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1、數(shù)字信號(hào)處理數(shù)字信號(hào)處理DSP101變采樣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 數(shù)字信號(hào)由采樣值構(gòu)成,采樣頻率應(yīng)為信號(hào)帶寬的2倍以上; 在信號(hào)處理過程中,信號(hào)的帶寬會(huì)發(fā)生變化;及時(shí)調(diào)整采樣率,不僅可以提高數(shù)據(jù)保存和傳輸效率,也可以提高數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)效率。第1頁(yè)/共39頁(yè)信號(hào)抽?。ㄏ虏蓸樱?從原始數(shù)字序列中進(jìn)行等距抽取構(gòu)成新的數(shù)字序列第2頁(yè)/共39頁(yè)抽取前后信號(hào)的關(guān)系第3頁(yè)/共39頁(yè) 采樣周期加大,數(shù)據(jù)量減少; 采樣頻率降低,標(biāo)準(zhǔn)頻譜展寬,可能出現(xiàn)混疊失真! 信號(hào)抽取的效果第4頁(yè)/共39頁(yè)抽取系統(tǒng)的構(gòu)成 通常在抽取之前,需要先對(duì)信號(hào)進(jìn)行抗混疊濾波,限制信號(hào)帶寬;對(duì)于低通信號(hào),抽取濾波器為低通濾波器,截止頻率為Mc第5頁(yè)/共

2、39頁(yè)抽取濾波器濾波器卷積方程 mnhmxnym濾波器運(yùn)算量為同階普通濾波器的1/M mnMhmxnMynymd第6頁(yè)/共39頁(yè)信號(hào)內(nèi)插(上采樣) 在原始數(shù)字序列中每2個(gè)數(shù)據(jù)間等距插入L-1個(gè)零,構(gòu)成新的序列。第7頁(yè)/共39頁(yè)內(nèi)插前后信號(hào)的關(guān)系第8頁(yè)/共39頁(yè) 采樣周期縮減,數(shù)據(jù)量增加; 采樣頻率提高,標(biāo)準(zhǔn)頻譜壓縮,數(shù)字頻譜標(biāo)準(zhǔn)區(qū)間內(nèi)出現(xiàn)鏡像頻譜! 信號(hào)內(nèi)插的效果第9頁(yè)/共39頁(yè)理想內(nèi)插系統(tǒng)的構(gòu)成 在插0之后,對(duì)信號(hào)進(jìn)行抗鏡像濾波,可以將插0點(diǎn)改為理想插值,該濾波器稱為內(nèi)插濾波器;對(duì)于低通信號(hào),內(nèi)插濾波器為低通濾波器,截止頻率為L(zhǎng)c第10頁(yè)/共39頁(yè)內(nèi)插濾波器第11頁(yè)/共39頁(yè)內(nèi)插濾波器濾波器

3、卷積方程濾波器運(yùn)算量為同階普通濾波器的1/L kLnhkxnykii knhkxnyk第12頁(yè)/共39頁(yè)分?jǐn)?shù)倍變采樣系統(tǒng) 先對(duì)信號(hào)進(jìn)行L 倍上采樣,形成高采樣率信號(hào);再對(duì)信號(hào)進(jìn)行M倍下采樣,采樣率變?yōu)長(zhǎng)/M。第13頁(yè)/共39頁(yè)與抽取和內(nèi)插有關(guān)的MATLAB函數(shù)Decimate(x,r,n, filter): 經(jīng)過低通后進(jìn)行下采樣,得出輸出信號(hào);輸入?yún)?shù): 輸入信號(hào)序列x,下采樣因子r, 低通濾波器階數(shù)n, 濾波器類型:默認(rèn)為切比雪夫?yàn)V波器第14頁(yè)/共39頁(yè)例1 用10階切比雪夫?yàn)V波器進(jìn)行3倍下采樣x=rand(100,1);r=3;n=10;y=decimate(x,r,10);n=1:100

