提供周期與脈沖數(shù)目可以由用戶控制的占空比為50%的方波脈沖輸出。脈沖寬度調(diào)制 (PWM) 功能提供連續(xù)的、周期與脈沖寬度可以由用戶控制的輸出。 CPU ST20有兩個(gè)脈沖輸出通道Q0.0和Q0.1，CPU ST30/ST40/ST60有3個(gè)脈沖輸出通道Q0.0、Q0.1和Q0.3，支持的最大脈沖頻率為100kHz。 用脈沖輸出向?qū)蒔WM指令PWMx_RUN，時(shí)間基準(zhǔn)為s。輸入?yún)?shù)RUN為ON時(shí)輸出脈沖。 4.8 數(shù)據(jù)塊應(yīng)用與字符串指令數(shù)據(jù)塊應(yīng)用與字符串指令4.8.1 數(shù)據(jù)塊概述數(shù)據(jù)塊概述 1在數(shù)據(jù)塊中對(duì)地址和數(shù)據(jù)賦值 數(shù)據(jù)塊用來(lái)給V存儲(chǔ)器