機構(gòu)簡圖繪制

1、機構(gòu)運動簡圖的繪制機構(gòu)運動簡圖的繪制平面機構(gòu)和空間機構(gòu) 所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu)成為平面機構(gòu)平面機構(gòu)，否則成為空間空間機構(gòu)。機構(gòu)。 目前工程中常見的機構(gòu)大多屬于平面機構(gòu)，因此，本課程只討論平面機構(gòu)。平面機構(gòu)。1 機構(gòu)的組成2 機構(gòu)的運動簡圖1 機構(gòu)的組成 一、構(gòu)件 二、運動副機構(gòu)是傳遞運動和力或者導(dǎo)引構(gòu)件上的點按給定軌跡運動的機械裝置。機構(gòu)的組成要素為構(gòu)件和運動副一、構(gòu)件從制造加工角度：機械由零件組成從制造加工角度：機械由零件組成 零件零件制造單元體制造單元體 從運動和功能實現(xiàn)角度：從運動和功能實現(xiàn)角度： 構(gòu)件構(gòu)件獨立運動的單元體獨立運動的單元體注意：構(gòu)件可以是單一零件，也可以是

2、幾個零件的組合聯(lián)接注意：構(gòu)件可以是單一零件，也可以是幾個零件的組合聯(lián)接機構(gòu)的組成機構(gòu)的組成機構(gòu)中的構(gòu)件的分類 機構(gòu)中的構(gòu)件可以分為三類：機構(gòu)中的構(gòu)件可以分為三類： （1）固定構(gòu)件（機架）：）固定構(gòu)件（機架）：用來支撐活動構(gòu)用來支撐活動構(gòu)件（運動構(gòu)件）的構(gòu)件，作為研究機構(gòu)運件（運動構(gòu)件）的構(gòu)件，作為研究機構(gòu)運動時的參考坐標(biāo)系。動時的參考坐標(biāo)系。12 （2）原動件（主動件）：）原動件（主動件）：又稱為輸入構(gòu)件，是運動規(guī)律已知的活動構(gòu)件，也就是作用有驅(qū)動力的構(gòu)件。機構(gòu)中的構(gòu)件的分類12 從動件：從動件：其余隨著主動件的運動而運動的其余隨著主動件的運動而運動的活動構(gòu)件?；顒訕?gòu)件。機構(gòu)中的構(gòu)件的分類12

3、注意事項注意事項 在分析一個機構(gòu)時要注意以下幾點：在分析一個機構(gòu)時要注意以下幾點： 1、首先找出機架； 2、再找出主動件，從而確定從動件的運動規(guī)律。二、運動副二、運動副 機構(gòu)的組成機構(gòu)的組成 運動副：指兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對運動副：指兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對運動的聯(lián)接。運動的聯(lián)接。 由運動副的定義可以看出運動副的基本特由運動副的定義可以看出運動副的基本特征如下：征如下： （1）具有一定的接觸表面，并把兩構(gòu)件參）具有一定的接觸表面，并把兩構(gòu)件參與接觸的表面成為運動副元素；與接觸的表面成為運動副元素； （2）能產(chǎn)生一定的相對運動。）能產(chǎn)生一定的相對運動。 運動副元素運動副元素運動副元素不外乎

4、為點、運動副元素不外乎為點、線、面線、面。按運動副接觸形式分按運動副接觸形式分 低副低副: 兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運動副統(tǒng)稱為低副運動副統(tǒng)稱為低副; 高副高副: 凡兩構(gòu)件系通過點或線接觸凡兩構(gòu)件系通過點或線接觸而構(gòu)成的運而構(gòu)成的運 動副統(tǒng)稱為高副動副統(tǒng)稱為高副; 按運動副的運動空間分按運動副的運動空間分: 平面運動副平面運動副:指構(gòu)成運動副的兩指構(gòu)成運動副的兩構(gòu)件之間的相對運動為平面運動的構(gòu)件之間的相對運動為平面運動的運動副運動副; 空間運動副空間運動副:指構(gòu)成運動副的兩指構(gòu)成運動副的兩構(gòu)件之間的相對運動為空間運動。構(gòu)件之間的相對運動為空間運動。12機構(gòu)的組成機構(gòu)的組

