汽車機(jī)械基礎(chǔ)第19章液壓控制閥

1、第19章液壓控制閥 汽車機(jī)械基礎(chǔ)第汽車機(jī)械基礎(chǔ)第1919章液壓控制閥章液壓控制閥第19章液壓控制閥 第19章液壓控制閥 第19章液壓控制閥 （3）按安裝形式液壓控制閥分為管式連接、板式連接、疊加式連接和插裝式連接。管式連接又稱螺紋式連接，閥的油口用螺紋管接頭或法蘭和管道及其他元件連接，并由此固定在管路上。板式連接是閥的各油口均布置在同一安裝面上，并用螺釘固定在與閥有對應(yīng)油口的連接板上，再用管接頭與管道及其他元件連接，板式連接方便，應(yīng)用較廣。疊加式連接是閥的上下面為連接結(jié)合面，各油口分別在這兩個(gè)面上，且同規(guī)格閥的油口連接尺寸相同，每個(gè)閥除其自身的功能外，還起油路通道的作用，閥相互疊裝便構(gòu)成回路，

2、無需管道連接，結(jié)構(gòu)緊湊，壓力損失小。插裝式連接的閥沒有單獨(dú)的閥體，是由閥芯、閥套等組成的單元體插裝在插裝快體的預(yù)制孔中，用連接螺紋或蓋板固定，并通過快內(nèi)通道把各插裝式閥連通組成回路，插裝快體起到閥體和管路的作用，這是適應(yīng)液壓系統(tǒng)集成化而發(fā)展起來的一種新型安裝連接方式。 第19章液壓控制閥 19.2方向控制閥方向控制閥 19.2.119.2.1單向閥單向閥1.1.普通單向閥普通單向閥普通單向閥簡稱單向閥，其作用是控制油液單向流動(dòng)。它由閥體1、閥芯2、彈簧3等零件組成。如圖19-1（a）所示為管式單向閥，圖19-1（b）所示為板式單向閥。壓力油從進(jìn)油口P1進(jìn)入，作用于錐形閥芯上，當(dāng)克服彈簧的彈力時(shí)

3、，頂開閥芯，經(jīng)過環(huán)行閥口從出油口P2流出。當(dāng)液流反向時(shí)，在彈簧3的彈力和油液壓力的作用下，閥芯錐面緊壓在閥體的閥座上，則油液不能通過。如圖19-1（c）所示為單向閥的圖形符號。 第19章液壓控制閥 圖19-1單向閥(a)直通式（管式）；（b）直角式（板式）；（c）符號 第19章液壓控制閥 為了保證單向閥工作靈敏可靠，單向閥中的彈簧剛度一般都較小。單向閥的開啟壓力約在0.040.1MPa，當(dāng)通過其額定流量時(shí)的壓力損失一般不超過0.10.4MPa。若更換剛度較大的彈簧，使其開啟壓力達(dá)到0.20.6MPa，則可作背壓閥使用。 第19章液壓控制閥 2.2.液控單向閥液控單向閥如圖19-2(a)所示為液

4、控單向閥，它由普通單向閥和液控裝置兩部分組成。當(dāng)控制口K不通入壓力油時(shí)，其作用與普通單向閥相同；當(dāng)控制口K通入壓力油時(shí)，推動(dòng)活塞、頂桿，將閥芯頂開，使P2和P1接通，液流在兩個(gè)方向可以自由流動(dòng)。為了減小活塞移動(dòng)的阻力，設(shè)有一外泄油口L。如圖19-2(b)所示為液控單向閥的圖形符號。 第19章液壓控制閥 圖19-2液控單向閥(a)結(jié)構(gòu)原理圖；（b）圖形符號 第19章液壓控制閥 19.2.219.2.2換向閥換向閥換向閥的作用是利用閥芯和閥體相對位置的改變，來控制各油口的通斷，從而控制執(zhí)行元件的換向和啟停。換向閥的種類很多，其分類如表19-1所示。 第19章液壓控制閥 表表19-1換向閥的分類換向