4、;n1=1:3:100;subplot(2,1,1),stem(n,x);title(初始信號(hào));subplot(2,1,2),stem(n1,y);title(抽取信號(hào));與抽取和內(nèi)插有關(guān)的MATLAB函數(shù)第15頁(yè)/共39頁(yè)與抽取和內(nèi)插有關(guān)的MATLAB函數(shù)第16頁(yè)/共39頁(yè)例2 用50階FIR低通濾波器進(jìn)行5倍下取樣x=rand(200,1);r=5;y=decimate(x,r,50,fir);n=1:200;n1=1:5:200;subplot(2,1,1),stem(n,x); title(初始信號(hào));subplot(2,1,2),stem(n1,y); title(抽取信號(hào));與抽

5、取和內(nèi)插有關(guān)的MATLAB函數(shù)第17頁(yè)/共39頁(yè)與抽取和內(nèi)插有關(guān)的MATLAB函數(shù)第18頁(yè)/共39頁(yè)Interp(x,r,l,a):對(duì)信號(hào)進(jìn)行內(nèi)插輸入?yún)?shù):信號(hào)x,內(nèi)插因子r,計(jì)算內(nèi)插點(diǎn)的信號(hào)樣值個(gè)數(shù)l,原信號(hào)帶寬a;輸出參數(shù):內(nèi)插后信號(hào)y,內(nèi)插濾波器系數(shù)向量h(FIR);與抽取和內(nèi)插有關(guān)的MATLAB函數(shù)第19頁(yè)/共39頁(yè)例3 用12階濾波器進(jìn)行3倍內(nèi)插x=rand(20,1);r=3;l=4;y=interp(x,r,l);n=1:20;n1=1:60;subplot(2,1,1),stem(n,x);title(初始信號(hào));subplot(2,1,2),stem(n1,y);title(

6、內(nèi)插信號(hào));與抽取和內(nèi)插有關(guān)的MATLAB函數(shù)第20頁(yè)/共39頁(yè)與抽取和內(nèi)插有關(guān)的MATLAB函數(shù)第21頁(yè)/共39頁(yè)resample(x,p,q,n,b):改變信號(hào)取樣率輸入?yún)?shù):輸入信號(hào)x,內(nèi)插因子p,下取樣因子q,計(jì)算內(nèi)插點(diǎn)的信號(hào)樣值個(gè)數(shù)n,輸入濾波器參數(shù)b(凱澤濾波器);輸出參數(shù):內(nèi)插后信號(hào)y;與抽取和內(nèi)插有關(guān)的MATLAB函數(shù)第22頁(yè)/共39頁(yè)例4 以因子2/3改變輸入信號(hào)取樣率,用12個(gè)原始信號(hào)值計(jì)算一個(gè)輸出樣值,采用beta=5的凱澤窗設(shè)計(jì)濾波器x=rand(100,1);p=2;q=3;n=4;b=5;y=resample(x,p,q,n,b);n=1:100;n1=1:67;s

7、ubplot(2,1,1),stem(n,x);title(初始信號(hào));subplot(2,1,2),stem(n1,y);title(變采樣信號(hào));與抽取和內(nèi)插有關(guān)的MATLAB函數(shù)第23頁(yè)/共39頁(yè)與抽取和內(nèi)插有關(guān)的MATLAB函數(shù)第24頁(yè)/共39頁(yè)變采樣在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用模擬抗混疊濾波的數(shù)字實(shí)現(xiàn)窄帶FIR濾波器的高效實(shí)現(xiàn)具有窄過渡帶的寬帶FIR濾波器第25頁(yè)/共39頁(yè)要求:實(shí)現(xiàn)窄過渡帶的濾波問題:過渡帶變窄使得濾波器復(fù)雜性增加思路:將設(shè)計(jì)難度由模擬濾波器設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)移到數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)。模擬抗混疊濾波器的數(shù)字實(shí)現(xiàn)第26頁(yè)/共39頁(yè)模擬抗混疊濾波器的數(shù)字實(shí)現(xiàn)第27頁(yè)/共39頁(yè)優(yōu)點(diǎn):使抗混疊處理的主