5、成運動副的自由度與約束度運動副的自由度與約束度 構(gòu)件的自由度：構(gòu)件的自由度：指一指一個構(gòu)件相對另一個構(gòu)個構(gòu)件相對另一個構(gòu)件可能出現(xiàn)的獨立運件可能出現(xiàn)的獨立運動。動。一個自由構(gòu)件在一個自由構(gòu)件在空間空間具有具有6個自由度。個自由度。一個自由構(gòu)件在一個自由構(gòu)件在平面平面具有幾個自由度？具有幾個自由度？機構(gòu)的組成機構(gòu)的組成機構(gòu)機構(gòu)機構(gòu):在運動鏈中將一構(gòu)在運動鏈中將一構(gòu)件加以固定作為機架或參考件加以固定作為機架或參考構(gòu)件構(gòu)件, 并給定另外一個或少并給定另外一個或少數(shù)幾個構(gòu)件的運動規(guī)律，則數(shù)幾個構(gòu)件的運動規(guī)律，則運動鏈便成為機構(gòu)。運動鏈便成為機構(gòu)。機架：機架：機構(gòu)中固定不動構(gòu)件。機構(gòu)中固定不動構(gòu)件。 平

6、面機構(gòu)平面機構(gòu): 機構(gòu)中各構(gòu)件間的相對運動為平面運動。機構(gòu)中各構(gòu)件間的相對運動為平面運動。 空間機構(gòu)空間機構(gòu): 機構(gòu)中各構(gòu)件間的相對運動為空間運動。機構(gòu)中各構(gòu)件間的相對運動為空間運動。原動件原動件: 機構(gòu)中按給定的機構(gòu)中按給定的運動規(guī)律獨立運動的構(gòu)件。運動規(guī)律獨立運動的構(gòu)件。從動件從動件:機構(gòu)其余活動構(gòu)件。機構(gòu)其余活動構(gòu)件。機構(gòu)的組成機構(gòu)的組成機構(gòu)中構(gòu)件類型構(gòu)件名稱構(gòu)件的作用和要求機架（參考構(gòu)件）機構(gòu)中視為不動的構(gòu)件，用于支承和作為研究其他構(gòu)件運動的參考坐標(biāo)輸入（主動）件機構(gòu)中運動規(guī)律為給定或已知的一個或幾個構(gòu)件從動件其運動規(guī)律取決于機構(gòu)型式、機構(gòu)運動尺寸或參數(shù)以及主動件運動規(guī)律的構(gòu)件；除主動

7、件以外的所有可動構(gòu)件均可視為從動件輸出件機構(gòu)中具有期望運動規(guī)律或運動要求的從動件傳動件在主動件和從動件間傳遞運動和動力的所有構(gòu)件導(dǎo)引件在機構(gòu)中具有給定位置或軌跡要求的所有構(gòu)件原動件由外界輸入驅(qū)動力或驅(qū)動力矩的構(gòu)件機構(gòu)的組成機構(gòu)的組成2 機構(gòu)的運動簡圖 機構(gòu)運動簡圖機構(gòu)運動簡圖機構(gòu)的示意圖：機構(gòu)的示意圖：指為了表明機構(gòu)結(jié)構(gòu)狀況指為了表明機構(gòu)結(jié)構(gòu)狀況, 不要求嚴(yán)不要求嚴(yán)格地按比例而繪制的簡圖。格地按比例而繪制的簡圖。機構(gòu)運動簡圖：機構(gòu)運動簡圖：指根據(jù)機構(gòu)的運動尺寸指根據(jù)機構(gòu)的運動尺寸, 按一定的比例按一定的比例尺定出各運動副的位置尺定出各運動副的位置, 并用國標(biāo)規(guī)定的簡單線條和符號并用國標(biāo)規(guī)定的簡

8、單線條和符號代表構(gòu)件和運動副，繪制出表示機構(gòu)運動關(guān)系的簡明圖形。代表構(gòu)件和運動副，繪制出表示機構(gòu)運動關(guān)系的簡明圖形。 機構(gòu)示意圖機構(gòu)示意圖為什么要畫機為什么要畫機構(gòu)運動簡圖？構(gòu)運動簡圖？機構(gòu)的運動：與原動件運動規(guī)律、運動副類型、機構(gòu)機構(gòu)的運動：與原動件運動規(guī)律、運動副類型、機構(gòu)運動尺寸有關(guān)運動尺寸有關(guān),而與機構(gòu)的而與機構(gòu)的 結(jié)構(gòu)尺寸和形狀以及運動結(jié)構(gòu)尺寸和形狀以及運動副的具體構(gòu)造無關(guān)，因此可以不計或略去那些與機構(gòu)副的具體構(gòu)造無關(guān)，因此可以不計或略去那些與機構(gòu)運動無關(guān)的運動無關(guān)的 因素。因素。機構(gòu)的運動簡圖機構(gòu)的運動簡圖 （一）繪制機構(gòu)運動簡圖的步驟和方法 （二）機構(gòu)運動簡圖中常用的規(guī)定符號 （