5、閥的分類 按閥的工作位置和通路數(shù)分 二位二通、 二位三通、 二位四通、三位四通、三位五通等 電磁換向閥 電液換向閥 手動(dòng)換向閥 液動(dòng)換向閥 機(jī)動(dòng)換向閥 按控制方式分 氣動(dòng)換向閥 滑閥式換向閥 換 向 閥 按閥芯形式分 轉(zhuǎn)閥式換向閥 第19章液壓控制閥 1.1.換向閥的工作原理換向閥的工作原理如圖19-3所示為換向閥的工作原理圖。在圖示狀態(tài)下，液壓缸兩腔不通壓力油，活塞處于停止?fàn)顟B(tài)。若使閥芯左移，閥體的油口P和A連通、B和T連通，則壓力油經(jīng)P、A進(jìn)入液壓缸左腔，推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)，此時(shí)右腔油液經(jīng)B、T流回油箱；反之，若使閥芯右移，則油口P和B連通、A和T連通，活塞便向左運(yùn)動(dòng)。 第19章液壓控制閥

6、圖19-3換向閥的工作原理圖 第19章液壓控制閥 表19-2列出了幾種常用換向閥的結(jié)構(gòu)原理和圖形符號，換向閥圖形符號的含義如下：（1）方格數(shù)表示換向閥的閥芯相對于閥體所具有的工作位置數(shù)，二格即二位，三格即三位。（2）方格內(nèi)的箭頭表示兩油口相通，符號“”和“”表示此油口不連通。箭頭、箭尾及不連通符號與任意方格的交點(diǎn)數(shù)表示油口通路數(shù)。（3）P表示壓力油的進(jìn)口，T表示與油箱相連的回油口，A和B表示連接其他工作油路的油口。（4）三位閥的中間方格和二位閥靠近彈簧的方格為閥的常態(tài)位置。在液壓系統(tǒng)圖中，換向閥的符號與油路的連接一般應(yīng)畫在常態(tài)位置上。 第19章液壓控制閥 表表19-2換向閥的結(jié)構(gòu)原理和圖形符號

7、換向閥的結(jié)構(gòu)原理和圖形符號 第19章液壓控制閥 表表19-2換向閥的結(jié)構(gòu)原理和圖形符號換向閥的結(jié)構(gòu)原理和圖形符號 第19章液壓控制閥 2.2.三位換向閥的中位機(jī)能三位換向閥的中位機(jī)能三位閥的常態(tài)位（即中位）各油口的連通方式稱為中位機(jī)能。中位機(jī)能不同，中位時(shí)對系統(tǒng)的控制性能也不相同。不同機(jī)能的閥，閥體通用，僅閥芯臺肩結(jié)構(gòu)、尺寸及內(nèi)部通孔情況有所不同。表19-3列出了三位四通換向閥的五種常用的中位機(jī)能形式、結(jié)構(gòu)原理和中位符號。 第19章液壓控制閥 表表19-3三位四通換向閥中位機(jī)能三位四通換向閥中位機(jī)能 第19章液壓控制閥 續(xù)表續(xù)表 第19章液壓控制閥 3.3.幾種常用的換向閥幾種常用的換向閥（1

8、）機(jī)動(dòng)換向閥。機(jī)動(dòng)換向閥又稱為行程閥，它一般是利用安裝在運(yùn)動(dòng)部件上的擋塊或凸輪，壓下頂桿或滾輪，使閥芯移動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)油路切換的。機(jī)動(dòng)換向閥通常是彈簧復(fù)位式的兩位閥，它的結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作可靠，換向位置精度高。如圖19-4（a）所示為兩位二通的機(jī)動(dòng)換向閥，在圖示狀態(tài)下，閥芯在彈簧的彈力作用下被頂向上端，油口P和A不通，當(dāng)擋塊壓下滾輪經(jīng)推桿是閥芯移到下端時(shí)，油口P和A連通。圖19-4（b）所示為其圖形符號。 第19章液壓控制閥 圖19-4機(jī)動(dòng)換向閥（a）結(jié)構(gòu)原理圖；（b）圖形符號 第19章液壓控制閥 （2）電磁換向閥。如圖19-5（a）所示為三位四通電磁換向閥，它是利用電磁鐵的吸力操縱閥芯換位的方向控制