8、要過程數(shù)字化;簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),降低成本;提高速度,加大靈活性;能夠有效降低量化噪聲,提高信噪比。模擬抗混疊濾波器的數(shù)字實(shí)現(xiàn)第28頁(yè)/共39頁(yè) 窄帶濾波器輸出信號(hào)的帶寬很窄,可以降低采樣率進(jìn)行表達(dá); 如果設(shè)計(jì)要求的濾波器歸一化帶寬小于 ,則可以利用M倍抽取濾波器實(shí)現(xiàn)窄帶濾波;必要時(shí)再進(jìn)行M倍內(nèi)插進(jìn)行頻譜復(fù)原。M/窄帶FIR濾波器的高效實(shí)現(xiàn)第29頁(yè)/共39頁(yè)窄帶FIR濾波器的高效實(shí)現(xiàn)第30頁(yè)/共39頁(yè)例:用Kaiser窗口實(shí)現(xiàn)一個(gè)窄帶濾波器,要求采樣頻率為40k;通帶截止頻率13.2k 13.8k;阻帶截止頻率13k 14k;帶內(nèi)紋波 0.02dB ,帶外衰減 60dB。窄帶FIR濾波器的高效實(shí)現(xiàn)第

9、31頁(yè)/共39頁(yè) 窄帶FIR濾波器的高效實(shí)現(xiàn)利用經(jīng)驗(yàn)公式可以得到濾波器最低階數(shù)為725階;該濾波器通帶相對(duì)寬度小于1/20,可以進(jìn)行20倍抽??;利用抽取濾波器進(jìn)行設(shè)計(jì),則該濾波器的實(shí)現(xiàn)成本只相當(dāng)于一個(gè)36階的濾波器!2036.1495. 7ssN第32頁(yè)/共39頁(yè)設(shè)計(jì)原理: 首先設(shè)計(jì)寬過渡帶的低階濾波器及其互補(bǔ)濾波器; 利用內(nèi)插壓縮頻譜,使過渡帶變窄; 采用頻率響應(yīng)掩蔽法選取通頻帶和阻帶。窄過渡帶的寬帶FIR濾波器設(shè)計(jì)第33頁(yè)/共39頁(yè)低階濾波器互補(bǔ)濾波器目標(biāo)濾波器通過內(nèi)插進(jìn)行頻譜壓縮窄過渡帶的寬帶FIR濾波器設(shè)計(jì)第34頁(yè)/共39頁(yè)設(shè)計(jì)要求: 在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字頻率范圍內(nèi),過渡帶寬度為d的銳截止寬帶低

10、通濾波器;設(shè)計(jì)步驟: 先設(shè)計(jì)截止頻率為 /2的低通濾波器 ,設(shè)定其過渡帶寬度為 ; 同時(shí)實(shí)現(xiàn)其互補(bǔ)濾波器 ; zH12/Ld zHzH121窄過渡帶的寬帶FIR濾波器設(shè)計(jì)第35頁(yè)/共39頁(yè) 通過L倍內(nèi)插,使頻譜壓縮為1/L并周期化,各過渡帶寬度變?yōu)閐; 利用寬過渡帶濾波器 和 作為內(nèi)插濾波器(設(shè)其過渡帶寬度為 /L),選出幾個(gè)周期的鏡像頻譜進(jìn)行組合,就可以實(shí)現(xiàn)具有銳截止過渡帶的寬帶濾波器; zF1 zF2窄過渡帶的寬帶FIR濾波器設(shè)計(jì)第36頁(yè)/共39頁(yè)為了減少設(shè)計(jì)難度,可將上述各濾波器相對(duì)過渡帶寬設(shè)計(jì)為相等,即有: ,由此可以得出過渡帶寬為d的濾波器設(shè)計(jì)時(shí)的內(nèi)插倍數(shù)為 。若采用相對(duì)過渡帶寬度描述,

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