9、三）機構(gòu)運動簡圖的識別機構(gòu)的運動簡圖機構(gòu)的運動簡圖（一）繪制機構(gòu)運動簡圖的步驟與方法:1.恰當(dāng)?shù)剡x擇投影面：恰當(dāng)?shù)剡x擇投影面：一般選擇與機械的多數(shù)構(gòu)件的運動平一般選擇與機械的多數(shù)構(gòu)件的運動平面相平行的平面作為投影面。面相平行的平面作為投影面。2.分析機構(gòu)的組成及運動情況分析機構(gòu)的組成及運動情況，確定機構(gòu)中的機架、原動部，確定機構(gòu)中的機架、原動部分、傳動部分和執(zhí)行部分，以確定構(gòu)件和運動副的數(shù)目。分、傳動部分和執(zhí)行部分，以確定構(gòu)件和運動副的數(shù)目。3.循著運動傳遞的路線，循著運動傳遞的路線，逐一分析每兩個構(gòu)件間相對運動的逐一分析每兩個構(gòu)件間相對運動的性質(zhì)，確定運動副的類型和數(shù)目性質(zhì)，確定運動副的類型

10、和數(shù)目;還應(yīng)確定與機構(gòu)運動特性還應(yīng)確定與機構(gòu)運動特性相關(guān)的相關(guān)的 運動要素：運動副間的相對位置；如轉(zhuǎn)動副中心的運動要素：運動副間的相對位置；如轉(zhuǎn)動副中心的位置和移動副導(dǎo)路的方位；高副的廓線形狀，包括其曲率中位置和移動副導(dǎo)路的方位；高副的廓線形狀，包括其曲率中心和曲率半徑等。心和曲率半徑等。4. 選擇適當(dāng)?shù)谋壤哌x擇適當(dāng)?shù)谋壤? 用規(guī)定的簡單線條和各種運動副符號用規(guī)定的簡單線條和各種運動副符號, 將機構(gòu)運動簡圖畫出來。將機構(gòu)運動簡圖畫出來。機構(gòu)的運動簡圖機構(gòu)的運動簡圖機構(gòu)運動簡圖中的常用符號機構(gòu)的運動簡圖機構(gòu)的運動簡圖常用傳動系統(tǒng)簡圖機構(gòu)的運動簡圖機構(gòu)的運動簡圖機構(gòu)的運動簡圖機構(gòu)的運動簡圖 例

11、題一：繪制圖示顎式破碎機的機構(gòu)運動簡圖例題一：繪制圖示顎式破碎機的機構(gòu)運動簡圖分析：該機構(gòu)有分析：該機構(gòu)有6個構(gòu)件和個構(gòu)件和7個轉(zhuǎn)個轉(zhuǎn)動副。動副。123456 畫機構(gòu)運動簡圖的方法畫機構(gòu)運動簡圖的方法機構(gòu)的運動簡圖機構(gòu)的運動簡圖例題二：例題二：繪制圖示偏心輪傳動機構(gòu)的運動簡圖繪制圖示偏心輪傳動機構(gòu)的運動簡圖 機構(gòu)的運動簡圖機構(gòu)的運動簡圖機構(gòu)的運動簡圖機構(gòu)的運動簡圖機構(gòu)的運動簡圖機構(gòu)的運動簡圖機構(gòu)的運動簡圖機構(gòu)的運動簡圖例題三、圖示為一沖床。繞固定中心例題三、圖示為一沖床。繞固定中心A轉(zhuǎn)動的菱形盤轉(zhuǎn)動的菱形盤1為為原動件，與滑塊原動件，與滑塊2在在B點鉸接，滑塊點鉸接，滑塊2推動撥叉推動撥叉3繞固定軸繞固定軸C轉(zhuǎn)動，撥叉轉(zhuǎn)動，撥叉3與圓盤與圓盤4為同一構(gòu)件，當(dāng)圓盤為同一構(gòu)件，當(dāng)圓盤4轉(zhuǎn)動時，通轉(zhuǎn)動時，通過連桿過連桿5使沖頭使沖頭6實現(xiàn)沖壓運動。試?yán)L制其機構(gòu)運動簡圖。實現(xiàn)沖壓運動。試?yán)L制其機構(gòu)運動簡圖。 畫機構(gòu)運動簡圖的方法畫機構(gòu)運動簡圖的方法分析：分析：繪制簡圖：繪制簡圖：