9、閥。閥的兩端各有一個(gè)電磁鐵和一個(gè)對中彈簧，閥芯在常態(tài)時(shí)處于中位。當(dāng)右端電磁鐵通電時(shí)，右銜鐵6通過推桿將閥芯4推至左端，閥在右位工作，其油口P與B、A與T相通；當(dāng)左端電磁鐵通電時(shí)，閥芯移至右端，閥在左位工作，油口P與A、B與T相通。圖19-5（b）所示為三位四通電磁閥換向閥的圖形符號。電磁閥換向閥操縱方便，布局靈活，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，目前應(yīng)用十分廣泛。按使用電源的不同，可分為交流電磁閥和直流電磁閥。交流電壓常用220V或380V，直流電壓常用24V。 第19章液壓控制閥 圖19-5三位四通電磁閥換向閥（a）結(jié)構(gòu)原理圖；（b）圖形符號 第19章液壓控制閥 （3）液動(dòng)換向閥。電磁換向閥雖然布局容

10、易，控制方便，但電磁鐵的吸力有限，難于切換大的流量。當(dāng)閥的通徑大于10mm時(shí)，常用壓力油操縱閥芯換位，這種利用控制油路的壓力油推動(dòng)閥芯改變位置的閥常稱為液動(dòng)閥。如圖19-6（a）所示為三位四通液動(dòng)換向閥。當(dāng)其兩端控制油口K1和K2均不通入壓力油時(shí)，閥芯在兩端彈簧的作用下處于中位；當(dāng)K1進(jìn)壓力油，K2接油箱時(shí)，閥芯移至右端，閥在左位工作，油口P與A、B與T相通；反之，K2進(jìn)壓力油， K1接油箱時(shí)，閥芯移至左端，閥在右位工作，油口P與B、A與T相通。圖19-6（b）所示為三位四通液動(dòng)換向閥的圖形符號。 第19章液壓控制閥 圖19-6三位四通液動(dòng)換向閥（a）結(jié)構(gòu)原理圖；（b）圖形符號 第19章液壓控

11、制閥 （4）電液換向閥。電液換向閥是由電磁閥和液動(dòng)閥結(jié)合在一起構(gòu)成的一種組合式換向閥。在電液換向閥中，電磁閥起先導(dǎo)控制作用（稱先導(dǎo)閥），液動(dòng)閥則控制主油路換向（稱主閥）。如圖19-7(a)所示為三位四通電液換向閥的結(jié)構(gòu)簡圖，上面是電磁閥(先導(dǎo)閥)，下面是液動(dòng)閥(主閥)，其工作原理可用詳細(xì)圖形符號加以說明，如圖19-7(b)所示。第19章液壓控制閥 圖19-7三位四通電液換向閥 (a)結(jié)構(gòu)原理圖；(b)詳細(xì)符號；(c)簡化符號 第19章液壓控制閥 （5）手動(dòng)換向閥。手動(dòng)換向閥是用手動(dòng)桿操縱閥芯換位的換向閥。如圖19-8(a)所示為自動(dòng)復(fù)位式手動(dòng)換向閥，放開手柄，閥芯在彈簧的作用下自動(dòng)回復(fù)中位。如

12、果將該閥閥芯右端彈簧的部位改為如圖19-8(b)所示的形式，即可成為可在三個(gè)位置定位的手動(dòng)換向閥。圖19-8(c)、圖19-8(d)所示為其圖形符號。手動(dòng)換向閥結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作可靠，常用于持續(xù)時(shí)間較短且要求人工控制的場合。 第19章液壓控制閥 （6）多路換向閥。多路換向閥是一種集中布置的組合式手動(dòng)換向閥，常用于工程機(jī)械等要求集中操縱多個(gè)執(zhí)行元件的設(shè)備中。多路換向閥的組合方式有并聯(lián)式、串聯(lián)式和順序單動(dòng)式三種，符號如圖19-9所示。當(dāng)多路閥為并聯(lián)式組合(如圖19-9(a)所示)時(shí)，泵可以同時(shí)對三個(gè)或單獨(dú)對其中任一個(gè)執(zhí)行元件供油。在對三個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)供油的情況下，由于負(fù)載不同，三者將先后動(dòng)作。當(dāng)多路閥

13、為串聯(lián)式組合(如圖19-9(b)所示)時(shí)，泵依次向各執(zhí)行元件供油，第一個(gè)閥的回油口與第二個(gè)閥的壓力油口相連。 第19章液壓控制閥 圖19-8手動(dòng)換向閥（a）彈簧復(fù)位式；（b）鋼球定位式；（c）圖形符號（彈簧復(fù)位式）；（d）圖形符號（鋼球定位式） 第19章液壓控制閥 圖19-9多路換向閥（a）并聯(lián)式；（b）串聯(lián)式；（c）順序單動(dòng)式 第19章液壓控制閥 19.3壓力控制閥壓力控制閥 19.3.119.3.1溢流閥溢流閥1.1.溢流閥的結(jié)構(gòu)與工作原理溢流閥的結(jié)構(gòu)與工作原理溢流閥有多種用途，主要是溢去系統(tǒng)多余的油液，使泵的供油壓力得到調(diào)整并保持基本恒定。溢流閥按其結(jié)構(gòu)原理可分為直動(dòng)型和先導(dǎo)型，直動(dòng)型一

