第十講 發(fā)動機控制

1、發(fā)電機節(jié)氣門汽缸活塞進氣管排氣管進氣閥排氣閥凸輪軸曲軸噴油嘴火花塞停機啟動怠速加減速停機怠速插入鑰匙扳動鑰匙上電自檢發(fā)出啟動信號ECU控制噴油點火進氣發(fā)動機啟動成功進入怠速if(AverageSpeedStartSpeed & Mode=STOP)LastMode=Mode;/保存狀態(tài)Mode=START;/更新狀態(tài)為啟動狀態(tài)DisableMap();/禁止使用噴油表CalculateStartInjectionWidth(AverageSpeed ， WaterTemp);/計算啟動噴油寬度StartInjection();/開始噴油啟動程序是這樣工作的，首先判斷轉速條件和模式條件，

2、當發(fā)動機處于停止模式并且轉速由啟動機帶動到一定值時，ECU才認為發(fā)動機進入啟動過程。開始啟動后，程序會自動保存狀態(tài)并更新當前狀態(tài)，然后開始噴油。void StartControl(void)if(!OilPumpWork)OilPumpWork=TRUE;OpenOilPump();AdjustStartIACV(WaterTemp);在程序中，如果油泵沒有打開，則打開油泵供油。程序會自動根據(jù)冷卻水溫度控制怠速控制閥的位置，它的開度是跟溫度成反比的，溫度低時，怠速閥開大以增加進入氣缸的空氣量，使啟動順利進行；反之則不需要大空氣量，減小閥門的開度即可。良好的怠速閥控制程序可以減小啟動發(fā)動機時的轉

3、速超調量，并使發(fā)動機盡快地進入怠速狀態(tài)。這個程序在啟動狀態(tài)時循環(huán)執(zhí)行。怠速控制閥是一個空氣閥門，它可以通過增大或減小怠速空氣道的截面積來改變進入發(fā)動機空氣量的大小，從而控制發(fā)動機的怠速轉速。怠速控制閥只能提供較少的空氣量，使發(fā)動機運行在較低的轉速之下。 怠速控制閥的主要部分是一個步進電機，通過對步進電機的控制，就可以改變怠速空氣道的截面積，從而改變進入發(fā)動機空氣量的大小以控制怠速空氣濾清器 節(jié)氣門 怠速閥旁通空氣道通往汽缸空氣流向void ICOCInit(void) DDRT = 0 xfc;/設置PORTT的方向寄存器TSCR2 = 0 x04;/設置分頻因子為16MCCTL = 0 x0

4、3;/設置減法計數(shù)器DLYCT = 0 x03;/控制延遲計數(shù)ICSYS = 0 x02;/啟用保持器 TIOS = TIOS & 0 xfe; /TC0設置為輸入比較 TCTL4 = 0 x02; /TC0下降沿觸發(fā) TIE = 0 x01; /TC0中斷允許 TSCR1= 0 x90; /TEN=1，標志位快速清除 CFORC=0 x00; /設置強制輸出比較interrupt void IC0_ISR(void) nIC0Counter = TC0;/獲得當前IC0的計數(shù)值nIC0 = nIC0Counter - nIC0LastCounter;/用當前計數(shù)值減上個齒計數(shù)值得到計

5、數(shù)值差nIC0LastCounter = nIC0Counter;/當前計數(shù)值作為上個齒計數(shù)值保存，下次使用nStopCounter = 0;/有齒輪信號，曲軸停轉計數(shù)值歸零nGearCounter+;/齒計數(shù)，可以得到上止點位置和當前齒號等信息cCrankGearIndex+;/計數(shù)值數(shù)組序號自加，用于計算n個齒平均轉速if(cCrankGearIndex = 20) cCrankGearIndex = 0;/在這里計算20齒平均轉速，計數(shù)到20后歸零unCrankGearWidthcCrankGearIndex = nIC0;/存儲計數(shù)差到數(shù)組以計算平均轉速/* 以下放置其他代碼 */ /原理就兩個字-求差。和智能車的測速大同小異。怠速緩踩油門急踩油門緩加速