14、般用于低壓系統(tǒng)，先導(dǎo)型常用于中、高壓系統(tǒng)。 第19章液壓控制閥 圖19-10直動(dòng)型溢流閥(a)結(jié)構(gòu)原理圖；(b)圖形符號 第19章液壓控制閥 1）直動(dòng)型溢流閥如圖19-10(a)所示為直動(dòng)式溢流閥。來自進(jìn)油口P的壓力油經(jīng)閥芯上的徑向孔和阻尼孔a通入閥芯的底部，閥芯的下端便受到壓力為p的油液的作用。若閥的有效作用面積為A，則壓力油作用于該面積上的力為pA。設(shè)調(diào)壓彈簧作用于閥芯上的預(yù)緊力為F，當(dāng)進(jìn)油壓力較?。╬AF）時(shí)，閥芯處于下端位置，將進(jìn)油口P和回油口T隔開，即不溢流。隨著進(jìn)油壓力的升高，當(dāng)pA=F時(shí)，閥芯即將開啟，當(dāng)pAF時(shí)，閥芯向上移動(dòng)，彈簧被進(jìn)一步壓縮，油口P和T相通，溢流閥開始溢流進(jìn)油

15、壓力就不會繼續(xù)升高。當(dāng)通過溢流閥的流量變化時(shí)，閥口開度即彈簧壓縮量也隨之改變。但在彈簧壓縮量變化很小的情況下，可以認(rèn)為閥芯在液壓力和彈簧力作用下保持平衡，溢流閥進(jìn)口處的壓力基本保持為定值。 第19章液壓控制閥 調(diào)節(jié)螺釘可以改變彈簧的預(yù)壓縮量，從而調(diào)定溢流閥的溢流壓力。阻尼小孔a的作用是增加液阻以減小滑閥（移動(dòng)過快而引起）振動(dòng)。卸油口b可將泄漏到彈簧腔的油液引回到回油口T。這種溢流閥因壓力油直接作用于閥芯，故稱直動(dòng)型溢流閥。直動(dòng)型溢流閥一般只能用于低壓小流量的場合，當(dāng)控制較高壓力和較大流量時(shí)，需要?jiǎng)偠容^大的調(diào)壓彈簧，不但手動(dòng)調(diào)節(jié)困難，而且溢流閥閥口開度（調(diào)壓彈簧壓縮量）略有變化便引起較大的壓力變

16、化。圖19-10（b）所示為直動(dòng)型溢流閥的圖形符號，也是溢流閥的一般符號。 第19章液壓控制閥 2）先導(dǎo)型溢流閥如圖19-11所示為先導(dǎo)型溢流閥，該閥由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。先導(dǎo)閥就是一個(gè)小規(guī)格的直動(dòng)型溢流閥，而主閥閥芯是一個(gè)錐形端部、上面開有阻尼孔的圓柱筒。 第19章液壓控制閥 圖19-11先導(dǎo)型溢流閥 第19章液壓控制閥 油液從進(jìn)油口P進(jìn)入，經(jīng)阻尼孔到達(dá)主閥彈簧腔，并作用在先導(dǎo)閥錐閥芯上（一般情況下，外控口X是堵塞的）。當(dāng)進(jìn)油壓力不高時(shí)，液壓力不能克服先導(dǎo)閥的彈簧彈力，這時(shí)，主閥芯因前后腔油壓相同，故被主閥彈簧壓在閥座上，主閥口關(guān)閉，閥內(nèi)無油液流動(dòng)；當(dāng)進(jìn)油壓力升高到先導(dǎo)閥的預(yù)調(diào)壓力時(shí)，先

17、導(dǎo)閥閥口打開，主閥彈簧腔的油液流過先導(dǎo)閥閥口并經(jīng)閥體上的通道和回油口T流回油箱，這時(shí)，油液流過阻尼小孔產(chǎn)生壓力損失，使主閥芯兩端形成壓力差，主閥芯在此壓差作用下，克服彈簧阻力向上移動(dòng)，使進(jìn)、回油口連通，達(dá)到溢流穩(wěn)壓的目的。調(diào)節(jié)先導(dǎo)閥的調(diào)壓螺釘，便能調(diào)節(jié)溢流壓力。更換不同剛度的彈簧，便能得到不同的調(diào)壓范圍。 第19章液壓控制閥 圖19-12溢流閥的圖形符號(a)一般符號或直動(dòng)型符號;(b)先導(dǎo)型符號 第19章液壓控制閥 2.2.溢流閥的應(yīng)用溢流閥的應(yīng)用（1）作溢流閥用。在采用定量泵供油的液壓系統(tǒng)中，由流量控制閥調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行元件的流量，定量泵輸出的多余油液則從溢流閥流回油箱。在工作過程中溢流閥口常

18、開，系統(tǒng)的工作壓力由溢流閥調(diào)整并保持基本恒定，如圖19-13(a)所示的溢流閥1。（2）作安全閥用。如圖19-13(b)所示為一變量泵供油系統(tǒng)，執(zhí)行元件速度由變量泵自身調(diào)節(jié)，系統(tǒng)中無多余油液，系統(tǒng)工作壓力隨負(fù)載變化而變化。正常工作時(shí)，溢流閥口關(guān)閉；一旦過載，溢流閥口立即打開，使油液流回油箱，系統(tǒng)壓力不再升高，以保障系統(tǒng)安全。 第19章液壓控制閥 圖19-13溢流閥的應(yīng)用 第19章液壓控制閥 （3）作卸荷閥用。如圖19-13(c)所示，將先導(dǎo)式溢流閥遠(yuǎn)程控制口K通過二位二通電磁閥與油箱連接。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，遠(yuǎn)程控制口K被堵塞，溢流閥起溢流穩(wěn)壓作用；當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，遠(yuǎn)程控制口K通油箱，溢流閥的主閥

19、芯上端壓力接近于零，此時(shí)溢流閥口全開，回油阻力很小，泵輸出的油液便在低壓下經(jīng)溢流閥口流回油箱，使液壓泵卸荷，從而減小系統(tǒng)功率損失，故溢流閥起卸荷作用。（4）作背壓閥用。如圖19-13(a)所示，溢流閥2接在回油路上，可對回油產(chǎn)生阻力，即形成背壓，利用背壓可提高執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。 第19章液壓控制閥 19.3.219.3.2順序閥順序閥1.1.順序閥的結(jié)構(gòu)與工作原理順序閥的結(jié)構(gòu)與工作原理順序閥的工作原理和溢流閥相似，其主要區(qū)別在于：溢流閥的出口接油箱，而順序閥的出口接執(zhí)行元件。順序閥的內(nèi)泄漏油不能用通道與出油口相連，而必須用專門的泄油口接通油箱。如圖19-14(a)所示為直動(dòng)型順序閥。常態(tài)下

20、，進(jìn)油口P1與出油口P2不通。進(jìn)口油液經(jīng)閥體3和下蓋1上的油道流到控制活塞2的底部，當(dāng)進(jìn)口油液壓力低于彈簧5的調(diào)定壓力時(shí)，閥口關(guān)閉；當(dāng)進(jìn)口壓力高于彈簧調(diào)定壓力時(shí)，控制活塞在油液壓力作用下克服彈簧力將閥芯4頂起，使P1與P2相通，壓力油便可經(jīng)閥口流出，彈簧腔的泄漏油從泄油口L流回油箱。因順序閥的控制油直接從進(jìn)油口引入，故稱為內(nèi)控外泄式順序閥，其圖形符號如圖19-14(b)所示。 第19章液壓控制閥 圖19-14直動(dòng)型順序閥（a）結(jié)構(gòu)原理圖；（b）內(nèi)控外泄式圖形符號；（c）外控外泄式圖形符號；（d）外控內(nèi)泄式圖形符號 第19章液壓控制閥 2.2.順序閥的應(yīng)用順序閥的應(yīng)用如圖19-15所示為機(jī)床夾具

21、上用順序閥實(shí)現(xiàn)工件先定位后夾緊的順序動(dòng)作回路，當(dāng)換向閥右位工作時(shí)，壓力油首先進(jìn)入定位缸下腔，完成定位動(dòng)作以后，系統(tǒng)壓力升高，達(dá)到順序閥的調(diào)定壓力(為保證工作可靠，順序閥的調(diào)定壓力應(yīng)比定位缸最高工作壓力高0.50.8MPa)時(shí)，順序閥打開，壓力油經(jīng)順序閥進(jìn)入夾緊缸下腔，實(shí)現(xiàn)液壓夾緊；當(dāng)換向閥左位工作時(shí)，壓力油同時(shí)進(jìn)入定位缸和夾緊缸上腔，拔出定位銷，松開工件，夾緊缸通過單向閥回油。此外，順序閥還用作卸荷閥、平衡閥、背壓閥使用。 第19章液壓控制閥 圖19-15順序閥的應(yīng)用 第19章液壓控制閥 19.3.319.3.3減壓閥減壓閥1.1.減壓閥的結(jié)構(gòu)與工作原理減壓閥的結(jié)構(gòu)與工作原理如圖19-16(a

22、)所示為先導(dǎo)型減壓閥。它在結(jié)構(gòu)上和先導(dǎo)型溢流閥類似，也由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。壓力油從閥的進(jìn)油口(圖中未示出)進(jìn)入進(jìn)油腔P1，經(jīng)減壓閥口x減壓后，再從出油腔P2和出油口流出。出油腔壓力油經(jīng)小孔f進(jìn)入主閥芯5的下端，同時(shí)經(jīng)阻尼小孔e流入主閥芯上端，再經(jīng)孔c和b作用于錐閥芯3上。當(dāng)出油口壓力較低時(shí)，先導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥芯兩端壓力相等，主閥芯被平衡彈簧4壓在最下端(圖示位置)，減壓閥口開度為最大，壓降為最小，減壓閥不起減壓作用；當(dāng)出油口壓力達(dá)到先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥開啟，此時(shí)P2腔的部分壓力油經(jīng)孔e、c、b、先導(dǎo)閥口、孔a和泄漏口L流回油箱。 第19章液壓控制閥 由于阻尼小孔e的作用，主閥芯兩端產(chǎn)

23、生壓力差，主閥芯便在此壓力差作用下克服平衡彈簧的彈力上移，減壓閥口減小，使出油口壓力降低至調(diào)定壓力。由于外界干擾(如負(fù)載變化)使出油口壓力變化時(shí)，減壓閥將會自動(dòng)調(diào)整減壓閥口的開度以保持出油壓力穩(wěn)定。調(diào)節(jié)螺母1即可調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧2的預(yù)壓縮量，從而調(diào)定減壓閥出油口壓力。如圖19-16(b)所示為直動(dòng)型減壓閥的圖形符號，也是減壓閥的一般符號。圖19-16(c)所示為先導(dǎo)型減壓閥的圖形符號。 第19章液壓控制閥 圖19-16先導(dǎo)型減壓閥（a）結(jié)構(gòu)原理圖；（b）減壓閥的一般符號；（c）先導(dǎo)型減壓閥的圖形符號 第19章液壓控制閥 2.2.減壓閥的應(yīng)用減壓閥的應(yīng)用減壓閥在夾緊油路、控制油路和潤滑油路中應(yīng)用較多

24、。如圖19-17所示是減壓閥用于夾緊油路的原理圖，液壓泵除供給主油路壓力油外，還要通過分支路上的減壓閥為夾緊缸提供較泵供油壓力低的穩(wěn)定壓力油，其夾緊力大小由減壓閥來調(diào)節(jié)控制。 第19章液壓控制閥 圖19-17減壓閥的應(yīng)用 第19章液壓控制閥 19.3.419.3.4壓力繼電器壓力繼電器壓力繼電器的類型很多，如圖19-18所示為單柱塞式壓力繼電器。壓力油從油口P進(jìn)入壓力繼電器，作用在柱塞1低部；當(dāng)系統(tǒng)壓力到達(dá)調(diào)定壓力時(shí)，作用在柱塞上的液壓力克服彈簧的彈力，推動(dòng)頂桿2上移，使微動(dòng)開關(guān)4的觸點(diǎn)閉合，發(fā)出電信號，調(diào)節(jié)螺釘3可以改變彈簧的壓縮量，相應(yīng)地就調(diào)節(jié)了發(fā)出電信號的控制油壓力；當(dāng)系統(tǒng)壓力降低時(shí)，在

25、彈簧力作用下，柱塞下移，壓力繼電器復(fù)位切斷電信號。壓力繼電器發(fā)出電信號時(shí)的壓力稱為開啟壓力，切斷電信號時(shí)的壓力稱為閉合壓力。由于摩擦力的作用，開啟壓力高于閉合壓力，其差值稱為壓力繼電器的靈敏度，差值越小則靈敏度越高。如圖19-18所示為壓力繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖及圖形符號。 第19章液壓控制閥 圖19-18單柱塞式壓力繼電器（a）結(jié)構(gòu)原理圖；（b）圖形符號 第19章液壓控制閥 19.4流量控制閥流量控制閥 19.4.1流量控制閥的特性流量控制閥的特性1.節(jié)流口的流量特性公式節(jié)流口的流量特性公式通過節(jié)流口的流量與其結(jié)構(gòu)有關(guān)，實(shí)際應(yīng)用的節(jié)流口都介于薄壁孔和細(xì)長孔之間，故通過節(jié)流孔的流量可以用小孔流量通

26、用公式qv=CATp來描述。當(dāng)C、p、和一定時(shí)，只要改變節(jié)流口的通流面積AT，就可調(diào)節(jié)通過節(jié)流口的流量qv。 第19章液壓控制閥 影響節(jié)流口流量穩(wěn)定的因素影響節(jié)流口流量穩(wěn)定的因素 在液壓系統(tǒng)中，當(dāng)節(jié)流口的通流面積AT調(diào)定后，要求通過節(jié)流口的流量qv穩(wěn)定不變，以使執(zhí)行元件速度穩(wěn)定，但實(shí)際上有很多因素影響著節(jié)流口的流量穩(wěn)定性。（1）負(fù)載變化的影響 節(jié)流口前后的壓力差p隨執(zhí)行元件所受負(fù)載的變化而變化，p的變化會引起通過節(jié)流口的流量變化，且越大p變化對流量影響越大，而薄壁孔值最小，因此節(jié)流口常采用薄壁孔。 第19章液壓控制閥 （2）溫度變化的影響。油的溫度變化會引起油的粘度變化，小孔流量通用公式中的系

27、數(shù)C值就發(fā)生變化，從而使流量發(fā)生變化，顯然，節(jié)流孔越長，影響越大。薄壁孔長度最短，對溫度變化最不敏感。（3）節(jié)流孔的阻塞。在壓差、油溫和粘度等因數(shù)不變的情況下，當(dāng)節(jié)流口的開度很小時(shí)，流量會出現(xiàn)不穩(wěn)定，甚至斷流，這種現(xiàn)象稱為阻塞。產(chǎn)生阻塞的主要原因是：節(jié)流口處高速液流產(chǎn)生局部高溫，致使油液氧化變質(zhì)生成膠質(zhì)沉淀，甚至引起油中碳的燃燒產(chǎn)生灰燼，這些生成物和油中原有的雜質(zhì)結(jié)合，在節(jié)流口表面逐步形成附著層，它不斷堆積又不斷被高速液流沖掉，流量就不斷地發(fā)生波動(dòng)，附著層堵死節(jié)流口時(shí)則出現(xiàn)斷流。 第19章液壓控制閥 3.3.節(jié)流口的形式節(jié)流口的形式如圖19-19所示是常用的三種節(jié)流口形式。如圖19-19（a）所示為針閥式節(jié)流口，針閥做軸向移動(dòng)，改變通流面積，以調(diào)節(jié)流量，其結(jié)構(gòu)簡單，但流量穩(wěn)定性差，一般用于要求不高的場合。如圖19-19（b）所示為偏心式節(jié)流口，閥芯上開有截面為三角形或矩形的偏心溝槽，轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯就可以改變通流面積以調(diào)節(jié)流量，其閥芯受徑向不平衡力，適用于壓力較低的場合。如圖19-19（c）所示為軸向三角槽式節(jié)流口，閥芯端部開有一個(gè)或兩個(gè)斜三角槽，在軸向移動(dòng)時(shí)，閥芯就可改變通流面積的大小，其結(jié)構(gòu)簡單，可獲得較小的穩(wěn)定流量，應(yīng)用廣泛。 第19章液壓控制閥 圖19-19常用的節(jié)流口形式（a）針閥式；（b）偏